CN102323031B - 均匀流下的深海管道分段模型双向强迫振动实验装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种均匀流下的深海管道分段模型双向强迫振动实验装置，包括：深海管道模块、假体模块、水平滑动模块、垂直滑动模块、测量分析控制模块和假底模块，其中，深海管道模块两端分别与端部假体模块连接，垂直滑动模块分别与端部假体模块和水平滑动模块连接，水平滑动模块与拖车底部固定连接，测量分析控制模块置于拖车上，与两个端部假体模块、两个滑动模块相连接，假底模块与拖车固定连接。本发明通过设置假底板，可以模拟海底的表面效应；实现了管件与流场的相互耦合；考虑了顺流和垂直来流两个自由度的振动；采用特殊的端部假体模块，解决了深海管道模型两边边界效应的问题；试验工况可以达到实雷诺数范围。

Description

均匀流下的深海管道分段模型双向强迫振动实验装置

技术领域

本发明属于海洋工程领域，尤其涉及一种均匀流下的深海管道分段模型双向强迫振动实验装置。

背景技术

海底管道铺设于崎岖的海床上，由于海床轮廓的不均匀性及海床底流、潮汐等因素的共同作用，在管道铺设路径上的某些区域，管道暴露在外形成悬空段。在环境载荷的长期作用下，悬空段极容易疲劳失效。在各种失效形式中，以涡激振动的出现概率最高且危害性最大，即管道上漩涡的周期性脱落引起作用在管道上的横向及流向交变外力，造成物体振动。

在上述工况下，管件悬空部分的高度一般在管道的直径范围左右，海底的表面效应/边界效应对管件振动的影响很大，不能运用无边界影响的立管的涡激振动的实验结果。从而造成了该问题试验数据的缺乏。

同时，为了简化问题的复杂程度，学术界一般仅考虑管件在垂直于来流方向上的运动和受力情况，从而造成了研究结果与实际问题的偏差。

另一方面，即使已经有一些学者在采用模型试验的方法来认识海底管道的振动问题，但现有的试验模型一般不考虑管道与来流的耦合作用，而是采用刚性固定的管件，测量其在均匀来流下的受力情况，由于管道没有振动，不会对流场有反馈干扰，一定程度上简化了问题的难度。然而，要想更加深入的了解海底管道的振动问题，管件与流场的相互耦合还是要考虑在内的，遗憾的是，很少有学者进行此方面的工作。

发明内容

本发明针对现有技术中存在的上述不足，提供了一种均匀流下的深海管道分段模型双向强迫振动实验装置。

本发明是通过以下技术方案实现的：

本发明提供了一种均匀流下的深海管道分段模型双向强迫振动实验装置，包括深海管道模块、第一端部假体模块、第二端部假体模块、第一垂直滑动模块、第二垂直滑动模块、第一水平滑动模块、第二水平滑动模块、测量分析控制模块和假底模块，其中：深海管道模块两端分别与第一端部假体模块和第二端部假体模块连接，第一垂直滑动模块分别与第一端部假体模块和第一水平滑动模块连接，第二垂直滑动模块分别与第二端部假体和第二水平滑动模块连接，第一水平滑动模块用于与拖车底部的一端固定连接并与第一垂直滑动模块连接，第二水平滑动模块用于与拖车底部的另一端固定连接并与第二垂直滑动模块连接，测量分析控制模块分别与第一端部假体模块、第二端部假体模块、第一垂直滑动模块、第二垂直滑动模块、第一水平滑动模块和第二水平滑动模块相连接，假底模块位于深海管道模块的下方，用于与拖车底部固定连接。 

所述深海管道模块包括：第一管道固定接头、第二管道固定接头和深海管道模型，其中：深海管道模型两端分别与第一管道固定接头和第二管道固定接头相连接，第一管道固定接头与第一端部假体模块固定连接，第二管道固定接头与第二端部假体模块固定连接。

所述第一端部假体模块包括：第一假体外筒、第一三分力仪、第一三分力仪固定板、第一楔块、第一支座、第一调整组件、第一固定板、第一垫板、第一挡流板，其中：第一假体外筒与第一挡流板固定，第一三分力仪与深海管道模块中的第一管道固定接头和第一三分力仪固定板相连，第一三分力仪固定板的一端与第一三分力仪连接，另一端与第一楔块固接，第一楔块贯穿第一挡流板，并在第一挡流板内侧用第一支座与第一挡流板固接，第一挡流板另一侧的第一楔块与第一垫板连接，第一三分力仪固定板通过第一垫板与第一楔块固接，第一调整组件分别与第一三分力仪固定板和第一垂直滑动模块固接。

所述第二端部假体模块包括：第二假体外筒、第二三分力仪、第二三分力仪固定板、第二楔块、第二支座、第二调整组件、第二固定板、第二垫板、第二挡流板，其中：第二假体外筒与第二挡流板固定，第二三分力仪与深海管道模块中的第二管道固定接头和第二三分力仪固定板相连，第二三分力仪固定板的一端与第二三分力仪连接，另一端与第二楔块固接，第二楔块贯穿第二挡流板，并在第二挡流板内侧用第二支座与第二挡流板固接，第二挡流板另一侧的第二楔块与第二垫板连接，第二三分力仪固定板通过第二垫板与第二楔块固接，第二调整组件分别与第二三分力仪固定板和第二垂直滑动模块固接。 

所述第一水平滑动模块包括：第一动力组件、第一法兰装置、第一滑块、第一导链、第一滑动轨道、第一支撑架，其中：第一动力组件通过第一法兰装置与第一滑动轨道相连，第一动力组件的旋转轴通过第一导链连接至第一滑块，第一滑块滑动支撑在第一滑动轨道上，并与第一垂直滑动模块相固接，第一支撑架上端与拖车固接，下端与第一滑动轨道固接，第一滑动轨道平行于用于模拟海水环境的拖曳水池的池底并与第一垂直滑动模块垂直。

所述第二水平滑动模块包括：第二动力组件、第二法兰装置、第二滑块、第二导链、第二滑动轨道、第二支撑架，其中：第二动力组件通过第二法兰装置与第二滑动轨道相连，第二动力组件的旋转轴通过第二导链连接至第二滑块，第二滑块滑动支撑在第二滑动轨道上，并与第二垂直滑动模块相固接，第二支撑架上端与拖车固接，下端与第二滑动轨道固接，第二滑动轨道平行于用于模拟海水环境的拖曳水池的池底并与第二垂直滑动模块垂直。

所述的第一垂直滑动模块包括：第三动力组件、第三法兰装置、第三滑块、第三导链、第三滑动轨道和整流罩，其中：第三动力组件通过第三法兰装置与第三滑动轨道相连，第三动力组件的旋转轴通过第三导链连接至第三滑块，第三滑块滑动支撑在第三滑动轨道上，并与第一端部假体模块相固接；第三滑动轨道垂直于用于模拟海水环境的拖曳水池的池底并与第一水平滑动模块垂直，第三滑动轨道的上端与第一水平滑动模块连接，下端自由悬空；第三滑动轨道的两侧安装有整流罩。

所述第二垂直滑动模块包括：第四动力组件、第四法兰装置、第四滑块、第四导链、第四滑动轨道和整流罩，其中：第四动力组件通过第四法兰装置与第四滑动轨道相连，第四动力组件的旋转轴通过第四导链连接至第四滑块，第四滑块滑动支撑在第四滑动轨道上，并与第二端部假体模块相固接；第四滑动轨道垂直于用于模拟海水环境的拖曳水池的池底并与第二水平滑动模块垂直，第四滑动轨道的上端与第二水平滑动模块连接，下端自由悬空；第四滑动轨道的两侧安装有整流罩。

所述测量分析控制模块包括：数据采集器、运动控制器和显示器，其中：数据采集器的输入端与第一端部假体模块和第二端部假体模块中的两个三分力仪相连接，其输出端与显示器相连接；运动控制器包括运动控制输出端口和图像显示端口，其中运动控制输出端口与第一垂直滑动模块、第二垂直滑动模块、第一水平滑动模块和第二水平滑动模块中的四套动力组件相连接，图像显示端口与显示器相连接。

所述假底模块包括假底板和支撑腿，其中：假底板位于海底管道模块下方，假底板的边角上安装有支撑腿，与拖车底部相连。

所述支撑腿包括上支撑腿、下支撑腿和固定旋钮，其中：上支撑腿为空心结构，下支撑腿套接在上支撑腿内，两者之间通过固定旋钮固定连接。

本发明具有的优点和积极效果是：

本发明通过在深海管道模型下方设置假底板，成功的模拟了管道临近海底时的海底的表面效应；同时，本发明采用了两组动力组件，可以在在顺流和垂直于来流两个方向上进行的强迫振动，也实现了管件与流场的相互耦合；本发明采用特殊的端部假体模块，其中的第一端部假体模块和第二端部假体模块分别固定在第三滑块和第四滑块上，与深海管道模型相互独立，深海管道模型两端通过三分力仪直接固定在第三滑块和第四滑块上，因此三分力仪测量得到的数据是深海管道模型上实际所受到的力，而第一端部假体模块和第二端部假体模块起到了制造模拟流场的作用，但不对三分力仪直接产生影响，解决了实验中深海管道模型两边出现边界效应的问题；本发明采用的管件分段的尺寸与实际管件相仿，这样子在正常的拖车运动速度范围内，试验工况可以达到实雷诺数范围，有效的避免了尺度效应。

附图说明

图1是本发明实施例提供的实验装置在拖车上的安装示意图。

图2是本发明实施例提供的实验装置的结构示意图。

图3是本发明实施例提供的实验装置的俯视图。

图4是本发明实施例提供的深海管道模块的结构示意图。

图5是本发明实施例提供的端部假体模块的结构示意图。

图6是本发明实施例提供的垂直滑动模块的结构示意图。

图7是本发明实施例提供的垂直滑动模块的侧视图。

图8是本发明实施例提供的水平滑动模块的结构示意图。

图9是本发明实施例提供的水平滑动模块的俯视图。

图10是本发明实施例提供的测量分析控制模块的结构示意图。 

图11是本发明实施例提供的假底模块的结构示意图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

如图1、图2和图3所示，本装置包括：深海管道模块1、第一端部假体模块2、第二端部假体模块3、第一垂直滑动模块4、第二垂直滑动模块5、第一水平滑动模块6、第二水平滑动模块7、测量分析控制模块8和假底模块11，其中：深海管道模块1两端分别与第一端部假体模块2和第二端部假体模块3连接，第一垂直滑动模块4分别与第一端部假体模块2和第一水平滑动模块6连接，第二垂直滑动模块5分别与第二端部假体模块3和第二水平滑动模块7连接，第一水平滑动模块6与拖车9一端底部固定连接并和第一垂直滑动模块4连接，第二水平滑动模块7与拖车9另一端底部固定连接并和第二垂直滑动模块5连接，测量分析控制模块8设置于拖车9上，分别与第一端部假体模块2、第二端部假体模块3、第一水平滑动模块6、第二水平滑动模块7、第一垂直滑动模块4、第二垂直滑动模块5相连接，假底模块11位于深海管道模块1的下方，用于与拖车9底部固定连接。  

如图2和图4所示，深海管道模块1包括：第一管道固定接头102、第二管道固定接头103和深海管道模型101，其中：深海管道模型101两端分别与第一管道固定接头102和第二管道固定接头103相连接，第一管道固定接头102与第一端部假体模块2固定连接，第二管道固定接头103与第二端部假体模块3固定连接。两个管道固定接头和两个端部假体模块之间为固定连接，避免管道模型在实验时发生松动。

如图2和图5所示，第一端部假体模块2包括：第一假体外筒201、第一三分力仪202、第一三分力仪固定板203、第一楔块204、第一支座205、第一调整组件206、第一固定板207、第一垫板208、第一挡流板209，其中：第一假体外筒201与第一挡流板209固定，第一三分力仪202与深海管道模块1中的第一管道固定接头102和第一三分力仪固定板203相连，第一三分力仪固定板203的一端与第一三分力仪202连接，另一端与第一楔块204固接，第一楔块204贯穿第一挡流板209，并在第一挡流板209内侧用第一支座205与第一挡流板209固接，第一挡流板209另一侧的第一楔块204与第一垫板208连接，第一固定板207通过第一垫板208与第一楔块204固接，第一调整组件206分别与第一固定板207和第一垂直滑动模块4固接。

第二端部假体模块3与第一端部假体模块2成是镜像对称结构，具体为，所述第二端部假体模块包括：第二假体外筒、第二三分力仪、第二三分力仪固定板、第二楔块、第二支座、第二调整组件、第二固定板、第二垫板、第二挡流板，其中：第二假体外筒与第二挡流板固定，第二三分力仪与深海管道模块中的第二管道固定接头和第二三分力仪固定板相连，第二三分力仪固定板的一端与第二三分力仪连接，另一端与第二楔块固接，第二楔块贯穿第二挡流板，并在第二挡流板内侧用第二支座与第二挡流板固接，第二挡流板另一侧的第二楔块与第二垫板连接，第二三分力仪固定板通过第二垫板与第二楔块固接，第二调整组件分别与第二三分力仪固定板和第二垂直滑动模块固接。

如图2、图8和图9所示，第一水平滑动模块6包括：第一动力组件601、第一法兰装置602、第一滑块603、第一导链604、第一滑动轨道605和第一支撑架606，其中：第一动力组件601通过第一法兰装置602与第一滑动轨道605相连，第一动力组件的旋转轴通过第一导链604连接至第一滑块603，第一滑块603滑动支撑在第一滑动轨道605上，并与第一垂直滑动模块4相固接，第一支撑架606的上端与拖车9固接，其下端与第一滑动轨道605固接，第一滑动轨道605平行于用于模拟海水环境的拖曳水池10的池底并与第一垂直滑动模块4垂直。

第二水平滑动模块7与第一水平滑动模块6成镜像对称结构,具体为，所述第二水平滑动模块包括：第二动力组件、第二法兰装置、第二滑块、第二导链、第二滑动轨道、第二支撑架，其中：第二动力组件通过第二法兰装置与第二滑动轨道相连，第二动力组件的旋转轴通过第二导链连接至第二滑块，第二滑块滑动支撑在第二滑动轨道上，并与第二垂直滑动模块相固接，第二支撑架的上端与拖车固接，其下端与第二滑动轨道固接，第二滑动轨道平行于用于模拟海水环境的拖曳水池的池底并与第二垂直滑动模块垂直。

如图2、图6和图7所示，第一垂直滑动模块4包括：第三动力组件401、第三法兰装置402、第三滑块403、第三导链404、第三滑动轨道405和第一整流罩406，其中：第三动力组件401通过第三法兰装置402与第三滑动轨道405相连，第三动力组件的旋转轴通过第三导链404连接至第三滑块403，第三滑块403滑动支撑在第三滑动轨道405上，并与第一端部假体模块2中的第一调整组件206相固接，第三滑动轨道405垂直于用于模拟海水环境的拖曳水池10的池底并与第一水平滑动模块垂直6垂直，第三滑动轨道的上端与第一水平滑动模块垂直6固定连接，其下端自由悬空；滑动轨道405的两侧安装有第一整流罩406。

第二垂直滑动模块5与第一垂直滑动模块4成镜像对称结构,具体为，所述第二垂直滑动模块包括：第四动力组件、第四法兰装置、第四滑块、第四导链、第四滑动轨道和第二整流罩，其中：第四动力组件通过第四法兰装置与第四滑动轨道相连，第四动力组件的旋转轴通过第四导链连接至第四滑块，第四滑块滑动支撑在第四滑动轨道上，并与第二端部假体模块相固接；第四滑动轨道垂直于用于模拟海水环境的拖曳水池的池底并与第二水平滑动模块垂直，第四滑动轨道的上端与第二水平滑动模块连接，其下端自由悬空；第四滑动轨道的两侧安装有第二整流罩。

如图10所示，测量分析控制模块8包括：数据采集器801、运动控制器802和显示器803，其中：数据采集器801的输入端与上与第一端部假体模块2和第二端部假体模块3中的两个三分力仪相连接，其输出端与显示器803相连接；运动控制器802包括运动控制输出端口和图像显示端口，其中运动控制输出端口与第一水平滑动模块6、第二水平滑动模块7、第一垂直滑动模块4和第二滑动模块5中的四套动力组件相连接，图像显示端口与显示器803相连接。

如图11所示，假底模块11包括假底板1101和支撑腿1102，假底板1101位于深海管道模块1下方，假底板的边角上安装有支撑腿1102，支撑腿1102与拖车9底部相连。

支撑腿1101由上支撑腿1103、下支撑腿1104和固定旋钮1105组成：上支撑腿1103为空心结构，下支撑腿1102套接在上支撑腿1103内，两者之间通过固定旋钮1105固定连接。

工作原理：

试验时，由测量分析控制模块8中的运动控制器802向第一动力组件601、第三动力组件401和拖车9发出运动指令：拖车9以一定速度在拖曳水池10中沿水平方向前行，在静水中前进获得相对速度，以模拟深海管道模型101静置于均匀来流中的情形，拖车9速度应根据深海管道模型101的尺寸配合实际海况下的雷诺数合理选取；而第一动力组件601和第三动力组件401带动深海管道模块1以设定的振幅和频率沿顺流方向和垂直来流方向在第一滑动轨道605和第三滑动轨道405上做往复振动，以模拟局部分段涡激振动的两自由度振动的情形，根据实验工况不同，可以通过固定旋钮1105改变支撑腿1102长度，调节深海管道模块1与假底模块11之间距离，获得最佳实验结果。试验过程中，第一端部假体模块2和第二端部假体模块3中的三分力仪测出深海管道模型101在实验过程中的所受力的大小，并将数值传输到测量分析控制模块8中的数据采集器801，数据采集器801进而将数据传输到显示器803显示成可视数据。显示器803的另一个作用就是显示运动控制器802发出的控制指令。

本发明通过在深海管道模型101下方设置假底板1101，成功的模拟了管道临近海底时的海底的表面效应；同时，本发明采用了两组动力组件第一动力组件601和第三动力组件401，可以在在顺流和垂直于来流两个方向上进行的强迫振动，也实现了管件与流场的相互耦合；本发明采用特殊的端部假体装置，其中的第一端部假体模块2和第二端部假体模块3分别固定在第三滑块和第四滑块上，与深海管道模型相互独立，深海管道模型两端通过第一三分力仪和第二三分力仪直接固定在第三滑块和第四滑块上，因此第一三分力仪和第二三分力仪测量得到的数据是深海管道模型上实际所受到的力，而第一端部假体模块2和第二端部假体模块3起到了制造模拟流场的作用，但不对两三分力仪直接产生影响，解决了实验中模型两边出现边界效应的问题；本发明采用的管件分段的尺寸与实际管件相仿，这样子在正常的拖车9运动速度范围内，试验工况可以达到实雷诺数范围，有效的避免了尺度效应。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种均匀流下的深海管道分段模型双向强迫振动实验装置，其特征在于，包括深海管道模块、第一端部假体模块、第二端部假体模块、第一垂直滑动模块、第二垂直滑动模块、第一水平滑动模块、第二水平滑动模块、测量分析控制模块和假底模块，其中：深海管道模块两端分别与第一端部假体模块和第二端部假体模块连接，第一垂直滑动模块分别与第一端部假体模块和第一水平滑动模块连接，第二垂直滑动模块分别与第二端部假体模块和第二水平滑动模块连接，第一水平滑动模块用于与拖车底部的一端固定连接并与第一垂直滑动模块连接，第二水平滑动模块用于与拖车底部的另一端固定连接并与第二垂直滑动模块连接，测量分析控制模块分别与第一端部假体模块、第二端部假体模块、第一垂直滑动模块、第二垂直滑动模块、第一水平滑动模块以及第二水平滑动模块相连接，假底模块位于深海管道模块的下方，用于与拖车底部固定连接；

所述测量分析控制模块包括：数据采集器、运动控制器和显示器，其中：数据采集器的输入端与第一端部假体模块和第二端部假体模块中的两个三分力仪相连接，其输出端与显示器相连接；运动控制器包括运动控制输出端口和图像显示端口，其中运动控制输出端口与第一垂直滑动模块、第二垂直滑动模块、第一水平滑动模块和第二水平滑动模块中的四套动力组件相连接，图像显示端口与显示器相连接。

2.根据权利要求1所述的均匀流下的深海管道分段模型双向强迫振动实验装置，其特征在于，所述深海管道模块包括：第一管道固定接头、第二管道固定接头和深海管道模型，其中：深海管道模型两端分别与第一管道固定接头和第二管道固定接头相连接，第一管道固定接头与第一端部假体模块固定连接，第二管道固定接头与第二端部假体模块固定连接。

3.根据权利要求1所述的均匀流下的深海管道分段模型双向强迫振动实验装置，其特征在于，所述第一端部假体模块包括：第一假体外筒、第一三分力仪、第一三分力仪固定板、第一楔块、第一支座、第一调整组件、第一固定板、第一垫板、第一挡流板，其中：第一假体外筒与第一挡流板固定，第一三分力仪与深海管道模块中的第一管道固定接头和第一三分力仪固定板相连，第一三分力仪固定板的一端与第一三分力仪连接，另一端与第一楔块固接，第一楔块贯穿第一挡流板，并在第一挡流板内侧用第一支座与第一挡流板固接，第一挡流板另一侧的第一楔块与第一垫板连接，第一固定板通过第一垫板与第一楔块固接，第一调整组件分别与第一固定板和第一垂直滑动模块固接；

所述第二端部假体模块包括：第二假体外筒、第二三分力仪、第二三分力仪固定板、第二楔块、第二支座、第二调整组件、第二固定板、第二垫板、第二挡流板，其中：第二假体外筒与第二挡流板固定，第二三分力仪与深海管道模块中的第二管道固定接头和第二三分力仪固定板相连，第二三分力仪固定板的一端与第二三分力仪连接，另一端与第二楔块固接，第二楔块贯穿第二挡流板，并在第二挡流板内侧用第二支座与第二挡流板固接，第二挡流板另一侧的第二楔块与第二垫板连接，第二三分力仪固定板通过第二垫板与第二楔块固接，第二调整组件分别与第二三分力仪固定板和第二垂直滑动模块固接。

4.根据权利要求1所述的均匀流下的深海管道分段模型双向强迫振动实验装置，其特征在于，所述第一水平滑动模块包括：第一动力组件、第一法兰装置、第一滑块、第一导链、第一滑动轨道、第一支撑架，其中：第一动力组件通过第一法兰装置与第一滑动轨道相连，第一动力组件的旋转轴通过第一导链连接至第一滑块，第一滑块滑动支撑在第一滑动轨道上，并与第一垂直滑动模块相固接，第一支撑架的上端用于与拖车底部固接，其下端与第一滑动轨道固接，第一滑动轨道平行于用于模拟海水环境的拖曳水池的池底并与第一垂直滑动模块垂直；

所述第二水平滑动模块包括：第二动力组件、第二法兰装置、第二滑块、第二导链、第二滑动轨道、第二支撑架，其中：第二动力组件通过第二法兰装置与第二滑动轨道相连，第二动力组件的旋转轴通过第二导链连接至第二滑块，第二滑块滑动支撑在第二滑动轨道上，并与第二垂直滑动模块相固接，第二支撑架的上端用于与拖车底部固接，其下端与第二滑动轨道固接，第二滑动轨道平行于用于模拟海水环境的拖曳水池的池底并与第二垂直滑动模块垂直。

5.根据权利要求1所述的均匀流下的深海管道分段模型双向强迫振动实验装置，其特征在于，所述的第一垂直滑动模块包括：第三动力组件、第三法兰装置、第三滑块、第三导链、第三滑动轨道和第一整流罩，其中：第三动力组件通过第三法兰装置与第三滑动轨道相连，第三动力组件的旋转轴通过第三导链连接至第三滑块，第三滑块滑动支撑在第三滑动轨道上，并与第一端部假体模块相固接；第三滑动轨道垂直于用于模拟海水环境的拖曳水池的池底并与第一水平滑动模块垂直，第三滑动轨道的上端与第一水平滑动模块连接，其下端自由悬空；第三滑动轨道的两侧安装有第一整流罩；

所述第二垂直滑动模块包括：第四动力组件、第四法兰装置、第四滑块、第四导链、第四滑动轨道和整流罩，其中：第四动力组件通过第四法兰装置与第四滑动轨道相连，第四动力组件的旋转轴通过第四导链连接至第四滑块，第四滑块滑动支撑在第四滑动轨道上，并与第二端部假体模块相固接；第四滑动轨道垂直于用于模拟海水环境的拖曳水池的池底并与第二水平滑动模块垂直，第四滑动轨道的上端与第二水平滑动模块连接，其下端自由悬空；第四滑动轨道的两侧安装有整流罩。

6.根据权利要求1所述的均匀流下的深海管道分段模型双向强迫振动实验装置，其特征在于，所述假底模块包括假底板和支撑腿，其中：假底板位于海底管道模块下方，假底板的边角上安装有支撑腿，用于与拖车底部相连。

7.根据权利要求6所述的均匀流下的深海管道分段模型双向强迫振动实验装置，其特征在于，所述支撑腿包括上支撑腿、下支撑腿和固定旋钮，其中：上支撑腿为空心结构，下支撑腿套接在上支撑腿内，两者之间通过固定旋钮固定连接。

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