CN102328825B - 移除装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及用于喷射通过传送设备(2)传送的零担货物(8、10)，尤其容器的装置(1)。这一装置(1)包括在传送设备的区域内和在其传送方向(X)上一个接一个排列的至少一个第一驱动器(12)和一个第二驱动器(14)。为了共同形成在传送设备(2)之上排列至少一段时间的传送曲线路径，能够将驱动器(12、14)传递至第一传送配置，在所述第一传送配置中它们形成第一驱动器长度，所述第一传送配置与至少一个第二传送配置不同，在所述第二传送配置中驱动器(12、14)形成第二驱动器长度。根据本发明，驱动器(12、14)的长度能够调整。

Description

移除装置

技术领域

本发明涉及用于零担货物(piece good)的分离的装置和通过传送设备传送的零担货物的分离方法，尤其是涉及根据主要权利要求1的前序的、用于零担货物从传送路径的移除的移除装置，以及尤其涉及根据权利要求8的前序的、是用于零担货物从传送路径的移除的移除方法。

背景技术

在这方面，零担货物优选地理解为是容器，特别优选是瓶子，但也可理解为是包装物品比如饮料板条箱、硬纸板包装盒等。尤其可以包含塑料材料(尤其是PET)、玻璃和/或金属的瓶子或容器在瓶子处理仪器中大量传送，例如通过传送设备、在很高的速度大量地和部分地用于清洗、用于贴标签、用于灌装和用于其它处理步骤。在单个处理步骤中，单个处理步骤的实施可能不能令人满意，为了节约资源和为了阻止不希望的污染、损坏和/或类似缺陷，单个容器可能不应该或不可以在标准处理路径中或在标准处理轨道(track)上进一步传送。因此这些容器从标准处理路径分出或分入一或多个与标准路径不同的其他处理路径，在所述其他处理路径中以与标准路径中的处理完全不同或可比较的方式处理它们。

迄今为止，这一类型的分离已经通过气动设备得以实施，所述气动设备一个接一个排列并具有不同的、可以为各个的瓶子产生曲线路径(curve)的段(segment)。这种情况中，单个气动设备具有气缸，所述气缸以取决于将产生的曲线路径或将产生的部分曲线路径的方式形成适应性改变的汽缸长度。现有技术中，如果检测到将分离出的瓶子，那么一个接一个地或共同成群地(jointlyin groups)或一个接一个各个成群地驱动单个气动设备。这样所述气动设备从起始位置移位至结束位置。这种情况中，将分离出的瓶子的移位基本上通过气动设备的端面、在传送方向的直角得以实施。这一类型的装置的实例例如在公开专利EP 0 003 111 B1中公开。

另外，从公开专利EP 1 012 087 B1同样是已知一装置，根据所述装置气动设备用作于沿传送路径可移位的驱动器。

从现有技术已知的装置在不同的情况下具有缺点，所述缺点为必须提供多个设计不同的气动设备以产生分离曲线路径或传送曲线路径，因为它们分别仅仅在起始位置和结束位置或终点止动装置间可移位。这样，这一类型的分离设备的生产非常复杂并因此容易出错并是昂贵的。另外，可以形成以取决于各个的气动设备的方式定义的仅仅单一传送曲线路径。这是额外不利的，由于在不同的瓶子直径或不同的传送速度的情况中，通常有必要使用相同的传送曲线路径，所述传送曲线路径因此相对于以上已指定的不同的临界条件不是最佳的。

发明内容

这样，本发明的目的在于提供可用的简单装置，为了分离出零担货物，所述简单装置便于生产和能够以最适宜的方式适应于不同的临界条件，比如例如不同的瓶子直径和/或不同的传送速度。另外，本发明的目的在于提供可用的使以最适宜的方式从传送路径或传送轨道分离零担货物的方法。

根据本发明，以上设定的目的通过喷射(eject)零担货物的装置实现，所述零担货物通过传送设备传送。这一装置包括至少一个第一和一个第二驱动器，这种情况下，同样可以提供多于两个，尤其从三至二十个驱动器，并以特别优选的方式精确地提供十六个驱动器。

所述驱动器在传送设备的区域内并在其传送方向上一个接一个排列。“在传送设备的区域内排列”优选的理解为意味着至少部分侧面毗连和/或至少部分在之下或在之上。根据这，所述驱动器优选地以从1至90度的角度倾斜排列，以特别优选的方式以相对传送设备成45、60、75或90度的角度。为了共同形成在传送设备之上排列至少一段时间(at least for a time)的第一传送曲线路径，能够将驱动器传递至第一传送配置，在所述第一传送配置中它们形成第一驱动器长度。优选的，第一传送配置形成部分标准传送路径，所述标准传送路径提供给认为是合适的组成零担货物或部分货物的瓶子或容器。所述第一传送配置与至少一个第二传送配置不同，在所述第二传送配置中驱动器形成第二驱动器长度。这种情况中，第二传送配置优选地描述移除配置，在所述移除配置中有缺陷的部分或废料从标准传送路径分离出去。

这种情况中，有缺陷的部分的分离可以通过例如有缺陷的部分与第二传送曲线路径接触得以实施，所述第二传送曲线路径由驱动器在第二传送配置中形成或在其上形成。但是，在有缺陷的部分和驱动器之间没有接触、或接触面直接或间接与驱动器连接、或分离基本上在没有接触时发生同样是可能的。第二配置的驱动器长度因此优选地与第一配置中的驱动器长度不同。

根据本发明，能够调整驱动器长度。这是有益的，由于每一驱动器不仅提供单一起始位置和单一结束位置，而且同样优选地，能够调整任一希望的位置或传送曲线路径。这可以以连续的方式或分步骤实施。为了形成其他传送曲线路径，能够通过第一和第二驱动器长度调整各个其他驱动器的长度。优选地，至少两个不同的驱动器长度(at least two different actuator lengths)，优选至少3个驱动器长度，优选至少5个驱动器长度可调。优选所述驱动器长度连续可调。

优选地，所述装置具有至少3个驱动器，优选具有至少4个驱动器，优选具有5个驱动器，优选具有8个驱动器。

在本发明的进一步的优选实施例中，至少一个驱动器是电机，尤其优选地，是位置控制的线性电机。这一实施例是有益的：由于能够通过优选地电操作的线性电机自由地调整各个的移位路径或驱动器长度，该驱动器长度的移位和调整能够非常平稳地实施，因此几乎没有任何声音，没有压缩空气的消耗发生，因此不需要提供压缩空气的供给，并且可以以最适宜的方式在不同的速度或相同的速度移除单个类型的产物或不同的容器。

另外，这一实施例同样是有益的，由于所述装置因此还可以用于满的、空的或部分灌装的玻璃容器或瓶子。此外，当装满、空的或部分装满时，玻璃或塑料材料的容器或瓶子，尤其是MW/EW-PET，可以在灌装装置的上游或下游分离出。以特别优选的方式，所述装置因此是部分处理仪器，所述处理仪器可以具有例如一或多个灌装装置、传送星形轮、灭菌设备、贴标签设备、封闭设备、清洁设备、监控设备、相似设备和/或其结合。

此外，电机可能是任一希望的电机，并允许以气动的、液压的或电的方式和/或通过其结合的各个驱动器长度的调整。所述驱动器长度以特别优选的方式理解为所述各个驱动器可以延伸的整个区域。优选的，至少一部分的驱动器空间固定，并且段，例如驱动器段，相对这一部分是可移动的。优选地空间固定的部分驱动器可以尤其以例如横杆(rail)、汽缸或活塞的形式设计。

线性电机的使用具有可以更精确定义休息状态的起始位置的优点，因此供应给传送带或传送设备的机械部件不是必需的。在类型改变的情况中，例如在不同的零担货物的情况中，驱动器段可以以训练的方式向前或向后移动，例如优选地可以以程序化的方式向前或向后移动它们，或在它们各个的位置固定它们。由于为单个电机尤其线性电机的驱动编制程序的可能性，能够产生任一希望的曲线路径，例如任一希望的传送曲线路径或分离或移除曲线路径。

尤其地，能够调整冲程或驱动器长度移位。这种情况中，能够以针对瓶子的方式调整冲程或驱动器长度是高度有益的。依照现有技术，即使所述瓶子具有仅仅55mm的直径并且因此最大70mm的冲程将满足引导的需要，必须使用具有110mm冲程的标准曲线路径。采用根据本发明是可能的、合适的驱动，所述曲线路径可以例如在最后段实现70mm的冲程，这样，整个曲线路径可以用于分离目的，由于所述整个曲线路径可以用于分离目的，没有部分曲线路径将是没有功能或将是闲置的。由于此，更高的带或传送速度是可能的。另外，如果所有的段制备相同或几乎相同，可以构造更短的段移除线(segmentremoval line)。

此外，可以以取决于速度的方式改变曲线路径设计，例如在以上指定的实例的情况中，在高速下30mm的冲程是足够的，所述瓶子具有足够的冲力(momentum)越过需要的70mm。可以以取决于驱动器或驱动器段的数量的方式定义移除，由于将分离的瓶子中引进仅仅非常轻微的或没有的震动的引入，这导致非常平稳的移除。尤其优选的，相对于平稳的移除优化的曲线路径具有精确地或至少16个段。

在本发明的进一步的优选实施例中，至少一个驱动器具有至少在所述驱动器的轴向是可移位的段，并且所述段具有与零担货物接触的接触面。这种情况中，可以直接或间接与零担货物发生所述接触。另外，不同的段可以是所述驱动器的零部件和/或可以与其结合并分别可以是可互换的。这提供取决于应用，提供形状设计不同的段是可能的优点，这种情况下，所述段尤其可以具有例如不同的接触面、直径和/或长度。

在本发明的进一步的优选实施例中，调整任一希望的传送曲线路径是可能的。这是有益的，由于在不同情况下可以相对于传送速度和瓶子的性质或瓶子的大小或直径调整最适宜的传送曲线路径。

另外，优选的，提供用于调整所述段的设定和位置并因此调整接触面的控制设备。能够通过控制设备例如以取决于瓶子的形状、瓶子的材料、灌装状态、传送设备的传送速度和类似物和/或它们的结合的方式调整所述段的接触面和设定。

在本发明的进一步的优选实施例中，所述传送曲线路径是壁，所述壁包括至少一片(piece)，所述壁通过驱动器至少部分至少在一段时间是可变形的，所述壁形成用于与接触零担货物的接触面。优选的，所述壁是板状件或多个板状件。所述壁至少部分可以是制得有弹性的并且以特别优选的方式，每个驱动器段具有至少一个与其相联系或排列其上的壁段。例如板状件局部是平的，这种情况下它还可以完全是平的或可以完全具有球面接触面。

在本发明的进一步的优选实施例中，所述壁包括多个壁件，至少一个壁件和优选地多个壁件或全部壁件与至少一个段以可旋转的或可枢轴转动的方式连接。

这一实施例是有益的由于，由于所述壁件以可枢轴转动或可旋转的方式安装或排列，能够以定义的方式在各个的方位移位和/或转动它们。

由于能够自由地参数化线性电机的运动路径，以简单的方式通过例如不同的或额外的段的交换或结合可以形成另一移除曲线路径。从这一事实产生优点在于，在具有平缓曲线路径段的较小容器直径的快速生产过程中，以及在但是具有陡峭曲线路径段的大容器直径的情况中，提供相同的基本件是可能的。所述段的接触面优选地是斜面，所述接触面能够接触到所述壁件，并且以特别优选的方式平行于容器的纵轴。这种情况中，例如可以通过将段放置于各个的驱动器上实施结合，这种情况下，所述段可以以特别优选的方式***凹槽中，比如例如楔形榫。当然具有正锁(positive locking)、摩擦锁和/或磁场锁的其他结合方式同样是可能的。

在本发明的进一步的优选实施例中，采用相对于至少一个驱动器段的弹力作用于或能够作用于所述至少一个壁件至少一段时间。这种情况下所述弹簧件可以设计为例如以弹簧支柱的形式，并且它可以排列在驱动器段和壁件之间并可以与壁件和段接触。

这一实施例是有益的由于，当使用多个、尤其以板形式设计的壁件时，优选地至少在第二传送配置中以及以特别优选的方式，在第一和第二传送配置中形成基本封闭的排板(row of plates)是可能的。基本封闭的排板以特别优选的方式理解为制得基本平坦的表面。

本发明同样涉及选择和分离通过传送设备传送的零担货物，尤其容器的方法。这种情况中，为了在第一步骤在第一传送配置中在所述传送设备之上至少局部地共同形成第一传送曲线路径，至少一个第一驱动器和一个第二驱动器在传送设备的区域内并在其传送方向上一个接一个排列。这种情况中，所述驱动器在不同情况下在第一传送配置中具有第一长度。在第二步骤，但是所述第二步骤也可以在第一步骤之前实施，将所述驱动器传递至第二传送配置，在不同情况下在所述第二传送配置中，为了形成第二传送曲线路径，所述驱动器具有与第一驱动器长度不同的第二长度。根据本发明，能够调整所述驱动器长度。

在本发明的进一步的优选实施例中，为了在与第一传送配置中引导零担货物的方向至少部分不同的方向上至少部分传送废料，调整第二传送配置。

这一实施例是有益的，由于能够在任一希望的方向传送、分离和/或供给将分离的容器或将分离的零担货物。

在本发明的进一步的优选实施例中，在所述第二传送配置中的废料基本没有接触的传送经过第二传送曲线路径。这样，整个生产流程是挺伸的(thustover)并且仅仅在将移除的容器的情况中，相应的段是可伸缩的。

这一实施例是有益的，由于所述驱动器不需要触碰损坏的或半装满的容器，因此可以以有效的方式阻止由于落下(falling over)的容器的间接损害和/或污染。另外，阻止当移动长钉或所述段时发生的段的后震荡，由于在这一类型的控制的情况中，尤其是负控制(negative control)的情况下，所述长钉(spike)或段从所述传送路径移开。

附图说明

参照附图的以下描述解释本发明的进一步的优点、目标和特征，在所述附图中，用于零担货物的移除的装置通过实例阐述。在这种情况下，可以指定所述用于零担货物的移除的装置的部件相同的标号，所述装置的部件至少基本符合参照他们在图中的功能，没有必要在所有图中对这些部件编号或解释。图中

图1是根据本发明的在第一处理状态的装置的第一二维示意图；

图2是根据本发明的在第二处理状态的装置的其他二维示意图；

图3是在第一和第二位置与壁件连接的驱动器段的详细示意图；

图4是在配置中形成引导曲线路径的多个壁件的示意图；

图5是装备有气动驱动器的装置的实施例的示意图，在所述气动驱动器中所述驱动器的终点止动装置是可调节的；

图6是在第一长度配置中气动驱动器的进一步的实施例的示意图，所述气动驱动器的冲程是可调节的；以及

图7是在第二长度配置中图6中所示的驱动器的示意图。

标号清单

1 用于移除零担货物的装置

2 传送设备

4 移除带

6 标准传送带

8 将分离出的零担货物

10 将进一步处理的零担货物

12 第一驱动器

13 第一驱动器段

14 第二驱动器

15 第二驱动器段

16 其他驱动器

17 驱动器段的端面

18 第一驱动器组

20 第二驱动器组

22 传送曲线路径

22a 第一部分传送曲线路径

22b 第二部分传送曲线路径

24 壁

26a、26b、26c 壁件

28 接触面

30a、30b、30c 凸起

32 弹簧件

34 其他驱动器

36a、36b 限位器

38 横杆

40 再定位设备

42 定位区域

44 接头

46 限位器调整设备

48 可移位的限位器

50 流体接收空间

X 传送方向

Y 驱动器段的纵向

Z 零担货物的纵向

具体实施方式

图1中可以看出用于零担货物8、10的移除或选择的装置1。这一装置1具有传送设备2(比如，尤其，传送带)，所述传送设备2优选地包括单轨供给。所述传送设备2在装置1的区域内分成多个轨道传送设备，尤其地分成双轨传送设备。移除轨道4作为所述单轨供给路径的延伸连接，所述移除轨道4可以采用供给轨道或供给路径在一或多个部分形成。以特别优选的方式，优选地在装置1的区域内开始的传送设备2的第二部分形成令人满意的件的标准传送路径6。将分离出的零担货物8或者有缺陷的货物部分(piece)在流出带4上传送至其他设备或优选地与装置1没有接触或仅仅有轻微接触的其他设备。

不分离出的零担货物10在标准传送带6上传送至一或多个设备，所述不分离的零担货物10还可以称为将进一步处理的零担货物10。将进一步处理的零担货物10在标准传送带6上的传递通过至少一个第一驱动器12和一个第二驱动器14实施。

所述传送设备2的传送路径优选地在X方向延伸，驱动器优选地具有段13、15，所述段以特别优选的方式在Y方式是可移位的。传送的和移除的零担货物的纵向优选地在Z方向延伸并因此优选地在X-Y平面的直角。

但是，提供多个毗连的或甚至在所述第一驱动器12与所述第二驱动器14之间的其他驱动器16同样是可能的。这种情况中，第一驱动器12与第二驱动器14可以直接与彼此毗连排列并且可以形成第一驱动器组18，所述驱动器组18优选地包括多个驱动器12、14、16。另外，多个驱动器12、14、16可以形成第二驱动器组20。除第一驱动器组18以外，提供其他驱动器组同样当然是可能的。

在不同情况下，优选地单个驱动器和/或驱动器组18、20形成部分传送曲线路径。尤其优选的，各个的驱动器组18、20在不同情况下形成部分传送曲线路径22a、22b，所述传送曲线路径22a、22b优选地延伸至少超过零担货物的长度的50％，以特别优选的方式超过零担货物的长度的100％。从图1中明显的，这种情况中包括五个驱动器的驱动器组18仅仅覆在非常小部分的传送设备2的上面，因此形成所述传送曲线路径的开始。在X传送方向上，通过具有驱动器组18形成的传送曲线路径的其他驱动器组(未示出)或通过优选地持续上升的传送曲线路径，将将进一步处理的零担货物移动至第一驱动器组18下游的标准传送带6上。这种情况中，优选的，通过驱动器段13、15在Y方向的移位运动，和/或在传送曲线路径上由于零担货物在X方向的速度滚动或滑动，移位将进一步处理的零担货物，这样零担货物在Y方向上的移动发生。

与图1可比较的本发明的实施例在图2中阐述。如这幅图中所示，标准传送带6在装置1的上游在X传送方向上已经开始。从这一阐述中进一步明显的是，部分将分离出的零担货物8可以比部分将进一步处理的零担货物10大。但是，可以通过驱动器12、14、16在移除带上传递装置1的将分离出的零担货物8同样是可能的，所述移除带(这种情况中所述移除带由标号6指定)与传送带(这种情况中所述传送带由标号4指定)不同。

图3中在可伸缩位置和延伸位置阐述驱动器段13、15。在可伸缩位置，冲程位置，具有能够接触到零担货物的接触面28的壁24与驱动器段13、15在某一处以铰接方式连接。铰接接头或轴承可以排列在驱动器段13、15的端面上的中心或偏移，因此如这一阐述中所提供的，例如在边上。

所述壁24安排有其相隔驱动器件13、15的端面17的表面一段距离的其他端部，在所述端部上形成了凸起30a。驱动器件13、15的端面17可以局部制得例如平的和/或球面的，以特别优选的方式，它相对于水平面以锐角倾斜。其他仅仅概略示出的驱动器34用虚线表明，在所述其他驱动器34中，以上指定的驱动器13、15的凸起30a优选地以正锁定的方式与其他驱动器34的壁连接至少一段时间。

此外，驱动器13、15，其中壁24停靠在所述端面17上，这从图3是明显的。这是在延伸状态优选地情况。在这一状态中，优选地压缩以弹簧支柱形式设计的弹簧件32。多个壁件26a、26b、26c(cf.图4))使用具有驱动器段13、15的移位没有形成梯级(step)、但是产生基本持续的由挠性板形成的壁的优点。通过驱动器或电机分别移进或移出驱动器段13、15，例如在纵向或Y方向移位他们。例如这通过表明的双箭头阐述。瓶子8、10略过所述壁24的所述件26a、26b、26c的接触面28，所述壁24优选地以挠性板的形式设计。尤其地，为了减少摩擦，板26a、26b、26c可以是平滑的或装备有刷子、单个滚动设备或多个滚动设备，尤其地为球或滚轴(roll)和/或空气喷嘴或类似物。

包括多个件26a、26b、26c的壁24在图4中阐述。以特别优选的方式，例如如结合图3所述，单个壁件26a、26b、26c与驱动器段13、15连接。壁24或壁件26a、26b、26c形成以传送曲线路径形式的接触面28。优选地在三个驱动器段或驱动器组的延伸状态形成图4中所示的设定。

为了一连串的板26a、26b、26c应该封闭，使用弹簧支柱32。如果曲线路径延伸，板26b通过在前面的板26a上的凸起30b是悬浮的。因此形成封闭的、持续的线。当可伸缩时，板26a、26b、26c再次弹出。由于驱动器段13、15优选地仅仅当瓶子或零担货物从板26a、26b、26c完全移开时才移进，接着的板随后的悬浮对零担货物的平缓引导是不重要的。

凸起30b可以并且优选地，必须制成是弹簧装置(springing)，以便件26a可以与驱动器段13、15共同撤回。

图5是实施例的示意图，根据所述实施例，能够以持续的方式调整气动驱动器12、14和位于它们之间的气动驱动器的终点止动装置。单个气动驱动器14、12和优选地全部其他驱动器具有限位器(stop)36a、36b，所述限位器36a、36b以正锁定的方式与至少一个横杆38合作，这样分别限制驱动器移位路径和驱动器段移位路径，并不同地形成接触面28。

以特别优选的方式，所述横杆38是钢制横杆并以可旋转方式通过接头或轴承44安装在至少一个点上。围绕所述点或所述轴承或接头44的旋转例如通过再定位设备40发生，所述再定位设备40允许横杆38沿定位区域42的移位。这种情况中，所述再定位设备40可以以机械的、气动的、液压的和/或电的方式引起移位，可以同样允许或引起锁定或夹合，并且因此以机械的、气动的、液压的和/或电的方式引起横杆38的位置的固定。

再定位设备40同样地可以设计为以线性电机的形式。依照这一设计，全部驱动器12、14和排列在它们之间的驱动器通过它们的限位器36a、36b与横杆38相接触。但是，优选的，能够独立于剩余的驱动器或成群驱动器，控制单个驱动器或成群驱动器，并且因此能够使单个驱动器或成群驱动器以交错排列的方式及时接触到横杆38。单个驱动器或一或多个成群驱动器在任一状态不与所述横杆合作同样是可能的。

第一驱动器12的进一步的实施例在图6中阐述。从这一阐述中明显的是，以气缸形式设计的驱动器12具有流体接收空间50，特别是气体接收空间50。可以通过限位器调整设备60和因此可移位的限位器48限制气体接收空间50的体积或冲程。

这种情况中，可移位的限位器48例如是螺纹杆或销(pin)，所述限位器是从限位器调整设备46可移出或可移进的。所述限位器调整设备46可以设计为以电机的形式，尤其以电动机的形式和优选地以线性电机的形式。

可移位的限位器40的第二限位器设定在图7中阐述，由于所述可移位的限位器，相对于图6中阐述的配置改变流体接收空间50。

图6和7可以阐述驱动器段13的大量的最大限度的变形量、或一个接一个排列的大量的驱动器段13、15。

发明人保留声称本申请文件公开的所有特征对本发明是必要的权利，在与现有技术相比的范围内，他们单独地或结合地具有新颖性。

Claims (11)

1.一种用于移除通过传送设备(2)传送的零担货物(8、10)的装置(1)，至少包括能够在所述传送设备(2)的区域内和在所述传送设备(2)的传送方向(X)上一个接一个排列的第一驱动器(12)和第二驱动器(14)，其中，为了共同形成至少部分排列在所述传送设备(2)之上的第一传送曲线路径，能够将所述第一驱动器(12)和所述第二驱动器(14)传递至第一传送配置，在所述第一传送配置中所述第一驱动器(12)和所述第二驱动器(14)形成第一驱动器长度，所述第一传送配置与至少一个第二传送配置不同，在所述第二传送配置中所述第一驱动器(12)和所述第二驱动器(14)形成第二驱动器长度，其特征在于，所述第一驱动器长度和所述第二驱动器长度能够调整；所述第一驱动器(12)和所述第二驱动器(14)中的至少一个是线性电机；其中驱动器长度移位的冲程可以针对零担货物的方式调节和/或传送路径的曲线设计可基于零担货物的速度改变。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述第一驱动器(12)和所述第二驱动器(14)中的至少一个具有驱动器段(13、15)，所述驱动器段(13、15)至少在驱动器的纵向可移位，所述驱动器段(13、15)具有接触零担货物(8)的接触面(28)。

3.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，任一希望的传送曲线路径能够调整。

4.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述第一传送曲线路径包括壁，所述壁包括至少一片，所述壁通过所述第一驱动器(12)和所述第二驱动器(14)至少部分和至少一段时间是可变形的。

5.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述壁(24)包括多个壁件(26a、26b、26c)，其中至少一个壁件(26a、26b、26c)与至少一个所述驱动器段(13、15)连接。

6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，能够采用相对于至少一个所述驱动器段(13、15)的弹力作用于所述至少一个壁件(26a、26b、26c)至少一段时间。

7.根据权利要求1-6中任意一项所述的装置，其特征在于，所述零担货物(8、10)是容器。

8.一种分离通过传送设备(2)传送的零担货物(8、10)的方法，其中至少一个第一驱动器(12)和一个第二驱动器(14)在所述传送设备(2)的区域内和在所述传送设备(2)的传送方向(X)上一个接一个排列，为了在第一步骤在第一传送配置中在所述传送设备(2)之上至少局部地共同形成第一传送曲线路径，其中所述第一驱动器(12)和所述第二驱动器(14)在不同情况下在第一传送配置中具有第一驱动器长度，以及为了在第二步骤传递至第二传送配置，为了形成第二传送曲线路径，在所述第二传送曲线路径中，所述第一驱动器(12)和所述第二驱动器(14)在不同情况下具有与第一驱动器长度不同的第二驱动器长度，其特征在于，所述第一驱动器长度和所述第二驱动器长度能够调整；所述第一驱动器(12)和所述第二驱动器(14)中的至少一个是线性电机；其中驱动器长度移位的冲程可以针对零担货物的方式调节和/或传送路径的曲线设计可基于零担货物的速度改变。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，为了在与第一传送配置中引导零担货物(10)的方向至少部分不同的方向上至少部分地传送废料，调整第二传送配置。

10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，在所述第二传送配置中的所述废料基本没有接触的传送经过第二传送曲线路径。

11.根据权利要求8-10中任意一项所述的方法，其特征在于，所述零担货物(8、10)是容器。