CN102333491A - 外科手术进路器械 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种用于提供到外科手术部位的手术进入口的器械和方法。在一些实施例中该器械包括柔性臂，所述柔性臂可调节地保持牵开器叶片，以能够实现到外科手术部位的进路。

Description

外科手术进路器械

背景技术

随着外科手术技术的进步，外科手术通常已经变得对周围组织具有较小的破坏性。通过切口治疗组织所用的传统的外科手术经常对周围组织有很大的破坏性。这些手术可以包括通过皮肤、肌肉、脉管、神经和其他组织的切口，并且可能包括长且深的切口。传统的手术可以包括牵开器，这种牵开器或者比有效地进行手术所必需的更大，或者由于操作不方便而因此需要比进行手术所必需的时间更长的牵开时间。因此，传统的手术可能导致对周围组织更多的创伤、更多的疼痛、以及更漫长、更昂贵的恢复。导致较长操作时间的笨重的设备还可能导致更大的医院、外科人员和内科医生的费用。

现代外科手术器械和技术能够实现较小的破坏性并且更方便进入外科手术部位。作为非限制性的例子，破坏性较小的外科器械和技术已经用于脊柱外科手术以分离并逐渐扩张并牵开组织，而不是切断并牵开组织。侵害较小的外科器械和方法的研发效果是明显的，但是仍然需要改进器械和方法。改进的器械和方法可以包括能够实现下述一项或多项改进的特性：改进用于一种或多种方法的器械的效率、速度、进入能力或器械尺寸。

虽然这里描述的外科器械和方法的具体实施例与特定的脊柱外科手术和外科手术方法有关，但是一些器械和方法在脊柱的其他外科手术中或人体其他区域中可以同样有效。

发明内容

本发明的一个实施例是外科手术进路器械。该外科进路器械可以包括弯曲臂牵开器，该弯曲臂牵开器具有基部、连接于该基部的第一牵开器配件(其中该第一牵开器配件具有一定长度和沿着其长度的侧面)、在柔性臂的近端连接于该基部使得该柔性臂的远端相对于该基部可以运动的柔性臂、和在柔性臂的远端连接于该柔性臂的第二牵开器配件，其中该第一牵开器配件具有一定长度和沿着其长度的侧面。该外科进路器械还可以包括连接于该弯曲臂牵开器的基部的横向牵开器。该横向牵开器可以包括组件，该组件具有框架、与该框架可旋转地连接的螺纹轴、与该螺纹轴连接的第一支架(该第一支架构造成当该螺纹轴转动时沿着该螺纹轴平移)、和与该螺纹轴连接的第二支架(该第二支架构造成当该螺纹轴转动时沿着该螺纹轴平移)。横向牵开器的实施例还可以包括与该第一支架连接第一横向牵开器配件(其中该第一牵开器配件具有一定长度和沿着其长度侧面)和连接于该第二支架的第二横向牵开器，其中该第二牵开器配件具有一定长度和沿着其长度侧面。在一些实施例中，第一牵开器配件、第二牵开器配件、第一横向牵开器配件和第二横向牵开器配件构造成沿着其相应的长度基本对齐，并且到外科手术部位的进入口形成在第一牵开器配件的侧面、第二牵开器配件的侧面、第一横向牵开器配件的侧面、和第二横向牵开器配件的侧面之间。

本发明的一个实施例是用于阻止组织靠近外科手术部位的柔性牵开器。该柔性牵开器可以包括基部、连接于该基部的第一牵开器配件(其中该第一牵开器配件具有一定长度和沿着其长度的侧面)、在柔性臂的近端连接于该基部使得该柔性臂的远端相对于该基部可以运动的柔性臂、和在该柔性臂的远端连接于该柔性臂的第二牵开器配件(其中该第一牵开器配件具有一定长度和沿着其长度的侧面)。第一和第二牵开器配件可以沿着其相应的长度基本对齐，并且到外科手术部位的进入口形成在第一牵开器配件的侧面和第二牵开器配件的侧面之间。

本发明的又一个实施例是横向牵开器。该横向牵开器的实施例包括组件，该组件具有框架、与该框架可旋转地连接的螺纹轴、与该螺纹轴连接的第一支架(该第一支架构造成当该螺纹轴转动时沿着该螺纹轴平移)和与该螺纹轴连接的第二支架(该第二支架构造成当该螺纹轴转动时沿着该螺纹轴平移)。该横向牵开器的实施例包括与该第一支架连接的第一横向牵开器配件(其中该第一牵开器配件具有一定长度和沿着其长度侧面)和与该第二支架连接的第二横向牵开器(其中该第二牵开器配件具有一定长度和沿着其长度侧面)。在一些实施例中，与第一支架连接的螺纹轴的第一部分具有右旋螺纹，而与第二支架连接的螺纹轴的第二部分具有左旋螺纹，因此螺纹轴沿着第一旋转方向的旋转使得第一和第二横向牵开器配件同时移动到一起，而螺纹轴沿着与第一旋转方向相反的第二旋转方向的旋转使得第一和第二横向牵开器配件同时移动离开。

本发明的另一个实施例是形成到外科手术部位的进入口的方法。该方法可以包括将第一牵开器引进到外科手术部位，使得该牵开器处在沿着第一轴线分离组织的位置，并且将弯曲臂牵开器引进到外科手术部位，使得该弯曲臂牵开器处在沿着基本垂直于第一轴线的第二轴线分离组织的位置。一些实施例的弯曲臂牵开器可以包括基部、连接于该基部的第一牵开器配件、在该柔性臂牵开器的近端连接于该基部的柔性臂和在该柔性臂的远端连接于该柔性臂的第二牵开器配件。方法实施例还可以包括将该弯曲臂牵开器连接于第一牵开器，分开第一牵开器配件和第二牵开器配件，以形成到外科手术部位的进入口，并且致动柔性臂牵开器上的控制器，使该柔性臂***，以将第二牵开器配件固定在希望的位置。

本发明的再一个实施例是形成到外科手术部位的进入口的方法。该方法包括将具有两个配件的牵开器引进到外科手术部位，使得该牵开器处在沿着轴线分离组织的位置。该牵开器包括用于从第一状态转换到第二状态的机构，在第一状态一个旋转控制器沿着该轴线同时将两个配件移动到一起或同时将两个配件移动分开，在第二状态一个控制器沿着该轴线只移动其中一个配件。

附图说明

图1是外科手术进路器械的透视图。

图2是图1的外科手术进路器械的弯曲臂牵开器部分的透视图。

图3是图1的外科手术进路器械的弯曲臂牵开器部分的透视图，其中将一些部件去掉。

图4是图1的外科手术进路器械的弯曲臂牵开器部分的透视图，其中将一些部件去掉。

图5是图1的外科手术进路器械的弯曲臂牵开器部分的透视图，其中将一些部件去掉。

图6是图1的外科手术进路器械的横向牵开器部分的透视图。

图7是图1的外科手术进路器械的横向牵开器部分的透视图。

图8是图1的外科手术进路器械的横向牵开器部分的透视图。

图9是图8中所示的横向牵开器部分的透视图，其中该横向牵开器的一些部分被切掉以示出另外的部件。

图10是具有与螺纹轴的两个部分旋转地啮合的中心轴的横向牵开器的内部部件的正面图。

图11是具有与螺纹轴的一个部分旋转地啮合并且与螺纹轴的另一个部分旋转地脱离的中心轴的横向牵开器的内部部件的正面图。

图12是外科手术进路器械的透视图。

具体实施方式

外科手术进路部件的一个实施例示于图1。所示的外科进路器械1包括与横向牵开器30耦合的弯曲臂牵开器10。将参考图1-5更详细地描述弯曲臂牵开器10的实施例。将参考图6-11更详细地描述横向牵开器30的实施例。

所示的弯曲臂牵开器10包括基部11。正如在图4中最清楚地示出的，所示的实施例的基部11具有C形体12和齿条13。C形体12构造成与横向牵开器30耦合。C形体12和横向牵开器30之间的耦合可以是过盈配合，其中C形体12的内侧被压紧在横向牵开器30上。由于由外科手术进路器械1的部件中相互作用产生的力，过盈配合能足以保持外科手术进路器械1的整体性，并且被牵开的组织也可以用来相对于横向牵开器30稳定弯曲臂牵开器10。C形体12通过C形形状来防止相对于横向牵开器30上下平移。在横向牵开器30首先放置在外科手术部位，然后弯曲臂牵开器10添加至该结构以完成外科进路器械1的情况下，在C形体12和横向牵开器之间允许旋转运动在外科手术中可以是有利的。例如，当横向牵开器30处在外科手术部位中的适当位置时，C形体12被放置在横向牵开器30上，且第一牵开器配件21和第二牵开器配件22其中之一或两者向上旋转并且旋转到外科手术部位之外。于是弯曲臂牵开器可以绕C形体12旋转以将第一牵开器配件21和第二牵开器配件22***外科手术部位的希望的位置中。

在一些实施例中，C形体12和横向牵开器30之间的连接也可以是固定连接或销连接。作为举例而不是限制，该连接可以通过焊接实现，可以包括粘结，可以包括诸如螺钉、销、螺栓、铆钉等的紧固件，或可以通过任何其他有效的机构完成。

图1-5所示的实施例的齿条13通过杆23提供基部11和第一牵开器配件21之间的连接。该杆23从基部11延伸离开并且终止在第一牵开器配件21。所示的杆23可滑动地连接于基部11，使得通过相对于基部11滑动该杆23，第一牵开器配件21可以相对于基部11移动地更接近外科手术部位或更加远离外科手术部位。小齿轮组件24与齿条13耦合。小齿轮组件24包括抓爪25，该抓爪25在小齿轮组件24和齿条13的一个或多个齿14之间提供可释放的连接。齿14和抓爪25的组合允许齿条13相对于小齿轮组件24运动，以选择地保持在希望的位置。在一些实施例中，抓爪25朝着与齿14的接合偏置，使得在抓爪25的杠杆末端26上需要压力以使抓爪25与齿14脱离。齿14可以形成为使得小齿轮组件24相对于基部11沿着任何方向移动。通过这些或其他有效的机构，第一牵开器配件21可以在相对于基部11的自由状态和锁定状态之间转换。在一些实施例中，第一牵开器配件21也可以直接连接于基部11而不用所示的杆23。这种连接可以是固定的或可以是可释放的。

在一些实施例中小齿轮组件24还包括心轴27。该心轴27包括一个或多个围绕该心轴的嵌齿(未示出)，该嵌齿与齿条13的齿14啮合。通过转动心轴27该嵌齿可以沿着齿14前进，以相对于小齿轮组件24移动齿条13。心轴27还可以包括翼型螺母、内六方、外六方，或有助于对心轴27施加转矩以转动心轴27并且相对于小齿轮组件24移动齿条13的其他开口或部件。

如图5所示，第一牵开器配件21包括沿着其纵轴线延伸的长度和沿着其长度的侧面29。所示的第一牵开器配件21具有绕其中轴线的半径或弧线。所示实施例的弧线具有比较大的半径，但是在本发明的一些设计中可以显著地减小。例如，该半径可以是小的以本质上产生具有与图5所示的牵开器配件的宽度大致相同的直径的管的一部分。在其他实施例中，牵开器配件可以是基本平直的或平面的，以形成平直的叶片。

如图1-3所示，柔性臂15在该柔性臂15的近端16连接于基部11。柔性臂15的远端17相对于该基部11可以运动。在所示的实施例中，多个插套接头18沿着曲线的路径相互连接以形成连续插套部件。在一些实施例中，该多个插套接头18沿着直线路径相互连接。可拉伸元件19贯穿该多个插套接头18的套管。若干个插套接头18从图3中去掉以示出其中一个插套接头18的端部和可拉伸元件19。所示实施例的柔性臂15可以具有相对于基部11的自由状态和锁定状态。当可拉伸元件19变松并且一些或全部插套接头18相对于彼此可旋转时，自由状态可以存在。自由状态的另一个例子是在将张力施加于可拉伸元件19以在插套接头18中形成一定阻力的情况下，但是对柔性臂的足够的横向压力将导致柔性臂15相对于基部11运动。在相当大的张力施加于可拉伸元件19以防止插套接头18相对彼此旋转或移动的情况下，锁定状态可以存在。在一些实施例中，由于张力施加于可拉伸元件19或通过其他有效的机构，第二牵开器配件22可以单独地或与柔性臂15一起包括自由状态和锁定状态。

在图5中所有的插套接头18被从可拉伸元件19去掉，以示出这个实施例的可拉伸元件19如何与杆23相互作用。所示的可拉伸元件19配合在杆23的槽28中，以允许紧靠杆23的齿条13的运动。在图1-5中所示实施例的可拉伸元件19的穿过基部11中的孔89(图4)并固定于杆23。因此，通过转动心轴27，杆23相对于基部11运动，导致可拉伸元件19的拉伸和柔性臂15的锁定。因此，通过该控制器的共同致动，第一牵开器配件21、柔性臂15和第二牵开器配件22全都可以在相对于基部11的自由状态和锁定状态之间转换。在其他实施例中，杆23相对于基部11独立运动并且可拉伸元件19能够被单独拉伸。例如但不限于，在一些实施例中槽28可以穿过杆23，并且可拉伸元件19可以包括单独的控制器，用于拉紧和放松该可拉伸元件19，因此拉紧和放松柔性臂15。在这样的实施例中，心轴27的转动导致第一牵开器配件21相对于基部11的运动，并且单独的控制器的致动拉紧或放松可拉伸元件19和柔性臂15。

如图2所示，第二牵开器配件22包括沿着其纵轴线延伸的长度和沿着其长度的侧面9。所示的第二牵开器配件22具有绕其纵轴线的半径或弧线。所示实施例的弧线具有比较大的半径，但是在本发明的一些设计中可以显著减小。例如，该半径可以是小的以本质上产生具有与图2所示的牵开器配件的宽度大致相同的直径的管的一部分。在其他实施例中，牵开器配件可以是基本平直的或平面的，以形成平直的叶片。

正如在图1-3和图5的组合所示，第一牵开器配件21和第二牵开器配件22沿着其各自的长度基本对齐。到外科手术部位的进入口99形成在第一牵开器配件21和第二牵开器配件22侧面29和9之间。

在图6-11中，示出包括各种内部部件的横向牵开器30的实施例。横向牵开器30可以通过小孔95连接于操作台或外科手术支撑结构的其他部件。组件35包括框架36；可旋转地连接于该框架36的螺纹轴40；与螺纹轴40连接的第一支架31和与螺纹轴40连接的第二支架32，该第一支架31构造成当螺纹轴40转动时沿着螺纹轴40平移，该第二支架32构造成当螺纹轴40转动时沿着螺纹轴40平移。所示的框架36包括壳体33、中心支板34、第一端盖37和第二端盖38。所示实施例的壳体33用延伸通过紧固件孔63(图8)和紧固件孔64(图6和7)的紧固件(未示出)连接于中心支板34。第一端盖37用紧固件67连接于壳体33，而第二端盖38用紧固件68连接于壳体33。在其他实施例中，框架36的部件之间的连接可以通过任何有效的手段，例如但不限于，焊接、利用粘结剂、夹紧、卡接配合部件，或用没有具体列出的其他类型的紧固件。

在图6-11每个中至少部分地示出的螺纹轴40与框架36连接并在框架36中旋转。在所示的实施例中，框架36用在第一端盖37、第二端盖38中的和中心支板34的可旋转的连接件支撑螺纹轴40。其中一个或全部可旋转的连接件可以包括轴瓦、轴承或一些可运转类型的紧公差配合件。可旋转连接件可以包括用不同于第一端盖37、第二端盖38和中心支板34的材料制造的部件，或可以形成为这些部件的一部分。螺纹轴40或该螺纹轴的一部分可以用紧固件(未示出)被限制沿着螺纹轴40的纵轴线运动，该紧固件延伸通过紧固件孔63和紧固件孔64并通过螺纹轴40中的沟槽49(图9-11)。

在一些实施例中螺纹轴40可以是单个件。在另一些实施例中，例如在图9-11更详细地示出的实施例中，螺纹轴40由多个部件构成并且互作用以对横向牵开器30和外科手术进路器械1对提供附加的功能。在任何类型的实施例中，螺纹轴40的第一部分41可以具有与第一支架31互作用的右旋螺纹，而螺纹轴40的第二部分42可以具有与第二支架32互作用的左旋螺纹。用这种设置，螺纹轴40沿着第一旋转方向的旋转将导致第一支架31和第二支架32同时移动到一起或朝着彼此移动。螺纹轴40沿着与第一旋转方向相反的第二方向的旋转将导致第一支架31和第二支架32同时移动分开。

在螺纹轴40的第一部分41中的用于旋转工具的第一接纳器71示于图6。所示的第一接纳器71是内六角形的开口。除了六角形的形状之外任何其他起作用的形状也是可以接受的。例如但不限于，三角形、正方形或其他多边形形状、星形形状、具有凹入表面的形状，以及圆润但非圆形的形状也将是可以接受的。此外，在一些实施例中可以用延伸超出第一端盖37的表面的外部接纳器，以便它被具有任何起作用的形状的旋转工具接合。

用于旋转工具的第二接纳器可以用图7-9所示内部接纳器72和外部接纳器73任何一种或两种实现。所示的内部接纳器72是内六角形形状的开口。除了六角形之外任何其他起作用的形状也是可以接受的。例如但不限于，三角形、正方形或其他多边形形状、星形形状或具有凹入表面的形状，以及圆润的非圆形形状也将是可以接受的。所示的外部接纳器73是延伸超过第二端盖38的表面的六角形形状的部件，以便它可以被旋转工具接合。除了六角形的形状之外，外部接纳器也可以具有任何其他起作用的形状，例如但不限于，三角形、正方形或其他多边形形状、星形形状或具有凹入表面的形状，以及圆润的非圆形形状。

图9-11所示的螺纹轴40包括中心轴80，该中心轴80与螺纹轴40的第一部分41和螺纹轴40的第二部分42共轴线并且设置成通过螺纹轴40的第一部分41和螺纹轴40的第二部分42。在所示的实施例中，螺纹轴40的第一部分41和第二部分42是分开的部件。中心轴80包括中心轴接纳器，用于接纳用来转动该中心轴80的旋转工具。在所示的实施例中，第一接纳器71和内部接纳器72用作用于中心轴80的中心轴接纳器。在一些实施例中，中心轴接纳器可以延伸到螺纹轴40与框架36的连接件的外面，以允许超过框架36的中心轴的特定的旋转能力或其他操作。对于图9-11所示的实施例，中心轴80可以相对于螺纹轴40的第一部分41和第二部分42沿着共同的轴线平移。

图9和图10示出相对于螺纹轴40的第一部分41和第二部分42在第一位置的中心轴80，图11示出在第二位置的中心轴。在第一位置，中心轴80与螺纹轴40的第一部分41和第二部分42两者旋转地接合。在第二位置，中心轴80与螺纹轴40的第一部分41旋转地接合，但是与螺纹轴40的第二部分42脱离。

在图9-11示出在两个位置与中心轴80接合的锁销(detent)。在图9和图10中，锁销39在第一凹槽81接合中心轴80。在图11中锁销39在第二凹槽82接合中心轴80。锁销39连接于框架36的壳体33。所示实施例的锁销39朝着中心轴80偏置。中心轴80包括用于与螺纹轴40的第一部分41旋转地接合的第一键87和与螺纹轴40的第二部分42旋转地接合的第二键88。该第一和第二键87、88可以是六角形形状的，如图所示。此外，但不限于，其形状可以是三角形、正方形或其他多边形形状、星形形状、具有凹入入表面的形状，以及圆润的非圆形形状，或能够传递转矩的任何其他形状或零件。

在操作中，当锁销39处在第一凹槽81中时，第一键87与第一螺纹部分41中的同样形状的开口接合，第二键88与第二螺纹部分42中的同样形状的开口接合。因此，第一接纳器71、第二接纳器72或外部接纳器73的中的任何一个的转动将产生第一螺纹部分41和第二螺纹部分42两者的转动，并且第一支架31和第二支架32将同时移动。

如图10所示，通过对中心轴80施加力F，中心轴80可以相对于螺纹轴40的第一部分41和第二部分42沿着共同的轴线平移。图11示出对中心轴80施加足够的力F的结果，克服锁销39的偏置力并且因而向第二位置移动中心轴80，因此锁销39位于第二凹槽82中而不是第一凹槽81中。正如在图11中所看到的，通过与第一键87接合，中心轴80与螺纹轴40的第一部分41旋转地接合。但是，在第二键88处，中心轴80与螺纹轴40的第二部分42旋转地脱离。因此，转动第一接纳器71或内部接纳器72将导致第一部分41的转动并且移动第一支架31，但是不转动第二螺纹部分42和移动第二支架32。外部接纳器73的转动将导致第二螺纹部分42的转动并且移动第二支架32，但是不进而转动第一螺纹部分41和移动第一支架31。用这种机构，能够从横向牵开器30的单个端独立地控制第一支架31或第二支架32。这种特性可有助于方便地控制横向牵开器(30)而不需要相对于病人重新定位该装置。

在图6-9所示的横向牵开器30中，第一横向牵开器配件51与第一支架31连接。第一横向牵开器配件51具有一定长度和沿着其长度的侧面58。横向牵开器30还包括与第二支架32连接的第二横向牵开器配件52。第二横向牵开器配件52具有一定长度和沿着其长度的侧面59。所示实施例的横向牵开器配件51、52和相应的支架31、32之间的连接是可转动的连接。在一些实施例中，按压按钮91相对于相应的支架31、32可旋转地释放每个横向牵开器配件51、52，允许横向牵开器配件51、52的的相对转动。在其相应的按钮91被释放时，释放该按钮91可以在靠近相横向牵开器配件51、52的位置相对于相应的支架31、32锁定每个横向牵开器配件51、52。一些实施例具有在每个横向牵开器配件51、52上的器械钩子93，以便于连接器械，以对横向牵开器配件51、52施加转动力。转动横向牵开器配件51、52可以提供到外科手术部位的更好的进路，其包括更大的皮下工作通道。

所示的第一横向牵开器配件51具有围绕其纵轴线的半径或弧线。所示实施例的弧线是比较小的半径，但是在本发明的一些设计中可以显著地增大。例如，如图2和3所示，可扩大半径以产生轻微弯曲的配件。在其他实施例中，横向牵开器配件可以基本上是平直的或平面的，以形成基本平直的叶片。

所示的第二横向牵开器配件52具有围绕其纵轴线的半径或弧线。所示实施例的弧线是比较小的半径，但是在本发明的一些设计中可以显著地增大。例如，如图2和3所示，可扩大半径以产生轻微弯曲的配件。在其他实施例中，横向牵开器配件可以基本上是平直的或平面的，以形成基本平直的叶片。

如图1、2和图6组合所示，第一牵开器配件21、第二牵开器配件22、第一横向牵开器配件51和第二横向牵开器配件52构造成沿着其相应的纵轴线基本对齐，并且到外科手术部位的进入口99形成在第一牵开器配件21、第二牵开器配件22、第一横向牵开器配件51和第二横向牵开器配件52的侧面29、9、58、59之中。

外科手术进路器械101的另一个实施例示于图12中。所示的外科手术进路器械101包括与横向牵开器130连接的弯曲臂牵开器110。所示的弯曲臂牵开器110包括基部111。所示实施例的基部111构造成沿着该横向牵开器30的框架136的壳体133与横向牵开器30连接。基部111和横向牵开器130之间的连接在一些实施例中也可以是过盈配合或固定连接或销连接。作为例子而不是限制，该连接可以通过焊接实现，可以包括粘结，可以包括诸如螺钉、销、螺栓、铆钉等的紧固件，或可以通过任何其他有效的机构完成。

所示的实施例的齿条113通过杆123提供基部111和第一牵开器配件121之间的连接。该杆123延伸离开基部111并且终止在第一牵开器配件121。所示的杆123可以固定于基部111。在其他实施例中，杆123可滑动地连接于基部111，以便通过相对于基部111滑动该杆123，第一牵开器配件121相对于基部111可以移动更接近外科手术部位或更加远离外科手术部位。

第一牵开器配件121包括沿着其纵向轴线延伸的长度和沿着其长度的侧面129。所示的第一牵开器配件121具绕其纵轴线的半径或弧线。所示实施例的弧线具有比较大的半径，但是在本发明的一些设计中可以显著地减小。例如，半径可以小至本质上形成管子的一部分。在其他实施例中，牵开器配件可以是基本平直的或平面的以形成基本平直的叶片。

柔性臂115在该柔性臂115的近端116连接于基部111。柔性臂115的远端117相对于该基部111可以运动。在所示的实施例中，多个插套接头118沿着曲线的路径相互连接以形成连续的插套部件。在一些实施例中，该多个插套接头118沿着直线路径相互连接。可拉伸元件(未示出)可以贯穿该多个插套接头18的套管。在一些实施例中弯曲臂牵开器110包括连接于可拉伸元件的控制器127，以拉紧或松开该可拉伸元件。所示实施例的柔性臂115可以具有相对于基部111的自由状态和锁定状态。当可拉伸元件变松弛并且一些或全部插套接头118相对于彼此能够旋转时，自由状态可以存在。自由状态的另一个例子是在张力施加于可拉伸元件以在插套接头118之间形成一定阻力的情况下，但是对柔性臂115的足够的横向压力将导致柔性臂115相对于基部111运动。在相当大的张力施加于可拉伸元件以防止插套接头118相对彼此旋转或移动的情况下，锁定状态可以存在。在一些实施例中，由于张力施加于可拉伸元件或通过其他有效的机构，第二牵开器配件122可以单独地或与柔性臂115一起包括自由状态和锁定状态。

在一些实施例中，控制器127也相对于基部111释放并锁定杆123。因此，通过这个控制器127的共同的致动，第一牵开器配件121、柔性臂115和第二牵开器配件122全都可以在相对于基部11的自由状态和锁定状态之间转换。在其他实施例中，杆123可以相对于基部111独立运动并且可拉伸元件能够被单独拉伸。

第二牵开器配件122包括沿着其纵轴线延伸的长度和沿着其长度的侧面109。所示的第二牵开器配件122具绕其纵轴线的半径或弧线。所示实施例的弧线具有比较大的半径，但是在本发明的一些设计中可以显著地减小。例如，半径可以是小至实质上形成管子的一部分。在其他实施例中，牵开器配件可以是基本平直的或平面的以形成基本平直的叶片。

如图12所示，第一牵开器配件121和第二牵开器配件22沿着其相应的长度基本对齐。到外科手术部位的进入口199形成在第一牵开器配件121和第二牵开器配件122的侧面129、109之间。

横向牵开器130可以通过小孔195连接于操作台或外科手术支撑结构的其他部件。组件135包括框架136；与该框架136可旋转地连接的螺纹轴140；与该螺纹轴140连接的第一支架131，和与该螺纹轴140连接的第二支架132，该第一支架31构造成当螺纹轴140转动时沿着该螺纹轴140平移，该第二支架132构造成当螺纹轴140转动时沿着该螺纹轴140平移。所示的框架136包括壳体133、中心支板134、第一端盖137和第二端盖138。所示实施例的壳体133连接于中心支板134。第一端盖137连接于壳体133，并且第二端盖138连接于壳体133。框架136的部件之间的连接可以通过任何有效的手段，例如但不限于，焊接、利用粘结剂、夹紧、卡接配合部件，或用任何类型的紧固件。

所示的螺纹轴140与框架136连接并且在框架136中转动。在所示的实施例中，框架136用在第一端盖137、第二端盖138中的和中心支板134处的可旋转的连接件支撑螺纹轴140。其中一个或全部可旋转的连接件可以包括轴瓦、轴承、或紧公差配合件或一些可运转类型。可旋转的连接件可以包括用不同于第一端盖137、第二端盖138和中心支板134的材料制造的部件，或可以形成为这些部件的一部分。

在一些实施例中螺纹轴140可以是单个件。在另一些实施例中，螺纹轴140由多个部件构成并且互作用以对横向牵开器130和外科手术进路器械101对提供附加的作用，例如，如上面关于横向牵开器30详细描述的。螺纹轴140的第一部分可以具有与第一支架131互作用的右旋螺纹，而螺纹轴140的第二部分可以具有与第二支架132互作用的左旋螺纹。用这种设置，螺纹轴140沿着第一旋转方向的旋转将产生第一支架131和第二支架132同时移动到一起或朝着彼此移动。螺纹轴140沿着与第一旋转方向相反的第二方向的旋转将产生第一支架131和第二支架132同时移动离开。

在横向牵开器130的实施例中，各种横向牵开器配件可以连接于第一支架131和第二支架132其中之一或两者。上面详细描述的横向牵开器配件51、52是装置的非限制性的例子，可以与第一支架131和第二支架132一起使用。

本发明的实施例包括用于进入外科手术部位的入口装置。该入口或进入装置可以包括用于沿着第一方向牵开组织的第一牵开器装置。此外，入口装置可以包括用于沿着基本垂直于第一方向的第二方向牵开组织的弯曲臂牵开器装置。该弯曲臂牵开器还能够相应单个控制器的致动沿着其长度呈柔性状态和刚性状态。

本公开发明的实施例的外科手术进路器械的全部或一部分可以用任何生物兼容的材料制造。例如，但不限于，外科手术进路器械的材料可以包括非加强的聚合物、碳加强的聚合复合物、PEEK和PEEK复合物、低密度聚乙烯、形状记忆合金、钛、钛合金、钴铬合金、不锈钢、陶瓷及其组合。外科手术进路器械的材料可以是辐射透不过的或可以是辐射可透过的。如果是辐射可透过的，该器械可以包括放置在该器械的某些部件中的标记，以在放射照相图像中提供对器械的引导。

本发明的另一个实施例是形成到外科手术部位的进入口的方法。该方法包括将第一牵开器引进到外科手术部位，使得该牵开器处在沿着第一轴线分离组织的位置。该第一牵开器可以包括用于沿着第一轴线独立地移动两个牵开器配件或叶片的机构。该方法还包括将弯曲臂牵开器引进到外科手术部位，使得该弯曲臂牵开器处在沿着基本垂直于第一轴线的第二轴线分离组织的位置。一些实施例的弯曲臂牵开器包括：基部；连接于该基部的第一牵开器配件；在柔性臂的近端连接于该基部的柔性臂，和在该柔性臂的远端连接于该柔性臂的第二牵开器配件。该方法还包括将弯曲臂牵开器连接于第一牵开器，分开第一牵开器配件和第二牵开器配件，以形成到外科手术部位的进入口，并且致动弯曲臂牵开器上的控制器，使柔性臂***，以在希望的位置固定第二牵开器配件。在一些实施例中，致动弯曲臂牵开器上的控制器使柔性臂***还相对于基部锁定第一牵开器配件。该方法的实施例还可以包括操作第一牵开器以沿着第一轴线分开组织。

本发明的又一个实施例是用于形成到外科手术部位的进入口的方法。该方法包括将具有两个配件的牵开器引进到外科手术部位，使得该牵开器处在沿着轴线分离组织的位置。该牵开器可以包括用于从第一状态转换到第二状态的机构，在第一状态一个旋转控制器沿着该轴线将两个配件同时移动到一起或同时移动分开，在第二状态一个控制器沿着该轴线只移动其中一个配件。在一些实施例中，用于在第一状态和第二状态之间转换的机构需要沿着该轴线对该牵开器的一部分施加力。在一些实施例中，沿着与该第一力基本相反的方向施加另一个力导致返回到第一状态，在该状态一个旋转控制器沿着该轴线将两个配件同时移动到一起或同时移动分开。

在这里关于具体的装置描述本发明的各种方法实施例。但是，在一些情形中，每种公开的方法实施例可以适用于每种装置，或适用于关于各种方法实施例所公开的可操作的一些其他装置。

诸如近、远、附近、上、下、侧等术语在这里用来指出相对位置。但是，这种术语不限于特定的坐标取向，而是用来描述关于具体实施例的相对位置。这些术语一般不限于这里提出的权利要求的范围。

虽然在本公开中已经详细示出和描述了本发明的各实施例，但是本公开在性质上被认为是说明性的而不是限制性的。属于本发明范围精神实质内的所有变化和修改应当解释为在本公开的范围内。

Claims (12)

1.一种外科手术进路器械，包括：

弯曲臂牵开器，该弯曲臂牵开器包括：

基部，

连接于所述基部的第一牵开器配件，其中所述第一牵开器配件具有一定长度和沿着其长度的侧面，

柔性臂，在其近端连接于所述基部，使得所述柔性臂的远端能够相对于所述基部运动，和

在所述柔性臂的远端连接于所述柔性臂的第二牵开器配件，其中所述第一牵开器配件具有一定长度和沿着其长度的侧面；以及

连接于所述弯曲臂牵开器的基部的横向牵开器，所述横向牵开器包括：

组件，所述组件包括：

框架，

与所述框架可旋转地连接的螺纹轴，

与所述螺纹轴连接的第一支架，所述第一支架构造成当所述螺纹轴转动时沿着所述螺纹轴平移，和

与所述螺纹轴连接的第二支架，所述第二支架构造成当所述螺纹轴转动时沿着所述螺纹轴平移，

与所述第一支架连接的第一横向牵开器配件，其中所述第一牵开器配件具有一定长度和沿着其长度的侧面，和

与所述第二支架连接的第二横向牵开器配件，其中所述第二牵开器配件具有一定长度和沿着其长度的侧面；

其中所述第一牵开器配件、第二牵开器配件、第一横向牵开器配件和第二横向牵开器配件构造成沿着它们各自的长度基本对齐，并且到外科手术部位的进入口形成在所述第一牵开器配件的侧面、第二牵开器配件的侧面、第一横向牵开器配件的侧面、和第二横向牵开器配件的侧面之间。

2.根据权利要求1所述的器械，其中所述第一牵开器配件、所述第二牵开器配件、所述第一横向牵开器配件和所述第二横向牵开器配件其中之一或更多个是基本平直的叶片。

3.根据权利要求1所述的器械，其中所述第一牵开器配件、所述第二牵开器配件、所述第一横向牵开器配件和所述第二横向牵开器配件其中之一或更多个是围绕相应的牵开器配件纵轴线弯曲的元件。

4.根据权利要求1所述的器械，其中所述柔性臂包括：

沿着直线或曲线路径相互连接以形成连续的插套元件的多个插套接头，和

设置成贯穿所述多个插套接头的套管的可拉伸元件。

5.一种用于阻止组织靠近外科手术部位的柔性牵开器，包括：

基部；

连接于所述基部的第一牵开器配件，其中所述第一牵开器配件具有一定长度和沿着其长度的侧面；

柔性臂，在其近端连接于所述基部，使得所述柔性臂的远端能够相对于所述基部运动，和

在所述柔性臂的远端连接于所述柔性臂的第二牵开器配件，其中所述第一牵开器配件具有一定长度和沿着其长度的侧面；

其中所述第一和第二牵开器配件沿着其相应的长度基本对齐，并且到外科手术部位的进入口形成在所述第一牵开器配件的侧面和所述第二牵开器配件的侧面之间。

6.根据权利要求5所述的器械，其中所述第一牵开器配件包括相对于所述基部的自由状态和锁定状态。

7.根据权利要求5所述的器械，其中所述柔性臂和第二牵开器配件都包括相对于所述基部的自由状态和锁定状态。

8.一种横向牵开器，包括：

组件，所述组件包括

框架，

与所述框架可旋转地连接的螺纹轴，

与所述螺纹轴连接的第一支架，所述第一支架构造成当所述轴转动时沿着所述螺纹轴平移，和

与所述螺纹轴连接的第二支架，所述第二支架构造成当所述轴转动时沿着所述螺纹轴平移；

与所述第一支架连接第一横向牵开器配件，其中所述第一牵开器配件具有一定长度和沿着其长度的侧面；和

与所述第二支架连接的第二横向牵开器，其中所述第二牵开器配件具有一定长度和沿着其长度的侧面；

其中与所述第一支架连接的所述螺纹轴的第一部分具有右旋螺纹，而与所述第二支架连接的所述螺纹轴的第二部分具有左旋螺纹，因此所述螺纹轴沿着第一旋转方向的旋转使得所述第一和第二横向牵开器配件同时移动到一起，而所述螺纹轴沿着与所述第一旋转方向相反的第二旋转方向的旋转使得所述第一和第二横向牵开器配件同时移动离开。

9.根据权利要求8所述的横向牵开器，其中所述框架包括至少绕所述螺纹轴的大部分圆周设置的壳体，并且其中所述框架在所述壳体的每个纵向端用可旋转的连接件支撑所述螺纹轴。

10.根据权利要求8所述的横向牵开器，其中所述螺纹轴包括中心轴，所述中心轴与所述螺纹轴的所述第一部分和所述螺纹轴的所述第二部分共轴线并且设置成穿过所述螺纹轴的所述第一部分和所述螺纹轴的所述第二部分，并且其中所述螺纹轴的所述第一部分和所述第二部分是分开的部件。

11.根据权利要求10所述的器械，其中所述中心轴可以相对于所述螺纹轴的所述第一部分和所述螺纹轴的所述第二部分沿着所述共同的轴线平移。

12.根据权利要求11所述的器械，其中沿着第一方向平移所述中心轴导致所述中心轴与所述螺纹轴的所述第二部分旋转地脱离，但是与所述螺纹轴的所述第一部分旋转地接合。

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