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Abstract

与自行车后叉配合的电动助力传感器的结构，设置一盒体，盒体底部一侧安装有一霍尔元件，盒体内还容置有一穿过盒体底部长槽孔呈活动状的传感器组件，所述传感器组件上设置的一永磁体与所述盒体上的霍尔元件磁感应配合；自行车后轴被限定在盒体底部长槽孔内移动，利用后轴移动时，与后轴相对固定的永磁体及与霍尔元件之间的磁感应变化，输出电信号而控制自行车电机的加力转动；本发明充分利用了自行车后叉作为传感器的载体，巧妙地将传感器部件全部设置于一盒体内，再将该盒体配合安装在自行车后叉上，具有磁感应效果好，响应程度高，安装维修方便的特点。

Description

与自行车后叉配合的电动助力传感器的结构
技术领域
 
本发明涉及自行车传动领域，尤其涉及一种自行车电动助力传感器的结构、 
 背景技术
在自行车电动助力传感器领域中，中国专利ZL03264387.X公开了一种“时间性电动助力自行车传感器”， 它采用两个互不接触，互相转动的圆盘来测量自行车轮盘转动相邻相等两个角度所用的时间的差与和来间接测量人蹬车所施加的力矩和自行车行进的速度，从而实行对自行车速度的自动控制；两圆盘，一个称为动盘，另一个称为定盘。动盘固定在自行车的中轴上，上面镶嵌永磁磁钢，与车体没有电线连接。定盘固定在车体上，上面镶嵌霍尔元件。动盘上的磁钢与定盘上的霍尔元件在同一圆周线上，在转动过程中，两者相互作用，但定盘和动盘无接触，无机械连接。在人骑车的过程中，霍尔元件信号送控制器中的单片计算机，经单片机计算后，发出控制信号，控制电动自行车的驱动电机转动。
该专利传感器部件中的动盘设置在中轴上，定盘设置在车体上，两者无接触，采用磁场配合原理，取磁配合的相位差进行计算而发出相关指令，从其机械结构分析，存在以下缺陷：一是所述动盘和定盘的设置位置相距较大，磁感应强度偏弱，传感系数降低，对所述霍尔元件和永磁磁钢 的要求比较严格，提高了生产成本；二是动盘和定盘占用空间较大，动盘与中轴结合在一起，定盘与车体结合在一起，检修时需分开作业，不方便。中国专利ZL200510127006.6公开了“一种自行车传感器装置”，其包括自行车闸部件和固定地连接在自行车闸部件上以检测自行车车轮的转动状态的传感器。该自行车闸部件是构造成不可移动地连接在车架上的自行车闸安装件和构造成可支撑自行车闸块以便使之朝向自行车轮缘运动的自行车闸臂中的一个。传感器优选是既包括自行车闸安装件和自行车闸臂、又包括自行车闸块和传感器的自行车闸装置的一部分。该专利传感器部件围绕自行车车闸和车轮部分进行磁配合设置，传感器磁感应部分固定在车闸和闸臂上，车轮上还需连接磁体予以配合，也存在磁反应灵敏度差、磁感应强度小的缺陷，且安装麻烦、对车轮的加工精度也提出了更高的要求，不利于推广。市场上还公开了一种自行车后叉上的电动助力传感器的结构。在所述自行车后叉的一侧底部设置有一凹槽，凹槽内固定设置一安装有霍尔元件的电路板，凹槽内还容置有一穿过凹槽底部长槽孔呈活动状的后轴上的传感器组件，所述传感器组件上设置的一永磁体与所述电路板上的霍尔元件磁感应配合；因所述后轴被限定在凹槽底部长槽孔内移动，因此，利用后轴移动时，与后轴相对固定的永磁体及与霍尔元件之间的磁感应变化，输出电信号而控制自行车电机的加力转动；该结构中传感器的设置是通过后叉上的凹槽而实现的，因凹槽空间较小，安装传感器各部件时不方便，因而有必要在此基础上加以改进
 发明内容
  本发明的目的是提供一种与自行车后叉配合的电动助力传感器的结构。
本发明的技术方案是这样实现的：
提供一种与自行车后叉配合的电动助力传感器的结构，其特征在于：设置一盒体，盒体底部一侧安装有一霍尔元件，盒体内还容置有一穿过盒体底部长槽孔呈活动状的传感器组件，所述传感器组件上设置的一永磁体与所述盒体上的霍尔元件磁感应配合；自行车后轴被限定在盒体底部长槽孔内移动，因此，利用后轴移动时，与后轴相对固定的永磁体及与霍尔元件之间的磁感应变化，输出电信号而控制自行车电机的加力转动。
所述传感器组件包括设置在后轴上的定位块，所述定位块位于盒体内，定位块上开有下导轨、定位块上方有一固定条，固定条下部开有上导轨，所述上导轨与下导轨之间设置有滚珠或滚珠条；所述永磁体设置在定位块的内侧下部，霍尔元件固定在盒体与所述定位块的内侧下部相对应的位置。
所述盒体内一侧的开口槽内，设置有一弓形弹性钢片与定位块一侧相接触，在弓形弹性钢片回复力作用下，确保不加力时，定位块回到初始位置；为了防止弓形弹性钢片两侧压穿盒体壁，在弓性弹性钢片与盒体壁之间设置一用金属制作的隔板。
所述定位块上有向定位块两侧伸出的环台，后轴穿过定位块的环台后，环台的内侧搁置在盒体底部的长槽孔内，环台的外侧搁置在盒盖的长槽孔内、在后轴上旋入定位螺母与长槽孔配合，再用固定螺母旋紧，既起到固定和支承后轮的作用，又便于后轴在长槽孔约束下沿长槽孔水平方向移动。
所述盒体上设置有与自行车后叉连接的螺孔和便于盒体与后叉上的直槽契合的凸边。
本发明充分利用了自行车后叉作为传感器的载体，巧妙地将传感器部件全部设置于一盒体内，再将该盒体配合安装在自行车后叉上，具有磁感应效果好，响应程度高，安装维修方便的特点。
 
附图说明
图1是本发明所述盒体的分解结构示意图。
图2是图1中定位块的结构图。
图3是图1的组合结构示意图。
图4是图1中所示盒体与一种自行车后叉配合的分解结构示意图。
图5是图1中所示盒体安装在图4所示自行车后叉上的结构示意图。
 
具体实施方式
下面结合附图1和附图5说明本发明的实施例：
一种与自行车后叉配合的电动助力传感器的结构，有一盒体1，盒体1底部一侧安装有一霍尔元件15，盒体1内还容置有一穿过盒体1底部长槽孔51呈活动状的传感器组件，所述传感器组件上设置的一永磁体16与所述盒体1上的霍尔元件15磁感应配合；自行车后轴1被限定在盒体1底部长槽孔51内移动，因此，利用后轴6移动时，与后轴6相对固定的永磁体16及与霍尔元件15之间的磁感应变化，输出电信号而控制自行车电机的加力转动。
所述传感器组件包括设置在后轴6上的定位块2，所述定位块2位于盒体1内的，其上部开有下导轨21、定位块2上方有一固定条4，所述固定条4置于盒体1内的固定条槽11的位置，固定条4下部开有上导轨41，所述上导轨41与下导轨21之间设置有滚珠或滚珠条3；所述永磁体16设置在定位块2的内侧下部23，霍尔元件15固定在盒体1与所述定位块2的内侧下部23相对应的位置。
所述盒体1内一侧的开口槽12内，设置有一弓形弹性钢片13与定位块2一侧相接触，在弓形弹性钢片13回复力作用下，确保不加力时，定位块2回到初始位置；为了防止弓形弹性钢片13两侧压穿盒体1的塑料壁，在弓性弹性钢片13与盒体1的塑料壁之间设置一用金属制作的隔板14。
所述定位块2上有向定位块2两侧伸出的环台22，后轴6穿过定位块2的环台22后，环台22的内侧搁置在盒体1底部的长槽孔内，环台22的外侧搁置在盒盖5的长槽孔51内、在后轴6上旋入定位螺母与长槽孔51配合，再用固定螺母旋紧，既起到固定和支承后轮的作用，又便于后轴6在长槽孔51约束下沿长槽孔51水平方向移动。
所述盒体1上设置有与自行车后叉7连接的螺孔17和便于盒体1与后叉7上的直槽契合的凸边18。
经以上设置的一种折叠式脚踏电动两用自行车，其后轴6上装有带电机驱动的后轮，所述传感器终端显示屏设置在自行车龙头上，由于后轴在长槽孔约束下沿长槽孔水平方向移动，因此，当人用力带动飞轮时，后轴6向前移动，霍尔元件15与永磁体16的感应信号经传感器单片机处理后，输出电机加电信号，电机起到助力作用；当自行车匀速行驶时，后轴6在弓形弹性钢片13作用下，退回到原来位置，此时，霍尔元件15与永磁体16的感应信号经传感器单片机处理后，输出截止信号，电机不予助力；这样，电机只在自行车加速前进时助力，即电机工作在磁感应信号的正半周，而下半周处于电信号截止状态，停止助力。
上文已示出了本发明的详尽实施例，显而易见，本领域的技术人员在不违背本发明的前提下，可进行部分修改和变更；上文的描述和附图中提及的内容仅作为说明性的例证，并非是对本发明的限制；具有本文所述技术特征的与自行车后叉配合的电动助力传感器的结构，均落入本专利保护范围。

Claims (6)

1.与自行车后叉配合的电动助力传感器的结构，其特征在于：设置一盒体，盒体底部一侧安装有一霍尔元件，盒体内还容置有一穿过盒体底部长槽孔呈活动状的传感器组件，所述传感器组件上设置的一永磁体与所述盒体上的霍尔元件磁感应配合；自行车后轴被限定在盒体底部长槽孔内移动，利用后轴移动时，与后轴相对固定的永磁体及与霍尔元件之间的磁感应变化，输出电信号而控制自行车电机的加力转动。
2.如权利要求1所述的与自行车后叉配合的电动助力传感器的结构，其特征在于：所述传感器组件包括设置在后轴上的定位块，所述定位块位于盒体内，定位块上开有下导轨、定位块上方有一固定条，固定条下部开有上导轨，所述上导轨与下导轨之间设置有滚珠或滚珠条；所述永磁体设置在定位块的内侧下部，霍尔元件固定在盒体与所述定位块的内侧下部相对应的位置。
3.如权利要求1所述的与自行车后叉配合的电动助力传感器的结构，其特征在于：所述盒体内一侧的开口槽内，设置有一弓形弹性钢片与定位块一侧相接触。
4.如权利要求3所述的与自行车后叉配合的电动助力传感器的结构，其特征在于：所述弓性弹性钢片与盒体壁之间设置一隔板。
5.如权利要求1所述的与自行车后叉配合的电动助力传感器的结构，其特征在于：所述定位块上有向定位块两侧伸出的环台，后轴穿过定位块的环台后，环台的内侧搁置在盒体底部的长槽孔内，环台的外侧搁置在盒盖的长槽孔内、在后轴上旋入定位螺母与长槽孔配合，再用固定螺母旋紧。
6.如权利要求1所述的与自行车后叉配合的电动助力传感器的结构，其特征在于：所述盒体上设置有与自行车后叉连接的螺孔和便于盒体与后叉上的直槽契合的凸边。
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