CN102310869A - 钢轨廓形测试小车 - Google Patents
钢轨廓形测试小车 Download PDFInfo
- Publication number
- CN102310869A CN102310869A CN201110145628A CN201110145628A CN102310869A CN 102310869 A CN102310869 A CN 102310869A CN 201110145628 A CN201110145628 A CN 201110145628A CN 201110145628 A CN201110145628 A CN 201110145628A CN 102310869 A CN102310869 A CN 102310869A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- rail
- frame
- trolley
- profile
- exchanger
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000012360 testing method Methods 0.000 title claims abstract description 17
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 title abstract description 4
- 239000010959 steel Substances 0.000 title abstract description 4
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 claims abstract description 10
- 238000001514 detection method Methods 0.000 abstract description 9
- 238000005259 measurement Methods 0.000 abstract description 6
- 230000008901 benefit Effects 0.000 abstract description 4
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 6
- 238000005299 abrasion Methods 0.000 description 5
- 238000000034 method Methods 0.000 description 5
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 3
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 239000004065 semiconductor Substances 0.000 description 2
- 238000012546 transfer Methods 0.000 description 2
- VYPSYNLAJGMNEJ-UHFFFAOYSA-N Silicium dioxide Chemical compound O=[Si]=O VYPSYNLAJGMNEJ-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 description 1
- 238000007689 inspection Methods 0.000 description 1
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 1
- 230000035800 maturation Effects 0.000 description 1
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 1
- 238000011160 research Methods 0.000 description 1
- 230000003068 static effect Effects 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
Abstract
钢轨廓形测试小车，属铁路部件检测技术领域。由框架式车架、安装在车架底部的轨道行走轮、安装在车架上的电源、与电源连接的交换器、测量仪和对称安装在车架两侧的三维激光位移传感器所组成，其中，三维激光位移传感器与交换器电连接，交换器与测量仪电连接。优点是结构简单，应用方便，可以在现场快速准确连续地测试出钢轨的空间廓形。
Description
技术领域
本发明涉及一种用于检测铁路钢轨廓形的非接触式快速连续检测装置。属铁路部件检测技术领域。
背景技术
列车运行过程中，车轮与钢轨由于接触摩擦，均会不断磨耗、磨损，使钢轨的廓形发生改变，进而导致轮轨关系发生改变，影响行车的安全性和平稳性。准确检测出钢轨的廓形可为钢轨磨耗评估、维修与更换、研究轮轨关系提供依据。目前铁路钢轨廓形检测手段主要有接触式断面测量、PSD(位置敏感器件)半导体激光器检测法和基于CCD(电荷耦合器件)检测技术等几种。接触式断面测量包括针式磨耗检测仪和滚轮接触式测磨仪，其中针式磨耗检测仪是利用两个卡尺分别检测钢轨头部垂直和侧面的廓形来评判磨耗；滚轮接触式测磨仪是利用平行四边形原理，在平行四边形的一个角附近设置一个滚动小轮，小轮沿轨头周边滚动，在平行四边形的对角附近设一画笔，小轮沿轨头周边滚动的过程中，画笔即在纸上连续地划出钢轨轨头轮廓线。PSD半导体激光器检测法是运用一维PSD检测出光点的一维位置坐标，根据光学三角测量方法的原理，配以伺服驱动扫描装置，在微处理器的控制下，实现钢轨廓形轨迹的自动检测。PSD的输出信号由A/D、数据采集、微处理器(测量仪)等软硬件实施，配以PP40绘图智能打印机，输出钢轨剖面磨耗的轨迹(参见《南昌航空工业学院学报》2000年6月第14卷第2期“一维PSD位置敏感光电器件的应用研究”)。基于CCD检测技术，参见《中国铁道科学》2006年1月第27卷第1期“光电式钢轨磨损实时检测***”，是利用CCD器件结合面激光器的使用，光源发射***产生的强度均匀的窄光带投射在轨道上进行扫描，被安装在与投射光成一定角度位置的接收***(CCD摄像机)采集投射到钢轨上的反射光，并将其转换成对应的电信号，再经图像采集卡，把模拟电信号转换成相应的数字信号，发送给由一台微机(中央处理器)、黑白图像采集卡、图像处理显示器、存储器和图像打印设备等组成的图像处理***，图像处理***根据目标的形状特点及对图像处理的要求，确定对图像处理的方案并进行处理，形成具有影响边界的钢轨轮廓，同时将钢轨轮廓数字化，识别出轨形并与标准轨比较计算得出钢轨的磨损数值。这几种检测方法均属于静态测量，缺点是只能用于抽点测量，检测范围小，不能连续自动化全程在线测量钢轨廓形，工作量大、效率低。
发明内容
本发明的目的是克服现有技术的上述缺点，提供一种能在现场准确、连续、快速测量出钢轨廓形的测试小车。
实现本发明目的的钢轨廓形测试小车由框架式车架、安装在车架底部的轨道行走轮、安装在车架上的电源、与电源连接的交换器、测量仪和对称安装在车架两侧的三维激光位移传感器所组成，其中，三维激光位移传感器与交换器电连接，交换器与测量仪电连接。
工作时将轨道行走轮放在待测钢轨上，手推小车即可使测试小车在钢轨上运动。随着小车的运动，安装在小车车架两侧的三维激光传感器发射激光线，扫描钢轨的轨腰及轨头部分以捕获钢轨的廓形数据信息。捕获的钢轨廓形数据信息传递到交换器，交换器将数据信息传递到测量仪，经测量仪内设的专用数据信息处理软件处理，即可得到钢轨的磨损量值和钢轨的廓形。所测得的钢轨的磨损量值和钢轨的廓形可显示在测量仪的显示屏上。从而完成钢轨廓形的在线连续测量。
可在车架底部设置一可拆放式辅助轨道行走轮，测试时放下可拆放辅助轨道行走轮到另一边钢轨上，使小车在两平行钢轨上平稳运行。
还可在车架底部设置一可在地面上行走的地面行走轮，这样做的好处是在测试完后方便小车在地面行走，减轻搬运强度。
可在所述的车架底部设置一可在钢轨上滚动的编码器，编码器的信号输出端接交换器。在测试时编码器的滚动发出的信号传递给交换器，好处是可记录测试小车在钢轨上滚动的距离，从而可以方便地得出钢轨上任一断面的廓形情况。
本发明的优点是结构简单，应用方便，且技术成熟靠。可以在现场快速准确连续地测试出钢轨的空间廓形。
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
附图说明
图1是本发明的结构示意图
图2是图1的俯视图
图3是图1的左视图
图4是本发明的电原理框图
具体实施方式
参见图1～4，本钢轨廓形测试小车由框架式车架4、安装在车架4底部的两个轨道行走轮9、安装在车架上的电源5、与电源5连接的交换器13、测量仪1和对称安装在车架两侧的三维激光位移传感器3所组成，其中，三维激光位移传感器3与交换器13电连接，交换器13与测量仪1电连接。图中7为可拆放式辅助轨道行走轮，安装在可拆放臂12上，用铰链15将可拆放臂12铰接在轨道行走轮9的轮轴上完成拆放。测量时放下可拆放臂12将辅助轨道行走轮7放到另一边钢轨上，和轨道行走轮9一起使小车在两股钢轨14上行走，可以让小车运行更加稳固。图中2为小车的手推扶手，6为编码器，8为地面行走轮。测量仪1可选用带有图像处理***的微处理器，或者装有专用数据采集处理软件的笔记本电脑担任。编码器6可选用型号为DFS60E-BECK01000的德国SICK编码器；三维激光位移传感器3可选用型号为D50的美国MTS位移传感器；交换器13可选用SMC Networks SMCGS5；电源5可选用爱玛可充电蓄电池。各电器零部件之间的电连接关系系公知技术，故未给出具体的电路图。
还可给在车架上安装一个使小车匀速运动的驱动机构，构成一个全自动的钢轨廓形在线连续测试小车。
Claims (4)
1.钢轨廓形测试小车，其特征是所述的钢轨廓形测试小车由框架式车架、安装在车架底部的轨道行走轮、安装在车架上的电源、与电源连接的交换器、测量仪和对称安装在车架两侧的三维激光位移传感器所组成，其中，三维激光位移传感器与交换器电连接，交换器与测量仪电连接。
2.如权利要求1所述的钢轨廓形测试小车，其特征是所述的车架底部设有一可拆放式辅助轨道行走轮。
3.如权利要求1所述的钢轨廓形测试小车，其特征是所述的车架底部设有一可在地面上行走的地面行走轮。
4.如权利要求1所述的钢轨廓形测试小车，其特征是所述的车架底部设有一可在钢轨上滚动的与交换器电连接的编码器。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201110145628A CN102310869A (zh) | 2011-06-01 | 2011-06-01 | 钢轨廓形测试小车 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201110145628A CN102310869A (zh) | 2011-06-01 | 2011-06-01 | 钢轨廓形测试小车 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN102310869A true CN102310869A (zh) | 2012-01-11 |
Family
ID=45424519
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201110145628A Pending CN102310869A (zh) | 2011-06-01 | 2011-06-01 | 钢轨廓形测试小车 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN102310869A (zh) |
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104180767A (zh) * | 2013-05-24 | 2014-12-03 | 武汉铁路局武汉大型养路机械运用检修段 | 基于机器视觉的钢轨磨损测量装置及其打磨策略方法 |
| CN104742937A (zh) * | 2013-12-27 | 2015-07-01 | 上海工程技术大学 | 轨道运行过程参数动态检测平台 |
| CN107134165A (zh) * | 2015-06-29 | 2017-09-05 | 杨秀莲 | 一种车位车牌移动式识别装置及识别方法 |
| CN107757246A (zh) * | 2017-11-16 | 2018-03-06 | 长沙开元仪器股份有限公司 | 一种轨道车辆及其分体式轨道车辆车轮 |
| CN107839714A (zh) * | 2017-10-24 | 2018-03-27 | 中南大学 | 一种钢轨廓形及波磨的二维激光动态检测装置和方法 |
| CN110672026A (zh) * | 2019-08-30 | 2020-01-10 | 泉州佰桀智能制鞋设备研究院有限公司 | 一种过山车轨道检测方法、智能检测机器人及检测*** |
| CN111735408A (zh) * | 2020-01-16 | 2020-10-02 | 中南大学 | 一种基于三维激光扫描技术的钢轨廓形磨耗检测车 |
| CN115123336A (zh) * | 2022-07-18 | 2022-09-30 | 郑州铁路职业技术学院 | 一种城市轨道钢轨波磨故障检测装置 |
Citations (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2674809A1 (fr) * | 1991-04-08 | 1992-10-09 | Lorraine Laminage | Dispositif de controle d'une voie de chemin de fer. |
| CN1776364A (zh) * | 2005-11-22 | 2006-05-24 | 北京航空航天大学 | 钢轨磨耗激光视觉动态测量装置及测量方法 |
| CN101144714A (zh) * | 2007-10-26 | 2008-03-19 | 北京航空航天大学 | 一种钢轨磨耗综合参数车载动态测量装置及方法 |
| JP2009276270A (ja) * | 2008-05-16 | 2009-11-26 | Central Japan Railway Co | レールの頭面形状測定装置および測定方法 |
| CN101639452A (zh) * | 2009-09-11 | 2010-02-03 | 北京科技大学 | 一种钢轨表面缺陷的三维检测方法 |
| CN101700777A (zh) * | 2009-10-24 | 2010-05-05 | 株洲南车时代电气股份有限公司 | 一种轨道几何参数测量小车 |
| CN101832764A (zh) * | 2010-05-17 | 2010-09-15 | 南通北极光自动控制技术有限公司 | 三维激光扫描在线检测轮廓仪 |
| JP2011031708A (ja) * | 2009-07-31 | 2011-02-17 | West Japan Railway Co | 分岐器検査装置 |
-
2011
- 2011-06-01 CN CN201110145628A patent/CN102310869A/zh active Pending
Patent Citations (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2674809A1 (fr) * | 1991-04-08 | 1992-10-09 | Lorraine Laminage | Dispositif de controle d'une voie de chemin de fer. |
| CN1776364A (zh) * | 2005-11-22 | 2006-05-24 | 北京航空航天大学 | 钢轨磨耗激光视觉动态测量装置及测量方法 |
| CN101144714A (zh) * | 2007-10-26 | 2008-03-19 | 北京航空航天大学 | 一种钢轨磨耗综合参数车载动态测量装置及方法 |
| JP2009276270A (ja) * | 2008-05-16 | 2009-11-26 | Central Japan Railway Co | レールの頭面形状測定装置および測定方法 |
| JP2011031708A (ja) * | 2009-07-31 | 2011-02-17 | West Japan Railway Co | 分岐器検査装置 |
| CN101639452A (zh) * | 2009-09-11 | 2010-02-03 | 北京科技大学 | 一种钢轨表面缺陷的三维检测方法 |
| CN101700777A (zh) * | 2009-10-24 | 2010-05-05 | 株洲南车时代电气股份有限公司 | 一种轨道几何参数测量小车 |
| CN101832764A (zh) * | 2010-05-17 | 2010-09-15 | 南通北极光自动控制技术有限公司 | 三维激光扫描在线检测轮廓仪 |
Cited By (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104180767A (zh) * | 2013-05-24 | 2014-12-03 | 武汉铁路局武汉大型养路机械运用检修段 | 基于机器视觉的钢轨磨损测量装置及其打磨策略方法 |
| CN104180767B (zh) * | 2013-05-24 | 2017-05-10 | 武汉铁路局武汉大型养路机械运用检修段 | 基于机器视觉的钢轨磨损测量装置及其打磨策略方法 |
| CN104742937A (zh) * | 2013-12-27 | 2015-07-01 | 上海工程技术大学 | 轨道运行过程参数动态检测平台 |
| CN107134165A (zh) * | 2015-06-29 | 2017-09-05 | 杨秀莲 | 一种车位车牌移动式识别装置及识别方法 |
| CN107839714A (zh) * | 2017-10-24 | 2018-03-27 | 中南大学 | 一种钢轨廓形及波磨的二维激光动态检测装置和方法 |
| CN107757246A (zh) * | 2017-11-16 | 2018-03-06 | 长沙开元仪器股份有限公司 | 一种轨道车辆及其分体式轨道车辆车轮 |
| CN107757246B (zh) * | 2017-11-16 | 2023-08-18 | 长沙开元仪器有限公司 | 一种轨道车辆及其分体式轨道车辆车轮 |
| CN110672026A (zh) * | 2019-08-30 | 2020-01-10 | 泉州佰桀智能制鞋设备研究院有限公司 | 一种过山车轨道检测方法、智能检测机器人及检测*** |
| CN111735408A (zh) * | 2020-01-16 | 2020-10-02 | 中南大学 | 一种基于三维激光扫描技术的钢轨廓形磨耗检测车 |
| CN115123336A (zh) * | 2022-07-18 | 2022-09-30 | 郑州铁路职业技术学院 | 一种城市轨道钢轨波磨故障检测装置 |
| CN115123336B (zh) * | 2022-07-18 | 2023-04-25 | 郑州铁路职业技术学院 | 一种城市轨道钢轨波磨故障检测装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN102310869A (zh) | 钢轨廓形测试小车 | |
| CN100453375C (zh) | 机车车辆轮对外形尺寸在线动态检测装置 | |
| CN100480627C (zh) | 一种钢轨磨耗综合参数车载动态测量装置及方法 | |
| CN104364607B (zh) | 轨道车辆的车轮相对于轨道的几何形状的轨旁测量 | |
| CN101666716B (zh) | 铁路机车车辆运行姿态测量方法 | |
| CN102060037A (zh) | 机车轮对全周外形尺寸在线动态检测装置 | |
| CN108974045A (zh) | 一种基于机器视觉的自动行走轨道检测仪 | |
| CN102507600B (zh) | 高速机车受电弓滑板磨损自动检测装置 | |
| CN112172862A (zh) | 一种多功能轨道检测*** | |
| CN106091951B (zh) | 一种城轨列车轮缘参数在线检测***及方法 | |
| CN102897192A (zh) | 城市轨道交通接触轨检测***及其检测方法 | |
| CN103307982B (zh) | 轮对尺寸在线监测装置 | |
| CN204346365U (zh) | 货车车箱尺寸测量装置 | |
| EP2966400B1 (en) | Overhead line position measuring device and method | |
| CN2910707Y (zh) | 机车车辆轮对外形尺寸在线动态检测装置 | |
| CN102507601A (zh) | 电力机车受电弓在线磨损检测方法与*** | |
| CN208665210U (zh) | 一种基于机器视觉的自动行走轨道检测仪 | |
| CN207268608U (zh) | 列车轮对尺寸动态检测*** | |
| CN103693073A (zh) | 一种非接触式车轮直径动态测量装置及其测量方法 | |
| CN101424529B (zh) | 列车扫描*** | |
| JP5442555B2 (ja) | レール位置測定装置、軌道検測装置、レール変位量測定方法、通り整正方法、レール位置測定方法 | |
| KR101527079B1 (ko) | 에어리어 카메라를 이용한 전차선로 접촉력 측정장치 및 이를 이용한 접촉력 측정방법 | |
| CN104528508B (zh) | 一种基于光电检测器件的非接触式自动扶梯多参数测量方法 | |
| CN203511690U (zh) | 一种机车车轮圆度在线检测装置 | |
| CN211042086U (zh) | 一种基于双目3d视觉的接触网几何参数动态检测仪 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| ASS | Succession or assignment of patent right |
Free format text: FORMER OWNER: XIAO JIELING GUO LIKANG CHEN RONG XU HAO LIU ZHE TANG BIHONG Effective date: 20121126 Owner name: SOUTHWEST JIAOTONG UNIVERSITY Free format text: FORMER OWNER: WANG PING Effective date: 20121126 |
|
| C41 | Transfer of patent application or patent right or utility model | ||
| COR | Change of bibliographic data |
Free format text: CORRECT: ADDRESS; FROM: 610031 CHENGDU, SICHUAN PROVINCE TO: 610000 CHENGDU, SICHUAN PROVINCE |
|
| TA01 | Transfer of patent application right |
Effective date of registration: 20121126 Address after: 610000 Sichuan City, Chengdu Province, No. two North Ring Road, No. 111 Applicant after: Southwest Jiaotong University Address before: 610031 School of civil engineering, Southwest Jiao Tong University, Sichuan, Chengdu Applicant before: Wang Ping Applicant before: Xiao Jieling Applicant before: Guo Likang Applicant before: Chen Rong Applicant before: Xu Hao Applicant before: Liu Zhe Applicant before: Tang Bihong |
|
| C12 | Rejection of a patent application after its publication | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20120111 |