CN102326851A - 黄桃去核机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种黄桃去核机，包括上料模块、与上料模块固定连接且用于对桃子进行摆位的后机架模块和与后机架模块固定连接且用于对黄桃进行切半和去核的前机架模块；工作时，黄桃通过上料模块的链传动机构输送，由滚轮部件带动黄桃前进，经过毛刷滚轮的清洗，进入后机架模块；则由黄桃托板带动黄桃前进，并通过摆位部件对黄桃进行摆正；黄桃进入后机架模块时，由主电机驱动的设于前机架两侧的连杆机构带动上切刀部件及下切刀部件运动，将黄桃切为两半，同时由第二前机架传动机构带动的、可间歇性转动的去核刀组件将黄桃核挖出，使桃核和桃肉能实现整齐、平滑的分离。该黄桃去核机稳定可靠、自动化程度高、可以实现高效地对黄桃进行切半去核。

Description

黄桃去核机

技术领域

本发明涉及一种食品机械领域，尤其涉及一种黄桃去核机。

背景技术

黄桃的营养十分丰富，具有多种功效，被称为保健水果、养生之桃。目前，全球的水果罐头销售量中黄桃所占份额最大，市场前景看好，经营效益显著。

从黄桃的选型、切半、去核、去皮、漂洗、预煮、修整、装罐、排气、封罐、杀菌、冷却到最终成品，大部分工作需要自动化设备实现。其中，黄桃的切半去核是技术要求最高、最繁杂的工艺环节。目前，国内仍大量依赖手工方式或简陋工具完成黄桃的切半去核，劳动强度大，工作效率低，生产成本高，产品质量难以控制，且未能按时按量保证季节性黄桃的加工处理任务，造成资源浪费的同时，也阻碍了企业的发展。因此，实现黄桃罐头机械化作业，特别是黄桃切半去核的高效率、安全性和自动化是一种必然的发展趋势。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：提供一种自动化程度高、可以实现高效对黄桃进行切半、去核工作的黄桃去核机。

本发明解决上述问题所采用的技术方案为：一种黄桃去核机，包括上料模块、与所述的上料模块固定连接且用于对桃子进行摆位的后机架模块和与后机架模块固定连接且用于对黄桃进行切半和去核的前机架模块；

所述的前机架模块包括前机架、安装于前机架上的主电机、与主电机输出轴相连的第一前机架传动机构、与第一前机架传动机构相连的对称设置在前机架两侧的连杆机构、间歇性的前机架链传动机构、由连杆机构驱动的上切刀部件及下切刀部件和由第二前机架传动机构带动且可间歇性转动的去核刀组件；

所述的后机架模块包括设有底架的后机架、连接于所述的底架上的摆位部件、用于驱动摆位部件的摆杆机构、用于实现所述的底架上、下运动的偏心拉杆机构和与前机架链传动机构相配合的后机架链轮及用于输送黄桃的黄桃托板；所述的黄桃托板上排列有多个与黄桃相配的圆形凹槽；

所述的上料模块包括上料机架、用于输送黄桃的上料链传动机构、带动黄桃前进的滚轮部件和设于上料机架上部的、用于清洗黄桃的毛刷滚轮。

与现有技术相比，本发明的优点在于：本黄桃去核机主要由前机架模块、后机架模块和上料模块组成，工作时，黄桃通过上料模块的链传动机构输送，并由滚轮部件带动黄桃前进，经过毛刷滚轮的清洗后，进入后机架模块；进入后机架模块后，黄桃落入黄桃托板的圆形凹槽内，由黄桃托板带动黄桃前进，并通过摆位部件对黄桃进行摆正；黄桃进入后机架模块时，由主电机驱动的设于前机架两侧的连杆机构带动上切刀部件及下切刀部件运动，将黄桃切为两半，同时由第二前机架传动机构带动的、可间歇性转动的去核刀组件将黄桃的核挖出，使桃核和桃肉能实现整齐、平滑的分离。该黄桃去核机稳定可靠、自动化程度高、可以实现高效地对黄桃进行切半去核的工作。

作为优选，所述的第一前机架传动机构包括设于主电机输出轴上的第一皮带轮、通过第一皮带与所述的第一皮带轮相连的第二皮带轮、用于安装所述的第二皮带轮的上主轴、通过至少一个万向节联轴器与所述的上主轴相连接的下主轴、通过减速机与所述的下主轴相连的第一下齿轮、与所述的第一下齿轮相啮合且套合安装于凸轮轴上第二下齿轮。这样，该第一前机架传动机构结构紧凑，能够实现稳定地传动，且该传动机构不易与前机架上的其他部件发生干涉。

作为优选，所述的第二前机架传动机构包括设于所述的上主轴上的小齿轮、与所述的小齿轮相啮合的大齿轮、固定连接于所述的大齿轮下端的分度齿轮、与所述的分度齿轮相啮合且安装于花键轴上端的花键轴齿轮，所述的花键轴上分别安装有与设于上安装轴一端的锥齿轮相啮合的上锥齿轮和与设于下安装轴一端的锥齿轮相啮合下锥齿轮，所述的上安装轴上间隔设有多个上斜齿轮，所述的下安装轴上间隔设有多个与下斜齿轮。这样，该传动机构的结构简单、紧凑，可以通过第二前机架传动机构将动力传给去核刀，以实现去核刀的间歇转动，传动十分稳定。

作为优选，所述的下切刀部件由下安装座和多个排列安装在下安装座上的下切刀组件组成；所述的下切刀组件包括设于下安装座前排的多个下切刀和设于下安装座后排的多个小卡刀；所述的上切刀部件由排列安装于前机架的导板上的多根导杆、与所述的多根导杆滑动配合的上安装座、多个排列安装在上安装座上的上切刀组件和多个固定安装于所述的导杆下端的用于对黄桃进行限位的压桃杯组成；所述的上切刀组件包括设于上安装座前排的多个上切刀和设于上安装座后排的多个大卡刀。这样，可以通过设于前排的上、下切刀沿黄桃缝合线的方向切入，形成切口；并通过设于后排的大、小卡刀沿前述切口进入，进一步将黄桃切成两半，且在切黄桃的过程中通过压桃杯将黄桃进行固定，使黄桃的切口更加整齐。

作为优选，所述的去核刀组件包括多个固定安装于所述的上安装座上且套合安装于所述的小卡刀中部的下去核刀和多个固定安装于所述的下安装座上且套合安装于所述的大卡刀中部的上去核刀，所述的每个下去核刀的刀杆上均安装有与所述的下安装轴上设有的下斜齿轮啮合配合的下去核刀斜齿轮；所述的每个上去核刀的刀杆上均安装有与所述的上安装轴上设有的上斜齿轮啮合配合的上去核刀斜齿轮。这样，通过去核刀的旋转一周，使黄桃的桃核和桃肉能实现整齐、平滑的分离，去核非常方便。

作为优选，所述的连杆机构由中连杆、上连杆和下连杆连接组成，所述的中连杆的一端开设有与套合于凸轮轴上的凸轮上的轴销滑动配合的中连杆滑槽，所述的中连杆滑槽的中部设有向下凹的弧形段，所述的中连杆的中部转动套合于中连杆轴上，所述的中连杆的上端通过竹节承连杆连接于所述的上连杆的下端；所述的上连杆的一端转动套合于上连杆轴上，所述的上连杆的另一端通过竹节承连杆固定连接于上安装座上；所述的中连杆的下端通过竹节承连杆连接于所述的下连杆的一端，所述的下连杆的中部转动套合于下连杆轴上，所述的下连杆的另一端通过竹节承连杆固定连接于下安装座上；所述的下连杆轴的右侧上套合安装有大连杆。这样，可以通过该连杆机构带动上、下切刀部件实现切黄桃的动作，动作稳定，且一致性好，且通过凸轮的轴销与中连杆滑槽中部的下凹的弧形段之间的配合，实现去核刀旋转去核时上下运动的停滞。

作为优选，所述的前机架链传动机构包括两前机架链轮、设于凸轮轴上的随动轮和与所述的随动轮相啮合的槽轮；所述的槽轮和两前机架链轮均套合安装于中连杆轴上。这样，通过随动轮和槽轮的配合，实现前机架链轮的间歇转动，进而带动后机架模块的黄桃托板部件间歇性前向运动，且槽轮的间歇性节拍与中连杆的往复摆动节拍一致，使上下切刀部件和黄桃托板部件能运动吻合。

作为优选，所述的摆位部件包括设置在后机架的底架上的至少一组第一摆位部件、第二摆位部件和第三摆位部件；

所述的第一摆位部件包括由减速电机驱动的多个竖向间隔排列的第一摆位转轴和套合于所述的第一摆位转轴上的多个第一摆位转轮；

所述的第二摆位部件包括由减速电机驱动的多个横向间隔排列的第二摆位转轴和套合于所述的第二摆位转轴上的多个第二摆位转轮；

所述的第三摆位部件包括多个横向间隔排列安装于底架上的多个第三摆位安装板，所述的每个第三摆位安装板上均匀排列设置有多个摆位基体，所述的摆位基体上端设有与黄桃下端的桃缝相配合的凸条。这样，可以依次通过第一、第二和第三摆位部件对黄桃进行摆位，使得黄桃的桃缝方向摆正，以便上、下切刀部件可以将黄桃的切口切得更加整齐。

作为优选，所述的摆杆机构包括通过可摆动的摆杆、横向安装于后机架上的摆杆轴、中部套合于摆杆轴上的连杆支架和竖向设置的连杆，所述的连杆的下端与所述的连杆支架相铰接，所述的连杆的上端固定于底架上；所述的摆杆通过竹节承连杆与所述的前机架模块的大连杆的一端相连接。这样，可以通过摆杆机构实现底架的上、下运动，更加利于摆位部件的摆位工作的进行。

作为优选，所述的偏心拉杆机构包括由减速电机驱动的偏心轴、拉杆和套合于所述的偏心轴上的转轮，所述的偏心轴安装于底架上；所述的拉杆的一端与所述的转轮相连接，所述的拉杆另一端固定连接于第三摆位安装板上。这样，可以通过偏心拉杆机构带动第三摆位安装板摆动，加利于黄桃的桃缝方向摆正。

附图说明

图1 本发明桃子去核机的结构示意图。

图2 本发明桃子去核机的前机架模块的结构示意图。

图3本发明桃子去核机的前机架模块的又一角度的结构示意图。

图4本发明桃子去核机的前机架模块的另一角度的结构示意图。

图5本发明桃子去核机的后机架模块的结构示意图（去掉部分黄桃托板和后机架）。

图6本发明桃子去核机的上料模块的结构示意图。

图中：1前机架模块、1.1前机架、1.2主电机、1.3第一皮带轮、1.4第一皮带、1.5第二皮带轮、1.6小齿轮、1.7大齿轮、1.8分度齿轮、1.9花键轴齿轮、1.10花键轴、1.11上锥齿轮、1.12上主轴、1.13下锥齿轮、1.14下主轴、1.15下连杆、1.16中连杆、1.16.1中连杆滑槽、1.16.1.1弧形段、1.17万向节联轴器、1.18第一下齿轮、1.19凸轮、1.19.1轴销、1.20 第二下齿轮、1.21凸轮轴、1.22上连杆、1.23中连杆轴、1.24槽轮、1.25大连杆、1.26上安装座、1.27下安装座、1.28下连杆轴、1.29下切刀、1.30压桃杯、1.31上切刀、1.32导杆、1.33导板、1.34小卡刀、1.35大卡刀、1.36上去核刀、1.37下去核刀、1.38前机架链轮、1.39下安装轴、1.40下去核刀的斜齿轮、1.41下斜齿轮、1.42减速机；

2后机架模块、2.1后机架、2.1.1底架、2.2后机架链轮、2.3黄桃托板、2.3.1圆形凹槽、2.4减速电机、2.5第一摆位轴、2.6第一摆位转轮、2.7第二摆位轴、2.6第二摆位转轮、2.7第二摆位轴、2.8第二摆位转轮、2.9第三摆位安装板、2.10摆位基体、2.10.1凸条、2.11摆杆、2.12摆杆轴、2.13连杆支架、2.14连杆、2.15偏心轴、2.16转轮、2.17拉杆；

  3上料模块、3.1上料机架、3.2毛刷滚轮、3.3滚轮轴、3.4滚轮。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的实施例作进一步描述。

如附图所示，一种黄桃去核机，包括上料模块3、与所述的上料模块3固定连接且用于对桃子进行摆位的后机架模块2和与后机架模块2固定连接且用于对黄桃进行切半和去核的前机架模块1；

所述的前机架模块包括前机架1.1、安装于前机架1.1上的主电机1.2、与主电机1.2输出轴相连的第一前机架传动机构、与第一前机架传动机构相连的对称设置在前机架1.1两侧的连杆机构、间歇性的前机架链传动机构、由连杆机构驱动的上切刀部件及下切刀部件和由第二前机架传动机构带动的、可间歇性转动的去核刀组件。

所述的后机架模块2包括设有底架2.1.1的后机架2.1、连接于所述的底架2.1.1上的摆位部件、用于驱动摆位部件的摆杆机构、用于实现所述的底架2.1.1上、下运动的偏心拉杆机构和与前机架链传动机构相配合的后机架链轮2.2及用于输送黄桃的黄桃托板2.3；所述的黄桃托板2.3上排列有多个与黄桃相配的圆形凹槽2.3.1。

所述的上料模块3包括上料机架3.1、用于输送黄桃的上料链传动机构、带动黄桃前进的滚轮部件和设于上料机架上部的、用于清洗黄桃的毛刷滚轮3.2；所述的毛刷滚轮3.2由与所述的上料链传动机构相连的同步带轮驱动；所述的滚轮部件由滚轮轴3.3和套合于所述的滚轮轴3.3上的多个滚轮3.4组成，所述的滚轮轴3.3的两端均设有与所述的上料链传动机构的链轮相配合的滚动链轮。

所述的第一前机架传动机构包括设于主电机1.2输出轴上的第一皮带轮1.3、通过第一皮带1.4与所述的第一皮带轮1.3相连的第二皮带轮1.5、用于安装所述的第二皮带轮1.5的上主轴1.12、通过至少一个万向节联轴器1.17与所述的上主轴1.12相连接的下主轴1.14、通过减速机1.42与所述的下主轴1.14相连的第一下齿轮1.18、与所述的第一下齿轮1.18相啮合且套合安装于凸轮轴1.21上第二下齿轮1.20。在本具体实施例中，减速机1.42为蜗杆减速机。

所述的第二前机架传动机构包括设于所述的上主轴1.12上的小齿轮1.6、与所述的小齿轮1.6相啮合的大齿轮1.7、固定连接于所述的大齿轮1.7下端的分度齿轮1.8、与所述的分度齿轮1.8相啮合且安装于花键轴1.10上端的花键轴齿轮1.9，所述的花键轴1.10上分别安装有与设于上安装轴一端的锥齿轮相啮合的上锥齿轮1.11和与设于下安装轴1.39一端的锥齿轮相啮合下锥齿轮1.13，所述的上安装轴上间隔设有多个上斜齿轮，所述的下安装轴1.39上间隔设有多个与下斜齿轮1.41。

所述的下切刀部件由下安装座1.27和多个排列安装在下安装座1.27上的下切刀组件组成；所述的下切刀组件包括设于下安装座1.27前排的多个下切刀1.29和设于下安装座1.27后排的多个小卡刀1.34；所述的上切刀部件由排列安装于前机架1.1的导板1.33上的多根导杆1.32、与所述的多根导杆1.32滑动配合的上安装座1.26、多个排列安装在上安装座1.26上的上切刀组件和多个固定安装于所述的导杆1.32下端的用于对黄桃进行限位的压桃杯1.30组成；所述的上切刀组件包括设于上安装座1.26前排的多个上切刀1.31和设于上安装座1.26后排的多个大卡刀1.35。

所述的去核刀组件包括多个固定安装于所述的上安装座1.26上且套合安装于所述的小卡刀1.34中部的下去核刀1.37和多个固定安装于所述的下安装座1.27上且套合安装于所述的大卡刀1.35中部的上去核刀1.36，所述的每个下去核刀1.37的刀杆上均安装有与所述的下安装轴1.39上设有的下斜齿轮1.41啮合配合的下去核刀斜齿轮1.40；所述的每个上去核刀1.36的刀杆上均安装有与所述的上安装轴上设有的上斜齿轮啮合配合的上去核刀斜齿轮。

所述的连杆机构由中连杆1.16、上连杆1.22和下连杆1.15连接组成，所述的中连杆1.16的一端开设有与套合于凸轮轴1.21上的凸轮1.19上的轴销1.19.1滑动配合的中连杆滑槽1.16.1，所述的中连杆滑槽的中部设有向下凹的弧形段1.16.1.1，所述的中连杆1.16的中部转动套合于中连杆轴1.23上，所述的中连杆1.16的上端通过竹节承连杆连接于所述的上连杆1.22的下端；所述的上连杆1.22的一端转动套合于上连杆轴上，所述的上连杆1.22的另一端通过竹节承连杆固定连接于上安装座1.26上；所述的中连杆1.16的下端通过竹节承连杆连接于所述的下连杆1.15的一端，所述的下连杆1.15的中部转动套合于下连杆轴1.28上，所述的下连杆1.15的另一端通过竹节承连杆固定连接于下安装座1.27上；所述的下连杆轴1.28的右侧上套合安装有大连杆1.25。 

所述的前机架链传动机构包括两前机架链轮1.38、设于凸轮轴1.21上的随动轮和与所述的随动轮相啮合的槽轮1.21；所述的槽轮1.21和两前机架链轮1.38均套合安装于中连杆轴1.23上。

所述的摆位部件包括设置在底架2.1.1上的至少一组第一摆位部件、第二摆位部件和第三摆位部件。

所述的第一摆位部件包括由减速电机2.4驱动的多个竖向间隔排列的第一摆位转轴2.5和套合于所述的第一摆位转轴2.5上的多个第一摆位转轮2.6。

所述的第二摆位部件包括由减速电机2.4驱动的多个横向间隔排列的第二摆位转轴2.7和套合于所述的第二摆位转轴2.7上的多个第二摆位转轮2.8。

所述的第三摆位部件包括多个横向间隔排列安装于底架2.1.1上的多个第三摆位安装板2.9，所述的每个第三摆位安装板2.9上均匀排列设置有多个摆位基体2.10，所述的摆位基体2.10上端设有于黄桃下端的桃缝相配合的凸条2.10.1。

所述的摆杆机构包括通过可摆动的摆杆2.11、横向安装于后机架上的摆杆轴2.12 、中部套合于摆杆轴2.12上的连杆支架2.13和竖向设置的连杆2.14，所述的连杆2.14的下端与所述的连杆支架2.13相铰接，所述的连杆2.14的上端固定于底架2.1.1上；所述的摆杆2.11通过竹节承连杆与所述的前机架模块1的大连杆1.25的一端相连接。

所述的偏心拉杆机构包括由减速电机驱动的偏心轴2.15、拉杆2.17和套合于所述的偏心轴2.15上的转轮2.16，所述的偏心轴2.15安装于底架2.1.1上；所述的拉杆2.17的一端与所述的转轮2.16相连接，所述的拉杆2.17另一端固定连接于第三摆位安装板2.9上。

工作时，将黄桃放到上料模块，黄桃通过上料模块3的链传动机构输送，并由滚轮部件带动黄桃前进，经过毛刷滚轮3.2的清洗后，进入后机架模块2；进入后机架模块2后，黄桃落入黄桃托板2.3的圆形凹槽2.3.1内，由黄桃托板2.3带动黄桃前进，并依次通过多个第一摆位轴2.5带动多个第一摆位转轮2.6转动，对黄桃进行左、右方向的拨动；通过多个第二摆位轴2.7带动多个第二摆位轮2.6转动，对黄桃进行前、后方向的拨动；如有必要可再重复设置第一摆位部件，再一次对黄桃进行左、右方向的拨动。黄桃托板2.3进一步前进，则进入第三摆位部件，通过设于第三摆位安装板2.9上的摆位基体2.10上的凸条2.10.1卡合在黄桃下端的桃缝中，从而将黄桃定位。这时，通过前机架模块1的大连杆1.25带动摆杆2.11的摆动，带动摆杆轴2.12转动，并带动设于摆杆轴2.12上的连杆支架2.13转动，通过一端与连杆支架2.13相铰接的连杆2.14带动底架2.1.1上、下运动，从而进一步辅助黄桃摆位；同时，减速电机2.4带动的偏心轴2.15转动，进一步带动偏心轴2.15上的转轮2.16转动，从而带动拉杆2.17拉动第三摆位安装板2.9摆动，更利于黄桃的摆位。

随着黄桃托板2.3的前进，摆正后的黄桃进入后机架模块1，主电机带动第一皮带轮1.3转动，并通过第一皮带1.4进一步带动第二皮带轮1.5和上主轴1.12转动，上主轴1.12通过万向节联轴器1.17带动下主轴1.14转动，并通过减速机转换传动方向，带动第一下齿轮1.18转动，并进一步带动与之啮合的第二下齿轮1.20及凸轮轴1.21转动；从而，带动凸轮1.19转动，凸轮1.19上的轴销1.19.1在中连杆滑槽1.16.1内滑动，带动中连杆1.16摆动，则带动上连杆1.22绕上连杆轴向下摆动，带动上安装座1.26向下运动，同时中连杆1.16带动下连杆1.15与下安装座1.27相连的一端绕下连杆轴1.28向上摆动，从而带动下安装座1.27向上运动，从而上、下切刀部件实现将黄桃切半的动作。可以通过分别设于上、下安装座的前排的上切刀1.31和下切刀1.29沿黄桃缝合线的方向切入，形成切口；并通过设于上、下安装座后排的大、小卡刀沿前述切口进入，进一步将黄桃切成两半，且在切黄桃的过程中通过压桃杯1.30将黄桃进行固定，使黄桃的切口更加整齐。同时通过设于上主轴上的小齿轮1.6带动大齿轮1.7转动，则固定连接于大齿轮1.7下端的分度齿轮1.8转动，并带动与分度齿轮1.8相啮合的花键轴齿轮1.9和花键轴1.10转动，带动安装于花键轴1.10上的上锥齿轮1.11和下锥齿轮1.13转动，从而带动一端设有与上锥齿轮1.11和下锥齿轮1.13相啮合的锥齿轮的上安装轴和下安装1.39轴转动，上安装轴和下安装轴上均间隔设有多个与设于去核刀刀杆上的斜齿轮相配合的斜齿轮，这样就可以带动上、下去核刀的间歇转动。且由于中连杆滑槽中部设有下凹的弧形段，可以实现上、下去核刀旋转去核时上下运动的停滞。

凸轮轴1.21的右侧还安装有与槽轮1.21相啮合配合的随动轮，则可以实现设于中连杆轴上的槽轮1.21的间歇转动，从而可以带动同样设于中连杆轴1.23上的前机架链轮1.38间歇转动，进而带动后机架模块的黄桃托板部件间歇性前向运动，且槽轮的间歇性节拍与中连杆的往复摆动节拍一致，使上下切刀部件和黄桃托板部件能运动吻合。

以上仅就本发明的最佳实施例作了说明，但不能理解为是对权利要求的限制。本发明不仅局限于以上实施例，其具体结构允许有变化。凡在本发明独立权利要求的保护范围内所作的各种变化均在本发明保护范围内。

Claims (10)

1.一种黄桃去核机，其特征在于：包括上料模块（3）、与所述的上料模块（3）固定连接且用于对桃子进行摆位的后机架模块（2）和与后机架模块（2）固定连接且用于对黄桃进行切半和去核的前机架模块（1）；

所述的前机架模块（1）包括前机架（1.1）、安装于前机架（1.1）上的主电机（1.2）、与主电机（1.2）输出轴相连的第一前机架传动机构、与第一前机架传动机构相连的对称设置在前机架（1.1）两侧的连杆机构、间歇性的前机架链传动机构、由连杆机构驱动的上切刀部件及下切刀部件和由第二前机架传动机构带动且可间歇性转动的去核刀组件；

所述的后机架模块（2）包括设有底架（2.1.1）的后机架（2.1）、连接于所述的底架（2.1.1）上的摆位部件、用于驱动摆位部件的摆杆机构、用于实现所述的底架（2.1.1）上、下运动的偏心拉杆机构和与前机架链传动机构相配合的后机架链轮（2.2）及用于输送黄桃的黄桃托板（2.3）；所述的黄桃托板（2.3）上排列有多个与黄桃相配的圆形凹槽（2.3.1）；

所述的上料模块（3）包括上料机架（3.1）、用于输送黄桃的上料链传动机构、带动黄桃前进的滚轮部件和设于上料机架上部的、用于清洗黄桃的毛刷滚轮（3.2）。

2.根据权利要求1 所述的黄桃去核机，其特征在于：所述的第一前机架传动机构包括设于主电机（1.2）输出轴上的第一皮带轮（1.3）、通过第一皮带（1.4）与所述的第一皮带轮（1.3）相连的第二皮带轮（1.5）、用于安装所述的第二皮带轮（1.5）的上主轴（1.12）、通过至少一个万向节联轴器（1.17）与所述的上主轴（1.12）相连接的下主轴（1.14）、通过减速机（1.42）与所述的下主轴（1.14）相连的第一下齿轮（1.18）、与所述的第一下齿轮（1.18）相啮合且套合安装于凸轮轴（1.21）上第二下齿轮（1.20）。

3.根据权利要求1 所述的黄桃去核机，其特征在于：所述的第二前机架传动机构包括设于所述的上主轴（1.12）上的小齿轮（1.6）、与所述的小齿轮（1.6）相啮合的大齿轮（1.7）、固定连接于所述的大齿轮（1.7）下端的分度齿轮（1.8）、与所述的分度齿轮（1.8）相啮合且安装于花键轴（1.10）上端的花键轴齿轮（1.9），所述的花键轴（1.10）上分别安装有与设于上安装轴一端的锥齿轮相啮合的上锥齿轮（1.11）和与设于下安装轴（1.39）一端的锥齿轮相啮合下锥齿轮（1.13），所述的上安装轴上间隔设有多个上斜齿轮，所述的下安装轴（1.39）上间隔设有多个与下斜齿轮（1.41）。

4.根据权利要求1 所述的黄桃去核机，其特征在于：所述的下切刀部件由下安装座（1.27）和多个排列安装在下安装座（1.27）上的下切刀组件组成；所述的下切刀组件包括设于下安装座（1.27）前排的多个下切刀（1.29）和设于下安装座（1.27）后排的多个小卡刀（1.34）；所述的上切刀部件由排列安装于前机架（1.1）的导板（1.33）上的多根导杆（1.32）、与所述的多根导杆（1.32）滑动配合的上安装座（1.26）、多个排列安装在上安装座（1.26）上的上切刀组件和多个固定安装于所述的导杆（1.32）下端的用于对黄桃进行限位的压桃杯（1.30）组成；所述的上切刀组件包括设于上安装座（1.26）前排的多个上切刀（1.31）和设于上安装座（1.26）后排的多个大卡刀（1.35）。

5.根据权利要求1 或4所述的黄桃去核机，其特征在于：所述的去核刀组件包括多个固定安装于所述的上安装座（1.26）上且套合安装于所述的小卡刀（1.34）中部的下去核刀（1.37）和多个固定安装于所述的下安装座（1.27）上且套合安装于所述的大卡刀（1.35）中部的上去核刀（1.36），所述的每个下去核刀（1.37）的刀杆上均安装有与所述的下安装轴（1.39）上设有的下斜齿轮（1.41）啮合配合的下去核刀斜齿轮（1.40）；所述的每个上去核刀（1.36）的刀杆上均安装有与所述的上安装轴上设有的上斜齿轮啮合配合的上去核刀斜齿轮。

6.根据权利要求1 所述的黄桃去核机，其特征在于：所述的连杆机构由中连杆（1.16）、上连杆（1.22）和下连杆（1.15）连接组成，所述的中连杆（1.16）的一端开设有与套合于凸轮轴（1.21）上的凸轮（1.19）上的轴销（1.19.1）滑动配合的中连杆滑槽（1.16.1），所述的中连杆滑槽的中部设有向下凹的弧形段（1.16.1），所述的中连杆（1.16）的中部转动套合于中连杆轴（1.23）上，所述的中连杆（1.16）的上端通过竹节承连杆连接于所述的上连杆（1.22）的下端；所述的上连杆（1.22）的一端转动套合于上连杆轴上，所述的上连杆（1.22）的另一端通过竹节承连杆固定连接于上安装座（1.26）上；所述的中连杆（1.16）的下端通过竹节承连杆连接于所述的下连杆（1.15）的一端，所述的下连杆（1.15）的中部转动套合于下连杆轴（1.28）上，所述的下连杆（1.15）的另一端通过竹节承连杆固定连接于下安装座（1.27）上；所述的下连杆轴（1.28）的右侧上套合安装有大连杆（1.25）。

7.根据权利要求1 所述的黄桃去核机，其特征在于：所述的前机架链传动机构包括两前机架链轮（1.38）、设于凸轮轴（1.21）上的随动轮和与所述的随动轮相啮合的槽轮（1.21）；所述的槽轮（1.21）和两前机架链轮（1.38）均套合安装于中连杆轴（1.23）上。

8. 根据权利要求1 所述的黄桃去核机，其特征在于：所述的摆位部件包括设置在后机架（2.1）的底架（2.1.1）上的至少一组第一摆位部件、第二摆位部件和第三摆位部件；

所述的第一摆位部件包括由减速电机（2.4）驱动的多个竖向间隔排列的第一摆位转轴（2.5）和套合于所述的第一摆位转轴（2.5）上的多个第一摆位转轮（2.6）；

所述的第二摆位部件包括由减速电机（2.4）驱动的多个横向间隔排列的第二摆位转轴（2.7）和套合于所述的第二摆位转轴（2.7）上的多个第二摆位转轮（2.8）；

所述的第三摆位部件包括多个横向间隔排列安装于底架（2.1.1）上的多个第三摆位安装板（2.9），所述的每个第三摆位安装板（2.9）上均匀排列设置有多个摆位基体（2.10），所述的摆位基体（2.10）上端设有与黄桃下端的桃缝相配合的凸条（2.10.1）。

9.根据权利要求1 或8所述的黄桃去核机，其特征在于：所述的摆杆机构包括通过可摆动的摆杆（2.11）、横向安装于后机架上的摆杆轴（2.12）、中部套合于摆杆轴（2.12）上的连杆支架（2.13）和竖向设置的连杆（2.14），所述的连杆（2.14）的下端与所述的连杆支架（2.13）相铰接，所述的连杆（2.14）的上端固定于底架（2.1.1）上；所述的摆杆（2.11）通过竹节承连杆与所述的前机架模块（1）的大连杆（1.25）的一端相连接。

10.根据权利要求1 或8所述的黄桃去核机，其特征在于：所述的偏心拉杆机构包括由减速电机驱动的偏心轴（2.15）、拉杆（2.17）和套合于所述的偏心轴（2.15）上的转轮（2.16），所述的偏心轴（2.15）安装于底架（2.1.1）上；所述的拉杆（2.17）的一端与所述的转轮（2.16）相连接，所述的拉杆（2.17）另一端固定连接于第三摆位安装板（2.9）上。

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