发明内容
本发明要解决的技术问题在于,提供一种可得到每个电子积木单元的状态信息的电子积木组合***。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是:构造一种电子积木组合***,包括电子积木组合,所述电子积木组合包括多个可相互拼装的电子积木单元;每一所述电子积木单元接入工作电源,并感测其自身的状态信息,并连同其自身的唯一编码运算组成单个积木状态信息输出。
在本发明的电子积木组合***中,该电子积木组合***还包括供所述积木组合在其上拼装的积木基座;
至少一个所述电子积木单元与所述积木基座连接,并接入所述积木基座输出的工作电源为整个所述电子积木组合供电;并且每一所述电子积木单元的所述单个积木状态信息输出至所述积木基座。
在本发明的电子积木组合***中,每两个所述电子积木单元之间设有积木连接机构;每一所述电子积木单元包括:
感测单元,用于感测所述电子积木单元自身的状态信息;
积木存储单元,存储有所述电子积木的唯一编码;
积木运算处理单元,与所述感测单元和积木存储单元连接、根据所述感测单元感测的状态信息运算得到所述电子积木单元的状态参数、并连同所述电子积木单元的唯一编码组成所述单个积木状态信息;
积木信息通讯单元,与所述积木运算处理单元连接,用于所述积木处理单元之间、所述积木处理单元与所述积木基座之间进行通讯,输出所述单个积木状态信息;
积木电源接入单元,用于接入工作电源;以及
积木电源输出单元,用于输出工作电源。
在本发明的电子积木组合***中,所述积木基座包括:与所述电子积木单元拼接连接的基座连接机构;
基座电源输出单元,与所述电子积木组合的电子积木单元的积木电源接入单元连接提供工作电源;
基座信息通讯单元,用于所述电子基座与所述电子积木单元之间进行通讯;以及
基座运算处理单元,与所述基座信息通讯单元连接对接收到的所有单个积木状态信息进行处理得到组合积木状态信息。
在本发明的电子积木组合***中,所述积木基座还包括:基座通讯单元,与所述基座运算处理单元连接,并将所述组合积木状态信息输出。
在本发明的电子积木组合***中,所述积木基座的基座电源输出单元与最下方的所述电子积木单元的积木电源接入单元连接组成基座电源连接线路,输出工作电源;
所述电子积木单元的积木电源接入单元与相邻的积木电源输出单元连接组成积木电源连接线路,接入工作电源并转换成所述电子积木单元的工作电源;
所述基座电源连接线路和积木电源连接线路共同组成供工作电源和信号的传输通道。
在本发明的电子积木组合***中,所述积木信息通讯单元包括与所述积木运算处理单元连接的积木信息耦合输出模块,用于将所述单个积木状态信息进行调制并耦合到所述积木电源连接线路或基座电源连接线路上。
在本发明的电子积木组合***中,所述积木信息通讯单元还包括与所述积木运算处理单元连接的积木信息检波输入模块,用于检出所述积木电源连接线路或基座电源连接线路上的通讯控制信号,并解调后传送至所述积木运算处理单元。
在本发明的电子积木组合***中,所述基座信息通讯单元包括基座信息检波输入模块,用于检出所述基座电源连接线路上的信号,传送至所述基座运算处理单元。
在本发明的电子积木组合***中,所述基座信息通讯单元还包括与所述基座运算处理单元连接的基座信息耦合输出模块,用于将所述基座运算处理单元的通讯控制信号耦合至所述基座电源连接线路。
在本发明的电子积木组合***中,所述积木连接机构为积木连接端子,并且相邻的所述积木连接端子连接构成所述积木电源连接线路;
所述基座连接机构为与所述积木连接端子配合的基座连接端子,并且所述基座连接端子和积木连接端子构成所述基座电源连接线路;
所述积木电源连接线路与基座电源连接线路接通,由所述积木基座提供交流电源。
在本发明的电子积木组合***中,所述感测单元包括加速度传感器、陀螺仪、地磁传感器、气压计中的一种或多种。
在本发明的电子积木组合***中,所述基座的两个所述基座连接端子为一组电源输出端,并且在每一组所述电源输出端连接有电源监控保护单元。
实施本发明具有以下有益效果:每个电子积木单元感测其自身的状态信息,并连同每个电子积木单元的唯一编码组成单个积木状态信息,并将电子积木组合的所有单个积木状态信息发送积木基座,再由积木基座综合得到所有电子积木单元的组合积木状态信息并输出,实现可以记录每一电子积木单元的状态信息的功能,从而可以将拼装好的积木组合进行存储、对比等。
进一步的,当主机为游戏主机时,在接收到组合积木状态信息后,可用于控制游戏的进程,让传统积木实现电子化的飞跃。
进一步的,可以通过积木连接端子、基座连接端子建立积木电源连接线路和基座电源连接线路,通过积木连接端子、基座连接端子来提供交流电源,并将信号耦合至积木电源连接线路上,具有连接方便、简单等优点。
具体实施方式
如图1所示,本发明的电子积木组合***的一个实施例,包括积木基座20、以及在积木基座20上拼装的电子积木组合。电子积木组合与积木基座20电连接、通讯,可以理解的,该积木基座20还可以与主机30连接,从而将组合积木状态信息传送至主机30,由主机30进行显示、存储、游戏或执行其他操作,实现了积木与主机30之间的互动。
该电子积木组合包括多个电子积木单元10,电子积木本身具有连接能力,使得电子积木单元10之间可以拼接起来,而组成各种想要的形状。可以理解的,该电子积木单元10的外壳的形状、大小等可以根据需要进行设计;例如凸粒与凹孔的配合、磁性吸合等。图中仅示意性的给出两个电子积木单元10,可以理解的,其数量可以根据需要拼接更多的电子积木单元10。
如图所示,每一电子积木单元10包括设置在外壳内的感测单元11、积木存储单元12、积木运算处理单元13、积木信息通讯单元14、积木电源接入单元16、积木电源输出单元17等。
该感测单元11可以包括加速度传感器、陀螺仪、地磁传感器、气压计中的一种或多种,用于感测电子积木单元10的状态信息,该状态信息包括姿态、角度、运动方式、位置高低以及拼装方向等。其中,三维加速度传感器内部由三个单轴加速度传感器组成,可感测重力加速度在X轴、Y轴、Z轴方向上的变化值,可判断出积木姿态;而三维陀螺仪内部由三个陀螺仪传感器组成,可感测X轴、Y轴、Z轴方向上的角速度值,运算后可得到角位移;三维地磁仪内部由三个地磁仪传感器组成,用于感测地磁数据,可提供绝对方向值;气压计对大气压敏感,高度变化导致大气压变化,通过气压计数据可以判读高度的变化,可以提供绝对高度值,作为高度感测、运动方向的补充。
每一电子积木单元10具有唯一编码,从而可以识别每一个电子积木单元10。该唯一编码存储在积木存储单元12中,由积木运算处理单元13读取并输出。该积木存储单元12当然还可以用于存储其它信息,例如感测单元11感测到的状态信息、电子积木单元10的起始状态信息等等。
电子积木单元10的积木运算处理单元13可以采用单片机MCU或其它集成电路等实现。该积木运算处理单元13分别与感测单元11、积木存储单元12、积木信息通讯单元14等连接,作为每一电子积木单元10的运算处理中心。感测单元11感测的状态信息传送至积木运算处理单元13,由积木运算处理单元13进行处理得到积木参数,并将积木参数连同该电子积木单元10的唯一编码组成单个积木状态信息,输出至积木信息通讯单元14发送。
该积木电源接入单元16接入工作电源,为整个电子积木单元10提供工作电源。最下方与积木基座20连接的电子积木单元10的积木电源接入单元16接入积木基座20的电源,而积木电源输出单元17则与另外一个电子积木单元10的积木电源接入单元16连接,为另一个电子积木单元10提供工作电源,从而将积木基座20的电源接入到每个电子积木单元10中,为每个电子积木单元10提供工作电源。可以理解的,该电子积木单元10的积木电源接入单元16设有整流滤波模块,将接入的交流电源进行整流滤波后为整个电子积木单元10提供工作电源。
在本实施例中,相邻的电子积木单元10的积木连接机构为积木连接端子,电子积木单元10之间至少通过两个积木连接端子接触连接,构成电子积木单元10之间的积木电源连接线路。而积木基座20的基座连接机构也可以为基座连接端子,同样的积木基座20通过至少两个基座连接端子与电子积木单元10的积木连接端子接触连接,构成基座电源连接线路,从而将积木基座20的电源接入到各个电子积木单元10中。该积木电源连接线路和基座电源连接线路连通,共同构成了电源连接线路,实现电源、信号的传送。
在本实施例中,采用电力载波传送技术进行通讯,该积木电源连接线路和基座电源连接线路分别作为积木通讯连接线路和基座通讯连接线路。具体的,每个积木信息通讯单元14包括积木信息耦合输出模块141,与积木运算处理单元13连接,用于将该电子积木单元10的单个积木状态信息进行调制并耦合到积木电源连接线路上,进行信号传送,并通过基座电源连接线路传送至积木基座20,由积木基座20的基座信息通讯单元22检出。
进一步的,每个电子积木单元10的积木信息通讯单元14还包括积木信息检波输入模块142,与积木运算处理单元13连接,用于检出积木电源连接线路上的信号,传送至积木运算处理单元13。积木电源连接线路上的信号可以为积木基座20输出的通讯命令、控制命令等。可以理解的,积木运算处理单元13可以根据积木信息检波输入模块142检到的通讯命令、控制命令等进行相应的操作,例如,根据通讯命令将该电子积木单元10的单个积木状态信息发送至积木基座20、根据控制命令控制该电子积木单元上的部件(如发声装置、发光装置等)工作。
该积木基座20用于供电子积木单元10在其上拼装,包括与电子积木单元10拼接连接的基座连接结构、基座电源输出单元21、基座信息通讯单元22、基座运算处理单元23、基座通讯单元24、基座存储单元25、基座电源单元26等。可以理解的,该积木基座也可以采用其他的形式,例如直接通过数据接头和电源接头与其中一个积木单元连接,即可输入工作电源和进行数据通讯。
最下方的电子积木单元10通过积木连接结构与基座连接结构配合来拼装在积木基座20上,该基座连接结构可以采用现有的各种连接机构,例如凸粒与凹孔的配合、磁性吸合等。积木基座20的基座连接结构的数量可以根据需要进行设计。
该基座电源输出单元21与基座电源单元26连接,并与最下方的电子积木单元10的电源接入单元连接,将积木基座20的基座电源单元26的电源输出至最下方的电子积木单元10,从而为电子积木单元10供电。在本实施例中,该基座电源输出单元21输出的是交流电源,通过积木基座20的基座连接端子与积木连接端子连接,积木基座20与电子积木单元10之间建立基座电源连接线路。可以理解的,该基座连接端子和积木连接端子可以直接设置在基座连接结构和积木连接结构上,在积木基座20与电子积木单元10连接时,即可建立基座电源连接线路。
进一步的,为了提高安全性能及短路保护,可以采用在积木基座20上每两个基座连接端子规划为一组电源输出端,每组电源输出端连接有电流监控保护单元。每一组的电流监控保护单元与基座运算处理单元23连接。电流是按照单个或规定数组的电子积木单元10的额定使用量增加的作为正确增加模式,此时基座电源将根据每路电源用量智能分配电力。如果电流增加是超过规定积木组定量,则判断为短路或异常使用模式,由电流监控保护单元自动切断供电电源,并且发出报警信号,如闪灯、或通知主机30等。
本实施例使用交流电源,并通过积木电源连接线路和基座电源连接线路进行信号传递,简化了接触通道的复杂度,而且避免了电源极性接反的问题。其中,基座电源单元26可以采用在积木基座20内设置的电池,通过升压转换等输出交流电;或者该基座电源单元26采用外接电源,直接接入外界交流电。
该基座信息通讯单元22与基座运算处理单元23连接,包括基座信息检波输入模块221,用于检出积木电源连接线路和基座电源连接线路组成的电源连接线路上的所有单个积木状态信息。在本实施例中,由于采用电力线载波传输信号,该基座信息通讯单元22的基座信息检波输入模块221,检出积木电源连接线路和基座电源连接线路的信号,并解调传输到基座运算处理单元23。
该基座运算处理单元23与基座信息通讯单元22连接,处理检出的所有单个积木状态信息,得到整个电子积木组合的组合积木状态信息。该组合积木状态信息包括所有电子积木单元10的数量、位置关系、积木编码、组合后形状等等。然后通过与基座运算处理单元23连接的基座通讯单元24,将处理后的组合积木状态信息输出至主机30。
进一步的,为了对每个电子积木单元10进行通讯、控制等,该基座信息通讯单元22还可以包括与基座运算处理单元23连接的基座信息耦合输出模块222将通讯命令、控制命令等通讯控制信号输出至各个电子积木单元10。该基座信息耦合输出模块222用于将基座运算处理单元23的通讯控制信号耦合至基座电源连接线路,并通过积木电源连接线路传送至对应的电子积木单元10。
进一步的,该积木基座20还设有基座存储单元25、按键、LED等常规配置;按键可以用于电源开关、相关设定操作等,LED可以显示电源等,基座存储器可以存储组合积木状态信息、相关控制程序等。
该积木基座20与主机30连接,将得到的组合积木状态信息输出至主机30。该主机30包括主机通讯单元31、主机处理单元32、主机存储器34、显示屏33等。
该主机通讯单元31与基座通讯单元24建立通讯连接,进行信息交换,接收来自积木基座20的组合积木状态信息。可以采用有线连接通讯、或无线连接通讯。当采用无线通讯时,主机端需要一个无线接收器。当采用有线连接通讯时,主机通讯单元31与基座通讯单元24设有相配合的接口;而当采用无线连接通讯时,主机通讯单元31与基座通讯单元24设有相配合的无线收发模块等。
该主机处理单元32与主机通讯单元31连接,将主机通讯单元31接收到的组合积木状态信息进行处理,例如将电子积木组合图形化,在显示屏33上显示;或者,结合到主机30的游戏软件,将电子积木组合与软件***结合,实现互动。当然,组合机组状态信息也可以存储到主机存储器34中,从而可以保存拼装后的图形,以便日后查看或重新对比拼装。
可以理解的,该主机30可以连接一个或多个积木基座20,从而可以供多个使用者在不同的积木基座20上进行搭建积木,增加了趣味性。
在使用该电子积木组合进行积木拼装时,操作积木基座20的按键,为积木基座20接上电源,基座电源输出单元21通过基座连接端子输出低电压交流电源(如5伏、9伏等)。可以理解的,该工作电源也可以采用直流电源,能满足电子积木单元10的供电即可。
将需要拼装在最下方的电子积木单元10的积木连接端子与基座连接端子连接;然后,依次将需要拼装的电子积木单元10进行拼装,使得相邻的电子积木单元10之间通过积木连接端子连接,形成希望得到的电子积木组合。此时,积木基座20与最下方的电子积木单元10组成基座电源连接线路;相邻的电子积木单元10之间组成积木电源连接线路,基座电源连接线路和积木电源连接线路共同组成了电源连接线路。积木基座20的交流电源通过基座电源连接线路为最下方电子积木单元10提供工作电源,而电子积木单元10之间则通过积木电源连接线路提供工作电源。
电子积木组合中的每一个电子积木单元10的感测单元11感测其自身的状态信息,例如积木姿态、角度、方向、高低、运动形式等,并由积木运算处理单元13进行运算处理得到该电子积木单元10的状态参数,并连同该电子积木单元10的唯一编码组成其自身的单个积木状态信息,并输出。在本实施例中,相邻的电子积木单元10的积木电源接入单元16和积木电源输出单元17之间组成积木电源连接线路,由积木信息通讯单元14的积木信息耦合输出模块141将单个积木状态信息调制并耦合到积木电源连接线路上,利用电力载波进行信号传送。所有电子积木单元10将其自身的单个积木状态信息均输出至积木电源连接线路上。
最下方的电子积木单元10的通过基座电源连接线路与积木基座20的连接,最下方的电子积木单元10的积木信息通讯单元14的积木信息耦合输出模块141将该电子积木单元10的单个积木状态信息调制并耦合到基座电源连接线路上,利用电力载波进行信号传送。
由于积木电源连接线路、基座电源连接线路是连通的,由基座信息通讯单元22检出积木电源连接线路、基座电源连接线路上的所有电子积木单元的所有单个积木状态信息,并输出至积木基座20。积木基座20的基座运算处理单元23将所接收到的所有单个积木状态信息进行处理得到组合积木状态信息,并通过基座通讯单元24输出至主机30。
进一步的,主机30通过主机通讯单元31与积木基座20的基座通讯单元24通讯连接,并将所接收到的组合积木状态信息进行保存、显示或者供主机30软件使用互动等。
上述过程是由电子积木单元主动将其单个积木状态信息输出,当然,也可以根据积木基座20的通讯控制信号来控制各个电子积木单元输出其单个积木状态信息或控制各个电子积木单元的部件进行对应的工作,下面以控制各个电子积木单元输出其单个积木状态信息为例进行说明。
通过操作积木基座20的按键来输入通讯控制信号,或者预设通讯控制信号,该通讯控制信号至少包含有需要控制的电子积木单元10的唯一编码。然后,由基座信息耦合输出模块222将该通讯控制信号耦合至电源连接线路上送出。
然后,各个电子积木单元10的积木信息检波输入模块142从积木电源连接线路上检出该通讯控制信号,并发送至积木运算处理单元13。然后,由该积木运算处理单元13分析是否与该积木电子单元10的唯一编码对应,如果唯一编码匹配,则根据通讯控制信号中的通讯命令,将该电子积木单元10的单个积木状态信息通过积木信息耦合输出模块141调制耦合至积木电源连接线路上送出。当然,如果通讯控制信号中含有控制命令,则由积木运算处理单元13根据控制命令进行对应的动作。
这样,可以避免了电子积木单元10不停地将单个积木状态信息发出,降低了能耗,更加的环保实用。
当然,每一电子积木单元10还可以根据需要设置指示灯、发声装置等,由积木信息检波输入模块142接收来自积木基座的通讯命令进行控制。
以上实施例只为说明本发明的技术构思及特点,其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并据此实施,并不能限制本发明的保护范围。凡跟本发明权利要求范围所做的均等变化与修饰,均应属于本发明权利要求的涵盖范围。