CN102303803A

CN102303803A - 摩擦式提升机滑绳制动方案与装置

Info

Publication number: CN102303803A
Application number: CN201110140512A
Authority: CN
Inventors: 赵强
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2011-05-28
Filing date: 2011-05-28
Publication date: 2012-01-04

Abstract

本发明涉及一种摩擦式提升机滑绳制动方案与装置，适用于矿山摩擦式提升机以及依靠摩擦力传动的电梯等升降***。滑绳制动装置由液压制动器、专用液压站和监控***组成，每根钢丝绳装置一对液压制动器，液压制动器安装在钢丝绳通过的固定地点；专用液压站由监控***控制，双向驱动液压制动器。当摩擦式提升机发生滑绳并且只有制动钢丝绳才能避免提升容器过卷、过放事故时，滑绳制动装置能够自动判别提升容器的行程位置、钢丝绳滑绳速度、速度变化率和方向，产生实时变化的钢丝绳制动力，既最大限度地减轻钢丝绳损伤，又有效避免提升容器过卷、过放事故的发生。滑绳制动过程既可由***自动闭环完成，也可有操作人员手动开环进行实施。

Description

摩擦式提升机滑绳制动方案与装置

技术领域

本发明属于矿山机电液一体化控制领域，涉及矿山摩擦式提升机在异常情况下钢丝绳产生滑动时，只有采取制动钢丝绳才能避免提升容器过卷、过放事故发生的一种制动方案与装置，适用于矿山摩擦式提升机以及依靠摩擦力传动的电梯等机械升降***。

背景技术

矿山摩擦式提升机依靠钢丝绳和摩擦滚筒衬垫之间的摩擦力传递动力，设计时仅考虑在具备一定条件下的安全可靠性设计，而无法考虑摩擦条件变化时产生的滑绳问题，如摩擦滚筒衬垫有油、结冰等原因致使衬垫摩擦系数减小、提升机超载紧急制动等情况下，钢丝绳和摩擦滚筒衬垫之间不足以产生足够的摩擦力保证提升***安全运行。

发明专利“提升机摩擦制动方法及装置”(申请号：90100314.X；公开号：CN1048013A)利用电磁铁控制杠杆，借助弹簧预紧力驱动夹绳块夹紧钢丝绳产生摩擦力。这种方法产生的摩擦力大小不可调节，摩擦力过小不能产生足够的制动力矩，摩擦力过大容易损坏钢丝绳，有可能造成断绳事故；这种装置利用电磁铁吸合连杆实现动作，有可能因提升机振动引起误动作，很难应用到摩擦式提升机上。

实用新型专利“摩擦提升机防滑装置”(专利号：ZL200720034248.5；授权公告号：CN201010394Y)采用摩擦滚筒和导向轮主轴上安装光电轴编码器监测速度，引入了危险滑动和安全滑动概念，利用摩擦滚筒和导向轮速度差判断滑绳状态，处于危险滑绳状态时实施制动。这种判断方法不能完全有效判断钢丝绳是否处于滑绳状态，当摩擦滚筒停止旋转、导向轮处于等速或减速状态，***则判断为安全滑动，防滑机构并不动作，出现误判现象；这种“摩擦提升机防滑装置”在监测滑绳速度时并没有考虑提升容器的提升行程问题，一旦提升容器处于上、下终端停止位置附近时，即便是监测出危险滑动状态，也不可能避免提升容器过放、过卷事故；这种“摩擦提升机防滑装置”利用提升机固有液压站蓄能器作为压力源，并且压力设定通过压力继电器调定，作为先导驱动，不能实时进行连续调节；钢丝绳摩擦力由楔块卡头固定螺栓折断后，依靠楔块沿斜面下滑夹紧钢丝绳产生制动力。这种制动力大小固定，不能根据滑绳速度和提升容器行程实时调整制动力，容易造成断绳事故。因此，这种“摩擦提升机防滑装置”很难应用到摩擦式提升机上。

发明专利申请“摩擦提升机滑动无线监测***与方法”（公开号：CN101343009A）在摩擦滚筒和导向轮主轴上安装光电轴编码器监测摩擦滚筒和导向轮速度差，速度差超过一定值时判断为滑绳，并没有说明具体方法，摩擦提升机即便是某种状态下摩擦滚筒与导向轮速度差超过一定值，也不一定需要紧急制动；这种方法所述的摩擦滚筒与导向轮速度超过一定值控制提升机停车，实际是提升机利用自身制动器产生的紧急制动行为，并不能避免滑绳事故的产生。

实用新型专利“摩擦式提升钢丝绳打滑故障检测仪”（专利号：ZL00258525.1，授权公告号：CN2506609Y）提出了利用霍尔传感器、单片机、集成电路和电子元器件检测摩擦式提升机摩擦滚筒、导向轮速度、方向的方法，未提出如何判断摩擦式提升机钢丝绳滑绳故障，未提出摩擦式提升机钢丝绳滑绳后的制动技术方案和装置。

实用新型专利“摩擦提升机钢丝绳制动及卡绳装置”（专利号：ZL200820040641.X，授权公告号：CN201232002Y）提出了一种摩擦提升机钢丝绳制动机械机构，和前所述实用新型专利“摩擦提升机防滑装置”(专利号：ZL200720034248.5；授权公告号：CN201010394Y)中的机械机构有一定的相似性，利用双排滚子改进了楔形滑动面，制动压力不具有可控性，尤其是摩擦式提升机钢丝绳高速滑绳时，很难应用到提升机上；“摩擦提升机钢丝绳制动及卡绳装置”也没有提出如何判断摩擦式提升机钢丝绳滑绳的方法。

目前，国内矿山摩擦式提升机没有在滑绳制动上采取可靠、完善的技术方案，也没有成熟的滑绳制动装置。

发明内容

本发明的目的是针对目前已有技术中存在的不足，提供一种摩擦式提升机一旦发生滑绳事故后的可靠制动装置，作为摩擦式提升机一旦滑绳后只有制动钢丝绳才能避免提升容器过卷、过放事故发生的一种技术方案。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案为：

摩擦式提升机滑绳制动方案与装置，包括：滑绳液压制动器、滑绳专用液压站和滑绳监控***三部分，其特征是：滑绳液压制动器由双作用液压缸、高耐磨聚氨酯摩擦衬垫组成，成对安装在摩擦式提升机导向轮室底板或井架上，根据钢丝绳间距，可多对安装，双作用液压缸通过滑绳液压制动器上装配的高耐磨聚氨酯衬垫对钢丝绳施压，产生滑绳制动摩擦力；滑绳专用液压站由油箱、叶片泵、电动机、过滤器、电液比例调压装置、三位四通电磁阀、压力变送器等组成，在滑绳监控***控制下，向滑绳液压制动器提供大小可调的液压，同时通过三位四通电磁阀控制滑绳液压制动器的动作方向；滑绳监控***由可编程控制器监控中心、光电编码器、触摸屏人机界面、旋转开关、电压输入信号、警铃等组成，完成与摩擦式提升机钢丝绳滑绳有关的速度、压力等参数监测，通过计算、换算后控制滑绳专用液压站驱动滑绳液压制动器产生滑绳制动行为，同时进行滑绳数据、状态显示和报警，滑绳监控***具有自动闭环和手动开环两种运行控制模式。

本发明的有益效果是：摩擦式提升机属于位式机械设备，依靠钢丝绳和摩擦滚筒衬垫之间的摩擦力传递动力，提升设备正常停止制动和紧急制动时，有提升机自身制动装置施压给摩擦滚筒制动盘产生制动力矩，钢丝绳和摩擦滚筒衬垫之间没有相对滑动。一旦钢丝绳和摩擦滚筒衬垫之间的摩擦系数变小或者***惯性力大于允许摩擦力，钢丝绳就要在摩擦滚筒衬垫上打滑，即便是摩擦滚筒停止旋转，提升容器在惯性和自重作用下也会发生过放、过卷灾难性事故，此时只有制动钢丝绳，才能避免恶性事故的发生。摩擦式提升机一旦发生滑绳，如果***摩擦滚筒制动盘制动失效，只有制动钢丝绳才能避免提升容器过卷、过放重大事故时，滑绳监控***向滑绳专用液压站输出压力调节和动作控制信号（压力调节和动作控制信号也可人工发出），滑绳专用液压站三位四通电磁阀动作，滑绳液压制动器在可变压力油驱动下，向钢丝绳施加压力，产生一定的摩擦力。当滑绳速度有增大趋势时，滑绳专用液压站输出压力增高，滑绳液压制动器制动力增大；当滑绳速度有减小趋势时，滑绳专用液压站输出压力降低，滑绳液压制动器制动力减小，确保钢丝绳在受损程度最小的情况下可靠停住。一旦提升容器在接近上下停车终端位置产生滑绳时，滑绳制动装置以提升容器不发生过卷、过放为原则，产生最大摩擦力，最大化减小滑绳位移量，防止提升容器过放、过卷事故的发生；一旦提升容器在中间位置产生滑绳时，滑绳制动装置以钢丝绳损伤程度最小为原则，产生恒定摩擦力，钢丝绳缓慢停住，最大化减轻钢丝绳损伤，防止提升容器过放、过卷事故的发生。

本发明既可应用于矿山摩擦式提升机上，也可应用于依靠摩擦力传动的电梯等位式机械升降***上，是摩擦式提升机的最后一道防线和关键保护装置。

附图说明

图1是本发明的滑绳液压制动器安装示意图。

图2是本发明的滑绳液压制动器结构图。

图3是本发明的滑绳专用液压站原理图。

图4是本发明的滑绳监控***原理图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明：

本发明通过以下技术方案实现：

图1是本发明的滑绳制动装置安装示意图，图1中，1为摩擦滚筒，摩擦滚筒1与提升机主轴为固定联接，同步旋转，其周边固定高耐磨衬垫，衬垫上搭覆钢丝绳4，钢丝绳4两端连接提升容器5，摩擦滚筒1旋转，依靠钢丝绳4与摩擦滚筒1衬垫之间的摩擦力带动提升容器5上下往复运行，钢丝绳4和摩擦滚筒1产生滑绳时，两者线速度出现差值；2为摩擦滚筒制动盘，摩擦滚筒制动盘2为一圆环钢板，固定在摩擦滚筒1上，由提升机盘式制动器施加压力，产生制动力矩；3为导向轮，用来调整摩擦滚筒1两侧钢丝绳4中心距，形成更大围包角，产生更大摩擦力，导向轮3与其旋转主轴之间为滑动联接，导向轮3线速度等同于钢丝绳4运行速度；4为提升钢丝绳，依靠和摩擦滚筒1衬垫之间的摩擦力，带动两个提升容器5上下往复运行；5为提升容器，用来储存装运物料；6为滑绳液压制动器，利用液压产生对钢丝绳4的压力，进而产生摩擦力，使钢丝绳4形成制动减速度，滑绳液压制动器6一般成对使用，根据钢丝绳4间距不同，也可多对布置安装。

摩擦式提升机一旦发生滑绳事故，需要制动钢丝绳4才能消除危险时，滑绳液压制动器6在液压作用下，对钢丝绳4施加压力，钢丝绳4和滑绳液压制动器摩擦衬垫11之间产生摩擦力，降低钢丝绳4滑绳速度，直至钢丝绳4和摩擦滚筒1衬垫之间相对滑动速度为零。

图2是本发明的滑绳液压制动器结构图，图2中，7为非制动油咀，滑绳液压制动器在制动过程中，滑绳液压制动器缸体12内液压油通过非制动油咀7回油到油箱21内，滑绳液压制动器6在非制动过程时，压力油通过非制动油咀7进油，滑绳液压制动器摩擦衬垫11和钢丝绳4之间保持一定间隙；8为制动油咀，滑绳液压制动器6在制动过程中，压力油通过制动油咀8进油，滑绳液压制动器6向钢丝绳4施加压力，滑绳液压制动器6处于非制动状态时，滑绳液压制动器缸体12内液压油通过制动油咀8回油到油箱内，滑绳液压制动器摩擦衬垫11和钢丝绳4之间保持一定间隙；9为活塞，通过向滑绳液压制动器缸体12内注入压力油，作用在活塞截面上，产生一定的压力；10为活塞杆，作为滑绳液压制动器6的受力杆件，进行传递压力；11为滑绳液压制动器摩擦衬垫，具有一定的耐磨性和摩擦系数，滑绳液压制动器6向钢丝绳4施加压力时，滑绳液压制动器摩擦衬垫11和钢丝绳4之间产生摩擦力；12为滑绳液压制动器缸体，用来存储压力油传递动力，具有双伸缩功能。

摩擦式提升机一旦发生滑绳事故，需要制动钢丝绳4才能消除危险时，压力油通过制动油咀8进油，非制动油咀7回油，滑绳液压制动器摩擦衬垫11向钢丝绳4施加压力，产生需要的制动力；滑绳液压制动器6工作于非制动状态时，压力油通过非制动油咀7进油，制动油咀8回油，滑绳液压制动器摩擦衬垫11和钢丝绳4之间保持一定的间隙。

图3是本发明的滑绳专用液压站原理图，图3中， 13为粗过滤器，除去进入油泵15的油液中的一些悬浮物；14为精过滤器，除去叶片泵15输出的压力油中的更小杂质颗粒；15为叶片泵，在电动机16拖动下，根据电液比例调压装置17的调定压力，输出一定压力和流量的液体；16为电动机，由滑绳监控***控制其运转，其电源为双回路，确保提升机电源停电时仍能可靠运转，用来产生液压***所需要的能量；17为电液比例调压装置，在叶片泵15工作的情况下，根据滑绳监控***输入的0～10V电压信号，调定液压***压力，***最小压力为0，最大压力取决于提升***变位质量、活塞9面积以及钢丝绳4与滑绳液压制动器摩擦衬垫11之间的摩擦系数；18为三位四通电磁阀，分为制动、非制动、中间三个位置，根据滑绳监控***控制信号，具有制动和非制动两个位置，切换滑绳液压制动器6的制动油咀8和非制动油咀7连接油管，正常情况下处于中间位置，三位四通电磁阀18进油口阻断，电液比例调压装置17控制电压为零，液压***压力小于0.01Mpa的残压，电动机16停止运转；19为滑绳液压制动器6进回油管截止开关，方便***检修维护；20为压力变送器，根据压力量程输出0～5V模拟电压信号，滑绳监控***通过读取该模拟电压信号，换算出滑绳液压制动器6施加给钢丝绳4的压力，由滑绳监控***完成自动闭环控制；21为油箱，用来储备一定的油量。

摩擦式提升机一旦发生滑绳事故（滑绳事故的发生有滑绳监控***自动判断，也可有操作人员根据钢丝绳4和摩擦滚筒1衬垫的相对位置进行人工判断）,需要制动钢丝绳4才能消除危险时，滑绳监控***根据滑绳速度，计算出一个初始电压信号输入给电液比例调压装置17，三位四通电磁阀18工作在制动位置，活塞杆10伸出，滑绳液压制动器摩擦衬垫11向钢丝绳4施加一定的预紧力，同时滑绳监控***根据监测到的滑绳速度计算制动减速度，比较压力变送器20的反馈信号，自动闭环调节输入给电液比例调压装置17的电压信号，直至钢丝绳4完全停止，处于不滑绳状态；摩擦式提升机钢丝绳4和摩擦滚筒1衬垫之间没有相对滑动时，三位四通电磁阀18工作在非制动位置，滑绳监控***向电液比例调压装置17输入一个恒定电压信号，活塞杆10在一定压力下缩回，滑绳液压制动器摩擦衬垫11和钢丝绳4保持一定间隙，确保钢丝绳4正常运行；摩擦式提升机正常工作过程中，三位四通电磁阀18处于中间位置，电液比例调压装置17控制电压为零，液压***压力小于0.01Mpa的残压，此时电动机16处于停止状态。当提升容器5在接近井口位置滑绳时，滑绳监控***根据压力变送器20反馈的压力信号、制动减速度的大小、提升容器5距离井口的行程，加大输入电液比例调压装置17的电压信号，缩小钢丝绳4的制动距离，保证提升容器5在不过放、不过卷的条件下完成滑绳制动过程。

摩擦式提升机一旦发生滑绳事故，滑绳监控***因自身故障或调节效果不能达到一定的制动效果时，均可人工进行制动控制。人工调节0～10V电压信号输入给电液比例调压装置17，控制三位四通电磁阀18的工作位置，通过观察滑绳速度和钢丝绳4与摩擦滚筒1衬垫的相对位置，完成钢丝绳4的制动过程。

图4是本发明的滑绳监控***原理图，图4中，22为滑绳监控***监控中心，主要有FX_2N-32MT可编程控制器（16路X输入端子、16路Y输出端子）、FX_2N-4AD四通道模拟输入模块、FX_2N-4DA四通道模拟输出模块组成，完成滑绳有关数据监测、计算处理、控制功能；23为交流220V电源，取自双回路电源***，输入给FX_2N-32MT可编程控制器，作为滑绳监控***所需要的直流电源；24为F940GOT触摸屏人机界面，通过编程，与FX_2N-32MT可编程控制器通讯，显示、存储滑绳监控***的有关数据；25为摩擦滚筒1主轴光电编码器，与摩擦滚筒1主轴连接，同步旋转，选用型号为欧姆龙E6B2-CWZ6C 1000P/R，A、B两相输出给FX_2N-32MT可编程控制器X0、X1端子，利用FX_2N-32MT可编程控制器内部的C251高速计数器，有FX_2N-32MT可编程控制器换算为提升机摩擦滚筒1线速度和提升行程；26为导向轮3主轴光电编码器，与导向轮3主轴连接，同步旋转，选用型号为欧姆龙E6B2-CWZ6C 1000P/R，A、B两相输出给FX_2N-32MT可编程控制器X3、X4端子，利用FX_2N-32MT可编程控制器内部的C253高速计数器，有FX_2N-32MT可编程控制器换算为提升机导向轮3线速度和提升行程，由导向轮3光电编码器换算出的提升行程作为控制过程的实际提升行程；27为旋转开关，分制动、非制动、零位三个位置，相应开断状态输入给FX_2N-32MT可编程控制器X端子，此开关有操作人员手动控制，当旋转开关27处于制动或非制动位置时，滑绳监控***自动闭环控制功能失效；28为电液比例调压装置控制电压，有滑绳监控***监控中心22的FX_2N-4DA四通道模拟输出模块输出0～10V电压信号，有电液比例调压装置17根据电压幅值大小，产生压力可调的液压；29为0～5V模拟电压信号，有压力变送器20输出，输入给FX_2N-4AD四通道模拟输入模块；30为0～5V电压信号，有操作人员手动调节大小，输入给FX_2N-4AD四通道模拟输入模块，用于滑绳手动控制；31为滑绳制动继电器，需要滑绳制动时，滑绳制动继电器31接点闭合，三位四通电磁阀18制动电磁线圈得电，滑绳液压制动器6工作在滑绳制动状态；32为滑绳非制动继电器，不需要滑绳制动时，滑绳非制动继电器32接点闭合，三位四通电磁阀18非制动电磁线圈得电，滑绳液压制动器6工作在非滑绳制动状态，滑绳液压制动器摩擦衬垫11和钢丝绳4之间保持一定的间隙；33为控制继电器，控制继电器33接点闭合，滑绳专用液压站电动机16得电运转；34为警铃，当滑绳监控***判断为钢丝绳4滑绳时，FX_2N-32MT可编程控制器通过Y输出端子，驱动警铃34，提醒现场人员进行相关观察与操作。

滑绳监控***主要完成光电编码器25、光电编码器26的旋转脉冲、压力变送器20压力信号、滑绳制动开环控制信号采集工作；完成摩擦提升机提升行程、摩擦滚筒1与导向轮3线速度计算、摩擦提升机钢丝绳4滑绳状态计算判断工作；完成摩擦提升机滑绳制动闭环或开环输出控制工作；完成滑绳制动监测与控制有关信号的状态显示和报警工作。下面说明摩擦式提升机滑绳判断和制动控制方案，滑绳制动装置新安装后，首先对滑绳监控***的监控中心22完成一个初始化工作，让摩擦式提升机慢速完成一个完整的提升过程，检查在一个完整的提升高度内，监控中心22的FX_2N-32MT可编程控制器内部C251高速计数器和C253高速计数器收到的脉冲总个数，以此换算出每个脉冲对应的提升高度，定义为脉冲当量，即监控中心22的FX_2N-32MT可编程控制器内部C251高速计数器和C253高速计数器收到的脉冲个数乘以脉冲当量就是提升行程，单位时间内收到的脉冲个数乘以脉冲当量就是提升速度。设定摩擦滚筒1线速度为V₁，导向轮3线速度为V₃，V₁与V₃的速度差绝对值为△V，速度变化率为a，滑绳制动装置工作前，导向轮3线速度变化率为a₁,滑绳制动装置工作后，导向轮3线速度变化率为a₂。摩擦式提升机钢丝绳4与摩擦滚筒1之间处于无滑动状态运行时，V₁与V₃应当大小相等，方向相同。当V₁与V₃方向相反时，若V₁﹥0、V₃﹥0，则滑绳监控***发出滑绳报警信号和信息，提醒操作人员做出停车处理，若1秒钟后，操作人员未做出停车处理或a₁≥0，则滑绳监控***向滑绳专用液压站发出压力调节和控制动作信号，滑绳专用液压站驱动滑绳专用制动器6，直至a₂﹤0、V₃＝0为止，这种情况一般发生在超载提升的初始滑绳状态，此种滑绳事故容易得到避免；当V₁与V₃方向相同时，若△V﹥0，则滑绳监控***发出滑绳报警信号和信息，提醒操作人员做出停车处理，若1秒钟后，操作人员未做出停车处理或a₁≥0，则滑绳监控***向滑绳专用液压站发出压力调节和控制动作信号，滑绳专用液压站驱动滑绳专用制动器6，直至a₂﹤0、V₁＝V₃为止；当V₁＝0、V₃﹥0时，说明摩擦滚筒1已经处于停止旋转状态，滑绳监控***发出滑绳报警信号和信息，同时滑绳监控***向滑绳专用液压站发出压力调节和控制动作信号，滑绳专用液压站驱动滑绳专用制动器6，使a₂﹤0、直至V₃＝0为止。在以上滑绳制动装置的各种制动方案中，在提升容器制动行程不能满足过卷、过放距离的条件下，为确保摩擦式提升机钢丝绳4在制动过程中不发生提升容器5过卷、过放事故，滑绳监控***的监控中心22实时调节滑绳专用液压站驱动滑绳液压制动器6的制动压力，当滑绳监控中心22根据提升行程和V₃计算出的导向轮3线速度变化率a﹥0.5m²/s时，则滑绳专用液压站产生的压力以满足a₂＝a为准；在提升容器制动行程满足不过卷、过放要求的条件下，为确保钢丝绳4损伤程度最小，当滑绳监控中心22根据提升行程和V₃计算出的导向轮3线速度变化率a≤0.5m²/s时，则滑绳专用液压站产生的压力以满足a₂＝0.5m²/s为准。

上面所述的实施例仅仅是对本发明的优选实施方式进行描述，并非对本发明的构思和保护范围进行限定，在不脱离本发明设计构思的前提下，本领域中有关工程技术人员对本发明的技术方案作出的各种变型和改进，均应落入本发明的保护范围。

Claims

1.一种摩擦式提升机滑绳制动方案与装置，其特征在于：滑绳制动装置由滑绳液压制动器、滑绳专用液压站和滑绳监控***组成，滑绳液压制动器安装在底板或井架等钢丝绳通过的固定地点；滑绳专用液压站由滑绳监控***控制，产生高低可调的液压，双向驱动滑绳液压制动器；滑绳监控***完成滑绳状态的判断以及滑绳制动控制、报警功能。

2.根据权利要求1所述的摩擦式提升机滑绳制动方案与装置，其特征在于：所述的滑绳液压制动器主要有滑绳液压制动器缸体和滑绳液压制动器摩擦衬垫组成，滑绳液压制动器缸体具有双伸缩功能；制动时滑绳液压制动器通过滑绳液压制动器摩擦衬垫给钢丝绳施加压力，产生摩擦力；非制动状态时滑绳液压制动器通过回缩滑绳液压制动器摩擦衬垫和钢丝绳保持一定的间隙。

3.根据权利要求1所述的摩擦式提升机滑绳制动方案与装置，其特征在于：所述的滑绳专用液压站主要有叶片泵、电动机、电液比例调压装置、压力变送器和三位四通电磁阀组成；电液比例调压装置受控于滑绳监控***，根据滑绳速度、提升容器行程、滑绳制动后的钢丝绳减速度和摩擦力大小，闭环产生连续可调的液压；三位四通电磁阀控制滑绳液压制动器的动作行为和方向；压力变送器将制动压力变换为模拟电压信号，反馈到滑绳监控***计算制动摩擦力大小。

4.根据权利要求1所述的摩擦式提升机滑绳制动方案与装置，其特征在于：所述的滑绳监控***主要由可编程控制器监控中心、光电编码器、触摸屏人机界面、旋转开关、模拟电压信号、警铃等组成，完成与摩擦式提升机钢丝绳滑绳有关的速度、压力等参数监测，通过计算、换算后控制滑绳专用液压站驱动滑绳液压制动器产生滑绳制动行为，同时进行滑绳数据、状态显示和报警。

5.根据权利要求1所述的摩擦式提升机滑绳制动方案与装置，其特征在于：摩擦式提升机发生滑绳并且只有制动钢丝绳才能避免提升容器过卷、过放事故时，滑绳制动装置才开始工作；滑绳制动装置根据滑绳速度的大小和提升容器行程，自动产生大小可调的摩擦力，制动滑动的钢丝绳；在提升容器制动行程不能满足过卷、过放距离的条件下，滑绳制动装置以提升容器行程为目标，产生所需最大摩擦力；在提升容器制动行程能够满足过卷、过放距离的条件下，滑绳制动装置以钢丝绳损伤最小为目标，产生所需恒定摩擦力。

6.根据权利要求1所述的摩擦式提升机滑绳制动方案与装置，其特征在于：滑绳制动过程既可由滑绳制动装置自动闭环完成，也可手动开环进行实施；滑绳自动制动过程根据滑绳速度、提升容器行程、滑绳制动后的减速度、滑绳制动后的摩擦力大小，***自动闭环计算应该产生的摩擦力；滑绳手动开环制动过程有操作人员手动施加控制信号，根据滑绳速度、钢丝绳与摩擦滚筒相对滑动速度，手动开环施加大小可变的摩擦力。