CN102308113B - 制动钳的停车装置 - Google Patents

Abstract

一种制动钳的停车装置，其带有包括适于相互配合的主动板和反作用板的致动装置(8)，其中主动板和反作用板中的至少一个包括适于至少部分地接纳滚动体(17)的一个或者多个滚座(16，20)。所述滚座(16，20)包括操作区(70)，操作区具有轮廓，所述轮廓包括具有共有的不连续点(74)的第一轮廓段(72)和第二轮廓段(73)，其中第一轮廓段(72)的斜率不同于第二轮廓段(73)的斜率。

Description

制动钳的停车装置

技术领域

本发明的目的在于一种用于车辆的盘式制动器的制动钳的停车装置。

背景技术

已知的设置有停车***的制动钳包括能够由车辆驾驶员手动致动并且通常通过一根或者多根缆索而被连接到手制动器杆的致动杆。致动杆被连接到与主动板轴承形滚座相关联的致动轴，该滚座适于至少部分地接纳球体并且允许球体在其中滚动。

这种制动钳进一步包括与制动钳的钳体成一体并且适于与主动板配合的反作用板。反作用板事实上也具有适于接纳上述球体并且允许球体在其中滚动的成形滚座。主动板和反作用板被定位成使得其用于球体的各个滚座被布置成一个在另一个的前面，并且使得球体能够由此在两者的滚座中以伴随的方式滚动。主动板滚座和反作用板滚座被这样成形，即：使得随着主板的旋转，球体按照一定的滚动路径而相互远离地移动主动板和反作用板。以此方式，通过致动致动杆，通过致动轴而被连接到致动杆的主板旋转平移，因此远离反作用板地移动。

主动板被以可操作方式连接到适于相对于钳体滑动的活塞，从而主动板的旋转平移引起活塞在钳体中平移。在平移时，活塞将垫片推靠于盘式制动器的制动盘上，因此将其夹持并且以此方式执行停车制动动作。

旨在接纳球体的主动板滚座和反作用板滚座的轮廓能够具有多种构形。对于术语“滚座的轮廓”，这指的是曲线的走向，该曲线走向是这样获得的，即，利用以滚动路径作为母线并且沿着滚座的深度方向延伸的曲面对滚座进行截面，并且随后将由此获得的曲线布置于平面上。

在根据现有技术的停车装置中提出的滚座能够具有直线、对数、圆弧、椭圆弧的轮廓或上述的组合。这样的每一种均具有特殊优点的轮廓无论如何都具有以下缺陷，即，对于所发生的制动盘被垫片夹持的情况，没有向控制通常作用于在车辆的内部操作室内的手制动器杆上的停车装置的车辆驾驶员提供精确的感知。因此，可能发生停车制动动作未被完全地执行，且有可能的车辆发生意外运动的风险。

文献DE3146818，DE102006012440，US2007-0105684示出了这种类型的已知方案。

发明内容

因此，本发明的目的在于提供一种停车装置，以关于由所述装置执行的停车制动动作的进行状态、特别地关于对制动盘所发生的夹持即停车制动动作已经成功地完成的事实向车辆的驾驶员提供感知。

这些和其它目的通过本发明提供的制动钳停车装置、制动钳和盘式制动器实现。

根据本发明的一方面提供了一种用于车辆盘式制动器的制动钳的停车装置，包括：主支撑体；推动装置，该推动装置适于对至少一个垫片施加推动作用，从而所述垫片接合与所述车辆的车轮相关联的盘式制动器的制动盘，从而利用夹持力（F_s）夹持所述制动盘；致动装置，该致动装置适于致动推动装置，从而对所述垫片施加推动作用，致动装置包括适于相互配合的主动板和反作用板，其中主动板和所述反作用板中的至少一个包括一个或多个滚座，所述滚座适于至少部分地接纳滚动体并且使得滚动体在滚座中沿着滚动路径滚动，滚座包括操作区，所述操作区被这样成形，即：使得滚动体沿着滚动路径的滚动转化为适于致动推动装置的、在主动板和反作用板之间的相对运动，其中操作区具有包括第一轮廓段和第二轮廓段的轮廓，第一轮廓段和第二轮廓段具有共有的不连续点，在所述不连续点，第一轮廓段的斜率不同于第二轮廓段的斜率，其特征在于，在所述不连续点处，操作区的第二轮廓段的斜率高于操作区的第一轮廓段的斜率。

根据本发明的另一方面提供了包括上述停车装置的制动钳。

另外还限定了停车装置、制动钳或者盘式制动器的可能的实施例。

附图说明

为了更好地理解本发明和体会其优点，将参考附图在下文中描述本发明的某些示例性的非限制性的实施例，其中：

图1是设置有根据本发明的停车装置的制动钳的、已被拆解的部件的透视概略视图；

图2是图1中的制动钳的部分剖切透视概略视图；

图3是图1中的制动钳的截面概略视图；

图4是图1中的制动钳的构件的透视概略视图；

图5是图4中的制动钳构件的另外的概略视图；

图6是图1中的制动钳的、另外的构件的透视概略视图；

图7是图6中的制动钳构件的、另外的概略视图；

图8是根据本发明的可能的实施例的处于具体使用状态中的、分别根据图4中的制动钳构件的表面A和图6中的制动钳构件的表面B的透视和截面概略视图；

图9是根据本发明的可能的实施例的、在根据图5中的制动钳构件的在平面中布置的线C-C的截面和/或根据图7中的制动钳构件的在平面中布置的线D-D的截面在笛卡尔平面中的概略视图；

图10是在根据本发明的可能的实施例的制动钳的某些功能参数之间的关联在笛卡尔平面中的定性表示。

具体实施方式

参考图1-3，用于车辆的盘式制动器的制动钳大体上利用附图标记1示意。优选地但是并不是必要地，具有浮动类型的制动钳1包括停车装置2，停车装置2适于实现车辆的停车制动动作，能够由车辆的驾驶员经由控制部件（在图中未示出）例如所谓的手制动器的杆控制，所述杆能够连接到停车装置2。优选地，制动钳1被成形为除了停车制动动作，还能够执行常用制动动作，即例如通过致动刹车踏板而被应用于移动中的车辆的制动动作。

制动钳1包括钳体3，钳体3限定出适于至少部分地接纳与车轮相关联的制动盘（在图中未示出）的制动盘空间4。在制动盘空间4的至少一侧上，优选地在两侧上，钳体3限定出适于接纳一个或者多个垫片（在图中未示出）的垫片座5，所述垫片适于通过利用夹持力F_s夹持制动盘并且以此方式执行制动动作而与制动盘接合。

停车装置2包括主支撑体6，主支撑体6优选地与钳体3以一体件形成，但是替代性地，其能够与钳体分开并且能够被连接到钳体。

停车装置2包括推动装置7，推动装置7适于对制动钳1的至少一个垫片施加推动作用，使垫片接合制动盘。

停车装置2进一步包括致动装置8，致动装置8适于致动推动装置7，从而推动装置7对垫片施加上述推动作用。

这种致动装置8包括有利地能够相对于主支撑体6执行运动、特别地是旋转平移的主动板15，和优选地在旋转时和在平移时被一体地连接到主支撑体6的反作用板18。根据将在下面详细说明的模式，主动板15和反作用板18适于相互配合。

根据一个实施例，停车装置2的致动装置8包括致动杆11，所述致动杆能够连接到例如在车辆内的手制动器杆。致动杆11被以如下方式连接到主支撑体6，使其能够相对于主支撑体6执行旋转，且优选地执行稍微的平移。致动杆11能够从与降低的手制动器位置（不存在停车制动动作）相对应的静止位置转变到与升高的手制动器位置（存在停车制动动作）相对应的操作位置。回动弹簧12能够被连接到致动杆11，回动弹簧12适于朝向静止位置弹性地推动致动杆。这种回动弹簧12在致动杆11和主支撑体6或者与主支撑体6成一体的装置部分之间发生作用，所述与主支持体6成一体的装置部分例如是被以可移除方式连接到主支撑体6的对照（contrast）构件13。

根据一个实施例，致动装置8进一步包括致动轴14，致动轴14能够相对于主支撑体6旋转和/或滑动，优选地以一体的方式被连接到或者能够连接到主动板15。

致动轴14在旋转时有利地被一体地连接到致动杆11。为了在旋转时实现与致动杆11的这种一体连接，致动轴14能够包括连接部分51，连接部分51具有：例如适于与致动杆11的相应的连接座52′实现形状连接的滚花部分52，和适于例如与螺母54螺纹连接的螺纹部分53，其中螺母54适于避免在致动杆11和致动轴14之间的相对滑动。

主动板15和反作用板18中的至少一个包括一个或者多个、优选地三个滚座，所述滚座适于至少部分地接纳滚动体，优选地是球体17并且使得它们在滚座中沿着滚动路径滚动。根据可能的实施例，板15和板18两者均包括滚座。特别地，主动板15包括滚座16，并且反作用板18包括滚座20。有利地，对于主动板15和反作用板18中的一个的每一个滚座，都有主动板15和反作用板18中的另一个的相对的滚座与之对应。以此方式，主动板15和反作用板18的、相应的和相对的滚座能够在其中接纳同一球体17并且使其沿着分别的滚动路径滚动。

进一步有利地，主动板15的滚座16和反作用板18的滚座20被这样成形，即：使得当置入板15和18之间的球体17根据特殊方向沿着分别的滚动路径在这种滚座16和20中以伴随的方式滚动时，主动板15和反作用板18被推动移开。能够通过主动板15的旋转来触发这种滚动，主动板15的旋转又能够通过致动轴14而由致动杆11致动。因此，致动轴14-主动板15这一单元相对于有利地被以一体方式连接到主支撑体6的反作用板18旋转平移。

根据一个实施例，反作用板18形成用于与适于支撑推动装置7的支撑装置21连接的装置。例如，反作用板18能够形成径向凸出部分22，在其之间限定出连接座23，以例如利用能够卡扣连接到反作用板18的笼体24的弹性腿25而将反作用板18连接到支撑装置21。以此方式，笼体24和反作用板18结果在旋转时和在平移时被一体地相互连接起来。

有利地，笼体24支撑以可操作方式连接到主动板15的推动轴26。这种推动轴26相对于笼体24自由滑动，并且优选地在旋转时与笼体24成为一体。为此目的，笼体24限定出轴座27，所述轴座27具有基本与推动轴26的轮廓互补的轮廓，例如设置有多个凸部的轮廓，所述凸部适于在推动轴26和笼体24之间实现形状联接。减振弹簧28能够在笼体24和推动轴26之间发生作用，减振弹簧28被布置成朝向主动板15弹性地推动推动轴26。

如本领域技术人员将会理解地，根据描述的模式由致动杆11旋转而触发的主动板15的旋转平移转化为推动轴26平移，从而推动轴平移，更加靠近制动盘空间4。

为了减小由于在主动板15和推动轴26之间的相对旋转而引起的摩擦转矩，能够在两者之间布置防摩擦装置，例如，布置涂覆特氟隆的第五轮29（fifth wheel）。

根据一个可能的实施例，推动轴26限定出适于接纳螺纹销31的螺纹座30。在面向制动盘空间4的螺纹销31端部处，优选地能够设置截头锥形推动端头32，推动端头32适于在活塞34的相应的端头座33中适配，端头座33在由主支撑体6限定出的活塞座35内自由滑动。有利地利用在推动端头32和所述活塞之间发生作用的推动弹簧36保持推动端头32挤压于端头座33中。由于这种配置，推动轴26平移转换成活塞34平移，而上述垫片中的至少一个垫片被以可操作方式连接于活塞，垫片因此被压靠于接纳在制动盘空间4中的制动盘。

螺纹销31具有恢复由于垫片磨损而产生的间隙的有利功能，所述垫片磨损通过螺纹销31在推动轴26的螺纹座30内的旋转而得到补偿。因此，推动端头32能够相对于推动弹簧36和活塞34旋转。

根据一个可能的实施例，为了减小由于在推动弹簧36和推动端头32之间的相对旋转而引起的摩擦转矩，防摩擦装置被置入两者之间，例如，垫圈37和/或轴承37′。

为了减小停车装置2总体尺寸，致动轴有利地包括适于至少部分地接纳螺纹销31的孔57。

有利地，活塞34在其中限定出凹部38。除了至少部分地接纳推动装置7，这种凹部38适于填充有加压流体，从而活塞34还能够被以液压方式致动，即，关于常用制动动作，能够例如经由刹车踏板上的压力而致动。

参考图4到图10，板的滚座16和20包括操作区70，操作区70被这样成形，即：使得滚动体17在其中沿着滚动路径的滚动转换为能够例如通过致动致动杆11而触发的、适于致动推动装置7的主动板15和反作用板18之间的相对运动，例如之前描述的在主动板15和反作用板18之间的相对旋转平移运动。操作区指的是滚座的、滚动体17沿着滚动路径的实际滚动所处的区域，所述滚动旨在实现在主动板15和反作用板18之间的配合，所述配合实现了制动盘夹持。优选地，但是并不是必要地，滚座能够进一步包括与操作区70分开的静止区71，所述静止区71适于当停车制动动作停止时容纳滚动体17，例如当手制动器杆处于降低的位置中时容纳滚动体17。

滚座操作区70具有包括具有共有不连续点74的第一轮廓段72和第二轮廓段73的轮廓。根据一个实施例，滚动体17按照次序沿着操作区70的这种第一轮廓段72和第二轮廓段73的滚动转换成主动板15和反作用板18之间的、在前描述的相对移开的运动。

有利地，在这种不连续点74处，操作区70第一轮廓段72的斜率不同于第二轮廓段73的斜率。术语“轮廓的斜率”指的是在给定点的与轮廓相切的直线的斜率。根据数学观点，在给定点，斜率与表示轮廓的曲线的一阶导数相关。操作区70轮廓的这种构形是特别有利的，因为随着滚动体17通过操作区70轮廓的这种不连续点74，与经历减小的变化的、在制动盘上的夹持力F_s相比，例如在手制动器杆上由使用者感知的、例如经由致动杆11由装置2向外传递的力F_L经历突变。能够利用这种有利的技术效果而为使用者提供表示停车制动动作的进行状态的一个或者多个点的感知，例如相对于主支撑体6和制动盘的活塞10和垫片的行程。

根据一个实施例，滚动体17在第一轮廓段72上的滚动适于实现制动盘的夹持步骤76，其中夹持力F_s从基本为零的第一接触值F_s0转变为第一中间夹持值F_s1（图10）。刚好在接近制动盘的垫片首次接触制动盘之前的瞬时达到第一接触值F_s0。第一中间夹持值F_s1通过进一步朝着制动盘挤压垫片而达到并且其有利地适于确保停车。相反，滚动体17在第二轮廓段73上的滚动适于实现制动盘的完全的夹持步骤77，其中虽然停车已经得以执行，但是夹持力F_s能够可选地进一步从第一中间夹持值F_s1转变为进一步的夹持值F_sf。由于操作区70轮廓的有利的构形，在第一中间夹持值力F_s1附近，所传递的力F_L经历突变75，所述突变关于停车制动动作已经成功地完成的事实向使用者提供感知。

根据一个实施例，所传递的力F_L的这种突变75是正的。换言之，当夹持力F_s在通过不连续点74时增加时，所感知的力F_L突然地从第一数值F_L1转变为高于第一数值的第二数值F_L2。为此目的，在不连续点74处，操作区70的第二轮廓段73的斜率有利地高于操作区70第一轮廓段72的斜率。根据一个可能的实施例，在不连续点74处，操作区70第二轮廓段73的斜率和操作区70第一轮廓段72的斜率之间的差异是大约5°。

根据一个实施例，操作区70第一轮廓段72具有凸形走向（图9）。优选地，第一轮廓段72具有多项式走向，进而更加优选地具有三次方程走向，这里术语“三次方程”旨在表示三阶多项式。以上列出的、操作区70第一轮廓段72的走向的有利效果在于，它们确保了：对于第一轮廓段72的至少一个静止部分78，当夹持力F_s增加时，与夹持力F_s的相当大的增加相比，所传递的力F_L以受到限制的方式增加，或者保持基本恒定，（图10中的静止长度80）。换言之，当滚动体17沿着这种静止部分78滚动时，使用者通过例如作用于手制动器杆上而能够通过在这种手制动器杆上施加以受到限制的方式增加的力增加作用于制动盘上的垫片夹持力F_s。

进而，已经注意到，由于操作区第一轮廓段的三次方程构形，在保持停车机构不变时，与利用根据现有技术的第一轮廓段的构形特别地利用直线构形将获得的夹持力相比，获得更高的夹持力F_s是可能的。

根据一个可能的实施例，操作区70第二轮廓段73具有基本线性的走向，从而有利地具有比在不连续点74处的、操作区70的优选地三次方程的第一轮廓段72更高的斜率。以此方式，一旦滚动体已经行进超过不连续点74，则使用者便感知所传递的、以显著的连续性从第二数值F_L2到最终数值F_Lf增加的力F_L，并且以此方式他已经感知到以下事实，即，保持停车制动动作是不必要的，特别地不必要进一步作用于手制动器杆上的事实。

根据一个实施例，操作区70第一轮廓段72基本由以下形式的方程描述：

y（x）=ax³+bx²+cx+d，其中：

-x表示从参考原点x₀开始的操作区70轮廓的第一坐标。第一坐标x对应于能够沿着滚动路径由滚动体17之一从该参考原点x₀开始所行进的操作区70的长度。用数学术语来讲，定义了除了常数x₀之外的第一坐标x；

-y表示操作区70轮廓相对于参考高度（y₀）的第二坐标。这种第二坐标y对应于沿着滚座的深度方向（优选地与板的轴向展开方向一致）的操作区70的高度，并且，因此，对应于滚动体17之一在沿着操作区70的滚动路径的给定点处的升程。用数学术语来讲，定义了除了常数y₀之外的第二坐标y；

-a、b、c、d是数值常数。

对于坐标x和y的含义的图形示意，将参考例如图8和图9。

根据一个可能的实施例，操作区70第二轮廓段73基本由以下形式的方程描述：

y（x）=mx+q，其中：

-x和y具有上述含义；

-m、q是数值常数。

有利地，选择数值常数a、b、c、d、m、q的数值被选择成使得：数值常数m高于方程y（x）=ax³+bx²+cx+d在不连续点74处关于第一坐标x的一阶导数。函数的一阶导数，事实上，如本领域技术人员已知地，只是表示其在给定点中的斜率的数量。因此，如果如已知地，等于表示操作区70第二轮廓段73的函数y（x）=mx+q的一阶导数的数值常数m高于表示操作区70第一轮廓段72的方程y（x）=ax³+bx²+cx+d的一阶导数，则得出第二轮廓段73的斜率高于第一轮廓段72的斜率。

作为示例，现在阐述可能的数值参数，所述数值参数将在上述方程中***从而实现根据本发明的操作区70的第一轮廓段72和第二轮廓段73。

参考第一轮廓段72，可能的参数如下：

a=0.00802；

b=0.08521；

c=0.42447；

d=0。

参考第二轮廓段73，可能的参数如下：

m=0.22069

q=0.01。

根据一个实施例，主动板15和反作用板18具有平圆形（discoidal）形状，并且有利地是，在其分别的滚座中的滚动路径沿着所述板的切向沿着圆弧延伸。优选地，滚动路径所沿着延伸的这种圆弧具有从板的分别的中心C延伸出来的、恒定的曲率半径r（图5和图7）。

根据这种构形，有利地得出：滚动路径的操作区70的第一坐标x与在主动板15和反作用板18之间的相对旋转角度β相关。特别地，在滚动路径沿着圆弧延伸的情形中，该圆弧沿着所述板的切向具有从板的分别的中心延伸出来的恒定的曲率半径r，如本领域技术人员将会理解地，操作区70第一坐标x结果与在主动板15和反作用板18之间的相对旋转角度β成正比。对于本领域技术人员而言，还将会理解，如果，根据一个优选实施例，反作用板18在旋转时被一体地连接到主支撑体6，则在主动板15和反作用板18之间的相对旋转角度β与在主动板15和主支撑体6之间的相对旋转角度相一致，因此与致动杆11相对于主支撑体6的相对旋转角度相一致，这是因为这种致动杆11有利地通过致动轴14在旋转时被一体地连接到主动板15。

非常类似于已经为除了具有操作区参考原点的含义的常数x₀之外定义的、操作区70轮廓的第一坐标x所描述地，也能够除了参考角度位置β₀之外定义在主动板15和反作用板18之间的相对旋转角度β，根据已经描述的，参考角度位置β₀与操作区的参考原点x₀相关。

在根据一个可能的实施例，在主动板15和反作用板18这两者中均设置相应的、相对的并且适于以伴随的方式接纳同一滚动体17的滚座16和20的情形中，分别的板的这种滚座16和20有利地被这样成形，即：使得被以伴随的方式接纳在两个滚座16和20中的同一滚动体17的、两个径向相对的点，在滚动体17在滚座中滚动期间，为了沿着分别的滚动路径行进操作区x的相等的长度，在分别的滚座中基本处于相同的高度y。为此目的，滚座16和20有利地被这样成形，即使得：

-相对的滚座16和20中的每一个滚座的分别的、成对的轴x、y被这样布置，即：使得分别的轴y具有面向彼此的、分别的正方向，并且分别的轴x是相互平行的和反向的（在这方面，请见图8）；

-参考根据所描述的定向布置的、分别的、成对的轴x、y，这种滚座的操作区70具有遵循相同的规律y（x）的轮廓。

根据一个实施例，滚座的操作部分70的轮廓包括与第二轮廓段73连续的第三轮廓段79。这种第三轮廓段79具有有利的、用于在滚座内的滚动体17的、限位器的功能，从而防止它们在一旦主动板15和反作用板18已经达到预定的最大相对旋转角度β时从滚座中脱出。优选地，这种第三轮廓段79具有适于在滚动体的行程结束时至少部分地接纳滚动体17的凹度。

根据一个实施例，主动板15和反作用板18由烧结钢制成。

根据以上提供的说明，本领域技术人员将能够认识到，沿着在滚座内的滚动体滚动路径的轮廓存在不连续点在滚动体通过这种不连续点时引起从所述装置向外传递的力的突变。使用者能够通过能够例如经由手制动器杆连接到停车装置的控制部件而感知到所传递的力的这种突变。因此，由于这种不连续点的存在，关于停车制动动作的进行状态为使用者提供参考是可能的。特别地，在滚动路径的、对应于完成的夹持状态的点中提供不连续点是可能的。以此方式，使用者通过感知所传递的力的突变而被告知以下事实，即，停车制动动作已经成功地完成，因此能够停止在控制部件上的动作，而不用对于停车制动动作的正确执行存在任何怀疑。因此，不完全的停车制动动作的风险、及由此带来的经受停车制动动作作用的车辆的意外运动的风险得以降低。

对于根据本发明的停车装置、制动钳和盘式制动器的上述实施例，为了满足特殊的、暂时的需要，本领域技术人员将能够利用其它在功能上等同的元件作出多种元件上的更改、修改或者替代，而无论如何不会偏离所附权利要求书的范围。

Claims (14)

1.一种用于车辆盘式制动器的制动钳（1）的停车装置（2），包括：

-主支撑体（6）；

-推动装置（7），所述推动装置适于对至少一个垫片施加推动作用，从而所述垫片接合与所述车辆的车轮相关联的盘式制动器的制动盘，从而利用夹持力（F_s）夹持所述制动盘；

-致动装置（8），所述致动装置适于致动所述推动装置（7），从而对所述垫片施加所述推动作用，所述致动装置（8）包括适于相互配合的主动板（15）和反作用板（18），其中所述主动板（15）和所述反作用板（18）中的至少一个包括一个或多个滚座（16，20），所述滚座适于至少部分地接纳滚动体（17）并且使得滚动体在所述滚座中沿着滚动路径滚动，所述滚座（16，20）包括操作区（70），所述操作区被这样成形，即：使得所述滚动体（17）沿着所述滚动路径的滚动转化为适于致动所述推动装置（7）的、在所述主动板（15）和所述反作用板（18）之间的相对运动，

其中所述操作区（70）具有包括第一轮廓段（72）和第二轮廓段（73）的轮廓，所述第一轮廓段（72）和所述第二轮廓段（73）具有共有的不连续点（74），在所述不连续点，第一轮廓段（72）的斜率不同于第二轮廓段（73）的斜率，

其特征在于在所述不连续点（74）处，所述操作区（70）的第二轮廓段（73）的斜率高于所述操作区（70）的第一轮廓段（72）的斜率，由此在第一轮廓段（72）上，所述夹持力从基本为零的第一接触值转变到第一中间夹持值，而在在第二轮廓段（73）上，所述夹持力从第一中间夹持值转变到进一步的夹持值。

2.根据权利要求1所述的装置（2），其中：

-所述滚动体（17）在所述操作区（70）的所述第一轮廓段（72）上的滚动适于实现所述制动盘的夹持步骤（76）；并且

-所述滚动体（17）在所述操作区（70）的所述第二轮廓段（73）上的滚动适于实现制动盘的完全的夹持步骤（77）。

3.根据权利要求1所述的装置（2），其中在所述不连续点（74）处，所述操作区（70）的第二轮廓段（73）的斜率和所述操作区（70）的第一轮廓段（72）的斜率之间的差异是大约5°。

4.根据前述权利要求中任何一项所述的装置（2），其中所述操作区（70）的第一轮廓段（72）的轮廓具有凸形走向。

5.根据权利要求1所述的装置（2），其中所述操作区（70）的第一轮廓段（72）的轮廓具有多项式走向。

6.根据权利要求1所述的装置（2），其中所述操作区（70）的第一轮廓段（72）的轮廓具有三次方程走向。

7.根据权利要求1所述的装置（2），其中所述操作区（70）的第二轮廓段（73）的轮廓具有基本线性走向。

8.根据权利要求1所述的装置（2），其中所述操作区（70）的第一轮廓段（72）的轮廓基本由以下形式的方程描述：

y（x）=ax³+bx²+cx+d，其中：

-x表示从参考原点（x₀）开始的所述操作区（70）轮廓的第一坐标，所述第一坐标（x）对应于所述滚动体（17）之一能够从所述参考原点（x₀）开始所行进的操作区长度（70）；

-y表示所述操作区（70）轮廓的相对于参考高度（y₀）的第二坐标，所述第二坐标（y）对应于所述操作区（70）的高度；

-a、b、c、d是数值常数。

9.根据权利要求1所述的装置（2），其中所述操作区（70）的第二轮廓段（73）的轮廓基本由具有以下形式的方程描述：

y（x）=mx+q，其中：

-x表示从操作区参考原点（x₀）开始的所述操作区（70）轮廓的第一坐标，所述第一坐标（x）对应于所述滚动体（17）之一能够从所述参考原点（x₀）开始所行进的操作区长度（70）；

-y表示所述操作区（70）轮廓的相对于参考高度（y₀）的第二坐标，所述第二坐标（y）对应于所述操作区（70）的高度；

-m、q是数值常数。

10.根据权利要求1所述的装置（2），其中所述操作区（70）的第一轮廓段（72）的轮廓基本由以下形式的方程描述：

y（x）=ax³+bx²+cx+d，以及

其中所述操作区（70）的第二轮廓段（73）的轮廓基本由具有以下形式的方程描述：

y（x）=mx+q，其中：

-x表示从操作区参考原点（x₀）开始的所述操作区（70）轮廓的第一坐标，所述第一坐标（x）对应于所述滚动体（17）之一能够从所述参考原点（x₀）开始所行进的操作区长度（70）；

-y表示所述操作区（70）轮廓的相对于参考高度（y₀）的第二坐标，所述第二坐标（y）对应于所述操作区（70）的高度；

-a、b、c、d、m、q是数值常数

其中所述数值常数a、b、c、d、m、q具有如此关系，即：使得数值常数m高于所述方程y（x）=ax³+bx²+cx+d表示的所述操作区（70）轮廓的第一坐标（x）在所述不连续点（74）处的一阶导数。

11.根据权利要求10所述的装置（2），其中所述参数a、b、c、d具有以下数值：

a=0.00802；

b=0.08521；

c=0.42447；

d=0，

并且其中所述参数m和q具有以下数值：

m=0.22069

q=0.01。

12.根据权利要求1所述的装置（2），其中所述操作部分（70）的轮廓包括与所述第二轮廓段（73）相邻的第三轮廓段（79），所述第三轮廓段（79）适于停止所述滚动体（17）在所述滚座（16，20）内的滚动，由此防止所述滚动体（17）从所述滚座（16，20）中脱出。

13.根据权利要求1所述的装置（2），其中所述滚座（16，20）包括有别于所述操作区（70）的静止区（71），所述静止区适于当所述停车制动动作未起作用时容纳所述滚动体（17）。

14.一种制动钳（1），包括根据前述权利要求中任何一项的停车装置（2）。

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