CN102317148A - 一种穿线装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于将线穿入环体等设备的穿线装置，其包括主体，悬挂在主体中且具有开口的可旋转的弧形元件，以及在弧形元件上滑动的线把持器，其中，弧形元件具有开口朝向第一方向的第一位置以及开口朝向第二位置的第二位置，此外，穿线装置还包括传递部件，用于将运动传递给弧形元件的外表面，从而使弧形元件在第一位置和第二位置之间转动。本发明的优点是提供一种易操作的穿线装置，可以通过推和拉的方式来使用，制造成本低。

Description

一种穿线装置

技术领域

本发明涉及一种用于把线穿入孔口的穿线装置，比如，把船的系泊线穿入一个固定在浮标或岸上固定位置的系泊环。穿线装置的一个优点是在很远的位置就可以进行穿线操作。 

背景技术

游览船的大小不同带来的困难之一是将船系泊在一个或多个浮标和/或一个或多个系泊环上。系泊环可以固定在停泊船只的海港的码头墩或栈桥上。系泊环也可以固定在天然海港的石头或类似石头的东西上。 

船只靠岸会出现的一个问题是，如果想避免系泊线在系泊环上打结的话，系泊线或栓绳必须穿入系泊环。经常出现的情况是，系泊环远离船只而船只上的人想把系泊线穿入系泊环。其中的一种情形是，一个人在系泊浮标上方很高的地方，例如，如果该船是一艘巨大的帆船。在这种情况下，这个人必须将手伸出栏杆外。另一种情形是，系泊环固定在一个天然港口的石头或悬崖上。悬崖可能会很陡且/或很滑，因此，为了够到系泊环而需要的人的登岸可能会比较困难，甚至是危险的。如果船的吃水和水的深度阻止船只靠岸，登岸甚至将变的不可能。 

由于游览船数量的增加和游览船船体平均尺寸的变大，船的系泊问题越来越突出。船体越大，系泊环越难够得到。由于今天的一些船主缺乏驾驶和操纵船的经验，特别是涉及较大船的时候，问题变得更加严重。 

各种不同的装置已被提出用来帮助把系泊线穿入环或类似物的孔口。 

US4560098涉及一个把线穿入一个环或类似物的装置。该装置包括主体部分、由至少一个在表面有凹槽的轮子和与轮子相配套的穿线体组成的转子部分。这种解决方法在某些情况下是适用的，但它只适合于在 预定的方向上进行穿线操作。该轮子被偏置在一个特定的开始位置。该装置对环体的尺寸大小和所要穿的线有着严格的要求。因为转动轮子的力直接加在轮子上，杆臂将会很短，因此可获得的扭矩是有限的。穿线体是悬浮在轮子上的，这使得该结构很不牢固。该装置不能作为常规的钩头篙。 

在DE102006029810A1中，提出了另一种将线穿入环体或类似物的装置。该装置包括一个可朝一个方向转动的轮子，该轮子有穿线用的洞和容纳环体的凹槽。由于使轮子转动的力直接加在轮子上，为了把线穿入环体，该装置需要移向两个不同的方向。由于杆臂十分短，所能获得的扭矩十分有限。在用于完成穿线的拉的动作之前，首先要有一个向下推的动作。这种穿线流程不能被颠倒。这种穿线方式要求使用者拥有很高的精度，而这对于在一艘移动的船只的人来说很难实现。该装置对环体的尺寸大小和所要穿的线有着严格的要求。在穿线操作中，该装置不能用作常规的钩头篙。 

GB287407和GB442857展示了穿线装置的两个更进一步的例子。两者都十分复杂，并且要求特定圈状的线头来运作。两者在能够被使用之前都需要被手动移至指定的初始位置，而且两者都只能在一个方向上使用。两种装置都不适合用作为常规的钩头篙。 

所有已知的穿线装置都有一定弊端。因此，穿线装置有改进的空间。 

发明内容

本发明的一个目的是提供一种改进的穿线装置，以用于将线穿入一个环体或缠绕在物体上。本发明的另一个目的是提供一种改进的穿线装置，该装置要求穿线周期只需执行一个方向的操作。本发明进一步的目的是提供一种可以用推或拉的动作来穿线的改进型穿线装置。 

一个用于把线穿入环体或类似物的穿线装置，其包括主体(2，102)，悬挂在主体中且带有开口的可旋转的弧形元件，以及在弧形元件上滑动的线把持器，其中，弧形元件可以处于开口朝向第一方向的第一位置以及开口朝向第二位置的第二位置，其特征在于，穿线装置还包括传递部 件，用于将运动传递给所述弧形元件的外表面，从而使弧形元件在第一个位置和第二个位置之间转动。。 

根据本发明的穿线装置的第一个实施例，因为外部运动可以传递到弧形元件，穿线装置可以在远离环体的地方进行操作并允许弧形元件自由转动。无论在环体和弧形元件接触面的位置在哪，外部运动都将转动弧形元件。穿线装置因此不需依赖特定的变扭杠杆来转动弧形元件。 

在一个优选实施例中，传递给弧形元件的运动是纵向的，传递部件是一根横梁。通过这种方式，比如来自操作杆的牵拉动作可以用来旋转弧形元件，从而用来穿线。这使得穿线装置使用变得方便。 

在一个优选实施例中，弧形元件外表面上具有多个齿。横梁上同样具有多个齿。这使得向弧形元件的传动不会滑脱。开始和结束位置因此将是相同的。 

在一个优选实施例中，该穿线装置进一步包含多个齿轮，用于将齿条的运动传递给弧形元件。另一个改进点是采用了齿状传送带传递运动，其优点是即使弧形元件的开口通过齿轮，弧形元件仍然可以转动，从而获得可靠的穿线装置。 

在一个优选实施例中，转动是通过拉或者推操作杆方式获得的。由于不需要外部的杆或类似物，这使得穿线装置变得简单、方便。 

在一个优选实施例中，线把持器可以经弧形元件的开口转动。通过这种方式，形成了简单的穿线装置。 

附图说明

参照下面将结合附图对本发明优选的实施方式做进一步地详细描述，其中： 

图1是本发明的穿线装置的第一实施例； 

图2是本发明的穿线装置的第一实施例分解图； 

图3至图6显示了使用本发明的第一实施例的穿线装置的穿线动作过程； 

图7是本发明的穿线装置第一实施例的改进； 

图8是本发明的穿线装置的第二实施例； 

图9是本发明的穿线装置的第二实施例分解图； 

图10至图13显示了使用本发明的第二实施例的穿线装置的穿线动作过程。 

具体实施方式

下面以实施例进一步详细说明，但是对实施例的描述均不是对本发明方案的限制，任何依据本发明构思所作出的仅仅为形式上的而非实质性的等效交换都应视为本发明的技术方案范畴。在实施例中，以系泊环作为穿线的一个例子。需要明确的是穿线装置同样适用于将线、绳子、甚至金属丝或缆索穿入任何大小合适的孔口或将其缠绕在柱子及类似物上，甚至可以缠绕在绳子上。该装置除了航海用途之外还可以用于其它目的的穿线或绳，比如挂防雨布之类时。 

图1和图2展示的是本发明的穿线装置的第一实施例。穿线设备1包含带有第一侧壁3和第二侧壁4的主体部分2。第一侧壁3和第二侧壁4相互平行，并且两者间距离预先设定。侧壁由多个定距片将其固定在适当的位置。每个定距片都通过例如埋头的或平头的螺栓或螺丝钉固定在主体上。在所示的例子中，第一螺栓5，第二螺栓6和第三螺栓7分别用在相应的定距片上。在每个定距片上都挂着一个可转动的轮子。第一轮子8被挂在第一螺栓5的定距片上，第二轮子9被挂在第二螺栓6的定距片上，第三轮子10被挂在第三螺栓7的定距片上。轮子可以自由转动，并且适宜采用低摩擦系数的材料制造，比如采用聚酰胺或树脂(polyacetal)等热塑性塑料。 

传送带11在轮子上运转。传送带用于将横梁18的纵向运动传递给弧形元件14。运动的传递采用高摩擦力的方式进行，从而使传送带不会在横梁或弧形元件上打滑。在这个例子中，为了防止打滑，传送带上带有齿(28)，但其他防止打滑的方式同样可以采用。传送带的齿由轮子向外指。 

主体2还包含一个半圆形或弧形的凹槽12，凹槽12有一个垂直的轮 辋13，轮辋13将凹槽12向主体的内部封闭。当穿线装置被用作常规的钩头篙时，轮辋还可以被当作接触面使用。在主体内侧，轮辋的内部安装了一个圆弧形元件14。在这个例子中，齿28被安在弧形元件外表面27上。带齿的弧形元件向其主体外部延伸，并且为部分圆形，带有一个范围在60度至120度之间的开口26。弧形元件开口大小一方面由穿线装置所要协同的系泊环或类似物决定，另一方面由第二和第三轮子的位置决定。 

弧形元件的截面部分可以是任何形状的，但带有由弧形元件中心向外延伸的齿的矩形形状是比较合适的。尽管更宽的弧形元件也可以实现，但弧形单元宽度和高度的比例比较合理的范围是在1∶4和4∶1之间。弧形元件将被安在轮辋内的适当位置，并且可以转动。或者，带齿的弧形元件也可以包含在侧面上的凹槽或通道，其能够与主体的对应凹槽相配合。通过这种方式，不用花太多力气弧形元件就可被固定在指定的位置，因为弧形元件的凸肩15必然穿入外壳。在弧形元件的每个端部，在开口处都安有一个凸肩。凸肩都有一定程度的从弧形元件的侧面向外延伸而且可以用来阻止线把持器16从弧形元件上掉下来。在展示的例子中，线把持器16是一个具有环17的可滑动的夹具。线把持器同样可以在弧形元件侧面的凹槽内滑动。 

在外壳里面，齿状传送带11压向带齿的弧形元件14。第二轮子9和第三轮子10被固定，以便齿状传送带压向齿状弧形元件的一部分。第一轮子8被安置，以使齿状传送带与主体的上方平行，也就是，与置于外壳中的齿条18相平行。为了正常运行，齿状传送带压向齿状弧形元件的部分大于弧形元件开口。通过这种方式就可以确保齿状传送带可以与齿状弧形元件总是连接在一起，并且齿状弧形元件可以被齿状传送带带动。齿状弧形元件将被压在齿状传送带和它的开口的轮辋之间。在轮辋内部因此将经过低摩擦的处理或具有其它低摩擦的装置。齿状弧形元件宜采用坚固且刚硬的材料制造。它可以由金属浇注或由强化的塑料制造，例如纤维强化的聚酰胺。 

外壳最好也用坚固且刚硬的材料制造。它可以由金属浇注或加工而成，或者由强化的塑料制造而成，例如纤维强化的聚酰胺。当外壳是由塑料压塑时，定距片，凹槽，固定装置及类似物可以在模具中结合成一个整体。用不锈且防腐的材料制造外壳是很有利的。 

在外壳里，在凹槽12对边，也就是主体的上面部分，悬挂着带齿横梁或齿条18。齿条上的齿与齿状传送带上的齿相对应。外壳2以管状部分19形式延伸，可在操作杆20内部运动。在这个例子中，操作杆是一可任意伸长的伸缩管。操作杆在相反的一端有个把手。管状部分19具有两个沿着管状部分延伸的开口21。延伸的开口的端部将限定齿条的运动范围。销22套入延长的开口。销22被固定在操作杆20上，也被固定在位于外壳管状延伸部内部的齿条18上。这样，可通过相对外壳推、拉操作杆使齿条前后移动。当操作杆20运动而外壳被保持在一个固定的位置时，齿条将移动，从而齿状传送带将被齿条带动。当齿状传送带移动时，它将相应地转动齿状弧形元件。如果依靠这种方式将齿条的运动传递给弧形元件，那么一个拉的动作将导致弧形元件转动方向既可以是顺时针的，也可以是逆时针的。下面的一个例子里，拉的动作将导致弧形元件的旋转方向是逆时针的，但转动方向也可以通过在齿状传送带和齿条间使用一个或多个齿轮加以改变。 

图3至图6演示的是发明的穿线装置的穿线过程。 

图3中展示的是处于第一结束位置的穿线装置，在本例中，该位置是穿线周期的开始位置。将准备穿入系泊环24的线23与线把持器16联接在一起。线把持器可以是任何适合的能够在穿线周期里把持住线的装置，它可以是一个夹具，一个回形针，一个钩环，一个环或其它类似物。在所示的例子中，线把持器16包含一个环17，通过这个环，线被穿入系泊环。线23在穿入环17的时候，通过多预留一些长度来阻止它在穿线周期内脱落。如果线是环线或类似环线的形状，那么依然通过夹子之类的东西将它连接在环17上。环17可以包括摩擦或把持装置，比如能抓住线的可弹性变形的舌片。在将线连结到线把持器上时，穿线装置的齿 状弧形元件14被置于系泊环处，以使齿状弧形元件的自由端与线把持器(也就是把持线的环)一起向系泊环内延伸。穿线装置与此同时发挥着钩头篙的作用，以便在穿线时船可以被停靠在合适的位置。 

当穿线装置对准系泊环时，便开始将操作杆20往使用者方向拉。因为穿线装置将靠在系泊环上，操作杆和齿条将从系泊环离开，从而引起齿状弧形元件的转动。依靠齿状传送带，当拉动操作杆时，齿状弧形元件将以逆时针形式转动。在齿状弧形元件转动的时候，系泊环要么靠在弧形元件的内侧要么靠在外壳的轮辋上，并且可以在弧形元件的内侧滑动。图4中，齿状弧形元件已转过大约半个穿线周期。线把持器将在齿状弧形元件内滑动，由于线的重量，它仍在齿状弧形元件内比较低的位置。线把持器的滑动行程受限于弧形元件的多个凸肩15中的一个和主体，或者，如图4所示，仅受限于主体。 

通过持续拉动操作杆，齿状弧形元件将不停地转动并到达第二结束位置，如图5所示。在这个位置上，齿状弧形元件已经到达第二结束位置，它的开口现在朝向远离操作杆的位置。带线的线把持器现在靠在弧形元件的一个凸肩上。销22到了狭长开口21的端部。 

通过持续拉动操作杆，整个穿线装置将向远离系泊环的方向移动，因为齿状弧形元件的开口现在已脱离系泊环了。于此同时，线也被穿入了系泊环。使用者可以抓住线的尾端，把它系在船上。穿线的整个周期现在结束了。 

如果使用者因为某些原因决定放弃登岸，穿线的整个流程可以颠倒过来进行。若已经达到图5所示的状态而使用者想放弃穿线，他/她可以朝系泊环方向推动操作杆。齿状弧形元件将马上朝顺时针方向转动，因为齿条被推向系泊环方向。当把操作杆推到第一结束位置时，将达到图1所示的状态，此时线已脱离系泊环。此时，登岸可以被取消，或者选用另外一个更适合的系泊环来代替。 

穿线装置的反向操作能力使得它具备将线从系泊环上解下的潜力。当使用者不想让线掉入水里，例如水里漂浮着令人生厌的东西或叮人的 水母的时候，这项潜力将变得十分有利。在这种情况下，整个穿线流程将被倒过来进行。 

穿线装置的改进之一是，链子将用来取代齿状传送带。齿条的齿和齿状弧形元件的齿要调整以适应于链子。采用其它类型的传送带或链子来将操作杆的运动传递给带齿的环也是可以的。无论如何，在传动过程中，防滑是很重要的。 

穿线装置的另一个改进之处如图7所示，齿状传送带和轮子8-10被齿轮所取代。在本例中，第一齿轮30和第二齿轮31被采用。齿轮安装位置的要求是至少有一个齿轮与齿状弧形元件接触。通过这种方式，齿状弧形元件同样可以进行前面所述的转动。轮子的位置和齿状弧形元件开口的尺寸是由彼此共同决定的。 

齿轮的尺寸将决定齿条和齿状弧形元件的齿轮齿数比。齿轮也可以由两个不同尺寸的部件组成，第一部件32有一个第一半径，第二部件33有一个第二半径。在示例中，第一部件的半径32小于第二部件的半径33。通过半径的选择，可以获得理想的齿轮齿数比。 

穿线装置的另外一个改进之处是通过操作杆的把手带动齿状弧形元件的转动。这可以通过各种手段实现。其中的一个例子是，齿条延伸穿过操作杆，在延伸部的末端提供一个把手。通过把持操作杆且与此同时操作把手，齿条将可以前后移动，从而转动齿状弧形元件。也可以采用一个传动装置，如此一来，把手可以通过转动来操纵穿线装置。通过其它方式将操作杆或把手的推、拉运动来转动齿状弧形元件也是可以的。 

本发明的另一个改进之处是齿状弧形元件的转动也可以由外部转动来带动。通过用齿轮替代齿条，齿状传送带的转动也可以由齿轮来带动。齿轮也可以与一个电动机连接，从而带动弧形元件的转动。电动机宜带一个具有合适齿轮齿数比的传动器。本例中，操作杆带有电池和开关，以从操作杆末端的把手来控制电动机。采用其它带动弧形元件转动的设备也是可以的。例如，电动机可以驱动一个蜗轮。 

发明的另一个改进之处是，穿线装置拥有锁定功能。锁定功能可以 由操作杆上的一个球形突出物或类似物实现。锁定功能将阻止齿条的运动从而导致弧形元件无法转动。通过此方式，穿线装置可以作为一个常规的钩头篙。锁定动作要么在端部将穿线装置锁住，要么弧形元件的锁定位置将任意选择。由于可以随意选择锁定位置，穿线装置可以作为一种抓具使用。 

本发明的第二实施例如图8、图9所示，通过连接部件，穿线装置101被连接到操作杆120上。在实施例中，穿线装置通过两个方形的开口被固定在操作杆上，但是也可以采取其它方式将穿线装置固定到操作杆上，比如说螺丝钉或夹具。拥有一个独立分离出来并可固定在操作杆上的穿线装置的优势是穿线装置可以作为一个附件，使用者可以把它安装在一个现有的操作杆或类似物上。穿线装置也可以整合到操作杆中，这样就可以作为一个完整的穿线装置设备来使用。 

穿线装置101包括主体部件102。穿线装置还包括一个中心横梁103，中心横梁103有第一侧壁104和第二侧壁105。横梁侧壁之间有一个顶面106，它是平的，用于传动轮子107。为了引导轮子，也可以采用带有侧壁的轮子代替侧壁104和105。本例中，横梁被两个连接部件108和109限定。顶面的对边115用来将横梁的运动以高摩擦的形式传递给弧形元件114，因此，横梁不在弧形元件上打滑。本例中，为了防止打滑，横梁设有多个齿，类似将齿条108与横梁组合为一体，但是也可以采用其它的合理方法来防止打滑。 

在横梁上提供了轮子107，其在顶面106上滚动。轮子宜采用低摩擦性的材料。轴110套入轮子。轴承载夹具111，在本例中，夹具111通过轴被悬挂着。在夹具的每个臂上，在轴和臂的末端之间，都有一个螺旋弹簧112。夹具的中间部分有一个可旋转的套筒轴承113，其目的是减少摩擦。 

穿线装置还包括一个弧形元件114。本例中，弧形元件的外表面127上具有齿128。齿状弧形元件有带一个开口的圆弧(126)，开口的范围宜在60度至120度。正如前面所述，齿状弧形元件宜有一个带有从环中心 向外延伸的齿的矩形横截面。齿状弧形元件被夹具111连接在横梁上。通过这种方式，齿状弧形元件被弹簧112拉向横梁。齿条的齿将与齿状弧形元件的齿啮合。让齿状弧形元件与齿条之间连接不打滑非常重要。为了防止打滑，除了采用带齿的方法外，也可以采用诸如销钉、肋条、卡槽、花键之类的装置。 

在齿状弧形元件中安装有内部嵌套的形式的把持器116。线把持器可以相对弧形元件转动且由于线把持器将朝与弧形元件相反的方向转动，所以线把持器将套入开口。线把持器可转动范围的弧度角必须大于弧形元件开口弧度角，而且最好大于180度。线把持器有一个轮辋用于在弧形元件侧边把持线把持器。线把持器有一个狭长、弯曲的开口119，开口与弧形元件具有相同的半径。线把持器还包含一个弧形的内表面121，该弧形内表面的半径可以与弧形元件的半径相同，也可以不同。至少在穿线周期的某个阶段，内表面121靠在系泊环上。内表面的尺寸由系泊环或适合穿线装置的类似物的大小决定。在本例中，线把持器116具有适合于把持线的环117。 

弹簧把夹具拉向横梁，从而把齿状弧形元件压向齿条。弹簧使夹具拥有伸缩性，这使得当外力作用在齿状弧形元件上时，带齿弧形单元可以在齿条上转动。齿状弧形元件宜采用坚固且刚硬的材料制造。它可以由金属浇注或加工而成，或者由强化的塑料制造而成，例如纤维强化的聚酰胺。用不锈且防腐的材料制造外壳是很有利的。 

图10至图13演示的是本发明的穿线装置的第二实施例。 

图10展示的是处于第一结束位置的穿线装置，该位置也是穿线周期的开始位置。将要被穿入系泊环124的线123连接在线把持器116上。线把持器可以是任何适合的能够在穿线周期里把持线的装置，它可以是一个夹具，一个回形针，一个钩环，一个环等。在所示的例子中，线把持器116包含一个环117，通过环117进行穿线。线123正是通过这种防止穿线过程中掉线的方式穿入环117。如果线是环线或类似环线的形状，那么依然通过夹具之类的装置将它连接在环117上。环117可以包括保 持装置，比如能固定线的可弹性变形的舌片。把线穿入线把持器的开口也是可以的，线开口取代狭长开口即可。在这种情况下，开口宜对称地置于线把持器上。由于线连接在线把持器上，穿线装置与线把持器一起被放在系泊环处，以便弧形元件114的自由端和线把持器把线的部分穿过系泊环。穿线装置同时发挥着钩头篙的作用，以便在穿线过程时能够把船安置到合适的位置。 

当线把持器内表面对系泊环施加压力时，操作杆和穿线装置被拉向使用者，方向如箭头122所示。因为线把持器靠在系泊环上，由于操作杆的拉动，线把持器将受到一个来自系泊环的力。线把持器上的力将作用在齿状弧形元件上，齿状弧形元件相应一定程度的向下拉动夹具，也使夹具朝箭头122所指方向的反方向倾斜。弹簧112使得夹具具有伸缩性，这使得齿状弧形元件能够在齿条上相对转动。齿状弧形元件将朝顺时针方向转动。与此同时，线把持器将朝逆时针方向转动。由于线的重量，线把持器在周期中的角度位置会发生变化，直到系泊环靠在齿状弧形元件上的位置。 

当齿状弧形元件转动时，线把持器会在齿状弧形元件内滑动，并由线的重量使它达到平衡位置。根据线把持器的位置，把持线的环的位置将在狭长开口内不断地变化。图11所示的是齿状弧形元件已经转过穿线周期的一半。 

通过对操作杆的持续拉动，齿状弧形元件将持续转动并到达如图12所示的第二结束位置。此时，齿状弧形元件已经到达第二结束位置，此时开口朝远离操作杆的方向移动。带有线的线把持器也转动了，正从另一边挤压向套筒轴承113。 

通过对操作杆的持续拉动，整个穿线装置将离开系泊环，因为此时齿状弧形元件的开口已经脱离系泊环了。线把持器被连接的系泊环，由于线本身的重量亦或者线把持环与系泊环的接触，在拉动的过程中，线把持器将移动到向如图12所示的位置，从而处于更加水平的位置。与此同时，线将被拉动穿过系泊环。使用者此时可以抓住线的末端，并把它 系在船上。到此时，穿线周期结束了。 

当使用者因为某些原因想放弃穿线时，可以把穿线流程颠倒进行。如果达到如图12所示的状态而使用者想放弃穿线，他/她可以朝系泊环方向推动操作杆。此时，因为操作杆和齿条被推向系泊环，弧形元件将朝逆时针方向转动而线把持器则朝顺时针方向转动。在这种情况下，夹具将朝相反的方向运动以使弧形元件能够转动。通过将操作杆推至第一结束位置，将达到如图10所示状态，并且线脱离了系泊环。此时，登岸可能取消，或者选用另外一个更适合的系泊环来代替。 

利用穿线装置穿线的逆向操作能力可以把线从一个系泊环上解下。当使用者不想让线掉入水里时，比如水里漂着令人生厌的东西或蜇人的水母，穿线装置的这项功能显得十分有利。在这种情况下，整个穿线流程被倒过来进行。 

穿线装置的一个改进是，齿状弧形元件从操作杆的把手处开始转动。这是可以通过很多手段实现的。其中的一个例子是，带齿横梁以滑动的形式挂在主体内部。横梁被延长穿入操作杆，在延伸部分的末端具有一个把手。通过夹持操作杆，同时操作把手，带齿横梁可以前后移动，从而转动齿状弧形元件。通过利用力传递装置推、拉轮子，使得能够通过抓住杆把手能够驱动具有夹具的轮子。也可以采用其它方法将操作杆或把手的推、拉运动传递给可旋转的齿状弧形元件。也可以采用带有传动装置的电动机来转动弧形元件。电动机将直接驱动弧形元件或驱动齿条。 

上述对实施例的描述均不是对本发明方案的限制，任何依据本发明构思所作出的仅仅为形式上的而非实质性的等效变换都应视为本发明的技术方案范畴。可以采取多种方式将穿线装置整合到操作杆上，同时，也可以采用包括在权利要求书内的多种手段把可旋转的齿状弧形元件悬挂在穿线装置上。 

参考标号表 

1 穿线装置 

2 主体 

3 第一侧壁 

4 第二侧壁 

5 第一螺栓 

6 第二螺栓 

7 第三螺栓 

8 第一轮子 

9 第二轮子 

10 第三轮子 

11 齿状传送带 

12 凹槽 

13 轮辋 

14 弧形元件 

15 凸 肩 

16 线把持器 

17 环 

18 齿条 

19 管状延伸部 

20 操作杆 

21 狭长开口 

22 销 

23 线 

24 系泊环 

25 拉的方向 

26 开口 

27 外表面 

28 齿 

31 第一齿轮 

32 第二齿轮 

33 第一部件 

34 第二部件 

101 穿线装置 

102 主体 

103 横梁 

104 第一侧壁 

105 第二侧壁 

106 顶面 

107 轮子 

108 连接部件 

109 连接部件 

110 轴 

111 夹具 

112 弹簧 

113 套筒轴承 

114 弧形元件 

115 底面 

116 线把持器 

117 环 

119 狭长开口 

120 操作杆 

121 内表面 

122 拉的方向 

123 线 

124 系泊环 

126 开口 

127 外表面 

128 齿 

Claims (9)

1.一种用于将线穿入环部件等设备中的穿线装置(1，101)，其包括主体(2，102)，悬挂在所述主体中且具有开口(26，126)的可旋转的弧形元件(14，114)，以及在所述弧形元件上滑动配置的线把持器(16，116)，其中，所述弧形元件能够处于开口朝向第一方向的第一位置以及开口处于第二位置的第二位置，其特征在于，穿线装置还包括传递部件(18；118)，用于将运动传递给所述弧形元件的外表面(27，127)，从而使所述弧形元件在所述第一位置和所述第二位置之间转动。

2.根据权利要求1所述的穿线装置，其特征在于，所述运动是纵向的，并且所述传递部件是横梁(18，118)。

3.根据权利要求1或2所述的穿线装置，其特征在于，所述可旋转的弧形元件(14，114)的外表面(27；127)上具有多个齿(28，128)。

4.根据权利要求2或3所述的穿线装置，其特征在于所述横梁(18，118)包含多个齿(28，128)。

5.根据权利要求3或4所述的穿线装置，其特征在于，穿线装置还包含多个齿轮(31，32)，用于把所述齿条(18，118)的运动传递给所述弧形元件。

6.根据权利要求3或4所述的穿线装置，其特征在于，穿线装置还包含齿状传送带(11)，用于将所述齿条(18，118)的运动传递给所述弧形元件。

7.根据前述任意一项权利要求所述的穿线装置，其特征在于，所述运动可以通过推、拉操作杆(20，120)来获得。

8.根据前述任意一项权利要求所述的穿线装置，其特征在于，所述线把持器(116)能够经所述开口(126)在弧形元件上转动。

9.一种钩头篙，其包含根据前述任意一项权利要求所述的穿线装置(1)。

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