CN102294334A - 一种适用于任何倾斜角度圆管的疏通装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种适用于任何倾斜角度圆管的疏通装置，其特征是它包括有伸缩机构，伸缩机构一端连接中轴，另一端连接上隔板，所述上隔板与下隔板之间连接支承轴连接，所述支承轴上安装有处于上隔板与下隔板之间的气囊，所述下隔板与气囊相对的另一侧安装有清扫圆盘，支承轴穿过清扫圆盘的轴端安装有盾牌，盾牌的外侧安装有尖锥，所述中轴上安装有可上下活动的圆形活铰，圆形活铰上安装有可展开的支架，支架上安装有顶靠在管道内壁的Y型支架。本发明可以实现任何倾斜角度圆管的上下移动、疏通和清洁管道等动作。
Description
技术领域
本发明涉及一种疏通管道的装置，具体地说是一种适用于任何倾斜角度圆管的疏通装置。
背景技术
管道作为石油、天然气、自来水等长距离输送的重要载体，在现在工业建设以及日常生活中的作用日益突出，处于管道安装、维护及检测等工作稳定性、安全性的考虑，管道作业越来越多的要求采用管道机器人作为移动载体来代替人工操作。目前国内管道机器人基本上都水平行走，还没有能在一定倾角甚至90°角的管道中行走的疏通装。
发明内容
本发明的目的则是针对上述现在现有技术的不足，提供一种可以适用于任何倾斜角度圆管的疏通装置。
本发明的目的可以通过以下措施来实现：
一种适用于任何倾斜角度圆管的疏通装置，其特征是它包括有伸缩机构，伸缩机构一端连接中轴，另一端连接上隔板，所述上隔板与下隔板之间连接支承轴连接，所述支承轴上安装有处于上隔板与下隔板之间的气囊，所述下隔板与气囊相对的另一侧安装有清扫圆盘，支承轴穿过清扫圆盘的轴端安装有盾牌，盾牌的外侧安装有尖锥，所述中轴上安装有可上下活动的圆形活铰，圆形活铰上安装有可展开的支架，支架上安装有顶靠在管道内壁的Y型支架。
所述圆形活铰安装有三根支架，其两两间成120°角，支架由四根连杆铰接而成，形成平行四边形结构。
所述Y型支架由三根成120°角的杆架构成并且其端部设有摩擦块。
所述气囊为圆环形状，它通过安装在上隔板上的充放气装置实现充放气。
本发明的有益效果是：
采用驱动电机和机械结构疏通，结构简单，简化了控制电路，通过气囊和支架运动可以实现任何倾斜角度圆管的上下移动、疏通和清洁管道等。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图2为本发明支架的俯视图。
图3为本发明的Y型支架的示意图。
图4为本发明的支架的示意图。
图5为本发明的圆形活铰的示意图。
图6为本发明的气囊的示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步地说明：
如图1所示，本发明包括支架2、圆形活铰4、盾牌7、尖锥8、Y型支架9、伸缩机构10、控制电路11、气囊13、清扫圆盘15等。伸缩机构10一端连接带螺纹的中轴3，另一端连接上隔板12。上隔板12与下隔板14之间连接支承轴6连接，所述支承轴6上安装有处于上隔板12与下隔板14之间的气囊13，气囊13为圆环形状，它通过安装在上隔板12上的充放气装置5实现充放气，气囊13通过充放气装置5的气量来调节气囊的体积，当气囊变大时，气囊13与管壁1相贴，强大的压力使气囊13与管壁1间的摩擦力增强，为尖锥8疏通管道提供较大的轴向力下隔板14与气囊13相对的另一侧安装有清扫圆盘15，支承轴6穿过清扫圆盘15的轴端安装有盾牌7，盾牌7的外侧安装有若干根尖锥8。所述的所述中轴3上安装有可上下活动的圆形活铰10，圆形活铰10上安装有可展开的支架2，圆形活铰4安装有三根支架2，其两两间成120°角，支架2由四根连杆铰接而成，形成平行四边形结构。支架2通过带螺纹的中轴3与伸缩机构10相连接，伸缩机构10可以通过驱动电机完成伸长和收缩过程。
支架2上安装有顶靠在管道1内壁的Y型支架9。所述Y型支架9由三根成120°角的杆架构成并且其端部设有摩擦块16，装置运动过程中其中两根杆与管壁相接触。Y型支架9与支架2相接处采用弹簧17，可以产生一定的径向胀缩量使支架9始终紧贴着管道1内壁。
本发明控制各部件的控制电路11安装在上隔板12上，通过此装置控制整体装置的上下移动、疏通和清洁管道等动作。
本发明的工作过程如下：
(1) 上升动作
当本装置在管道工作过程中，气囊13开始充气，随着气体的不断增多，气囊13受到上隔板12和下隔板14的作用，横向扩张，当气体到一定量时，气囊13与管壁间有较大的压力，使轴向摩擦力增强到能够承受荷载，此时停止充气；装置稳定后，控制电路11发出信号使伸缩机构10伸长，上部机构均上升，支架2展开，圆形活铰4开始运动，卡紧支架2，完成上升过程。当需要连续上升时，下一步骤将气囊13放气，再使伸缩机构10缩短，使下侧的部件上升，然后对气囊13充气，使气囊13与管壁紧密接触，继续使伸缩机构10伸长，重复上述过程即可使装置在管道1内连续上升。
(2) 下降动作
当本装置在管道工作过程中，三根Y型支架9两两间呈120°，Y型支架9 其中两个杆紧贴着圆管内壁， 驱动电机20驱动齿轮使螺丝18旋转，使圆形活铰4上升，卡紧支架2；当支架2卡紧后，控制电路11发出信号使伸缩机构10伸长，下部机构均下降，气囊13开始充气直充满，完成下降过程。如想连续下降，重复下降过程即可。
(3) 疏通和清洁动作
当本装置在管道工作过程中，气囊13卡紧在管内，控制电路11发出信号使尖锥8向下运动，疏通管道。同时，清扫圆盘15开始旋转，清除管壁残渣。
本发明中涉及的未说明部份与现有技术相同。
Claims (4)
1.一种适用于任何倾斜角度圆管的疏通装置，其特征是它包括有伸缩机构（10），伸缩机构（10）一端连接中轴（3），另一端连接上隔板（12），所述上隔板（12）与下隔板（14）之间连接支承轴（6）连接，所述支承轴（6）上安装有处于上隔板（12）与下隔板（14）之间的气囊（13），所述下隔板（14）与气囊（13）相对的另一侧安装有清扫圆盘（15），支承轴（6）穿过清扫圆盘（15）的轴端安装有盾牌（7），盾牌（7）的外侧安装有尖锥（8），所述中轴（3）上安装有可上下活动的圆形活铰（10），圆形活铰（10）上安装有可展开的支架（2），支架（2）上安装有顶靠在管道（1）内壁的Y型支架（9）。
2.根据权利要求1所述的一种适用于任何倾斜角度圆管的疏通装置，其特征是所述圆形活铰（4）安装有三根支架（2），其两两间成120°角，支架（2）由四根连杆铰接而成，形成平行四边形结构。
3.根据权利要求1所述的一种适用于任何倾斜角度圆管的疏通装置，其特征是所述Y型支架（9）由三根成120°角的杆架构成并且其端部设有摩擦块（16）。
4.根据权利要求1所述的一种适用于任何倾斜角度圆管的疏通装置，其特征是所述气囊（13）为圆环形状，它通过安装在上隔板（12）上的充放气装置（5）实现充放气。
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