CN102326018A - 用于以低温液体充装罐的方法和设备 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种用于以来自存储单元(1)的低温液体充装罐的方法，在充装操作过程中，部分低温液体在罐中转化成气相，在充装过程中，至少部分这样形成的气体被排出，其特征在于，该方法包括提供充装站(5)，充装站(5)包括第一通道(2)和第二通道(3)，该第一通道(2)将存储单元连接到罐上并能将低温液体从存储单元传送到罐，第二通道(3)把罐的气体出口连接到充装站并使得能够将待排放的气体从罐传送到充装站，在充装站所述气体将被排放到外部，充装站包括用于检测传送到充装站的气体中存在的低温液体的检测机构(23)，检测信息被传送到在充装站内部或外部的数据获取和处理单元，数据获取和处理单元适合于当认为罐已充满时自动停止充装操作。

Description

用于以低温液体充装罐的方法和设备
技术领域
本发明涉及用于以来自主容器或存储单元的诸如液氮的低温液体充装容器或罐的方法，所述充装操作利用存储单元和罐之间的压力差或重量差。
本发明尤其涉及充装用于运输和分配诸如药物和食品的热敏感产品的载重汽车/卡车中的罐。
背景技术
在这种类型载重汽车中所应用的技术之一(叫做间接注入)利用一个(或多个)换热器(例如简单盘管)输送低温流体，载重汽车的冷室装配有空气流动***(风扇)使空气接触换热器的冷壁，因而起到冷却载重汽车的冷室内部的空气的作用，提供给一个或多个换热器的低温流体来自通常位于载重汽车下方的低温流体罐。
在充装操作期间出现的问题之一是低温流体的不可忽视部分在罐中转化成气相。因此，为了保持存储单元和罐之间的必要压力差，必须把气体经由气体出口从罐中排出。
一方面，阀控制进给到罐的低温液体；另一方面，罐的气体出口在充装罐时必须打开而且在充装操作结束时必须关闭。充装操作的结束可以由合适的机构自动地识别或由操作者另外手动地识别。
如将要理解的，在存储单元和罐之间，必需有用于控制为罐供应低温液体的通道的流率以及开/关(阀)的元件。因此，在下面描述中，将这些元件的整体(它们的类型、组件、操作)综合地称之为“充装站”。
目前，这种充装操作一般通过下列程序的其中之一管理：
a)在第一方法中，充装站包括单个手动阀。用于传送液氮的软管将充装站(也就是说，手动阀)与罐连接。在注入期间所产生的气体以不受控制的方式从罐排放到外部。当操作人员在从罐排放出的气体中目视检测出液体颗粒时，操作人员便决定终止充装操作。在停止充装操作之后，操作人员吹洗软管。
这种主要凭经验的解决方案的一些缺点综述如下：
-该解决方案不符合人机工程学：所有程序都要求由操作人员手动操作，并且由操作人员判断何时停止充装；
-产生处理和估计错误的风险高，例如：
i)在罐完全充满之前关闭阀；
j)在完全充满之后不关闭或延迟关闭阀，而使液氮溅射到罐的外部，导致腐蚀现场的人以及损失低温液体的危险；
k)没有软管吹洗：软管爆裂/导致工作人员受伤的危险；
-将所形成的气体排放到外部是不受控制的：因此在充装操作结束之后罐不被加压。因此，在需要即时最低压力的应用中，必须将罐加压以供之后的使用。
实际上，在这种手动充装操作的情况下，通过罐上存在的手动阀打开或关闭罐的气体排放管线。所述手动阀容许完全的打开/关闭。在充装操作期间将手动阀打开，将气体排放掉并且接着罐处在大气压下。
如果我们考虑到使用罐中的液氮的应用需要的最小压力为2至2.5bar，很显然，这种手动方式不能提供所述最小压力。因此必需等待热吸收以升高罐中压力，而在实践中必需安装加压***(气化器)。
b)提出了另一类型的方法，其中当罐充满时，例如通过对罐添加的诸如电磁阀或温度探头的元件，并通过电缆将数据从这些元件传送到充装站来停止充装操作：
-这种方法的人机工程学与前述方法相比仅稍有改善，因为许多程序仍由操作人员手动控制；
-这种方法要求充装站和罐之间的电连接，最终可能证明该电连接是在这种环境(很低温度、拆卸电缆的危险、和需要将电缆连接到罐上，这意味着人机工程学的损失)中的弱点。
因此很显然，必需提出新的技术解决方案，该解决方案提供更好的人机工程学(全部或部分操作自动化)，减少上述错误的风险，且每当需要时达到用于所涉及的罐的随后使用的最小压力而不需要应用加压***。
发明内容
如下面更详细示出的，本发明提出一种新的充装操作，其基本特点是不“丢失”从罐中排放的气体，相反地，由于罐的气体排放通道将罐连接到充装站上，该气体被回收和控制，并且在充装站根据过程控制来处理从罐中排放的气体。
简单地说：
-第一通道(全部或部分为柔性的)经由充装站将存储单元连接到罐上，并起到将低温液体从存储单元传送到罐的作用；
-第二通道(全部或部分为柔性的)将罐的气体出口连接到充装站上并因此将这些气体传送给充装站，在充装站这些气体被“处理”，即根据过程控制处理这些气体；
-如下面更详细示出的，根据本发明的不同实施例，返回到充装站和在充装站中的气体的控制几乎是彻底的和全面的，该控制具有十分显著的优点，并且特别地：
1.通过使用合适的控制机构，通过检测气体返回管线中液氮的存在(例如，通过指示在气体返回管线中由于低温液体及其气体之间的温差而产生的温降的温度探测器/探头)，当罐装满时可以自动停止充装；
2.例如，通过存在于气体返回管线上的背压调节器，能在充装操作结束时保持罐中所期望的压力级，该压力级是非常有利的，以便避免在随后罐的使用要求最小压力情况下(如上面提到的)在充装操作之后给罐再加压；
3.可选地，但也有利地，可以通过安***器(例如安装在从充装站到外部的气体出口上)减小充装站的噪音度；
4.完全防止液氮流到地面上，因为充装站的气体出口能受到整个充装站安装于其中的室的保护；
5.如下所示，能够在充装操作结束时自动开始对软管的吹扫；
6.可以自动识别罐，该自动识别是非常有利的，尤其对于获得充装事件(最后充装日期、所供应的量等)的可跟踪性；
7.通过监测罐中的实际压力(这可通过使用在充装站中气体返回管线上和/或液氮管线上的压力传感器完成)，从而按照罐的最大可接受工作压力(MAWP)进行适当的充装管理；
8.另外值得一提的是可能通过遥控排放气体，因而减少了缺氧症的风险；
9.如将要理解的，与现有技术提出在罐上添加例如电磁阀、温度探头等元件，并通过这些元件和充装站之间的电缆传送数据的解决方案相比，本发明不需要在罐上、或甚至在多个罐上(如果存在的话)的这些控制元件，且以仅仅一个步骤将充装站的必要元件单独组装在一起，从而明显地具有不可否认的成本优势。
因此，本发明涉及一种用于以来自存储单元的低温液体充装罐的方法，在充装操作期间部分低温液体在罐中转变成气相，并且在充装期间至少部分这样形成的气体被排放，该方法包括提供充装站，第一通道穿过该充装站，第一通道将存储单元与罐连接并容许将低温液体从存储单元传送给罐，并且该充装站端接/终接有第二通道，第二通道将罐的气体出口与充装站连接并使得可把要被排放的气体传送给充装站，在充装站所述气体将被排放到外部，充装站包括用于检测传送到充装站的气体中低温液体的存在的机构，并且检测数据被传送到位于充装站内部或外部的数据获取和处理单元，数据获取和处理单元适合于当罐被认为充满时自动地停止充装操作。
如本领域的技术人员清楚知道的，该“充满的罐”概念必须理解为与气体返回管在罐中的位置有关。在实践中，决不允许充装“到与边缘齐平”并且通常留出自由空间(例如，罐容积的5％)，该自由空间是液体的运动和气化所必需的。因此当罐充装到例如95％时，就可以认为是“充满的”，并且由于充装动力学，液体在接近95％水平时将向充装站逸出/流出，按照本发明，这将使充装停止。因此，本领域的技术人员熟悉这些“充满的罐”概念。
按照本发明的一个实施例，所述检测机构包括温度探头，该温度探头位于所述第二通道上，指示被传送到充装站的气体中异常高的温降。
如对于本领域技术人员显而易见的，并为了说明温降的问题，由充装站记录的气体返回管线中的温降根据不同的情况和条件而明显地改变。为了说明，如果我们考虑在2-2.5bar压力下的液氮罐作为示例，则冷气体的温度接近约-150℃，而当液体接触温度探头时，由探头测得的温度降到约-180℃。
在实践中，在充装的早期，气体是“温的”(环境温度)且气体的温度将随着充装过程而稳定地下降，直至达到约-150℃为止。
因此，当罐“充满”时，例如达到95％水平时，液体将离开罐并流向充装站的探头，最初的液体可以被描述为“小射流”，且这些初级小射流使温度降到约-160℃/-165℃，从而触发充装操作的自动中断。
按照本发明，将罐的气体出口与充装站连接的第二通道具有背压调节器，所述背压调节器被设定/调整到上游压力整定值，用于在罐中达到最小压力(该最小压力对于所涉及的罐的随后使用是必需的)，而不必使用加压***。
本发明还可以采用一个或多个下列技术特征：
A/通过两个凸形/凹形双联器的***形成存储单元和罐之间的连接以及罐的气体出口与充装站之间的连接：
-第一双联器(“存储单元侧”)，连接存储单元和罐的第一通道的柔性部分在第一双联器处终止，并且连接罐的气体出口和充装站的第二通道的柔性部分从第一双联器开始；
-第二双联器(“罐侧”)，连接罐的气体出口和充装站的第二通道的柔性部分在第二双联器处终止，并且连接存储单元和罐的第一通道的柔性部分从第二双联器开始；
-所述两个双联器的其中之一(“罐侧”)属于凸形类型，而另一个双联器属于凹形类型，所述两个双联器的连接一方面保证连接存储单元和罐的第一通道中的流体的连续性，另一方面保证连接罐的气体出口和充装站的第二通道中的流体的连续性。
B/所述“罐侧”第二双联器与罐的上部流体连接。
C/设有吹扫管线，吹扫管线具有电磁阀，所述吹扫管线在其上游部分与将存储单元连接到罐上的所述第一通道连接，并且把要被排放的气体传送给充装站的第二通道有利地连接到该吹扫管线上，由此容许经由该管线将从罐排放出的气体排放到外部(应该理解，液体管线的吹扫管线，及将传送到充装站的气体排放到外部(的管线)，也可以是在充装站中的两个分开而且独立的管线)。
D/按照本发明的一个实施例，在充装停止之后，对将存储单元连接到罐上的所述第一通道的至少一部分进行吹扫，实际上在预定时间t1之后，通过打开位于吹扫管线上的电磁阀对第一通道的待吹扫部分吹扫，该吹扫管线在其上游部分连接到将存储单元连接于罐上的所述第一通道。
E/按照本发明的一个实施例，使用下述技术中的一种对将存储单元连接到第一双联器上的第一通道的柔性部分吹扫：
-在预定时间t1之后，通过打开位于吹扫管线上的电磁阀对软管吹扫，该吹扫管线在其上游部分与将存储单元连接于罐上的所述第一通道连接；
-设置用于检测所述第一双联器在位于充装站上的紧固元件(例如邻近充装站的“搁置板”)上的正确定位的传感器，并且，把所述第一双联器紧固到所述元件上会自动启动对将存储单元连接到第一双联器上的第一通道的柔性部分的吹扫。
F/罐位于用于运输和分配诸如药物和食品的热敏感产品的载重汽车上。
按照本发明的可选的但有利的实施例，本发明可以具有下面特征中的一个或多个：
-设备可以包括第二平行管线，第二平行管线用于将低温液体从存储单元传送到罐并且用于充装最大工作压力减小的罐，第二管线包括经过校准的孔口，以便限制罐可接受的最大压力；
-有利地，罐可以装配有用于自动识别待充装的罐的元件，例如无源技术或有源技术的RFID(射频识别)类型的电子标记，但其它识别方式也是可行的，包括在用户界面由操作者手动选择(确认)待充装的罐。
-有利地，设置有用于检测双联器在位于充装站上的紧固元件(例如靠近充装站的一种“搁置板”)上的正确定位的传感器，并且把双联器紧固到所述元件上会自动启动计划在充装操作结束时对软管的吹扫。
按照本发明的一个可能的实施例，在检测到紧固元件(例如搁置板)上不存在双联器时可以批准充装的开始，并因此当双联器仍在其板上时拒绝所述开始。
附图说明
通过对尤其是参照附图给出的本发明示例性实施例的以下描述，本发明的其它特点和优点将会显见，附图中：
-图1是用于充装冷冻运输载重汽车的罐的设备的总体图解示图，用于示出存在于存储单元和罐之间的充装站；
-图2是根据本发明的一个实施例的充装站的内装物的详图。
具体实施方式
图1具有两个部分：
-在上部，总体视图用于示出液氮存储单元、本发明的充装站、装备有液氮罐的食品运输载重汽车、以及用于给罐供应液氮和用于从罐排出的气体返回到充装站的两个管路的非详细视图，两个双联器保证流体的连续性；
-在下部，是用于给罐供应液体和用于将罐中形成的气体排放到充装站中的两个通道的更详细视图，该视图清楚示出了两个凸/凹双联器的存在：
-第一双联器(“存储单元侧”)，将存储单元连接到罐的第一通道的柔性部分在第一双联器处终止，且由第一双联器处产生把罐的气体出口连接到充装站上的第二通道的柔性部分；
-第二双联器(“罐侧”)，将罐的气体出口连接到充装站的第二通道的柔性部分在第二双联器处终止，且由第二双联器处产生将存储单元连接到罐的第一通道的柔性部分；
-两个双联器的连接一方面保证连接存储单元和罐的第一通道中的流体的连续性，另一方面保证连接罐的气体出口和充装站的第二通道中的流体的连续性，第二双联器(“罐侧”)与罐的上部流体连通。
参见图2，根据一个非常完整的实施例，现在我们更详细地考查本发明的充装站的内装物。
对于这里的示例性实施例，图2示出液氮罐1和充装站5的内装物，以及穿过或终止于充装站5的管线：低温液体供给管线(到2)，气体返回管线(从3开始)及所述管线上存在的各种设备附件。
为了方便理解，该图中在空间上分开两个双联器的两个连接部(标号4)，但正如本领域的技术人员显然明白的，这两个双联器必须理解为存储单元侧的第一双联器(例如凸形双“连接器”)，以及罐侧的第二双联器，例如凹形“外壳”，即用于接收对置的凸形双连接器的双通道。
双联器被置于代表充装站的区域的外部，但这对于本发明的限定来说是次要点；这些双联器可以被看成是充装站的可选部分，而不改变本发明的范围。
在液氮第一通道中，可以看到电磁阀10和压力传感器12的存在。
在气体返回第二通道中，可以看到电磁阀20和背压调节器21(其作用已在上文粗略地说明)以及温度传感器23(其基本作用也已在本说明书的上文进行了解释)和压力传感器22。
图2还用于更好示出本发明的一些已经说明的特点中的一个特点，即用于把从罐排出并转移到充装站的气体排放到外部的机构：吹扫管线30，例如在其上游部分连接到低温氮通道上，对本实施例来说气体返回通道连接到该吹扫管线上，所述吹扫管线装备有吹扫电磁阀31和对于本实施例十分有利的***33。
图2还示出在每条管线上的手动旁通阀(阀21、23和32)，这些旁通阀明显是可选的，它们设计用于在充装站失灵的情况下在有限的时间阶段内的紧急操作。
应该注意，为了清晰性，图2不示出第二平行管线，第二平行管线用于将低温液体从存储单元转移到罐并且用于充装最大工作压力减小的罐，所述第二管线包括用于限制罐可接受的最大压力的经过校准的孔口，但上面已经说明了这种可能性是可行的和有利的。
如我们已知的，安装在充装站中气体返回管线上的温度探头23用于通过气体返回管线中异常高的温降检测气体返回管线中液氮的存在，从而指示罐的完全充满。所述检测数据被发送到充装站中的数据获取和处理单元(为避免使图混乱而未示出)，该单元命令充装停止(关闭阀10，及关闭阀20，以防止罐中压力的损失及罐的非故意的脱气)。
当操作人员分离“存储单元侧”双联器(也可称做“充装站侧”双联器)时，双联器的两个(液体管线和气体管线)阀瓣闭合，且液体被限定在液体管线的阀瓣和液体管线上的电磁阀10之间。为了实施吹扫，吹扫管线30上的阀31必须打开并因此进行控制。为了说明，可以利用两个事件来命令阀31的打开：
-例如，充气站可以检测“存储单元”双联器的存在，该双联器在分开之后返回到其在充装站上的紧固支承件上(未示出)；
-单元也可以计算在其(即，单元)已经命令停止充装之后时间延迟的结束(例如两分钟)。
另一个可能事件(在非常特殊的情况下)是在时间延迟t1流逝之前，必须实施另一个充装操作(例如在高氮需求的情况下充装载重汽车下方的第二罐)：在这种情况下，进行中间过程的吹扫显然是无用的和多余的，对操作者来说分开第一罐的双联器并将所述双联器重新连接到第二罐上、然后按下“起动”按钮以便开始所述第二次充装更为简单，吹扫仅在第二次充装停止之后实施。
很显然，以上对两个罐的两个连续充装操作的说明也适合于应用在确实更加少见的多于两个罐并因此要执行多于两次的连续充装操作的情况，然而根据上述说明这种情况下的工作原理是十分清楚的。
由于背压调节器21的存在，排出的气体返回到充装站并在充装站中受控制，因而起到维持罐中的最小压力(例如2bar)的作用，这对于某些随后的需要最小压力而不是需要简单的大气压的应用是很有用的，且按照本发明，能按照罐中所需的压力控制电磁阀20。
如将要理解的，现有技术的手动充装操作不允许这样的控制，因为在这种手动充装操作的情况下，通过罐上的手动阀打开或关闭罐的气体出口。所述阀允许完全打开/关闭。在充装操作期间，将手动阀打开，气体被排出并因此罐再次处于大气压下，这并不能产生某些随后的应用所需的最小压力(例如对于冷冻载重汽车运输中的“直接注入”技术的2bar至2.5bar)。
按照该现有手动操作，然后必须等待热输入以便升高罐中压力，或者需要设置加压***(气化器)。
为了说明，下面提供根据本发明的罐的自动充装操作的实施例。
1)由操作者将充装站的双联器连接到待充装的罐侧双联器上。此时，罐的腔体通过软管与充装站及充装站的控制元件(阀、压力传感器、温度传感器等)连接。
2)识别待充装的罐并考虑它的最大可接受的压力。
3)操作者按下按钮以便开始充装操作。
4)检验软管中的压力以便检验罐的正确连接(通过传感器12)。
5)如果软管被正确地连接：则打开在液氮管线上的阀10。
6)在充装操作期间，监测作为罐中压力的指示物的液体压力(12)，并且在压力过大情况下关闭液氮管线上的阀10：传感器12用来保证罐中的压力不超过安全压力，并因此使阀10按需要关闭。
7)在充装期间，循环开/关气体返回管线上的阀20以控制罐中压力并因而提高充装速率。
例如第一示例性应用，罐A可能需要的工作压力为2.5bar，而在第二示例性应用中，罐B只需1bar的压力。
背压调节器21和气体返回管线上的电磁阀20为气体出口提供最大流率，并同时维持所需的最小压力。
8)检测出气体返回路线上异常低的温度(如上已经说明的)表示在气体返回管线中存在液氮并且罐已被完全充满。随后关闭阀10和阀20，并且操作者通过任何合适的(听觉的、视觉的)信号得知充装结束。
很显然，在周密的和特别的情况下，尤其是安全情况，正被讨论的信号可以让操作者避免依赖于充装站自动停止充装操作，而代之以例如通过按压合适的按钮亲自命令停止充装操作，但很显然，本发明的首要优点在于排放的气体不损失而是返回到过程控制充装站，因而减少导致错误和故障的人为动作。
9)在预定时间t1(例如2分钟)之后，通过打开电磁阀31对液氮传送软管进行吹扫，该电磁阀31将液氮管线连接到充装站的气体出口上。也可以当检测到充装站的搁置板上的“充装站”双联接器时开始吹扫。
如将要理解的，通过凸形双联器与凹形双联器的连接实施这种双重“充装/气体返回”操作是可选的，这种操作确实十分有利但仍是可选的。在不脱离本发明的范围的情况下，也可以将从充装站产生的两个完全分离的通道(和联接器)与在罐上的或与所述罐流体连通的两个完全分离的联接器连接。
如上所述，数据获得和处理单元优选地位于充装站内，由于明显的方便布线的原因，但在不脱离本发明的范围情况下，单元也可以位于充装站的外部，然后使所需的电缆在单元和充装站之间延伸。

Claims (14)

1.一种用于以来自存储单元(1)的低温液体充装罐的方法，在充装操作过程中，部分低温液体在罐中转化成气相，在充装过程中，至少部分这样形成的气体被排出，该方法包括提供充装站(5)，第一通道(2)和第二通道(3)穿过充装站(5)，该第一通道(2)将存储单元连接到罐上并能将低温液体从存储单元传送到罐，第二通道(3)把罐的气体出口连接到充装站并使得能够将待排放的气体从罐传送到充装站，在充装站所述气体将被排放到外部，充装站包括用于检测传送到充装站的气体中存在的低温液体的检测机构(23)，检测数据被传送到在充装站内部或外部的数据获取和处理单元，数据获取和处理单元适合于当认为罐已充满时自动停止充装操作，其特征在于，将罐的气体出口连接到充装站的所述第二通道装备有背压调节器(21)，所述背压调节器被设定到上游压力整定值，从而使得罐中达到最小压力而不必使用加压***，所述最小压力对于所涉及的罐的随后使用是必需的。
2.如权利要求1所述的充装方法，其特征在于，所述检测机构包括位于所述第二通道上的温度探头，温度探头指示传输到充装站的气体中异常高的温降。
3.如前述权利要求中任一项所述的充装方法，其特征在于，通过两个凸形/凹形双联器(4)的***形成存储单元和罐之间的连接以及罐的气体出口与充装站之间的连接：
-第一双联器(“存储单元侧”)，连接存储单元和罐的第一通道的柔性部分在第一双联器处终止，并且连接罐的气体出口和充装站的第二通道的柔性部分从第一双联器出发；
-第二双联器(“罐侧”)，连接罐的气体出口和充装站的第二通道的柔性部分在第二双联器处终止，并且连接存储单元和罐的第一通道的柔性部分从第二双联器出发；
-所述两个双联器的其中之一属于凸形类型，而另一个双联器属于凹形类型，两个双联器的连接一方面确保连接存储单元和罐的第一通道中的流体的连续性，另一方面确保连接罐的气体出口和充装站的第二通道中的流体的连续性。
4.如权利要求3所述的充装方法，其特征在于，所述第二双联器与罐的上部流体连接。
5.如前述权利要求中任一项所述的充装方法，其特征在于，设置有装备有电磁阀(31)的吹扫管线(30)，所述吹扫管线在其上游部分与连接存储单元和罐的所述第一通道连接，并且将待排放的气体传输给充装站的第二通道有利地连接到该吹扫管线上，由此容许通过所述吹扫管线将由罐排出并传送给充装站的气体排放到外部。
6.如权利要求5所述的充装方法，其特征在于，在充装停止之后，对将存储单元连接到罐上的所述第一通道的至少一部分进行吹扫，在预定时间t1之后，通过打开位于所述吹扫管线上的所述电磁阀对第一通道的待吹扫部分进行吹扫。
7.如权利要求3或4所述的充装方法，其特征在于，使用下述技术中的一种对将存储单元连接到第一双联器上的第一通道的柔性部分进行吹扫：
-在预定时间t1之后，通过打开位于吹扫管线上的电磁阀对软管进行吹扫，所述吹扫管线在其上游部分与连接存储单元和罐的所述第一通道连接；
-设置用于检测所述第一双联器在位于充装站上的紧固元件上的正确定位的传感器，并且所述第一双联器紧固到所述紧固元件上会自动启动对将存储单元连接到第一双联器上的第一通道的柔性部分的吹扫。
8.如前述权利要求中任一项所述的充装方法，其特征在于，所述罐位于用于运输和分配诸如药物和食品的热敏感产品的载重汽车上。
9.一种用于以来自存储单元(1)的低温液体充装罐的设备，在充装操作过程中，部分低温液体在罐中转化成气相，在充装过程中，至少部分这样形成的气体被排出，所述设备包括：
-充装站(5)；
-第一流体通道(2)，该第一流体通道(2)穿过充装站、将存储单元连接到罐上，并能将低温液体从存储单元传送到罐；
-第二流体通道(3)，该第二流体通道(3)将罐的气体出口连接到充装站，并用来将待排放的气体传送到充装站；
-用于检测传送到充装站的气体中存在的低温液体的检测机构(23)；
-数据获得和处理单元，该数据获得和处理单元适合于接收来自所述检测机构的检测数据，并且根据所接收的数据，当所接收的数据指示罐被装满时自动停止充装操作；
其特征在于，将罐的气体出口连接到充装站的所述第二通道装备有背压调节器(21)，所述背压调节器被设定到上游压力整定值，从而使得罐中达到最小压力而不必使用加压***，所述最小压力对于所涉及的罐的随后使用是必需的。
10.如权利要求9所述的充装设备，其特征在于，所述检测机构包括温度探头，该温度探头位于所述第二通道上，适合于指示在传送到充装站的气体中异常高的温降。
11.如权利要求9或10所述的充装设备，其特征在于，通过两个凸形/凹形双联器(4)的***形成存储单元和罐之间的连接以及罐的气体出口与充装站之间的连接：
-第一双联器(“存储单元侧”)，连接存储单元和罐的第一通道的柔性部分在第一双联器处终止，并且连接罐的气体出口和充装站的第二通道的柔性部分从第一双联器出发；
-第二双联器(“罐侧”)，连接罐的气体出口和充装站的第二通道的柔性部分在第二双联器处终止，并且连接存储单元和罐的第一通道的柔性部分从第二双联器出发；
-所述两个双联器的其中之一属于凸形类型，而另一个双联器属于凹形类型，两个双联器的连接一方面确保连接存储单元和罐的第一通道中的流体的连续性，另一方面确保连接罐的气体出口和充装站的第二通道中的流体的连续性。
12.如权利要求11所述的充装设备，其特征在于，所述第二双联器与罐的上部流体连接。
13.如权利要求9-12中任一项所述的充装设备，其特征在于，所述充装设备包括装备有电磁阀(31)的吹扫管线(30)，所述吹扫管线(30)在其上游部分与连接存储单元和罐的所述第一通道连接，并且将待排放的气体传送到充装站的第二通道有利地连接到该吹扫管线上，由此容许通过所述吹扫管线将由罐排出并传送给充装站的气体排放到外部。
14.如权利要求9-13中任一项所述的充装设备，其特征在于，所述罐位于用于运输和分配诸如药物和食品的热敏感产品的载重汽车上。
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