CN102360186B - 一种执行机构专用非接触式人机交互电路 - Google Patents

一种执行机构专用非接触式人机交互电路 Download PDF

Info

Publication number
CN102360186B
CN102360186B CN 201110257067 CN201110257067A CN102360186B CN 102360186 B CN102360186 B CN 102360186B CN 201110257067 CN201110257067 CN 201110257067 CN 201110257067 A CN201110257067 A CN 201110257067A CN 102360186 B CN102360186 B CN 102360186B
Authority
CN
China
Prior art keywords
pin
relay
port
connect
circuit
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CN 201110257067
Other languages
English (en)
Other versions
CN102360186A (zh
Inventor
张世炎
金雷
牟进勇
苑晓蕾
陈俊
刘素艳
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Tianjin Jinbo Instrument Technique Co ltd
Original Assignee
Tianjin Jinbo Instrument Technique Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Tianjin Jinbo Instrument Technique Co ltd filed Critical Tianjin Jinbo Instrument Technique Co ltd
Priority to CN 201110257067 priority Critical patent/CN102360186B/zh
Publication of CN102360186A publication Critical patent/CN102360186A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN102360186B publication Critical patent/CN102360186B/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Landscapes

  • Electronic Switches (AREA)
  • Power Sources (AREA)

Abstract

本发明涉及的是一种可靠性高的执行机构专用人机交互电路，包括执行机构的主控制电路，还包括非接触式霍尔开关电路、功率驱动电路及其接口电路，霍尔开关电路通过接口与主控制电路的开关量输入电路和电源整流稳压电路连接，功率驱动电路通过接口与主控制电路的开关量输出电路连接；本发明的特点是：该电路采用的是贴片式霍尔元件，同样为非接触式磁性开关，霍尔元件耐用，不易损坏，可靠性高，同时还减小了体积，提高了执行器开关的工作可靠性。

Description

一种执行机构专用非接触式人机交互电路
技术领域
本发明涉及的是一种适用于执行机构专用非接触式手动开关电路，特别涉及一种用于防爆型、可靠性高的执行机构专用人机交互电路。
背景技术
目前市场上电动执行机构所采用的人机交互电路多使用干簧管作为开关器件，而干簧管为玻璃材料，在装配及使用过程中，由于机械碰撞或震动导致干簧管破碎等，容易导致其工作失效，可靠性降低。
发明内容
鉴于现有技术存在的一些缺陷，本发明提供了一种执行机构专用非接触式人机交互电路。
本发明为实现上述目的，所采取的技术方案是：一种执行机构专用非接触式人机交互电路，包括执行机构的主控制电路，其特征在于：还包括非接触式霍尔开关电路、功率驱动电路及其接口电路，所述霍尔开关电路通过接口与主控制电路的开关量输入电路和电源整流稳压电路连接，功率驱动电路通过接口与主控制电路的开关量输出电路连接；所述的霍尔开关电路的连接关系为，六个霍尔开关元件的1脚统一接端口P1的1脚正电源，六个霍尔开关元件的2脚统一接端口P1的15脚电源地，霍尔元件K1的3脚接端口P1的3脚，霍尔元件K2的3脚接端口P1的5脚，霍尔元件K3的3脚接端口P1的7脚，霍尔元件K4的3脚接端口P1的9脚，霍尔元件K5的3脚接端口P1的11脚，霍尔元件K6的3脚接端口P1的13脚；所述的驱动电路连接为：达林顿管芯片IC1的输入端1脚、2脚、3脚、4脚分别串接一个限流电阻后与端口P1的2脚、4脚、6脚、8脚连接，达林顿管芯片IC2的输入端1脚、2脚、3脚、4脚分别串接一个限流电阻后与端口P1的10脚、12脚、14脚、16脚连接，达林顿管芯片IC1和IC2的9脚同时接端口P1的1脚正电源，达林顿管芯片IC1和达林顿管芯片IC2的8脚同时接端口P1的15脚电源地，达林顿管芯片IC1的输出端16脚接继电器Q1的2脚，达林顿管芯片IC1的输出端15脚接继电器Q2的2脚，达林顿管芯片IC1的输出端14脚接继电器Q3的2脚，达林顿管芯片IC1的输出端13脚接继电器Q4的2脚，达林顿管芯片IC2的输出端16脚接继电器Q5的2脚，达林顿管芯片IC2的输出端15脚接继电器Q5的4脚，达林顿管芯片IC2的输出端14脚接继电器Q6的2脚，达林顿管芯片IC2的输出端13脚接继电器Q6的4脚，继电器Q1、继电器Q2、继电器Q3、继电器Q4的1脚统一接端口P1的1脚正电源，继电器Q1、继电器Q2、继电器Q3、继电器Q4的3脚分别接输出端口P2的1脚、2脚、3脚、4脚，继电器Q1、继电器Q2、继电器Q3、继电器Q4的4脚统一接端口P2的7脚，继电器Q5、继电器Q6的1脚、3脚统一接端口P1的1脚正电源，继电器Q5、继电器Q6的5脚分别接输出端口P2的5脚、6脚，继电器Q5、继电器Q6的6脚统一接输出端口P2的8脚。
本发明的特点是：该电路采用的是贴片式霍尔元件，同样为非接触式磁性开关，霍尔元件耐用，不易损坏，可靠性高，同时还减小了体积，提高了执行器开关的工作可靠性。
附图说明
图1为本发明连接框图。
图2为本发明霍尔开关电路图。
图3为本发明达林顿管驱动芯片电路图。
图4为本发明端口P1示意图。
图5为本发明驱动输出端口P2示意图。
图6为本发明继电器驱动电路示意图。
图7为本发明霍尔开关元件工作状态示意图。
具体实施方式
如图1、2、3、4、5、6所示，一种执行机构专用非接触式人机交互电路，包括执行机构的主控制电路，还包括非接触式霍尔开关电路、功率驱动电路及其接口电路，所述霍尔开关电路通过接口与主控制电路的开关量输入电路和电源整流稳压电路连接，功率驱动电路通过接口与主控制电路的开关量输出电路连接；
所述的霍尔开关电路的连接关系为，六个霍尔开关元件的1脚统一接端口P1的1脚正5V电源，六个霍尔开关元件的2脚统一接端口P1的15脚电源地，霍尔元件K1的3脚接端口P1的3脚，霍尔元件K2的3脚接端口P1的5脚，霍尔元件K3的3脚接端口P1的7脚，霍尔元件K4的3脚接端口P1的9脚，霍尔元件K5的3脚接端口P1的11脚，霍尔元件K6的3脚接端口P1的13脚；所述的六个霍尔元件K1…K6均为OH44EW，端口P1为Header 8X2H。
驱动电路连接为：达林顿管芯片IC1的输入端1脚、2脚、3脚、4脚分别串接一个限流电阻后与端口P1的2脚、4脚、6脚、8脚连接，达林顿管芯片IC2的输入端1脚、2脚、3脚、4脚分别串接一个限流电阻后与端口P1的10脚、12脚、14脚、16脚连接，达林顿管芯片IC1和IC2的9脚同时接端口P1的1脚正5V电源，达林顿管芯片IC1和达林顿管芯片IC2的8脚同时接端口P1的15脚电源地，达林顿管芯片IC1的输出端16脚接继电器Q1的2脚，达林顿管芯片IC1的输出端15脚接继电器Q2的2脚，达林顿管芯片IC1的输出端14脚接继电器Q3的2脚，达林顿管芯片IC1的输出端13脚接继电器Q4的2脚，达林顿管芯片IC2的输出端16脚接继电器Q5的2脚，达林顿管芯片IC2的输出端15脚接继电器Q5的4脚，达林顿管芯片IC2的输出端14脚接继电器Q6的2脚，达林顿管芯片IC2的输出端13脚接继电器Q6的4脚，继电器Q1、继电器Q2、继电器Q3、继电器Q4的1脚统一接端口P1的1脚正5V电源，继电器Q1、继电器Q2、继电器Q3、继电器Q4的3脚分别接输出端口P2的1脚、2脚、3脚、4脚，继电器Q1、继电器Q2、继电器Q3、继电器Q4的4脚统一接端口P2的7脚，继电器Q5、继电器Q6的1脚、3脚统一接端口P1的1脚正5V电源，继电器Q5、继电器Q6的5脚分别接输出端口P2的5脚、6脚，继电器Q5、继电器Q6的6脚统一接输出端口P2的8脚。IC1和IC2为ULN2003，继电器Q1…Q4为JZC-49FA,继电器Q5、Q6为G6BK-1114P-US，输出端口P2为Header8。
工作原理：
电源整流稳压电路由端口P1的1脚和15脚为开关电路板提供正5V电源，六个霍尔开关元件在正5V电源下正常工作，霍尔元件在无磁场作用时，其输出端为VOH（+5V）高电平，当其所加磁场强度大于BOP时，其输出端即跳变为VOL(接近为0V)低电平，当磁场强度小于
BRP时，输出端信号再恢复为VOH（+5V）高电平，从而将信号变化经接口电路传输到主控制电路进行信号分析处理（如图7所示）。
当主控制板输出信号经端口P1的2、4…16脚传输到开关板时，经限流电阻传入IC1和IC2的输入端后，经达林顿管对信号的放大从而驱动输出端对应的六个继电器线圈，使继电器动作，达到继电器的吸合及断开等动作，最终达到驱动大电流负载的作用。

Claims (1)

1.一种执行机构专用非接触式人机交互电路，包括执行机构的主控制电路，其特征在于：还包括非接触式霍尔开关电路、功率驱动电路及其接口电路，所述霍尔开关电路通过接口与主控制电路的开关量输入电路和电源整流稳压电路连接，功率驱动电路通过接口与主控制电路的开关量输出电路连接；所述的霍尔开关电路的连接关系为，六个霍尔开关元件的1脚统一接端口P1的1脚正电源，六个霍尔开关元件的2脚统一接端口P1的15脚电源地，霍尔元件K1的3脚接端口P1的3脚，霍尔元件K2的3脚接端口P1的5脚，霍尔元件K3的3脚接端口P1的7脚，霍尔元件K4的3脚接端口P1的9脚，霍尔元件K5的3脚接端口P1的11脚，霍尔元件K6的3脚接端口P1的13脚；所述的驱动电路连接为：达林顿管芯片IC1的输入端1脚、2脚、3脚、4脚分别串接一个限流电阻后与端口P1的2脚、4脚、6脚、8脚连接，达林顿管芯片IC2的输入端1脚、2脚、3脚、4脚分别串接一个限流电阻后与端口P1的10脚、12脚、14脚、16脚连接，达林顿管芯片IC1和IC2的9脚同时接端口P1的1脚正电源，达林顿管芯片IC1和达林顿管芯片IC2的8脚同时接端口P1的15脚电源地，达林顿管芯片IC1的输出端16脚接继电器Q1的2脚，达林顿管芯片IC1的输出端15脚接继电器Q2的2脚，达林顿管芯片IC1的输出端14脚接继电器Q3的2脚，达林顿管芯片IC1的输出端13脚接继电器Q4的2脚，达林顿管芯片IC2的输出端16脚接继电器Q5的2脚，达林顿管芯片IC2的输出端15脚接继电器Q5的4脚，达林顿管芯片IC2的输出端14脚接继电器Q6的2脚，达林顿管芯片IC2的输出端13脚接继电器Q6的4脚，继电器Q1、继电器Q2、继电器Q3、继电器Q4的1脚统一接端口P1的1脚正电源，继电器Q1、继电器Q2、继电器Q3、继电器Q4的3脚分别接输出端口P2的1脚、2脚、3脚、4脚，继电器Q1、继电器Q2、继电器Q3、继电器Q4的4脚统一接端口P2的7脚，继电器Q5、继电器Q6的1脚、3脚统一接端口P1的1脚正电源，继电器Q5、继电器Q6的5脚分别接输出端口P2的5脚、6脚，继电器Q5、继电器Q6的6脚统一接输出端口P2的8脚；其中六个霍尔元件K1…K6为OH44EW，端口P1为Header 8X2H，输出端口P2为Header8，达林顿管芯片IC1和达林顿管芯片IC2均为ULN2003，继电器Q1…Q4均为JZC-49FA，继电器Q5和继电器Q6均为G6BK-1114P-US。
CN 201110257067 2011-09-02 2011-09-02 一种执行机构专用非接触式人机交互电路 Expired - Fee Related CN102360186B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN 201110257067 CN102360186B (zh) 2011-09-02 2011-09-02 一种执行机构专用非接触式人机交互电路

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN 201110257067 CN102360186B (zh) 2011-09-02 2011-09-02 一种执行机构专用非接触式人机交互电路

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN102360186A CN102360186A (zh) 2012-02-22
CN102360186B true CN102360186B (zh) 2013-06-12

Family

ID=45585525

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN 201110257067 Expired - Fee Related CN102360186B (zh) 2011-09-02 2011-09-02 一种执行机构专用非接触式人机交互电路

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN102360186B (zh)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104460408B (zh) * 2014-10-15 2017-04-05 诸暨中澳自动化设备有限公司 一种智能电动工具的交互电路

Family Cites Families (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN2372709Y (zh) * 1998-12-29 2000-04-05 苏州大学 一种智能电动执行器
DE10063148A1 (de) * 2000-12-18 2002-06-20 Deutsche Telekom Ag Dialoganlage für eine Mensch-Maschine-Interaktion mit kooperierenden Dialogeinrichtungen
DE10100966A1 (de) * 2001-01-11 2002-07-18 Pierburg Ag Steuereinrichtung für ein Stellorgan
JP5030901B2 (ja) * 2008-08-29 2012-09-19 株式会社藤商事 遊技機
CN201341025Y (zh) * 2008-12-04 2009-11-04 镇江中茂电子科技有限公司 配电网有源滤波及无功补偿装置
CN202257115U (zh) * 2011-09-02 2012-05-30 天津津伯仪表技术有限公司 执行机构专用非接触式人机交互电路

Also Published As

Publication number Publication date
CN102360186A (zh) 2012-02-22

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN102360186B (zh) 一种执行机构专用非接触式人机交互电路
CN101308630B (zh) 液晶显示器
CN202257115U (zh) 执行机构专用非接触式人机交互电路
CN102567265B (zh) 一体机触控模块切换电路
CN201622602U (zh) 一种工业控制用智能电子计数器
CN202210788U (zh) 电子式触摸开关
CN204331393U (zh) 一种基于物联网的智能开关
CN210629378U (zh) 多电机驱动电路板和机器人
CN203632635U (zh) 磁性限位开关
CN208834152U (zh) 一种单片机控制直流用电器电路
CN200941361Y (zh) 一种磁性开关
CN205450624U (zh) 一种用于控制贴片机的电磁阀和接驳台的控制电路
CN205479605U (zh) 一种大功率电磁阀隔离驱动器
CN214156540U (zh) 主板控制电路及智能讲台
CN202331350U (zh) 一种计算机自动上电的电路
CN203151806U (zh) 一种led背光用驱动电路
CN202231246U (zh) 传感器管理的两路家用电器自动化插座
CN202475366U (zh) 一种用于实现单片机通信远程控制的电机驱动电路
CN204117087U (zh) 一种用于单板计算机***启动的开关控制器
CN203118868U (zh) 一种继电器驱动电路
CN211859945U (zh) 一种buck驱动升压电荷泵电路
CN201690363U (zh) 一种用于大功率程控直流电动泵的电子电源电路
CN203645295U (zh) 开关量输出保护装置和***
CN203117686U (zh) 一种改进的计算机并口控制的开关电源
CN201839271U (zh) 一种电子继电器

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20130612

Termination date: 20190902

CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee