CN102348619A - 具有用于运输特别是行李件的件货的各个容器的件货输送设备 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种件货输送设备,其具有:用于在用于容器的输送轨上运输行李件的各个容器;至少一个卸载位置和一个用于为所述容器装载所述件货的至少一个装载位置,所述件货的支承面由横跨每个容器的可承重的环形的支承带形成,所述支承带横向于所述容器的运输方向围绕设置在所述容器的两侧的导向辊可驱动地被引导,其中,为了驱动所述支承带,在所述装载位置和/或所述卸载位置的区域中设有固定的驱动装置。为了提供用于一种件货输送设备的容器的磨损少的、简单的和起作用的驱动装置,所述驱动装置廉价地和低维护地承担在行李输送设备中件货,特别是行李件的运输和分拣,提出,在所述容器(1)上设置的驱动元件(16)构成为平行于运输方向围绕导向轮环形地环绕的扁平皮带(12),所述扁平皮带的至少一个导向轮与所述支承带(4)以可操作的方式连接,并且所述扁平皮带能够在所述装载位置和/或所述卸载位置的区域中与固定的驱动站(6)的平行于所述第一扁平皮带(12)的可环形地环绕地驱动的第二扁平皮带(11)摩擦配合,所述第二扁平皮带的旋转速度和旋转方向是可控制的。
Description
技术领域
本发明涉及一种件货输送设备,其具有:用于在输送轨上运输件货,特别是行李件的各个容器,所述输送轨具有用于容器的支承元件和导向元件;用于将件货从容器中清空的至少一个卸载位置和/或用于为每个容器装载件货的至少一个装载位置,所述件货的支承面由横跨每个容器的可承重的环形的支承带形成,所述支承带横向于所述容器的运输方向围绕设置在所述容器的两侧的导向辊可驱动地被引导,其中,为了驱动所述支承带,在所述装载位置和/或所述卸载位置的区域中设有固定的驱动装置,所述驱动装置至少在装载过程和/或卸载过程中能够与在所述容器上设置的用于所述支承带的至少一个驱动元件耦联。
背景技术
为了将任意件货,特别是行李件,如手提包和箱子,但是也可以是包裹,单独地在容器或类似的容纳件中以高的速度通过具有多个方向变化的广泛地分支的输送设备位置稳定地运输,并且另一方面为了在输送设备内预定的位置上导致件货和容器快速地且受控地装载或分离,使用不同形状的容器。特别是具有盆(托盘)形状的容器构成为,使得所述容器尽可能地满足高的需求。特别是考虑到待运输的件货的不同的形状和尺寸,有时提出下述问题;尤其是柔软的和可滚动的行李件或件货件在运输时以及在装载和卸载时处于临界状态。
已知的是,输送设备应用于行李输送,在所述输送设备中相对简单地由塑料成型的容器在具有用于容器的支承元件和导向元件的输送轨上运输,所述容器优选由相互平行的以环形地环绕的方式驱动的皮带组成,容器被动地安置在所述皮带上。在所述***中不利的是,需要装载装置和特别是卸载装置,以便将件货从通常略微下凹的托盘中倒出。为此绝对必要的是应用重力,这又导致当所述件货从输送设备中例如通过滑道侧向抛出或者在装载时被扔到容器中时,件货受到相当大的负载。
从分拣技术中已知所谓的交叉皮带输送机,所述交叉皮带输送机由可在输送设备上移动的运载工具组成,所述运载工具中的多个组合成一列或组合成环形地环绕的运载工具链,其中,各个运载工具设有支承带,所述支承带能够横向于运载工具的运输方向环绕地被驱动。在所述构成为交叉皮带的支承带上运输件货,并且在所希望的卸载位置上通过驱动支承带横向于运输方向侧向运出件货。这种输送技术由于各个运载工具取决于所铺设的输送路线可非常受限地使用,并且例如不能应用于具有远的距离和不同的路线的大的机场设备中。此外,已知的设备的各个车通常设有驱动装置,所述驱动装置整体上增加了这样的设备的耗费。
为了能使用用于航空行李的已知类型的交叉皮带输送机,已经提出的是,为已知的容器设有可承重地横跨容器的环形的支承带作为用于件货的支承面,其中,所述支承带横向于容器的运输方向围绕设置在容器的两侧的导向辊可驱动地被引导。此外被动的容器根据上述输送技术运输通过所述设备,并且在设备侧操纵和控制。通过在装载站和/或卸载站的区域中驱动支承带,件货从输送设备中侧向抛出。所述驱动装置可通过设置在装载位置和/或卸载位置的区域中的固定的驱动装置起作用,所述固定的驱动装置与至少一个设置在容器上的驱动元件形状接合地耦联。用于支承带的驱动元件是蜗杆传动装置,所述蜗杆传动装置在装载站和/或卸载站中接合在平行于运输方向围绕导向轮环形地环绕的齿带上,所述齿带的一个导向轮通过锥齿轮传动装置与支承带的导向辊中的一个以可操作的方式连接。固定的驱动站的可平行于第一齿带环形环绕地驱动的第二齿带形状接合地接合在所述齿带中。
已证实的是,形状接合的力传递易受严重的磨损,因为不能精确地确保齿带的齿部的啮合。此外,在齿带相互咬合时由于有间隙的齿啮合形成高的噪音发射。
发明内容
本发明的目的是,基于已知的现有技术,改进具有用于运输和分拣行李件的容器的件货输送设备,并且提供用于容器的磨损少的、简单的和起作用的驱动装置,所述驱动装置能够以低价且少维护的方式承担在行李输送设备中件货,特别是行李件的运输和分拣。
根据本发明,为了实现所述目的而提出,在容器上设置的驱动元件构成为平行于运输方向围绕导向轮环形地环绕的扁平皮带,所述扁平皮带的至少一个导向轮与支承带以可操作的方式连接,并且所述扁平皮带能够在装载位置和/或卸载位置的区域中与固定的驱动站的可平行于第一皮带环形环绕地驱动的第二扁平皮带摩擦配合,所述第二扁平皮带的驱动速度和驱动方向是可控制的。
本发明摒弃两个相互咬合的齿带或链条的形状接合的啮合以及连同它们的缺点,并且提出一种两个扁平皮带的纯摩擦配合的连接,两个扁平皮带中一个被驱动,紧贴在该扁平皮带上的另一个扁平皮带通过摩擦配合从动。
在本发明的一个特别有利的实施形式中提出,在容器上设置的驱动元件的扁平皮带和固定的驱动站的扁平皮带围绕相互平行的水平的轴线旋转,并且摩擦配合的平面基本上水平地延伸。当在垂直的方向上施加压紧力时,能够更容易地产生从一个扁平皮带到另一扁平皮带的力传递。在所述情况中,容器的自重可用做压紧力或反作用力。
根据本发明的另一特征提出,所述驱动站的扁平皮带和驱动元件的扁平皮带至少在装载过程和卸载过程中可相互挤压。通过施加主动的压紧压力,能够改善摩擦配合地配合的扁平皮带的从动效果。
优选的是,在本发明的范围中提出,驱动站的扁平皮带至少在装载过程和卸载过程中可借助于起重装置相对于驱动元件的扁平皮带移动。根据本发明,所述起重装置可构成为起重磁铁。
为了将驱动力从驱动元件传递给用于件货的支承带,根据本发明的一个特别的特征,横跨容器的支承带在它的下分支的区域中围绕三个驱动辊S形地被引导,其中,两个外驱动辊将支承带摩擦配合或者形状接合地侧向压向可反方向移动的中央的驱动辊。支承带在驱动辊之间的张紧确保了在辊和支承带之间不产生滑脱,并且因此支承带可限定地控制,使得能够精确定位地和目标明确地抛出或位置确定地接收所放置的件货。
根据本发明,中央的驱动辊与驱动元件的扁平皮带的导向轮中的至少一个以传动的方式连接,以用于传递支承带的驱动力。根据本发明的一个优选的建议,用于支承带的驱动力可通过至少一个传动皮带传递,所述传动皮带通过与驱动元件的导向轮同轴地连接的皮带盘和同轴地设置在中央的驱动辊上的皮带盘,需要时在盘绕导向轮的情况下环形地被引导。以这种方式,固定的驱动站的驱动力矩在需要时摩擦配合地传递到驱动元件上,从那里通过传动皮带传递到中央的驱动辊上,所述驱动辊借助于紧贴在所述驱动辊或支承带上的其它两个驱动辊来驱动容器的支承带。
因为驱动元件的皮带盘的轴线和驱动辊的皮带盘的轴线根据结构相互成直角地设置,所以根据本发明,传动皮带转动90°,以至于可进行驱动力的所需的转向。
由于支承带在驱动辊之间S形地被引导并且张紧,可实现所述支承带在导向辊之间向下下陷成凹部状。通过这个措施,件货在快速通过转弯处时也安全地放置在支承带上,而不会产生不希望的甩出的风险。
本发明提供一种用于容器的非常简单的起作用的驱动装置,所述容器用于在具有已知的支承元件和导向元件的传统的输送带上运输件货,特别是行李件。支承带的驱动装置是简单的、便宜的和少维护的,不需要昂贵的机械传动装置。各个构件是可容易地获得的标准件。
附图说明
在附图中示出并且在下面说明本发明的一个实施例。
具体实施方式
在极其简化的示意图中,容器总体以1标识,所述容器的侧壁轮廓以虚线示出。容器首先以已知的方式构造,并且在具有用于所述容器的支承元件和导向元件的被驱动的输送轨上被动地运输。在2处标示出支承元件和导向元件,所述支承元件和导向元件由具有齿的或不具有齿的扁平皮带组成,容器1松动地安置在所述扁平皮带上,而所述皮带环形环绕地(与图平面垂直地)被驱动。容器1的装载和卸载在沿着运输路线的装载站和卸载站中进行。在卸载站处,件货例如能够通过在3处标示的设置在容器的侧面的滑道分送。
容器1设置有用于已放置的例如航空行李件的件货S的支承带4,所述支承带围绕侧向平行于容器的运输方向设置的导向辊5环形地被引导。容器1的运输方向垂直于图平面。为了驱动支承带4,在装载位置和/或卸载位置的区域中设有固定的驱动装置,所述驱动装置总体以6标识。所述驱动装置由电动机7组成,在所述电动机的电机轴上同轴地固定有皮带盘8。通过优选为齿带的皮带9,将电机力矩传递给皮带盘或齿盘10,通过所述皮带盘或齿盘驱动与运输方向平行地延伸的扁平皮带11的导向轮。所述扁平皮带11具有容器1的长度的纵向延伸,并且设有防滑的表面。
固定的驱动站6的扁平皮带11与设置在容器1上的驱动元件16摩擦配合地配合,所述驱动元件主要由同样防滑地构成的扁平皮带12组成,所述扁平皮带12同样围绕导向轮环形地被引导。扁平皮带12同样与容器的运输方向平行地延伸,并且设置为,使得所述驱动站6的所述扁平皮带11的表面能够与所述驱动元件16的扁平皮带12的表面相匹配。为此可在驱动站6上设有(未示出的)装置,借助所述装置,扁平皮带11被向上压向驱动元件的扁平皮带12。通过齿带9的力传递允许用于必需的压紧运动的足够的柔性。
为了将驱动力矩从驱动元件16传递到支承带4上,所述支承带4在它的下分支的区域中S形地围绕驱动辊13、14和15盘绕,其中驱动辊13和15在它们和中央的驱动辊14之间以摩擦配合的方式接合所述支承带4。环形地构成的传动皮带17盘绕在端侧同轴地设置在中央的驱动辊14上的皮带盘19上,并且从那里通过导向滚轮18引导至皮带盘20,所述皮带盘20与扁平皮带12的导向轮同轴地设置且借助所述导向轮旋转。因为扁平皮带12的导向轮的轴线和中央的驱动辊的轴线相互成直角地设置,所以传动皮带17需要转动90°,以便所述驱动力矩能够在没有锥齿轮传动装置的情况下传递。
由于所述支承带4在一定程度上在辊13、14和15之间张紧,以便所述支承带部分地盘绕所述辊,因此所述支承带4可保持有凹部,所述凹部在21处标示在支承带的上侧上。通过所述凹部21确保了件货S在运输时即便在转弯行驶时也不会从侧向掉出;但是尽管如此,如支承带在装载站中的装载一样,件货S例如通过滑道3在卸载站中的容易的分送同样是可能的。通过电机7的驱动方向的反转,两者都是可能的。
Claims (10)
1.一种件货输送设备,具有用于在输送轨上运输特别是行李件的件货的各个容器,所述输送轨具有:用于所述容器的支承元件和导向元件;用于将所述件货从所述容器中清空的至少一个卸载位置和/或用于为每个容器装载所述件货的至少一个装载位置,所述件货的支承面由横跨每个容器的能承重的环形的支承带形成,所述支承带横向于所述容器的运输方向围绕设置在所述容器的两侧的导向辊能驱动地被引导,其中,为了驱动所述支承带,在所述装载位置和/或所述卸载位置的区域中设有固定的驱动装置,所述驱动装置至少在装载和/或卸载过程中能够与用于所述支承带的设置在所述容器上的至少一个驱动元件耦联,
其特征在于,
在所述容器(1)上设置的驱动元件(16)构成为平行于运输方向围绕导向轮环形地环绕的扁平皮带(12),所述扁平皮带的至少一个导向轮与所述支承带(4)以可操作的方式连接,并且所述扁平皮带能够在所述装载位置和/或所述卸载位置的区域中与固定的驱动站(6)的平行于第一扁平皮带(12)的环形地环绕地驱动的第二扁平皮带(11)摩擦配合,所述第二扁平皮带的旋转速度和旋转方向是能控制的。
2.如权利要求1所述的件货输送设备,其特征在于,在所述容器(1)上设置的驱动元件(16)的所述扁平皮带(12)和所述固定的驱动站(6)的所述扁平皮带(11)围绕相互平行的水平的轴线旋转,并且摩擦配合的平面基本上水平地延伸。
3.如权利要求1或2所述的件货输送设备,其特征在于,所述固定的驱动站(6)的所述扁平皮带(11)和所述驱动元件(16)的所述扁平皮带(12)至少在装载过程和卸载过程中能相互挤压。
4.如权利要求1到3之一所述的件货输送设备,其特征在于,所述固定的驱动站(6)的所述扁平皮带(11)至少在装载过程和卸载过程中能借助于起重装置相对于所述驱动元件(16)的所述扁平皮带(12)移动。
5.如权利要求4所述的件货输送设备,其特征在于,用于所述固定的驱动站(6)的所述扁平皮带(11)的所述起重装置能构成为起重磁铁。
6.如权利要求1到5之一所述的件货输送设备,其特征在于,横跨所述容器(1)的所述支承带(4)在它的下分支的区域中围绕三个驱动辊(13、14、15)S形地被引导,其中,两个外驱动辊(13和15)将所述支承带(4)摩擦配合或者形状接合地侧向压向能反方向移动的中央的驱动辊(14)。
7.如权利要求6所述的件货输送设备,其特征在于,所述支承带(4)的所述中央的驱动辊(14)与所述驱动元件(16)的所述扁平皮带(12)的所述导向轮中的至少一个以传动的方式连接,以用于传递驱动力。
8.如权利要求6和7所述的件货输送设备,其特征在于,用于所述支承带(4)的所述驱动力能通过至少一个传动皮带(17)传递,所述传动皮带通过与所述驱动元件(16)的所述导向轮同轴地连接的皮带盘(20)和同轴地设置在所述中央的驱动辊(14)上的皮带盘(19),需要时在盘绕导向轮(18)的情况下环形地被引导。
9.如权利要求8所述的件货输送设备,其特征在于,所述传动皮带(17)在所述驱动元件(16)的所述皮带盘(20)和所述驱动辊(14)的所述皮带盘(19)之间转动90°,所述驱动元件的所述皮带盘和所述驱动辊的所述皮带盘的轴线相互成直角地设置。
10.如权利要求1到9所述的件货输送设备,其特征在于,所述支承带(4)在所述导向辊(5)之间向下下陷成凹部状(21)。
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
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C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
C10 | Entry into substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
AD01 | Patent right deemed abandoned |
Effective date of abandoning: 20120208 |
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C20 | Patent right or utility model deemed to be abandoned or is abandoned |