CN102296650B

CN102296650B - 一种滑移装载机的控制装置

Info

Publication number: CN102296650B
Application number: CN 201110159983
Authority: CN
Inventors: 曲国锐; 陶海军; 谭泽萍; 汤雄; 陈静宇
Original assignee: Sunward Intelligent Equipment Co Ltd
Current assignee: Sunward Intelligent Equipment Co Ltd
Priority date: 2011-06-15
Filing date: 2011-06-15
Publication date: 2013-06-12
Anticipated expiration: 2031-06-15
Also published as: CN102296650A

Abstract

一种滑移装载机的控制装置，实现对滑移装载机的行走控制和对动臂、铲斗及辅助设备工作装置的控制，该控制装置包括左手柄控制机构、右手柄控制机构、脚踏板控制机构。具有结构紧凑、操纵方便、安装维修方便，成本低等特点。

Description

一种滑移装载机的控制装置

技术领域

本发明涉及一种滑移装载机的控制装置，尤其是涉及液压滑移装载机的操纵液压***的机械控制装置。

背景技术

多功能液压滑移装载机要实现铲运、起重、挖掘、钻孔、破碎、抓取等作业。目前的液压滑移装载机的液压***的操纵控制装置主要有两类：一类是液压操纵控制装置，这类的液压滑移装载机，也称为全液压滑移装载机，其操纵控制部分的液压元器件要求高，成本高；另一类采用机械式，即机械控制装置，但目前已有的机械控制装置结构复杂，致使安装、维修和操作不方便，可靠性也较差，成本仍较高。

CN201071518Y公开了一种滑移装载机新型机械控制装置，包含有行走机械控制装置和作业机械控制装置，行走机械控制装置设置在机架的左右两侧，作业机械控制装置设置在机架的前部，行走机械控制装置包含有操控左侧行走轮的左操控装置和操控右侧行走轮的右操控装置及前泵摇臂、后泵摇臂；左操控装置、右操控装置均包含有操纵手柄、手柄支架、拉杆I、摇臂、摇臂支架、拉杆Ⅱ、回位弹簧，手柄支架固定在装载机机架上，操纵手柄铰接在手柄支架上，拉杆I的一端与操纵手柄铰接联接、另一端与摇臂铰接联接，摇臂铰接在摇臂支架上，摇臂支架固定在机架上，摇臂的另一端与拉杆Ⅱ铰接联接，左操控装置中的拉杆Ⅱ的另一端与前泵摇臂或后泵摇臂铰接联接并装有回位弹簧，右操控装置中的拉杆Ⅱ的另一端与后泵摇臂或前泵摇臂铰接联接并装有回位弹簧，前泵摇臂与液压***中的变量串联柱塞泵的前泵联接，后泵摇臂与变量串联柱塞泵的后泵联接；所述的作业机械控制装置包含有摇臂合件、拉杆Ⅲ、右拉杆Ⅳ、右拉杆Ⅴ、右踏板、支架合件I、支架合件Ⅱ、拉杆Ⅳ、拉杆Ⅴ、支架合件Ⅲ、左拉杆Ⅳ、左踏板、起升摇臂、翻斗摇臂，左踏板、右踏板设置在机架前部的左右两侧，右拉杆Ⅳ的一端与右踏板铰接联接、另一端与支架合件Ⅱ铰接联接，支架合件Ⅱ与拉杆Ⅳ铰接联接，拉杆Ⅳ与翻斗摇臂铰接联接，翻斗摇臂与液压***中的多路换向阀铰接联接，左拉杆Ⅳ的一端与左踏板铰接联接、另一端与支架合件Ⅲ铰接联接，支架合件Ⅲ与拉杆Ⅴ铰接联接，拉杆Ⅴ与起升摇臂铰接联接，起升摇臂与液压***中的多路换向阀铰接联接；右拉杆Ⅴ的一端与行走机械控制装置中右操控装置或左操控装置的操纵手柄铰接联接、另一端与摇臂合件铰接联接，摇臂合件与支架合件I铰接联接，支架合件I与拉杆Ⅲ铰接联接，拉杆Ⅲ的另一端与多路换向阀铰接联接。然而，该装置设置了两个手动操控杆和两个脚踏操控板，操纵装置工件较多、连接形式复杂，铰接点较多，机器运转一段时间后各个铰接点容易出现松动，造成操纵装置不灵敏、有异响等问题。操纵装置占据大部分底盘空间，容易与其他部件干涉。操纵装置需要人的四肢进行操纵，较复杂使人容易疲劳。

发明内容

针对上述问题，本发明的目的是提供一种滑移装载机的控制装置，其结构简单，紧凑、容易操纵，安装、维修方便，成本也较低。

为了解决上述技术问题，本发明的基本构思：一种滑移装载机的控制装置，实现对滑移装载机的行走控制和对动臂、铲斗及辅助设备工作装置的控制。该控制装置包括左手柄控制机构、右手柄控制机构、脚踏板控制机构。所述左手柄控制机构包括左手柄、下端固定在底盘上的左万向联轴器、左工作装置拉杆、左行走拉杆、左行走套组件、左操作套组件、多路阀拉杆Ⅲ、行走长拉板，左手柄与左万向联轴器上端联接，左工作装置拉杆的两端分别与左手柄、位于左操作套组件一端的联接板铰接，左操作套组件的另一端联接板与多路阀拉杆Ⅲ的一端铰接，多路阀拉杆Ⅲ的另一端与多路阀联接，左行走拉杆的两端分别与左手柄、左行走套组件的一端联接板铰接，左行走套组件的另一端联接板与行走长拉板的一端铰接，行走长拉板的另一端与轴向柱塞变量泵的后泵联接。所述右手柄控制机构包括右手柄、下端固定在底盘上的右万向联轴器、右工作装置拉杆、右行走拉杆、右行走套组件、右操作套组件、多路阀拉杆Ⅱ、行走短拉板，右手柄与右万向联轴器上端联接，右工作装置拉杆的两端分别与右手柄、位于右操作套组件一端的联接板铰接，右操作套组件的另一端联接板与多路阀拉杆Ⅱ的一端铰接，多路阀拉杆Ⅱ的另一端与多路阀联接，右行走拉杆的两端分别与右手柄、右行走套组件的一端联接板铰接，右行走套组件的另一端联接板与行走短拉板的一端铰接，行走短拉板的另一端与轴向柱塞变量泵的前泵联接。所述脚踏板控制机构包括脚踏板、长拉杆、脚阀套组件，脚踏板铰接在底盘上并与长拉杆的一端铰接，长拉杆的另一端与脚阀套组件的一端联接板铰接，脚阀套组件的另一端联接板与多路阀拉杆Ⅰ的一端铰接，多路阀拉杆Ⅰ的另一端与多路阀联接；左行走套组件、左操作套组件、脚阀套组件、右操作套组件、右行走套组件轴向固定在操纵轴上并能绕操纵轴旋转，操纵轴两端固定在底盘上。

优选地，所述左工作装置拉杆、右工作装置拉杆、左行走拉杆、右行走拉杆、长拉杆为球头拉杆。

优选地，所述左行走套组件、左操作套组件、脚阀套组件、右操作套组件、右行走套组件为焊接件。

优选地，所述行走长拉板的另一端通过回位装置再与轴向柱塞变量泵的后泵联接，所述行走短拉板的另一端通过回位装置再与轴向柱塞变量泵的前泵联接。

本发明带来的有益效果：将左行走套组件、左操作套组件、脚阀套组件、右操作套组件、右行走套组件轴向固定在操纵轴上，操纵轴两端固定在底盘上；具有结构紧凑，占用整机空间较小；滑移装载机的行走，动臂、铲斗的动作均由两个手柄控制，具有操纵方便的特点。技术方案中涉及的零部件结构简单，容易加工，成本较低，安装维修方便。

附图说明

图1为滑移装载机控制装置的结构示意图；

图2为图1的A向视图；

图3为图1的B向视图；

图4为图1的C向视图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步详细的说明。

在图1至图4中，一种滑移装载机的控制装置，实现对滑移装载机的行走控制和对动臂、铲斗及辅助设备工作装置的控制。该控制装置包括左手柄控制机构、右手柄控制机构、脚踏板控制机构。该控制装置包括左手柄9、右手柄23、右万向联轴器22、左万向联轴器26、左行走球头拉杆11、右行走球头拉杆20、左工作装置球头拉杆10、右工作装置球头拉杆21、操纵轴12、左行走套焊接组件13、左操作套焊接组件14、轴肩15、脚阀套焊接组件16、右操作套焊接组件17、右行走套焊接组件18、操纵轴支座19、多路阀拉杆Ⅰ3、多路阀拉杆Ⅱ4、多路阀拉杆Ⅲ8、行走短拉板5、行走长拉板6、脚踏板24、长球头拉杆25。左行走套焊接组件13、左操作套焊接组件14、脚阀套焊接组件16、右操作套焊接组件17、右行走套焊接组件18，由轴肩15轴向固定在操纵轴12上，组成部件操纵轴总成7，并保证各套焊接组件在操纵轴12上自由转动，操纵轴总成7通过操纵轴支座19和27固定在底盘前侧。左万向联轴器26的下端固定在底盘1上，上端与左手柄9联接，左手柄9分别与左行走球头拉杆11、左工作装置球头拉杆10的一端铰接，左行走球头拉杆11的另一端与左行走套焊接组件13的一端联接板铰接，左行走套焊接组件13的另一端联接板与行走长拉板6的一端铰接，行走长拉板6的另一端通过回位装置（图中未示出）再与轴向柱塞变量泵的后泵（图中未示出）联接。左工作装置球头拉杆10的另一端与左操作套焊接组件14的一端联接板铰接，左操作套焊接组件14的另一端联接板与多路阀拉杆Ⅲ 8的一端铰接，多路阀拉杆Ⅲ 8的另一端与多路阀2联接。右万向联轴器22的下端固定在底盘1上，上端与左手柄23联接，右手柄23分别与右行走球头拉杆20、右工作装置球头拉杆21的一端铰接，右行走球头拉杆20的另一端与右行走套焊接组件18的一端联接板铰接，右行走套焊接组件18的另一端联接板与行走短拉板5的一端铰接，行走短拉板5的另一端通过回位装置（图中未示出）再与轴向柱塞变量泵的前泵（图中未示出）联接。右工作装置球头拉杆21的另一端与右操作套焊接组件17的一端联接板铰接，右操作套焊接组件17的另一端联接板与多路阀拉杆Ⅱ4的一端铰接，多路阀拉杆Ⅱ4的另一端与多路阀2联接。脚踏板24通过一个安装孔铰接在底盘1上，脚踏板24的另一个孔与长球头拉杆25的一端铰接，长球头拉杆25的另一端与脚阀套焊接组件16的一端联接板铰接，脚阀套焊接组件16的另一端联接板与多路阀拉杆Ⅰ3的一端铰接，多路阀拉杆Ⅰ3的另一端与多路阀1联接。

轴向柱塞变量泵的前泵（图中未示出）与固定在底盘右侧的马达联通，轴向柱塞变量泵的后泵（图中未示出）与固定在底盘左侧的马达联通。当操纵左手柄9向前或向后摆动时，左手柄9通过左行走球头拉杆11带动左行走套焊接组件13转动，左行走套焊接组件13带动行走长拉板6运动，行走长拉板6通过回位装置转动来带动轴向柱塞变量泵后泵摇架的转动。通过上述动作操纵左手柄9向前或向后摆动可以控制后泵液压油的流向和流量，进而控制固定在底盘左侧马达转向和转速.当操纵右手柄23向前或向后摆动时，右手柄23通过右行走球头拉杆20带动右行走套焊接组件18转动，右行走套焊接组件18带动行走短拉板5运动、行走短拉板5通过回位装置转动来带动轴向柱塞变量泵前泵摇架的转动。通过上述动作操纵右手柄向前或向后摆动可以控制后泵液压油的流向和流量，进而控制固定在底盘左侧马达转向和转速。

操纵左手柄9左右摆动时，左手柄9通过左工作装置球头拉杆10带动左操作套焊接组件14转动，左操作套焊接组件14通过多路阀拉杆Ⅲ 8带动多路阀动臂联的阀芯往复运动，来控制多路阀动臂联液压油的流量和流向。操纵右手柄23左右摆动时，右手柄23通过右工作装置球头拉杆21带动右操作套焊接组件17转动，右操作套焊接组件17通过多路阀拉杆Ⅱ4带动多路阀铲斗联的阀芯往复运动，来控制多路阀铲斗联液压油的流量和流向。当脚踏脚踏板24时，脚踏板24通过长球头拉杆25带动脚阀套焊接组件16转动，脚阀套焊接组件16通过多路阀拉杆Ⅰ3带动多路阀辅助联阀芯的往复运动，来控制多路阀辅助联液压油的流量和流向。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不以任何方式限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims

1.一种滑移装载机的控制装置，包括左手柄控制机构、右手柄控制机构、脚踏板控制机构，其特征在于：所述左手柄控制机构包括左手柄(9)、下端固定在底盘(1)上的左万向联轴器(26)、左工作装置拉杆(10)、左行走拉杆(11)、左行走套组件(13)、左操作套组件(14)、多路阀拉杆Ⅲ(8)、行走长拉板(6)，左手柄(9)与左万向联轴器(26)上端联接，左工作装置拉杆(10)的两端分别与左手柄(9)、位于左操作套组件(14)一端的联接板铰接，左操作套组件(14)的另一端联接板与多路阀拉杆Ⅲ(8)的一端铰接，多路阀拉杆Ⅲ(8)的另一端与多路阀(2)联接，左行走拉杆(11)的两端分别与左手柄(9)、左行走套组件(13)的一端联接板铰接，左行走套组件(13)的另一端联接板与行走长拉板(6)的一端铰接，行走长拉板(6)的另一端与轴向柱塞变量泵的后泵联接；所述右手柄控制机构包括右手柄(23)、下端固定在底盘(1)上的右万向联轴器(22)、右工作装置拉杆(21)、右行走拉杆(20)、右行走套组件(18)、右操作套组件(17)、多路阀拉杆Ⅱ(4)、行走短拉板(5)，右手柄(23)与右万向联轴器(22)上端联接，右工作装置拉杆(21)的两端分别与右手柄(23)、位于右操作套组件(17)一端的联接板铰接，右操作套组件(17)的另一端联接板与多路阀拉杆Ⅱ(4)的一端铰接，多路阀拉杆Ⅱ(4)的另一端与多路阀(2)联接，右行走拉杆(20)的两端分别与右手柄(23)、右行走套组件(18)的一端联接板铰接，右行走套组件(18)的另一端联接板与行走短拉板(5)的一端铰接，行走短拉板(5)的另一端与轴向柱塞变量泵的前泵联接；所述脚踏板控制机构包括脚踏板(24)、长拉杆(25)、脚阀套组件(16)，脚踏板(24)铰接在底盘(1)上并与长拉杆(25)的一端铰接，长拉杆(25)的另一端与脚阀套组件(16)的一端联接板铰接，脚阀套组件(16)的另一端联接板与多路阀拉杆Ⅰ(3)的一端铰接，多路阀拉杆Ⅰ(3)的另一端与多路阀(2)联接；左行走套组件(13)、左操作套组件(14)、脚阀套组件(16)、右操作套组件(17)、右行走套组件(18)轴向固定在操纵轴(12)上并能绕操纵轴(12)旋转，操纵轴(12)两端固定在底盘(1)上。

2.根据权利要求1所述的滑移装载机的控制装置，其特征在于：所述左工作装置拉杆(10)、右工作装置拉杆(21)、左行走拉杆(11)、右行走拉杆(20)、长拉杆(25)为球头拉杆。

3.根据权利要求1所述的滑移装载机的控制装置，其特征在于：所述左行走套组件(13)、左操作套组件(14)、脚阀套组件(16)、右操作套组件(17)、右行走套组件(18)为焊接件。

4.根据权利要求1所述的滑移装载机的控制装置，其特征在于：所述行走长拉板(6)的另一端通过回位装置再与轴向柱塞变量泵的后泵联接，所述行走短拉板(5)的另一端通过回位装置再与轴向柱塞变量泵的前泵联接。