CN102331796B

CN102331796B - U型臂电气控制***

Info

Publication number: CN102331796B
Application number: CN 201110308101
Authority: CN
Inventors: 丁春荣; 陆永新
Original assignee: NANTONG MEDICAL APPARATUS CO Ltd
Current assignee: NANTONG MEDICAL APPARATUS CO Ltd
Priority date: 2011-10-12
Filing date: 2011-10-12
Publication date: 2013-07-10
Anticipated expiration: 2031-10-12
Also published as: CN102331796A

Abstract

本发明公开了一种U型臂电气控制***，所述控制***包括用于提供工作所需要的工作电源的电源开关和液晶显示和键盘输入装置，电源开关连接有控制板和跟踪驱动板，控制板用于控制液晶显示和键盘输入装置的液晶屏参数和状态的显示，键盘指令的读取、计算各个动作当前位置和采样，液晶显示和键盘输入装置用于确定U型臂的H功能或F功能或A功能或DR板的垂直或水平跟踪，通过控制板进行当前位置的计算和采样，并将所述控制板上信号的发送到跟踪驱动板上，跟踪驱动板控制用于执行动作的执行板从而向对应的硬件操作进行动作的执行。本发明具有提高动作到位精度、误差较小，运行稳定的优点。

Description

U型臂电气控制***

技术领域：

本发明涉及一种医用设备，特别是一种U型臂电气控制***。

背景技术：

现有的U型臂电气控制***的功能较为简单，只能满足一般摄片的需求，对于人体特殊解剖位的摄片无法完成，限制了诊断医生的摄片要求，同时，现有的U型臂的电气控制对动作运动的控制精度低，误差大，存在运行动作不到位的现象特别严重。

发明内容：

本发明的目的是为了克服以上的不足，提供一种提高动作到位精度、误差较小，运行稳定的U型臂电气控制***。

本发明的目的通过以下技术方案来实现：一种U型臂电气控制***，所述控制***包括执行板、用于提供工作所需要的工作电源的电源开关、液晶显示和键盘输入装置，电源开关连接有控制板和跟踪驱动板，控制板用于控制液晶显示和键盘输入装置的液晶屏参数和状态的显示、键盘指令的读取、计算各个动作当前位置和采样，液晶显示和键盘输入装置用于确定U型臂的H功能或F功能或A功能或DR板的垂直或水平跟踪，通过所述控制板进行当前位置的计算和采样，控制板得到的当前位置和采样信号的发送到跟踪驱动板上，跟踪驱动板控制用于执行动作的执行板从而向对应的硬件操作进行动作的执行。

本发明的进一步改进在于：所述液晶显示和键盘输入装置上设有贴膜键端口和液晶屏端口，贴膜键端口与控制板上的J4端口相通，用于将贴膜的按键信号引入微机，经微机对按键信号解码分析后确定执行控制板上的DR板按键或H按键或F按键或A按键，并开启与其相对应的位置的采样器进行信号采样，液晶屏端口与控制板上的第一J1端口相通，采样器上设有用于为采样器提供电源的第一J2端口，控制板上设有J2A端口和J1A端口，J2A端口和J1A端口分别与跟踪驱动板上的J2端口和J1端口相通，跟踪驱动板上还设有J12端口、J13端口、J14端口、J10端口、J4端口、J6端口、J8端口、J7端口、J5端口和J9端口，J12端口与执行板上的用于进行DR板跟踪控制的控制信号端口相通，J13端口与执行板上的用于进行DR板旋转保护的保护信号端口相通，J14端口与执行板上的用于进行控制DR主接触器的控制端口相通，J10端口与执行板上的急停电源端口相通，J4端口与执行板上用于控制U臂动作的信号端口相通，J6端口与执行板上用于进行H上/下极保护的第一端口相通、J8端口与执行板上用于进行F远/近极保护的第二端口相通、J7端口与执行板上用于进行A正/负极保护的第三端口相通、J5端口与执行板上的U臂电机的主接触器端口相通，J9端口与执行板上的主电源接触器端口相通。

本发明的进一步改进在于：所述采样器包括H采样、F采样、A采样和DR板采样。

本发明的进一步改进在于：所述液晶显示和键盘输入装置在确定U型臂DR板的垂直或水平跟踪时，通过所述控制板进行当前位置的计算和采样，并将所述控制板上信号的发送到跟踪驱动板上，跟踪驱动板控制用于执行动作的执行板从而向对应的硬件操作进行动作的执行在所述执行DR板的垂直或水平跟踪，允许跟踪的电位信号有效，硬件电路自动检测U臂的角度动作，当U臂的角度位置和DR板的角度位置存在位差时，跟踪驱动板控制用于执行动作的执行板从而向对应的硬件操作进行动作的执行，向减小两者位置差的方向动作，达到位置一致后停止，保持跟踪的位置。

本发明与现有技术相比具有以下优点：添加特殊解剖位的摄片功能即DR板的水平位跟踪保持、DR板的垂直位跟踪保持两个全新的功能，具有同行领先的技术水平，也满足了诊断医生对特殊位置摄片的需求，同时，***对各个动作的位置采样进行了补偿，大大提高了动作的到位精度，并具有很好的稳定性。

附图说明：

图1为本发明的结构示意图；

图中标号：1-液晶显示和键盘输入装置、2-贴膜键端口、3-液晶屏端口、4-控制板、5-J4端口、6-采样器、7-第一J1端口、8-第一J2端口、9-J2A端口、10-J1A端口、11-跟踪驱动板、12-J2端口、13-J1端口、14-J12端口、15-J13端口、16-J14端口、17-J10端口、18-J4端口、19-J6端口、20-J8端口、21-J7端口、22-J5端口、23-执行板、24-控制信号端口、25-保护信号端口、26-电源开关、27-控制端口、28-急停电源端口、29-信号端口、30-第一端口、31-第二端口、32-第三端口、33-主接触器端口、34-主电源接触器端口。

具体实施方式：

为了加深对本发明的理解，下面将结合实施例和附图对本发明作进一步详述，该实施例仅用于解释本发明，并不构成对本发明保护范围的限定。

如图1示出了本发明一种U型臂电气控制***的具体实施方式，所述控制***包括执行板23、用于提供工作所需要的工作电源的电源开关26、液晶显示和键盘输入装置1，电源开关26连接有控制板4和跟踪驱动板11，控制板4用于控制液晶显示和键盘输入装置1的液晶屏参数和状态的显示、键盘指令的读取、计算各个动作当前位置和采样，液晶显示和键盘输入装置1用于确定U型臂的H功能或F功能或A功能或DR板的垂直或水平跟踪，通过控制板4得到的当前位置和采样信号的发送到跟踪驱动板11上，跟踪驱动板11控制用于执行动作的所述执行板23从而向对应的硬件操作进行动作的执行。并将所述控制板4上信号的发送到跟踪驱动板11上，跟踪驱动板11控制用于执行动作的执行板23从而向对应的硬件操作进行动作的执行，即液晶显示和键盘输入装置1上设有贴膜键端口2和液晶屏端口3，贴膜键端口2与控制板4上的J4端口5相通，用于将贴膜的按键信号引入微机，经微机对按键信号解码分析后确定执行控制板4上的DR板按键或H按键或F按键或A按键，并开启与其相对应的位置的采样器6进行信号采样，液晶屏端口3与控制板4上的第一J1端口7相通，采样器6上设有用于为采样器6提供电源的第一J2端口8，控制板4上设有J2A端口9和J1A端口10，J2A端口9和J1A端口10分别与跟踪驱动板11上的J2端口12和J1端口13相通，跟踪驱动板11上还设有J12端口14、J13端口15、J14端口16、J10端口17、J4端口18、J6端口19、J8端口20、J7端口21、J5端口22和J9端口，J12端口14与执行板23上的用于进行DR板跟踪控制的控制信号端口24相通，J13端口15与执行板23上的用于进行DR板旋转保护的保护信号端口25相通，J14端口16与执行板23上的用于进行控制DR主接触器的控制端口27相通，J10端口17与执行板23上的急停电源端口28相通，J4端口18与执行板23上用于控制U臂动作的信号端口29相通，J6端口19与执行板23上用于进行H上/下极保护的第一端口30相通、J8端口20与执行板23上用于进行F远/近极保护的第二端口31相通、J7端口21与执行板23上用于进行A正/负极保护的第三端口32相通、J5端口22与执行板23上的U臂电机的主接触器端口33相通，J9端口与执行板23上的主电源接触器端口34相通，采样器6包括H采样、F采样、A采样和DR板采样。

控制板4有监控各个功能键的作用，在按键按下时立即读取指令，进入相对应的功能软件执行部分，开启位置采样并计算，执行特殊功能的进行相应函数的计算，分析动作的执行性，不允许执行时退出当前的按键相应，允许执行时向跟踪驱动板11发送相应的指令，跟踪驱动板11接收到指令后，向对应的硬件操作进行动作的执行，在到达各个动作的最大、最小位置时，***自动停止当前动作的执行，控制***通过执行板23的开关电源26提供工作所需的工作电源，控制板4控制液晶显示和键盘输入装置1的液晶屏参数和状态的显示，键盘指令的读取，完成各个动作当前位置的采样和计算，跟踪驱动板11除完成***电源开关的管理外，接收控制板1发出的动作指令，执行对应动作的驱动和对应位置的信号采样，并计算分析当前位置动作的执行状况，且电源辅助和动作执行板23按照执行电机和对应的位置采样，在采样值超过***设定的允许值时，***控制停止当前动作的执行，在***出现故障时，有机械保护动作，强制当前动作停止执行。

本发明所述的控制***在选择了垂直或水平跟踪功能后，控制板4上的垂直跟踪信号和水平跟踪信号就发送到跟踪驱动板11上，允许跟踪的电位信号有效，硬件电路自动检测U臂的角度动作，当U臂的角度位置和DR板的角度位置存在位差时，跟踪驱动板自动动作，向减小两者位置差的方向动作，达到位置一致后停止，保持跟踪的位置，在U臂的和DR板上都安装有对应的位置采样元件，第一J2端口8为采样提供电源，同时也将采样的信号送到控制板上，电机的动作由动作板的J5驱动，在对采样的位置信号进行数据处理，判断超出了正常的范围是，软件停止当前动作的作用，***出故障时机械保护把J5的驱动信号开路，电机驱动截断停止动作的，控制把贴膜的的按键信号引入到微机，由微机对按键信号解码分析知道当前要执行哪个按键功能，并开启对应的位置信号采样！特殊功能动作的执行，先计算当前U臂的角度，再由三角函数COSθ计算出当前角度能下降的最小高度H=L*COSθ或有当前高度计算出U臂能到的最小角度，起到保护D点不碰地。

本发明所述的控制***在具备已有的功能情况下，添加了特殊解剖位的摄片功能：DR板的水平位跟踪保持、DR板的垂直位跟踪保持两个全新的功能，具有同行领先的技术水平，也满足了诊断医生对特殊位置摄片的需求，同时，***对各个动作的位置采样进行了补偿，大大提高了动作的到位精度，并具有很好的稳定性。

Claims

1.一种U型臂电气控制***，其特征在于：所述控制***包括执行板（23）、用于提供工作所需要的工作电源的电源开关（26）、液晶显示和键盘输入装置（1），所述电源开关（26）连接有控制板（4）和跟踪驱动板（11），所述控制板（4）用于控制液晶显示和键盘输入装置（1）的液晶屏参数和状态的显示、键盘指令的读取、计算各个动作当前位置和采样，所述液晶显示和键盘输入装置（1）用于确定U型臂的H功能或F功能或A功能或DR板的垂直或水平跟踪，通过所述控制板（4）进行当前位置的计算和采样，所述控制板（4）得到的当前位置和采样信号发送到跟踪驱动板（11）上，所述跟踪驱动板（11）控制用于执行动作的所述执行板（23）从而向对应的硬件操作进行动作的执行，所述液晶显示和键盘输入装置（1）上设有贴膜键端口（2）和液晶屏端口（3），所述贴膜键端口（2）与控制板（4）上的J4端口（5）相通，用于将贴膜的按键信号引入微机，经微机对按键信号解码分析后确定执行控制板（4）上的DR板按键或H按键或F按键或A按键，并开启与其相对应的位置的采样器（6）进行信号采样，所述液晶屏端口（3）与控制板（4）上的第一J1端口（7）相通，采样器（6）上设有用于为采样器（6）提供电源的第一J2端口（8），控制板（4）上设有J2A端口（9）和J1A端口（10），J2A端口（9）和J1A端口（10）分别与跟踪驱动板（11）上的J2端口（12）和J1端口（13）相通，跟踪驱动板（11）上还设有J12端口（14）、J13端口（15）、J14端口（16）、J10端口（17）、J4端口（18）、J6端口（19）、J8端口（20）、J7端口（21）、J5端口（22）和J9端口，J12端口（14）与执行板（23）上的用于进行DR板跟踪控制的控制信号端口（24）相通，J13端口（15）与执行板（23）上的用于进行DR板旋转保护的保护信号端口（25）相通，J14端口（16）与执行板（23）上的用于进行控制DR主接触器的控制端口（27）相通，J10端口（17）与执行板（23）上的急停电源端口（28）相通，J4端口（18）与执行板（23）上用于控制U臂动作的信号端口（29）相通，J6端口（19）与执行板（23）上用于进行H上/下极保护的第一端口（30）相通、J8端口（20）与执行板（23）上用于进行F远/近极保护的第二端口（31）相通、J7端口（21）与执行板（23）上用于进行A正/负极保护的第三端口（32）相通、J5端口（22）与执行板（23）上的U臂电机的主接触器端口（33）相通，J9端口与执行板（23）上的主电源接触器端口（34）相通。

2.根据权利要求1所述U型臂电气控制***，其特征在于：所述采样器（6）包括H采样、F采样、A采样和DR板采样。

3.根据权利要求2所述U型臂电气控制***，其特征在于：所述液晶显示和键盘输入装置（1）在确定U型臂DR板的垂直或水平跟踪时，通过所述控制板（4）进行当前位置的计算和采样，并将所述控制板（4）上信号的发送到跟踪驱动板（11）上，跟踪驱动板（11）控制用于执行动作的执行板（23）从而向对应的硬件操作进行动作的执行，在所述执行DR板的垂直或水平跟踪，允许跟踪的电位信号有效，硬件电路自动检测U臂的角度动作，当U臂的角度位置和DR板的角度位置存在位差时，跟踪驱动板（11）控制用于执行动作的执行板（23）从而向对应的硬件操作进行动作的执行，向减小两者位置差的方向动作，达到位置一致后停止，保持跟踪的位置。