CN102342862A - 用于控制手术器械的无线控制装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及用脚控制具有几种不同手术功能的器械的无线控制装置，装置包括安装在底盘(1)上并具有小尺寸的至少两个用于对每个手术应用产生特殊控制信号的模块、用于向器械的接收器发射控制信号的发射器、和用于给发射器提供电流的电源，以及至少两个用于被脚带动的起动器(2、3)，起动器转动安装，以便同时作用在模块、发射器和电源上。两个起动器(2、3)围绕两个互相垂直的轴(17、28)转动安装。

Description

用于控制手术器械的无线控制装置

技术领域

本申请涉及用脚控制适用于不同手术功能的器械的无线控制装置。

背景技术

在普通手术方面，特别是在牙科手术方面，医生(手术人)使用装有可以用脚带动的转换器或开关的器械。实际上，对某些手术，必须或至少建议使用医生能自己开启、调节和停止的器械，如显微镜、紫外线灯和其它器械。其中一例子为调整和移动显微镜，医生通过显微镜观察他进行手术的目标。由于医生被手术动作占据，他只有用脚控制器械。

因此，已经开发出有一个或几个踏板的踏板控制装置。这些控制装置通过电缆与要控制的器械连接，另外还通过另一电缆与电流插座或其它类型的电源连接。

但是，某些手术要求医生能够在手术过程中移动。在这种情况下，当医生应和手中的器械一起移动时，存在电缆可能有妨碍，甚至是危险的。由于这个原因，已经开发出无线控制装置。它们设计用于给要控制的器械传送无线电信号或光学信号，要控制的器械对信号进行解码，并执行要求的任务。文件US-A-7 428 439中描述了这样一个例子。

但是，由于手术可能持续相当长的时间，必须在该长时间内保证这些无线控制装置的供电。

一达到这一点的方法是使用耗电很少的电子模块，因此这些模块的尺寸很小。一附加的方法是使用在无线控制装置的发射器需要时产生电能的部件作为电源。这种电源的尺寸也很小。

对满足上述不同要求的控制装置的设计提出的问题在于无线控制装置本身的小型化与牢固性和脚动作所需的大尺寸结合，尤其是对“盲”动作，即医生不需要集中使他的脚准确落在无线控制装置的一个或另一个起动器上，以便不分散对作为主要任务的手术干预的注意力。

实际上，当要控制的器械只有两个功能，另外，不受诸如上面提到的尺寸和能量约束时，有两个互相并排安装并互相分隔开的踏板的控制装置可以被带动，而没有混淆踏板的危险，或者更普遍地使用一些没有在一起动器意外启动时带动其中另一起动器危险的起动器。

但是，当小尺寸控制部件必须通过适应医生鞋子尺寸和硬度的构件带动时，本发明之前使用的方法不能令人满意。

发明内容

通过无线控制装置解决产生的问题，该装置用于通过脚控制适用于几种不同手术功能的器械，该装置包括安装在底盘上的至少两个模块，模块用于对每个手术应用产生特殊的控制信号，该装置还包括用于向器械的接收器发出控制信号的发射器，和用于给发射器供电的电源。模块、发射器和电源聚集在一小尺寸的接收底座中，例如边长约为3-4cm，该装置还包括至少两个起动器，用于被脚带动，并且转动安装，以便同时作用在模块、发射器和电源上。

根据本发明，两个起动器转动安装在两个互相垂直的轴周围，并且控制装置包括位于其中一个起动器与聚集模块、发生器和电源的底座之间的活动连接板。

本发明的设置可以使两个或更多起动器就位，使它们的摆动或转动轴线互相非常靠近，这与能够作用在所有小尺寸零件上的条件相对应，但使用大尺寸的起动器，这些起动器对脚的支撑表面互相距离足够远，使医生能够用他的脚按压在这些表面上，而没有混淆的危险。

另外，其中一起动器摆动安装在第一轴周围，并且连接板摆动安装在与第一轴不同并与第一轴平行的第二轴周围。则两个轴设置成与另一起动器的轴垂直，或者，如果例如总共有三个起动器，则两个轴与其它每个起动器的轴垂直。

换句话说，如果控制装置包括三个或更多模块，用于对每个手术应用产生特殊控制信号，则控制装置包括第三起动器，以便能够在应产生特殊控制信号并传送给器械时直接并同时启动对应模块、发射器和电源。第三起动器转动安装在与两个其它起动器中的一个的轴线平行，该第三起动器启动对应模块而不需要任何***连接板。

基于本发明装置的所选实施例，与连接板相关的起动器包括能够作用在连接板上的伸出(deporte)平台，以便在应产生特殊控制信号并传输给器械时，通过它的中间部分触发相应模块、发射器和电源。

安装有起动器的底盘占据边长约为20cm表面。

用于对每个手术应用产生特殊控制信号的模块、发射器和电源都是能够整***于为此设置的接收底盘上的单个部件，或者结合在尺寸与接收底盘的尺寸相对应的单独零件或外壳中。

使用接收底盘的上述特征可以形成紧凑的踏板控制装置，并且医生同时按在两个踏板上的危险非常小。

附图说明

通过下面以下参照附图对实施例的描述将了解本发明的其他特征和优点：

-图1示出踏板控制装置形式的本发明实施例的四分之三视图；

-图2示出本发明装置的底部零件；

-图3示出以装置内侧四分之三的视图表示的起动器。

-图4示出摆动起动器的四分之三视图；

-图5是本发明装置的摆动起动器主视图；

-图6是以装置内侧四分之三视图表示的中心起动器。

具体实施方式

根据图中所示的实施例，尤其是在图1的组装状态，根据本发明的控制装置包括底盘1，本发明的装置可以通过底盘1位于地面，该装置还包括转动安装的第一摆动起动器2、第二起动器3和第三起动器4，以及固定在底盘1上的拱形5，拱形5可以使医生在手术过程中用他的脚将其抬起并传送来移动控制装置。控制装置的形状近似为具有半圆形底部物体的形状，平台形起动器矗立在该半圆形物体上。

如图2所示，底盘1具有基本为半圆形形状的底板11，具有稍微弯曲的后边缘12、两个近似平面的侧边缘，即左边缘13和右边缘14、和弯曲的前边缘15，前边缘高度小于另外三个边缘12-14的高度。

在该文中要指出的是，本描述中表示的方向指示如“前”、“后”，“高”、“低”均参照如图1中看见的装置使用位置。

底盘最好但不一定非包括具有足够重量的重块6、7，以便使控制装置良好地坐在地面，尤其是底盘和起动器由塑料形成时，尽可能避免控制装置的不适当移动。

底盘1还包括接收可以产生电的控制信号并把信号通过该控制装置发射给受控器械的电子单元9的底座8。如下面将要描述的，该电子单元9通过起动器2-4起动。

底盘1另外包括起动器2通过其摆动安装以摆动的轴16，以及起动器4通过其转动安装的轴17。轴16插在两个孔眼中，其中一孔眼为17，在底盘1的后壁12中形成，另一个(未出示)在底座8的后壁中形成。轴18插在底盘1的侧壁13、14中形成的两个孔眼19、20中。到现在可以看到，轴16与轴18垂直。

根据一未出示的变型，可以用两个沿相反方向围绕与轴18垂直的两个轴转动安装的起动器替代摆动起动器2。该设置虽然比描述的实施例复杂，但是可以使本发明的控制装置有紧凑的设计。

底盘1另外包括用于螺旋弹簧(未出示)的支座21、22，弹簧使医生没有按压在上面时将起动器2推回静止位置，还包括将起动器4推回静止位置的螺旋弹簧(未出示)的支座23、24，和将起动器3推回静止位置的螺旋弹簧(未出示)的支座25。

底盘1最后包括两个在底部11上向上垂直抬起的臂26、27，并且每个臂具有上突起和下突起。上突起(图2只出示了臂27的突起28)整体作为起动器3的转轴。下突起(图2只出示突起29)作为起动器3被相应弹簧推向静止位置时的上升限制器。根据所示的实施例，臂26、27与底座8连在一起。

为了能够把拱形5固定在底盘1上，底盘1的后壁设有两个开口121、122，拱形通过这两个开口进入。则拱形5的自由端位于肋条33、34和35、36分别形成的空间31、32中。与底盘1的后壁12近似平行的肋条37用于限制起动器4向下摆动。

图3示出起动器2-4，通过它们的下表面处于用于摆动起动器2和起动器4的轴16和18的安装位置。这三个起动器的每一个的形状都为向下开放的空心体，并带有医生用他的脚按压在上面的壁和侧壁。

因此，如图4更详细表示的，摆动起动器2包括近似平面的按压壁41，上表面上包括按压表面41A、41B，医生按压在表面41A、41B上，以启动控制信号。起动器2另外包括后壁42、前壁43、右壁44和左壁45，它们从壁41近似垂直延伸。后壁42和前壁43设有突起46、47，其中加工出接收轴16的孔眼48、49。

起动器2还包括从前壁43水平延伸的伸出平台50，它的下表面包括在平台端部形成并与轴16平行的肋条51、52，以及也与轴16平行的中心肋条53。

连接板60与平台50配合，它的下表面带有两个形成该连接板摆动轴的中心突起61、62，以及在摆动轴61、62一侧的肋条63、64和另一侧的肋条65、66。如参照图5解释的，起动器2/连接板60的整体正是通过这些肋条作用在电子单元9上，以便启动控制信号。

实际上，为了得到紧凑的控制装置，同时使医生意外同时按压在两个起动器上的危险减到最小，该装置包括位于长度和宽度约为3-4cm的外壳中的电子单元9，而控制装置占据边长大约为20cm的表面。根据所示实施例，电子单元9包括四个模块，用于产生受控器械设置的每个手术应用的特殊控制信号。这四个模块用图2中可以看到的接触器91表示。电子单元9还包括两个与电源连接的接触器92，图2中可以看到其中一个。

为了能够同时启动电源和其中一个产生信号的模块，起动器2/连接板60整体和每个起动器3、4设有能够同时按压其中一个接触器91和其中一个接触器92的部件。这些部件可以在图3中简要看到，并在图5中详细表示。

图5示出了摆动起动器2/连接板60整体处于相对电子单元9安装位置的主视图。该图更特别示出了摆动起动器2的轴16和连接板60的轴61、62的位置。

由于不能使两个以上起动器例如作为前信号产生模块的起动器3、4适当重叠，甚至重叠为“台阶”设置，必须找到能够启动两个后信号发生模块的方法。得到的方法为图2、3可以看到的方法，即其它起动器的轴与起动器3、4的轴垂直，以便能够使其它起动器直接在起动器4后。

根据所示实施例，两个后模块分别被摆动起动器2的两端中的一端和另一端间接带动。

实际上，起动器2本身不作用在两个后模块上，而是通过它的轴16的偏心设置，使平台50沿圆弧形往返路径移动。这样，平台50在连接板60上滑动，使其向一个方向或另一方向摆动。因此，按压在摆动起动器2的右端，平台50向右滑动，并使连接板60向右摆动，这就使肋条63、64按压在电子单元9的右后模块的接触器上。与此类似，按压在起动器2的左端使连接板60按压在电子单元9的左后模块的接触器上。两个保持在底盘1的支座21、22和起动器2的壁41的下表面上形成的相应支座71、72之间的螺旋弹簧(未出示)保证起动器2回到初始位置。

如图6更详细表示的，起动器3包括近似平面的按压壁81，医生按压在上面，以启动控制信号。起动器3另外包括后壁82，两个近似平面的侧壁83、84和弯曲前壁85，它们从壁81近似垂直延伸。侧壁83、84设有接收底盘1的臂26、27的突起28的孔眼86、87。突起28形成起动器3的转轴。起动器还设有从后壁82向下延伸的中心突起88，当起动器3被弹簧推向静止位置时，该中心突起88作为除了臂26、27的突起29外的补充上升限制器。在起动器2、3的静止位置，突起88保持稍微在摆动起动器2的平台50的上表面之上。

起动器3直接作用在电子单元9的右前模块的接触器91上，并且重叠在直接作用在左前模块的接触器91上的起动器4上。因此，起动器3不包括同时作用在接触器91和相应接触器92上的肋条，而是包括为此在起动器3内形成的销子76、77。根据所示的但并非用于限制的实施例，销子76、77从医生按压的壁向下垂直延伸到起动器3内，并通过为此设置的开口穿过起动器4。保持在底盘1的支座25与起动器3的支座73之间的螺旋弹簧(未出示)保证使该起动器返回静止位置。

另外，如图3详细表示的，起动器4包括按压壁101，医生按压在上面，以便启动控制信号。起动器4另外包括被拱形107中断的后壁102、103，和设在右侧和左侧的弯曲前壁104，该壁104靠近后壁102、103、接收转轴18的孔眼105、106。

起动器4的中间包括宽的弧形沟槽90(从图3的下面看)，它的形状和尺寸能够将起动器3接收其中。为了能够直接作用在电子单元9的左前信号发生模块的接触器91、92上，起动器4设有肋条78和凸台79。

保持在底盘1的支座23、24与起动器4的支座74、75之间的螺旋弹簧(未出示)保证起动器返回静止位置。

拱形107是限制出现上升的可能实施例，当起动器4被弹簧推向静止位置时，按压在底座1的肋条34、35上。拱形107也可设有使拱形向下延长的突起108。

对于控制装置的使用和运行，医生可以单独按压摆动起动器2的每一端和装置靠近地面的同一位置的起动器3、4，而没有同时错误按压在两个起动器上的危险。另外，电子单元9，特别是每个信号产生模块可以用不同方式编程，以便能够进一步产生单元9中的模块中的不同信号。因此，例如，模块产生的信号可以根据医生快速按压相应起动器的次数变化。因此所示四个信号产生模块的例子不应看作是限制性的。然后，每个信号被送往发射器，发射器通过电源与模块同时供电，或稍微错开供电。

Claims (5)

1.用脚控制具有几种不同手术功能的器械的无线控制装置，装置包括安装在底盘(1)上的至少两个用于对每个手术应用产生特殊控制信号的模块(91)、用于向器械的接收器发射控制信号的发射器、和用于给发射器提供电流的电源，模块、发射器和电源聚集在侧向尺寸大约为3-4cm的接收底座(8)中，还包括至少两个用于被脚带动的起动器(2、3)，起动器转动安装，用于同时作用在模块、发射器和电源上，其特征在于，两个起动器(2、3)围绕两个互相垂直的轴(17、28)转动安装，并且控制装置包括位于起动器(2、3)中的起动器(2)与集聚模块、发射器和电源的底座(8)之间的活动连接板(60)。

2.如权利要求1所述的控制装置，其特征在于，与连接板(60)相关的起动器(2)包括用于作用在连接板(60)上的伸出平台(50)，以便在应产生特殊控制信号并传输给器械时通过连接板启动相应模块、发射器和电源。

3.如权利要求1或2所述的控制装置，其特征在于，连接板(60)围绕轴(61、62)摆动安装，轴(61、62)与和它相关的起动器(2)的轴(16)不同并与之平行。

4.如权利要求1-3之任一项所述的控制装置，其特征在于，所述控制装置带有至少三个用于对每个手术应用产生特殊控制信号的模块(91)，该装置包括第三起动器(4)，以便能够在应该产生特殊控制信号并传送给器械时直接并同时启动相应模块、发射器和电源，第三起动器(4)围绕与另外两个起动器(2、3)中的起动器(3)的轴(28)平行的轴(18)转动地安装，起动器(3)带动没有***连接板(60)的相应模块。

5.如权利要求1-3之任一项所述的控制装置，其特征在于，安装有起动器(2、3、4)的底盘(1)占据边长约为20cm的表面。

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