CN102292033A - 双向缝合线通过器 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种双向缝合线通过仪器，设置成垂直地接近软组织，能够更安全和更有效地进行外科手术修复，使用微创技术、可用于例如环带修复、半月板修复、肩关节镜检查、疝修复、腹腔镜修复和伤口缝合。

Description

双向缝合线通过器

相关申请的交叉引用

本申请要求美国临时专利申请61/147251的优先权，该美国临时专利申请61/147251的申请日为2009年1月26日，该文献的内容整个被本文参引。

背景技术

缝合线通过用于软组织缺陷的修复。缝合线通常附接在自由针头或单向缝合线通过仪器上(使得缝合线只能沿一个方向通过组织的仪器)，用于外科手术中。

双向缝合线通过仪器(使得缝合线能够沿向前方向(远离用户)和向后方向(朝向用户)穿过组织的仪器)能够有优于单向缝合线通过仪器的多个优点。很多单向缝合线通过器需要附加步骤来沿相反方向人工取回和通过缝合线，从而增加了外科手术技术的复杂性和处理过程时间。一些单向缝合线通过器设计允许利用仪器来取回和重新装载缝合线，以便使缝合线通过；不过，这些设计需要组织有足够柔性，使它能够升高以便将组织的第一和第二侧暴露于仪器的远端，从而使得缝合线沿相反方向通过，这些设计还需要用于重新装载缝合线的附加步骤。双向缝合线通过仪器消除了人工取回的步骤，降低了外科手术技术的复杂性和处理过程时间，提高了可以使用的缝线结构的多样性，并增加了可以用外科手术修复的身体组织的数目。

本领域已知的一些双向缝合线通过器设计需要大致平行于组织地接近组织缺陷，这对于很多外科手术处理过程很困难，例如椎间盘环带修复(由于接近椎间盘空间的外科手术方法)。因此，可能希望构造一种缝合线通过装置，它能够利用大致垂直地接近组织缺陷的仪器来进行双向缝合线通过。

而其它的双向缝合线通过器设计需要尖锐的针尖沿两个方向穿过组织。这样的针头通过沿一个方向可见，沿另一方向不可见，当在神经根、血管、肠或其它敏感解剖结构附近的区域中工作时，这可能导致外科手术复杂化。因此，还可能希望构成一种双向缝合线通过仪器，它能够使得尖锐针头在它每次穿过组织时都可见，从而当在敏感解剖结构的区域中操作时增加外科手术的安全性。

而且，当前的双向缝合线通过器设计不能使得缝合线有效地与针头可拆卸地连接。因此，可能希望构成新颖的特征，用于使得缝合线与针头可拆卸地连接，从而提高仪器的效率。

发明内容

下面将介绍设置成接近软组织缺陷的双向缝合线通过仪器的各种实施例。在一个实施例中，双向缝合线通过仪器可以包括：本体部件；构架臂，该构架臂从本体部件的远端伸出；以及针头，该针头可在本体部件的针头接收槽道内在前进位置和缩回位置之间往复平移。构架臂可以包括与本体部件间隔的构架臂壳体，且组织接收间隙可以布置在构架臂壳体和本体部件之间。构架臂壳体可以限定锁定相接部，针头可以限定接合结构。梭动元件可以与针头和构架臂壳体可拆卸地连接。这样，梭动元件可以包括与针头的接合结构相对应的接合结构以及与构架臂壳体的锁定相接部相对应的锁定机构。针头的旋转使得针头的接合结构与梭动元件的接合结构接合，从而使得梭动元件与针头可拆卸地连接。针头和梭动元件的旋转使得梭动元件的锁定机构与构架臂壳体的锁定相接部接合，从而使得梭动元件与构架臂壳体可拆卸地连接。

在另一实施例中，缝合线通过仪器可以包括：本体部件；构架臂，该构架臂从本体部件伸出；以及针头，该针头可在本体部件的针头接收槽道内在前进位置和缩回位置之间往复平移。构架臂可以包括与本体部件间隔的构架臂壳体，从而在它们之间限定组织接收间隙。构架臂壳体限定锁定相接部，针头可以包括槽道和接合结构，该接合结构布置在槽道内并在伸出位置和退回位置之间。当处于伸出位置时，接合结构可以使得梭动元件与针头可拆卸地连接，且当处于缩回位置时，接合结构使得梭动元件与针头脱开。

在另一实施例中，缝合线通过仪器可以包括：本体部件；构架臂，该构架臂从本体部件的远端伸出；以及针头，该针头可在本体部件的槽道内在前进位置和缩回位置之间往复平移。针头可以包括杆和从该杆伸出的头部。套筒可以环绕针头的杆布置，套筒设置成允许套筒或针头相对彼此平移。针头和套筒可以由延伸穿过梭动元件的孔来接收。针头或套筒的平移使得梭动元件与针头可拆卸地连接。

还介绍了操作双向缝合线通过仪器的不同实施例的方法。例如，在一个实施例中，针头可以旋转，使得针头的接合结构与梭动元件的接合结构接合，从而使得梭动元件与针头可拆卸地连接。然后，针头和梭动元件可以穿过组织和进入构架臂壳体内。通过再次使针头旋转，梭动元件的锁定机构与构架臂壳体的锁定相接部接合，从而使得梭动元件与构架臂壳体可拆卸地连接。针头的进一步旋转使得针头与梭动元件脱开，且针头可以退回，同时使得梭动元件留在构架臂壳体中。这些步骤可以根据需要重复多次。

附图说明

当结合附图阅读时将更好地理解前面的概述以及后面对本申请仪器的优选实施例的详细说明。为了示例说明本申请的缝合线通过器仪器，附图中表示了优选实施例。不过应当知道，本申请并不局限于所示的确切结构和工具。附图中：

图1A是根据本发明实施例的双向缝合线通过仪器的俯视图；

图1B是图1A中所示的双向缝合线通过仪器的、穿过线1B-1B剖开的侧剖图；

图1C是图1B的窗口1C内的放大侧剖图，表示了仪器的构架(boom)臂和本体元件的一部分；

图2A是图1A-1B中所示的仪器的手柄的侧视图；

图2B是图2A中所示的手柄的俯视图；

图2C是图2A中所示的手柄的正视图；

图2D是沿图2C中的线2D-2D剖开的手柄的侧剖图；

图2E是沿图2D中的线2E-2E剖开的手柄的正向剖视图；

图2F是沿图2D中的线2F-2F剖开的手柄的底部剖视图；

图2G是在图2D的卵形区域2G中的手柄的侧剖图；

图2H是在图2D的卵形区域2H中的手柄的侧剖图；

图3A是图1A-1B中所示的仪器的促动器元件的分段俯视图；

图3B是图3A中所示的促动器元件的分段侧视图；

图3C是图3A中所示的促动器元件的正视图；

图3D是图3A中所示的促动器元件的后视图；

图4A是图1A-1B中所示的仪器的拇指环的侧视图；

图4B是图4A中所示的拇指环的俯视图；

图4C是图4A中所示的拇指环的正视图；

图5A是图1A-1B中所示的仪器的促动器止动元件的侧视透视图；

图5B是图5A中所示的促动器止动元件的正视图；

图5C是图5A中所示的促动器止动元件的侧视图；

图6A是图1A-1B中所示的仪器的拇指环锁定元件的前侧视图；

图6B是图6A中所示的拇指环锁定元件的右视图；

图7A是图1A-1B中所示的仪器的拇指环锁定帽元件的俯视图；

图7B是图7A中所示的拇指环锁定帽元件的侧视图；

图8A是图1A-1B中所示的仪器的本体元件的分段俯视图；

图8B是图8A中所示的本体元件沿线8B-8B剖开的正向剖视图；

图8C是图8A中所示的本体元件的正视图；

图8D是图8C中所示的本体元件沿线8D-8D剖开的侧剖图；

图9A是图1A-1B中所示的仪器的尖端促动器元件的正视图；

图9B是尖端促动器元件在图9A的卵形区域9B内的放大正视图；

图9C是图9A中所示的尖端促动器元件的左侧视图；

图9D是图9A中所示的尖端促动器元件的右侧视图；

图10A是图1A中所示的仪器的分段侧视图，详细表示了在它的远端处的构架臂；

图10B是图10A中所示的构架臂的俯视图；

图10C是图10A中所示的构架臂的侧剖图；

图10D是图10A中所示的构架臂的后视图；

图10E是图10A中所示的构架臂的正视图；

图10F是在图10D的卵形区域10F中的放大后视图；

图10G是在图10C的卵形区域10G中的侧剖图；

图10H是在图10E的卵形区域10H中的放大正视图；

图11A表示了图1A-1B中所示的仪器的针头的分段俯视图；

图11B是图11A中所示的针头沿线11B-11B剖开的正向剖视图；

图11C是针头在图11A的卵形区域11C中的侧视图；

图11D是针头在图11A的卵形区域11D中的放大俯视图，详细表示了针头的远端；

图11E是图11D中所示的针头远端的局部侧视图；

图12A是图1A-1B中所示的仪器的梭动元件的俯视图；

图12B是图12A中所示的梭动元件的侧视图；

图12C是图12B中所示的梭动元件沿线12C-12C剖开的剖视图；

图12D是图12A中所示的梭动元件的正视图；

图12E是图12C中所示的梭动元件沿线12E-12E剖开的侧剖图；

图13是图1A-1B中所示的仪器的缝合线拉伸器元件的俯视图；

图14A是图1A-1B中所示的双向缝合线通过仪器的侧视透视图，表示针头处于缩回位置和梭动元件与该针头连接；

图14B是图14A中所示的仪器的远端的放大侧视透视图；

图14C是图14A中所示的仪器的侧视透视图，表示针头处于前进位置和梭动元件与该针头连接；

图14D是图14C中所示的仪器的远端的放大侧视透视图；

图14E是图14A中所示的仪器的侧视透视图，表示针头处于前进位置和梭动元件与构架臂连接；

图14F是图14E中所示的仪器的远端的放大侧视透视图；

图14G是图14A中所示的仪器的侧视透视图，表示针头处于缩回位置和梭动元件与构架臂连接；

图14H是图14G中所示的仪器的远端的放大侧视透视图；

图14I是图14A中所示的仪器的侧视透视图，表示针头处于前进位置和梭动元件与构架臂连接；

图14J是图14I中所示的仪器的远端的放大侧视透视图；

图14K是图14A中所示的仪器的侧视透视图，表示针头处于前进位置和梭动元件与构架臂脱开；

图14L是图14K中所示的仪器的远端的放大侧视透视图；

图14M是图14A中所示的仪器的侧视透视图，表示针头处于缩回位置和梭动元件与针头连接；

图15是表示双向缝合线仪器的另一实施例的局部侧视图，该双向缝合线仪器有环状梭动元件，该环状梭动元件可选择地与构架臂壳体连接，该构架臂壳体为了清楚而以剖视图表示；

图16A是表示双向缝合线通过仪器的另一实施例的局部侧视图，其中，缝合线形成环绕针头的环，并设置成可选择地与构架臂壳体连接，该构架臂壳体为了清楚而以剖视图表示；

图16B是图16A中所示的双向缝合线通过仪器通过线16B-16B剖开的剖视图；

图17A是双向缝合线通过仪器的另一实施例的放大侧视透视图，该双向缝合线通过仪器包括具有切口的针头，该切口设置成捕获和将缝合线股绳送向构架臂壳体；

图17B是图17A中所示的构架臂壳体的侧剖图，表示针头处于缩回位置；

图17C是图17B中所示的构架臂壳体的侧剖图，表示针头朝着构架臂壳体前进；

图17D是图17C中所示的构架臂壳体的侧剖图，表示针头充分前进至构架臂壳体中；

图17E是图17D中所示的构架臂壳体的侧剖图，表示针头旋转成使得构架臂壳体的锁定相接部能够捕获缝合线股绳；

图18A是双向缝合线通过仪器的另一实施例的局部侧剖图，该双向缝合线通过仪器具有可配置的线止动器，用于使得梭动元件与针头可拆卸地连接；

图18B是图18A中所示的仪器的局部侧剖图，表示线止动器处于完全配置状态；

图19A是图18A中所示的仪器的局部侧剖图，该仪器有梭动元件，该梭动元件限定了凹口，该凹口设置成与线止动器接合；

图19B是图19A中所示的仪器的局部侧剖图，其中，线止动器完全配置，并与梭动元件的凹口接合；

图20A是如图18A中所示的、具有线止动器的双向缝合线通过仪器的局部侧剖图，表示针头处于缩回位置；

图20B是图20A中所示的仪器的局部侧剖图，表示针头处于完全前进位置，其中，梭动元件容纳于构架臂壳体中；

图20C是图20B中所示的仪器的局部侧剖图，表示针头的线止动器完全缩回；

图20D是图20C中所示的仪器的局部侧剖图，表示针头处于完全缩回位置，且梭动元件与构架臂壳体连接；

图21A是双向缝合线通过仪器的另一实施例的局部侧剖图，其中，针头包括脱开管和楔形件，该楔形件与由梭动元件限定的可偏转指状件接合，以便使得梭动元件与针头脱开；

图21B是图21A中所示的仪器的局部侧剖图，表示楔形件处于完全前进位置；

图21C是图21B中所示的仪器的局部侧剖图，表示脱开管处于完全前进位置；

图21D是图21C中所示的仪器的局部侧剖图，表示针头处于完全缩回位置，并与梭动元件脱开；

图21E是图21D中所示的仪器的局部侧剖图，表示针头朝着梭动元件前进；

图21F是图21E中所示的仪器的局部侧剖图，表示梭动元件与针头重新连接；

图22A是双向缝合线通过仪器的另一实施例的局部侧剖图，其中，可配置的球止动器用于使得梭动元件与针头可拆卸地连接；

图22B是图22A中所示的仪器的局部侧剖图，表示球止动器通过楔形件而完全配置；

图23A是图22A中所示的仪器的局部侧剖图，该仪器有梭动元件，该梭动元件限定了凹口，该凹口设置成与球止动器接合；

图23B是图23A中所示的仪器的局部侧剖图，表示球止动器通过楔形件而完全配置，并与梭动元件的凹口接合；

图24A是双向缝合线通过仪器的另一实施例的局部侧剖图，其中，具有半球形顶部和三角形底部的可配置线止动器用于使得梭动元件与针头可拆卸地连接；

图24B是图24A中所示的仪器的局部侧剖图，表示球止动器通过楔形件而完全配置；

图24C是图24A中所示的仪器的局部侧剖图，该仪器有梭动元件，该梭动元件限定了凹口，该凹口设置成与球止动器接合；

图24D是图24C中所示的仪器的局部侧剖图，表示球止动器通过楔形件而完全配置，并与梭动元件的凹口接合；

图25A是双向缝合线通过仪器的另一实施例的局部侧剖图，其中，可配置的指状件止动器用于使得梭动元件与针头可拆卸地连接；

图25B是图25A中所示的仪器的局部侧剖图，表示指状件止动器通过楔形件而完全配置；

图26A是图25A中所示的仪器的局部侧剖图，该仪器有梭动元件，该梭动元件限定了凹口，该凹口设置成与指状件止动器接合；

图26B是图26A中所示的仪器的局部侧剖图，表示指状件止动器通过楔形件而完全配置，并与梭动元件的凹口接合；

图27A是双向缝合线通过仪器的另一实施例的局部侧剖图，其中，可配置的剪刀形止动器用于使得梭动元件与针头可拆卸地连接；

图27B是图27A中所示的仪器的局部侧剖图，表示剪刀形止动器通过楔形件而完全配置；

图28A是图27A中所示的仪器的局部侧剖图，该仪器有梭动元件，该梭动元件限定了凹口，该凹口设置成与剪刀形止动器接合；

图28B是图28A中所示的仪器的局部侧剖图，表示剪刀形止动器通过楔形件而完全配置，并与梭动元件的凹口接合；

图29A是双向缝合线通过仪器的另一实施例的局部侧剖图，其中，可配置的靴形止动器用于使得梭动元件与针头可拆卸地连接；

图29B是图29A中所示的仪器的局部侧剖图，表示靴形止动器通过楔形件而完全配置；

图30A是图29A中所示的仪器的局部侧剖图，该仪器有梭动元件，该梭动元件限定了凹口，该凹口设置成与靴形止动器接合；

图30B是图30A中所示的仪器的局部侧剖图，表示靴形止动器通过楔形件而完全配置，并与梭动元件的凹口接合；

图31A是双向缝合线通过仪器的另一实施例的局部侧剖图，其中，旋转翼板用于使得梭动元件与针头可拆卸地连接；

图31B是图31A中所示的仪器的局部侧剖图，表示旋转翼板与由梭动元件限定的狭槽对齐；

图31C是图31B中所示的仪器的局部侧剖图，表示旋转翼板被配置，从而使得梭动元件与针头连接；

图32A是双向缝合线通过仪器的另一实施例的局部侧剖图，其中，可膨胀针头尖端用于使得梭动元件与针头可拆卸地连接；

图32B是图32A中所示的仪器的局部侧剖图，表示可膨胀针头尖端通过楔形件而配置，从而使得梭动元件与针头连接；

图33A是双向缝合线通过仪器的另一实施例的局部侧剖图，其中，可膨胀套筒用于使得梭动元件与针头可拆卸地连接；

图33B是图33A中所示的仪器的局部侧剖图，表示可膨胀套筒通过推动它靠着针头头部的近端而配置，从而使得梭动元件与针头连接；

图34A是双向缝合线通过仪器的另一实施例的局部侧剖图，其中，可选的可膨胀套筒用于使得梭动元件与针头可拆卸地连接；

图34B是图34A中所示的仪器的局部侧剖图，表示可膨胀套筒通过使它沿针头杆缩回而配置，从而使得梭动元件与针头连接；

图34C是双向缝合线通过仪器的另一实施例的局部侧剖图，其中，具有径向膨胀凸起的可选可膨胀套筒用于使得梭动元件与针头可拆卸地连接；

图34D是图34C中所示的仪器的局部侧剖图，表示可膨胀的套筒通过使它沿针头杆缩回而配置，从而使得梭动元件与针头连接；

图35A是双向缝合线通过仪器的另一实施例的局部侧剖图，其中，可膨胀开口环用于使得梭动元件与针头可拆卸地连接；

图35B是图35A中所示的仪器的局部侧剖图，表示可膨胀开口环通过楔形件而配置，从而使得梭动元件与针头连接；

图36A是双向缝合线通过仪器的另一实施例的局部侧剖图，其中，可膨胀笼架用于使得梭动元件与针头可拆卸地连接；

图36B是图36A中所示的仪器的局部侧剖图，表示可膨胀笼架通过由套筒压缩笼架而配置，从而使得梭动元件与针头连接；

图37A是双向缝合线通过仪器的另一实施例的局部侧剖图，其中，具有径向延伸凸起的可膨胀笼架用于使得梭动元件与针头可拆卸地连接；

图37B是图37A中所示的仪器的局部侧剖图，表示可膨胀笼架通过由套筒压缩笼架而配置，从而使得梭动元件与针头连接；

图38A是双向缝合线通过仪器的另一实施例的局部侧剖图，其中，具有可膨胀部分的笼架用于使得梭动元件与针头可拆卸地连接；

图38B是图38A中所示的仪器的局部侧剖图，表示笼架的可膨胀部分通过由套筒压缩笼架而配置，从而使得梭动元件与针头连接；

图39A是双向缝合线通过仪器的另一实施例的局部侧剖图，其中，椭圆形针头头部用于使得梭动元件与针头可拆卸地连接；

图39B是图39A中所示的仪器的局部侧剖图，表示椭圆形针头头部通过针头旋转90度而配置，从而使得梭动元件与针头连接；

图40A是双向缝合线通过仪器的另一实施例的局部侧剖图，其中，弹簧负载的横向部件用于将梭动元件保持在构架臂壳体中；

图40B是图40A中所示的仪器的局部侧剖图，表示横向部件与梭动元件的近侧边缘接合，从而使得梭动元件连接和保持在构架臂壳体中；

图41A是图40A中所示的仪器的局部侧剖图，其中，弹簧负载的横向梁设置成与形成于梭动元件中的凹口接合；

图41B是图41A中所示的仪器的局部侧剖图，表示梁与梭动元件的凹口接合；

图42A是双向缝合线通过仪器的另一实施例的局部侧剖图，其中，柔性聚合物管用于将梭动元件保持在构架臂壳体中；

图42B是图42A中所示的仪器的局部侧剖图，表示柔性管与梭动元件的近侧边缘接合，从而使得梭动元件连接和保持在构架臂壳体中；

图43A是图42A中所示的仪器的局部侧剖图，表示柔性聚合物管设置成与形成于梭动元件中的凹口接合；

图43B是图43A中所示的仪器的局部侧剖图，表示管与梭动元件的凹口接合；

图44A是双向缝合线通过仪器的另一实施例的局部侧剖图，其中，C形夹用于将梭动元件保持在构架臂壳体中；

图44B是图44A中所示的仪器的局部侧剖图，表示C形夹与梭动元件的近侧边缘接合，从而使得梭动元件连接和保持在构架臂壳体中；

图44C是图44A中所示的C形夹的正视图，该C形夹处于未夹紧位置；

图44D是图44A中所示的C形夹的正视图，该C形夹处于夹紧位置；

图45A是图44A中所示的仪器的局部侧剖图，其中，C形夹设置成与形成于梭动元件中的凹口接合；

图45B是图45A中所示的仪器的局部侧剖图，表示C形夹与梭动元件的凹口接合；

图46A是双向缝合线通过仪器的另一实施例的局部侧剖图，其中，片簧指状件用于将梭动元件保持在构架臂壳体中；

图46B是图46A中所示的仪器的局部侧剖图，表示片簧指状件与梭动元件的近侧边缘接合，从而使得梭动元件连接和保持在构架臂壳体中；

图47A是图46A中所示的仪器的局部侧剖图，其中，片簧指状件设置成与形成于梭动元件中的凹口接合；

图47B是图47A中所示的仪器的局部侧剖图，表示指状件与梭动元件的凹口接合；

图48A是双向缝合线通过仪器的另一实施例的局部侧剖图，其中，线支撑件(buttress)用于将梭动元件保持在构架臂壳体中；

图48B是图48A中所示的仪器的局部侧剖图，表示线支撑件与梭动元件的近侧边缘接合，从而使得梭动元件连接和保持在构架臂壳体中；

图49A是图48A中所示的仪器的局部侧剖图，其中，线支撑件设置成与形成于梭动元件中的凹口接合；

图49B是图49A中所示的仪器的局部侧剖图，表示线支撑件与梭动元件的凹口接合；

图50A是双向缝合线通过仪器的另一实施例的局部侧剖图，其中，弹簧负载的门用于将梭动元件保持在构架臂壳体中；

图50B是图50A中所示的仪器的局部侧剖图，其中，弹簧负载的门设置成与梭动元件的近端接合；

图51A是双向缝合线通过仪器的另一实施例的局部俯视图，其中，一系列槽和捕集器用于使得针头与梭动元件可拆卸地连接以及使得梭动元件与构架臂壳体可拆卸地连接；

图51B是图51A中所示的仪器的局部俯视图，表示针头和梭动元件与构架臂壳体接合；

图51C是与图51A中所示的仪器一起使用的梭动元件的透视图；

图51D是图51C中所示的梭动元件的正视图；

图51E是图51C中所示的梭动元件的侧视图；

图52A是双向缝合线通过仪器的另一实施例的局部侧视图，其中，螺纹特征用于使得针头与梭动元件可拆卸地连接以及使得梭动元件与构架臂壳体可拆卸地连接；

图52B是图52A中所示的仪器的局部仰视剖视图，表示针头处于完全前进位置；

图52C是图52A中所示的仪器的局部透视图，表示针头和梭动元件处于完全缩回位置；

图52D是图52C中所示的仪器的局部透视图，表示针头前进至构架臂壳体中；

图52E是图52D中所示的仪器的局部透视图，表示针头和梭动元件进行旋转，从而选择地使得梭动元件与构架臂壳体连接；

图52F是图52E中所示的仪器的局部透视图，表示针头进一步旋转，以便使得针头与梭动元件脱开；

图52G是图52F中所示的仪器的局部透视图，表示针头缩回，同时梭动元件保持与构架臂壳体连接；

图52H是图52G中所示的仪器的局部透视图，表示针头处于完全缩回位置；

图52I是图52H中所示的仪器的局部透视图，表示针头前进至构架臂壳体中；

图52J是图52I中所示的仪器的局部透视图，表示针头进行旋转，从而使得针头与梭动元件连接；

图52K是图52J中所示的仪器的局部透视图，表示针头和梭动元件进行旋转，从而使得梭动元件与构架臂壳体脱开；

图52L是图52K中所示的仪器的局部透视图，表示针头和梭动元件从构架臂壳体缩回；

图53A是双向缝合线通过仪器的另一实施例的局部剖视图，其中，针头有外螺纹，梭动元件有内螺纹，以便使得针头与梭动元件可拆卸地连接；

图53B是图53A中所示的仪器的局部剖视图，表示针头和梭动元件处于完全前进位置；

图53C是图53B中所示的仪器的局部剖视图，表示针头处于完全缩回位置，梭动元件与构架臂壳体连接；

图54A是具有翼板的针头的俯视图；

图54B是图54A中所示的针头的左侧视图；

图54C是设置成与图54A中所示的针头可拆卸地连接的梭动元件的俯视图；

图54D是图54C中所示的梭动元件的左侧视图；

图54E是图54D中所示的梭动元件的后视图；

图54F是设置成接收图54C中所示的梭动元件的构架臂壳体的俯视图；

图54G是图54F中所示的构架臂壳体的左侧视图；

图54H是图54G中所示的构架臂壳体的后视图；

图54I是图54A-54H中所示的仪器的局部俯视图，表示针头和梭动元件处于完全缩回位置；

图54J是图54I中所示的仪器的局部俯视图，表示针头和梭动元件前进至构架臂壳体中；

图54K是图54J中所示的仪器的局部俯视图，表示针头和梭动元件进行旋转，从而选择地使得梭动元件与构架臂壳体连接；

图54L是图54K中所示的仪器的局部俯视图，表示针头缩回，同时梭动元件保持与构架臂壳体连接；

图54M是图54L中所示的仪器的局部俯视图，表示针头前进至梭动元件中；

图54N是图54M中所示的仪器的局部俯视图，表示针头和梭动元件进行旋转，以便使得梭动元件与构架臂壳体脱开；

图55是双向缝合线通过仪器的另一实施例的透视图，该双向缝合线通过仪器与图54A-54N中所示的仪器类似，除了在针头和梭动元件上限定接合特征的结构相反以外；

图56A是双向缝合线通过仪器的另一实施例的侧视透视图，表示可以使用的附加特征；

图56B是可以与图56A中所示的仪器一起使用的驱动器的正视透视图；

图56C是可以与图56A中所示的仪器一起使用的梭动元件的侧视透视图；

图56D是可以与图56A中所示的仪器一起使用的构架臂的后视透视图；

图57A是双向缝合线通过仪器的另一实施例的侧视图，设置成在骨结构中产生通路，缝合线可以通过该通路；

图57B是图57A中所示的仪器的侧视图，该仪器有碰撞杆；

图57C是图57A中所示的仪器的侧视图，该仪器有设置成抓住针头的碰撞杆；

图57D是与图57C中所示的碰撞杆相关联的夹具的正视图；

图57E是图57D中所示的夹具处于关闭位置的正视图；

图58A是简单缝线的侧视图；

图58B是水平盒形褥式缝线的侧视图；

图58C是水平褥式缝线的侧视图；

图58D是反向水平褥式缝线的侧视图；

图58E是竖直褥式缝线的侧视图；

图58F是反向竖直褥式缝线的侧视图；以及

图58G-58I是用于在骨元件附近的软组织修复的缝合方法的侧视图。

具体实施方式

下面的说明书中使用的某些术语只是为了方便，而不是限定。词语“右”、“左”、“下部”和“上部”表示所参考的图中的方向。词语“内侧”或“远侧”和“外侧”或“近侧”是指分别朝向和远离病人身体或者缝合线通过器仪器和它的相关部件的几何中心的方向。词语“前面”、“后面”、“上面”、“下面”和相关词语和/或短语是指所参考的人体的优选位置和方位，而不是进行限制。术语包括上述词语、衍生词和类似意思的词。

参考图1A-1C，双向缝合线通过仪器10沿纵向方向L延伸，并包括近端P和远端D。如图所示，仪器10包括手柄14、与该手柄14连接的细长本体18以及与该细长本体18的远端连接的构架臂22。构架臂22包括臂190，该臂190与细长本体18的远端连接，并承载构架臂壳体198，以便在细长本体18和构架臂壳体198之间限定组织接收间隙202。仪器10还包括：促动器元件26；针头34，该针头34与促动器元件26的远端连接；以及把手30，该把手30与促动器元件26的近端连接。促动器元件26和针头34可在手柄14内部和细长本体18内部在缩回(后部)位置和伸出或前进(前部)位置之间往复平移。仪器10还包括：针头状梭动元件40，该梭动元件40设置成承载一股缝合线，以便穿过组织缺陷***；以及构架臂壳体198。如后面更详细所述，当梭动元件40与针头34连接时，梭动元件40可以穿过组织缺陷。一旦梭动元件40穿过组织缺陷，梭动元件40就可以与构架臂壳体198可拆卸地连接。

如图1A-1B和2A-2H所示，手柄14包括本体50，该本体50有从本体50的下表面向下延伸的把手54。本体50为大致细长和矩形形状。如图2D中所示，第一尺寸的孔58沿纵向方向L从本体50的近端穿过本体50向远侧延伸至第二尺寸的孔62中。第二孔62继续向远侧延伸至第三尺寸的孔66中，该第三尺寸的孔穿过本体50的远端延伸。各孔58、62、66的尺寸设置成容纳仪器10的特定部分。例如，促动器元件26可在孔58内平移，针头34可在孔62内平移，本体部件18固定在孔66内。

根据所示实施例，第一孔58为大致圆柱形，并能够接收促动器元件26，如图1B中所示。特别是，促动器元件26可在第一孔58内往复平移。参考图2D和2H，第四孔70横向于纵向方向L延伸通过本体50的底表面并伸入第一孔58中。如图所示，第四孔70包含配合结构，例如球头柱塞74，该球头柱塞74适于直接或间接地与促动器元件26接合。

如图3A-3D所示，促动器元件26包括圆柱形本体76，该圆柱形本体76有在它的远端处的第一连接元件78和在它的近端处的第二连接元件82。促动器元件26的本体76限定了配合特征，例如定位槽(detent)86，该定位槽86设置成与从锁定件中伸出的凸起接合。第一连接元件78设置成将促动器元件26附接在针头34上，第二连接元件82设置成将促动器元件26附接在拇指环30上。因此，当促动器元件78由用户平移时，针头34将平移。

如图4A-4C中所示，把手30可以是包括本体98的拇指环，该本体98有向近侧伸入本体98内的孔102。孔102适于接收促动器元件26的第二连接元件82。本体98限定了环106，该环106能够接收用户的拇指，使得用户可以很容易地向拇指环30施加力，从而使得促动器元件26和(因此)针头34向前或向后平移。

为了限制促动器元件26和针头34的行程，缝合线通过器10包括促动器止动器110。如图1B和5A-5C中所示，促动器止动器110为布置在手柄14的第二孔62中的大致圆柱形本体114。如图5A-5C中所示，促动器止动器110的本体114包括不规则形状的孔118，用于接收和附接在针头34上。不规则形状意味着任何形状，除了理想的圆柱形以外。

促动器止动器110的本体114还限定了两个配合结构，例如形成于它的外表面中的定位槽122，用于接收可以布置在手柄14中的相应配合结构，例如球头柱塞。如图所示，定位槽122相对于促动器止动器110的纵向轴线沿径向彼此分离90度。对于需要针头34旋转的仪器10的实施例，定位槽122设置成接收布置在手柄14中的球头柱塞126，以便限制或控制针头34的旋转。因此，针头34的旋转限制在90度。应当知道，促动器止动器110并不局限于这样的设计，可以设想其它设计。例如，促动器止动器110可以通过使得手柄14的第二孔62变窄来实施。在这种情况下，变窄部分将设置成在促动器26相对于手柄14平移给定值时在促动器26与针头34的连接部分附近与促动器元件26的远端接触。

缝合线通过器10可以包括锁定件130，该锁定件130可操作成固定促动器26和(因此)针头34的纵向位置，使得促动器26和针头34在锁定时不再能够平移。锁定件130包括：锁定元件134，如图6A和6B中所示；以及锁定帽138，如图7A和7B中所示，该锁定帽138与锁定元件134相互作用，以便固定锁定元件134的位置。参考图6A和6B，锁定元件134包括头部142和从该头部142伸出的本体146。本体146限定了两个较大的定位槽148、三个较小的定位槽150以及伸入本体146的端部中的孔152。本体还限定了在两个较大定位槽148之间延伸的凸起153。当锁定元件134定位成使得促动器接收于一个较大定位槽148中时，包含在手柄的第四孔70中的球头柱塞74将与一个外部较小定位槽150接合，促动器26将能够向前和向后平移。不过，当包含在手柄的第四孔70内的球头柱塞74与中心较小定位槽150接合时，锁定元件134定位成使得凸起153与促动器26的定位槽86接合，促动器26不能运动，因此将促动器26和针头34锁定就位。

锁定帽138设置成与锁定元件134的孔152接合。如图7A和7B中所示，锁定帽138包括头部154和从该头部154伸出的本体156。本体156为圆柱形，并设置成与锁定元件134的孔152接合。当锁定帽138的本体156与锁定元件134的孔152接合时，锁定元件的位置将固定。

如图1A和8A-8D中所示，本体部件18纵向细长，并限定了纵向延伸穿过本体部件18的整个长度的槽道160。如图1B中所示，针头34可在本体部件18的槽道160内平移。槽道160包括第一槽道部分和第二槽道部分164，该第二槽道部分164布置在第一槽道部分的远侧，并有比第一槽道部分更大的直径。槽道160的尺寸可以设置成容纳针头34，使得针头34能够在伸出或前进(前部)位置和缩回(后部)位置之间往复运动。优选是，第二槽道部分164具有比第一槽道部分更大的直径。因此，更大的第二槽道部分164能够在针头34处于缩回位置时接收梭动元件40，从而用作用于针头和梭动元件的护套。

如图1A、8A-8B和9A-9D中所示，本体部件18还限定了促动器狭槽168，该促动器狭槽168沿大致横过槽道160的方向延伸通过外表面。促动器狭槽168在本体部件18的近端处伸入槽道160的第一槽道部分中。缝合线通过仪器10包括尖端促动器180，该尖端促动器180设置成驱动针头34，从而使得梭动元件40与针头34连接或脱开。如图1A和9A-9D中所示，尖端促动器180延伸通过促动器狭槽168，并附接到针头34上。特别是，尖端促动器180包括键孔188，该键孔188在一定位置接收针头34，因此针头34包括类似键形截面，使得尖端促动器180与主针头34可旋转地连接。尖端促动器180从本体部件18向外伸出，并能够由用户来接合，以便使得针头34绕仪器10的纵向轴线L在锁定位置和开锁位置之间旋转90度的角度范围。当在锁定位置时，梭动元件40与构架臂壳体198连接。当在开锁位置时，梭动元件40与构架臂壳体198脱开。尖端促动器180还包括指示针尖位置的标记189。该标记可以说明“尖端开锁”(如图9C中所示)或“尖端锁定”(如图9D中所示)。不过应当知道，在仪器10的其它实施例中，梭动元件40能够通过接合结构或其它类似结构的平移或促动(与尖端促动器180的旋转不同)而与构架臂壳体198可拆卸地连接。因此，应当知道，尖端促动器180还可以设置成能够使接合结构或其它类似结构平移。

如图1A-1B和10A-10H中所示，构架臂22从细长本体18伸出。特别是，构架臂22包括臂190，该臂190与细长本体部件18的远端连接，并向远侧延伸至构架臂壳体198。构架臂壳体198从构架臂22的远端大致垂直向外延伸，并设置成接收梭动元件40。因此可以说，构架臂22包括支承在构架臂22的远端处的构架臂壳体198。组织接收间隙202布置在构架臂壳体198和细长本体18的远端之间。组织接收间隙202设置成接收具有组织缺陷例如裂口的一块组织，该组织缺陷将由缝合仪器10来修复。

构架臂壳体198限定了圆柱形或可选形状的槽道或孔210，该槽道或孔210与形成于本体部件18中的槽道160对齐。构架臂壳体198包括锁定相接部214，该锁定相接部214设置成当梭动元件40要保持在构架臂壳体198中时使得该梭动元件40可选择地可拆卸地连接在构架臂壳体198中。如图所示，锁定相接部214可以是从壳体198的内表面伸出的凸缘218，该凸缘218限定了进入壳体198中的狭槽形开口222。

如图11A-11E中所示，主针头34包括细长杆230和从该杆230的远端伸出的针头元件234。如图11A-B中所示，杆230为大致圆柱形，并包括键形部分238，该键形部分238的形状与尖端促动器180的键孔188相对应。杆230的键形部分238与促动器狭槽168对齐。因此，键形部分238布置在促动器止动器110和尖端促动器180与主针头34连接的位置处，因此穿过尖端促动器180的键孔188延伸。因此，当尖端促动器180由用户旋转时，针头34也将以上述方式旋转。针头34还包括连接元件242，该连接元件242从杆230向后延伸，并设置成将促动器元件26附接在主针头34上。连接元件242可以是允许针头34相对于促动器元件26旋转的六边形或头部部分。因此，针头34可以旋转，同时促动器元件保持静止。

如图11D和11E中所示，针头元件234包括圆柱形本体246，该圆柱形本体246有针头尖端250和接合结构252，该接合结构252由从圆柱形本体246径向向外延伸的两个翅片254来限定。各翅片254包括倾斜前表面258和倾斜后表面262。倾斜表面258和262使得翅片254和(因此)针头元件234能够更容易地接合和卡入梭动元件40内以及脱离梭动元件40。

如图12A-12E中所示，梭动元件40包括针头接合部分300和在针头接合部分300前面延伸的组织接合部分304。针头接合部分300设置成与针头34的针头元件234连接。根据所示实施例，针头接合部分300限定了孔308，该孔308设置成接收针头34的针头元件234。槽312形成于针头接合部分300中，并伸入孔308中。槽312形成接合结构314，该接合结构314与针头34的接合结构252相对应。因此，槽312设置成接收针头34的翅片254，从而使得针头34与梭动元件40可拆卸地连接。孔316在槽312的前面，用于牢固保持缝合线的端部。双向缝合线仪器10可以预先装配固定在梭动元件40上的缝合线，或者仪器10可以提供有多个梭动元件40，各梭动元件40有固定在它上面的一股缝合线。

组织接合部分304为长方形，并成形为由构架臂壳体198的狭槽形开口222来接收。如图所示，组织接合部分304包括针头状尖端318和锁定机构320。锁定机构320是凸起324，该凸起324限定在组织接合部分304内的凹口328。锁定机构320设置成与形成于构架臂壳体198中的锁定相接部214锁定接合。因此，梭动元件40可以承载穿过组织的缝合线，并锁定和保持在构架臂壳体198中，并在稍后重新附接在针头上，以便承载往回穿过组织的缝合线。

为了使缝合线股绳保持拉伸，缝合线仪器10可以包括与手柄14连接的缝合线拉伸器350。如图1A和13中所示，缝合线拉伸器350可以设置成保持和固定缝合线材料的松弛端部，并在缝合线股绳中保持拉伸，从而使得缝合线股绳能够在拉伸状态下被拉动穿过缝合线拉伸器元件350。缝合线拉伸器350设置成将缝合线材料保持和固定在手柄14的各侧，并可以通过手柄14来布置，或者可以通过两个缝合线拉伸器元件350来实施，一个布置在手柄14的一侧。拉伸器350包括两个狭槽，一个在手柄14的一侧，且缝合线股绳穿过两个狭槽中的一个，以便使股绳保持拉伸。

在操作中，操作人员通过使得针头的翅片254卡入梭动元件40的槽312内而使得附接有缝合线股绳的梭动元件40接合在针头34上，并可选择地使得缝合线布置成穿过缝合线拉伸器250，如图14A中所示。然后，操作人员用食指和中指抓住手柄14，并将拇指布置成穿过拇指环30，其中，促动器26在从手柄14向近侧缩回的位置中。包括组织缺陷(例如穿过椎间盘的纤维化环的裂隙)的组织接收于布置在构架臂壳体198和本体部件18之间的组织接收间隙202中。在拇指环锁130通过拇指环锁定帽138的驱动而处于打开或开锁结构时，拇指环30相对于手柄14向远侧平移，从而使得促动器26和针头34相对于手柄14向远侧前进，并使得针头34的远端和附接在该针头上的梭动元件40以及附接在梭动元件40上的缝合线穿过缺陷附近的组织，并强迫在梭动元件40和构架臂22的远端之间形成接触，如图14C中所示。然后，驱动尖端促动器180，使得针头34旋转90度，从而使得梭动元件40的锁定机构320与构架臂壳体198的锁定相接部214接合，如图14E中所示。

当针头34缩回时，梭动元件40将从针头34释放，并保持与构架臂壳体198选择地连接，从而保持梭动元件40，并将缝合线股绳连接在缺陷附近的组织底侧。然后，针头34缩回至由本体部分18形成的保护护套中，如图14G中所示。然后，构架臂22在针头34安全遮蔽的情况下***纵(例如旋转)至在缺陷附近的组织底侧上的另一区域，例如在缺陷的相对底侧，一旦最佳地重新定位，针头34再利用拇指环30而相对于手柄14向远侧平移，并将拇指环锁130和拇指环锁定帽134保持在开锁位置，从而迫使针头34在缺陷附近的第二部位处从顶侧穿过至组织的底侧，并使得针头34的远端重新接合或卡回至梭动元件40中，如图14K中所示。然后，尖端促动器180沿与尖端促动器198的第一驱动相反的旋转方向重新驱动或旋转90度，从而使得梭动元件40从构架臂壳体198上松开。然后，拇指环30相对于手柄14向近侧缩回，从而使得促动器26和针头34相应缩回，并因此使得针头34的远端和具有缝合线的梭动元件40与构架臂22脱开，并从缺陷附近的组织的底侧向外穿过缺陷附近的组织的顶侧，如图14M中所示。根据缺陷的尺寸和组织的特征，这些步骤可以在需要时重复一次或多次。

在另一实施例中，参考图15，可以使用环状梭动元件。如图15中所示，双向缝合线通过仪器10可以包括环状梭动元件300，该环状梭动元件300设置成在针头308上面卡扣配合。如图所示，针头308包括从杆316伸出的针头元件312。针头308还包括环绕杆316的远端形成的接合结构例如肋320。针头元件312和杆316的一部分可以至少局部穿过梭动元件300而往复平移。释放管322环绕杆316布置，该释放管322有在它的远端处的倾斜接合表面323。管322设置成沿杆316滑动，以便使得管322的倾斜表面323与梭动元件300接触，从而有利于梭动元件300与针头308脱开。

梭动元件300包括环状本体324，该环状本体324有穿过本体324延伸的孔328。缝合线股绳326附接在本体324上。本体324包括形成于孔328的内表面中的沟槽330，该沟槽330限定了与针头308的接合结构相对应的接合结构。优选是，本体324有弹簧状特征，以便能够沿直径方向膨胀。本体324的径向膨胀将使得接合结构能够很容易地相互接合和脱开。本体324还包括锁定机构例如形成于本体324的外表面中的沟槽342。该沟槽342使得梭动元件能够与构架臂的构架臂壳体选择地连接，例如图15中所示的构架臂壳体350。

如图所示，构架臂壳体350包括开口354，该开口354提供了通向腔室358的进口。腔室358为渐缩的，并设置成接收梭动元件300和针头308。腔室358包括锁定相接部362，该锁定相接部362与形成于梭动元件300上的锁定机构338相对应。如图所示，锁定相接部362包括弹簧负载的保持垫圈366，该保持垫圈366装在形成于腔室358的内表面中的保持槽内。弹簧负载的垫圈366设置成与形成于梭动元件300的本体324中的沟槽342接合。为了帮助梭动元件300从构架臂壳体350上脱开，腔室358包括在它的远端处的圆锥形释放装置370，以便使得梭动元件300能够向外弹出而与针头308重新接合。

在操作中，针头308、梭动元件300、外部释放管322和缝合线326通过促动仪器的促动器而从第一侧向第二侧穿过组织。然后，梭动元件300在组织的第二侧接收至构架臂壳体350中，梭动元件300通过在保持垫圈366和梭动元件300上的锁定沟槽342之间的卡扣配合而锁定在构架臂壳体350中，从而将缝合线定位在组织的第二侧上。在梭动元件300和针头308之间的卡扣配合优选是通过在针头308稍微缩回时由外部释放管322将梭动元件300保持原位而释放。一旦在梭动元件300和针头308之间的卡扣配合释放，针头308和外部释放管322进一步缩回至在缝合线通过器仪器100的本体部件的孔内部的缩回位置，且外部释放管322相对于针头308进一步缩回至它的初始位置。然后，构架臂可以运动至组织的第二侧的另一区域。一旦重新定位，针头308和外部释放管322被促动并从第一侧向第二侧穿过组织，在第二侧中，针头308通过卡扣配合而重新与梭动元件300接合。然后，针头308、梭动元件300、外部释放管322和缝合线326完全缩回，从而将梭动元件从它在构架臂壳体350的卡扣配合接合中释放，并因此将缝合线从第二组织侧带回至第一组织侧。

在另一实施例中，参考图16A和16B，可以使用线状缝合线环来代替梭动元件。如图16A中所示，双向缝合线通过仪器10可以包括具有形状记忆特征的线状缝合线环400，而不是可以捕获在构架臂的构架臂壳体(例如构架臂壳体404)中的梭动元件。如图所示，缝合线环400可以环绕针头408布置。当缝合线环400环绕针头408布置时，拉伸力施加在环400上，使得它可以保持在针头408上。缝合线环400优选是弹簧负载，使得它能够捕获和保持在形成于构架臂壳体404中的保持槽或凹槽412内。弹簧负载是由于具有形状记忆的、与缝合线的远端连接的线产生的，例如能够通过包括镍钛诺来提供。这样，缝合线环和针头可以认为是接合结构。

在另一实施例中，参考图17A-17E，双向缝合线通过仪器10可以包括针头450，该针头450具有设置成捕获和承载一股缝合线的切口454。具有缝合线的针头450通过使拇指环前进或驱动简单的触发机构而从第一侧向第二侧穿过组织。针头450通过从构架臂壳体460伸出的指状件456而偏转，然后，缝合线在组织的第二侧接收和捕获在构架臂460中。然后，针头450缩回至保护护套中，同时缝合线保持在组织的第二侧。为了重新捕获缝合线，针头450前进至构架臂壳体460中，然后旋转。当针头450缩回时，缝合线将由切口454重新捕获。

在另一实施例中，参考图18A和18B，双向缝合线通过仪器10可以包括针头500和可配置的线止动器504，该线止动器504可在针头500的槽道508中平移。如图所示，槽道508穿过针头500的中心延伸，并终止于针头500的远端的近侧的开口512处。可配置的线止动器504可在槽道508内在伸出位置(如图18B中所示)和缩回位置(如图18A中所示)之间平移。当线止动器504处于伸出位置时，线止动器504离开开口512，以便提供抵靠管状梭动元件516(该管状梭动元件516环绕针头500布置)的前端的支撑件，从而将梭动元件516捕获在线止动器504和形成于针头500的上表面上的支撑件520之间。支撑件520可以是完全环绕针头500延伸的环，或者甚至单个小珠。也可选择，线止动器504可以伸入形成于梭动元件516的孔528的内表面中的凹口524内，如图19A和19B中所示。这样，线止动器504、支撑件520和梭动元件516可以各自限定接合结构，以便使得梭动元件516能够与针头500选择地连接。应当知道，梭动元件的前侧和后侧可以认为是接合结构。

如图20A-20D中所示，梭动元件516、针头500和线止动器504可相对于构架臂壳体(例如构架臂壳体540)来回往复平移。构架臂壳体540包括孔544以及在构架臂壳体540的开口近侧的锁定相接部548。锁定相接部548包括从壳体540的孔544的内表面伸出的弹性体部件552。弹性体部件552可以采取弹性体的形式，或可以为与O形环不同的形状，例如但不局限于：正方形、三角形、圆柱形、圆锥形、椭圆形等。也可选择，可以使用环形弹簧代替弹性体部件。

在操作中，针头500平移至梭动元件516的孔528中，直到梭动元件516的近端与形成于针头500上的支撑件520接合(即抵靠)。然后，线止动器504平移至伸出位置，从而与梭动元件516的远端接合或形成支撑件。然后，针头500和捕获在线止动器504和支撑件520之间的梭动元件516一起可以穿过组织平移和进入构架臂壳体540中。当梭动元件516与弹性体部件552接触时，部件552进行偏压，以便允许梭动元件516进入构架臂壳体540。一旦梭动元件完全处于壳体540中，弹性体部件552返回它的初始形状，如图20B中所示。

为了将梭动元件516保持在构架臂壳体540内，线止动器504缩回至槽道508中，且针头500与线止动器504一起缩回。当针头500缩回时，弹性体部件552防止梭动元件516与针头一起缩回，如图20D中所示，从而将梭动元件516留在构架臂壳体540中。根据缺陷的尺寸和组织的特征，这些步骤可以根据需要重复一次或多次。应当知道，可配置的线止动器504可以包含离开针头500的两个或更多线，其中，各线径向分开0和360度之间的角度(未示出)。而且，可配置的一个或多个线止动器504可以为圆形、正方形、矩形、三角形或者本领域已知的任意其它形状。

在另一实施例中，参考图21A-21F，可以利用楔形件来代替可配置的线止动器，以便使得梭动元件与针头的远侧部分可拆卸地连接。如图所示，双向缝合线通过仪器10可以包括：针头600；楔形件604，该楔形件604可在形成于针头600中的槽道608内平移；以及脱开管612，该脱开管612可绕针头600的外表面平移。针头600的近端、楔形件604和脱开管612可一起在仪器10的本体部件的内部往复平移。

如图所示，槽道608形成于针头600的顶表面中，并沿针头600的很大长度延伸。布置在槽道608中的楔形件604可在槽道608内平移，并包括倾斜前表面624，该倾斜前表面624设置成释放与针头600可拆卸地连接的梭动元件620。

如图所示，梭动元件620包括：本体632；孔636，该孔636穿过本体632延伸；以及一个或多个轴向指状件640，该指状件640切入本体632中。孔636设置成接收针头600。轴向指状件640可偏转，并包括凸起644，该凸起644伸入梭动元件本体632的孔636中。

在操作中，针头600平移至梭动元件620的孔636中，直到指状件640的凸起644伸入针头600的槽道608中，以便使得梭动元件620与针头600可拆卸地连接。这样，指状件640和槽道608可以说是使得梭动元件620与针头600选择地连接的接合结构。脱开管612与梭动元件620接合，以便当针头600平移穿过组织并进入构架臂内时推动梭动元件620。为了释放梭动元件620，楔形件604通过尖端促动器的驱动而在槽道608内向前平移，直到楔形件604的倾斜表面624与梭动元件620的指状件640接触并向上推压该指状件640，如图21B中所示。同时，尖端促动器使得脱开管612前进，从而将梭动元件推离针头600，如图21C中所示。楔形件604和脱开管612的前进使得梭动元件620的指状件640升高，从而使得梭动元件620从针头600上释放，并使得梭动元件620与构架臂的远侧部分可释放地连接。然后，针头600、楔形件604和脱开管612同时缩回至由仪器本体形成的保护护套中，同时梭动元件620留在构架臂的远侧部分中。为了使得梭动元件620与针头600重新连接，针头600可以前进至梭动元件620的孔636中，直到指状件640的凸起644再次伸入针头600的槽道608中，如图21E和21F中所示。当指状件640的凸起644伸入针头槽道608中时，梭动元件620可以与针头600一起从构架臂的远侧部分缩回。

在另一实施例中，参考图22A和22B，可以利用可配置的球止动器来代替可配置的线止动器，以便使得梭动元件与针头的远侧部分可拆卸地连接。如图22A中所示，双向缝合线仪器10可以包括：针头670；楔形件674，该楔形件674可在针头670的槽道678内平移；以及可配置的球止动器682，该球止动器682布置在楔形件674前部的槽道678内。如图所示，槽道678延伸穿过针头670的中心，并终止于针头670的远端的近侧。开口686在槽道678的端部近侧，该开口686使得球止动器682的至少一部分能够选择地伸出槽道678和从针头670向外凸出。楔形件674包括在它的远端处的斜面690，并可在槽道678内在伸出位置(如图22B中所示)和缩回位置(如图22A中所示)之间平移。当楔形件674处于伸出位置时，球止动器682搭在楔形件674的斜面690上并穿过开口686，使得球止动器682的一部分从开口686伸出。凸出的球止动器682用作抵靠管状梭动元件694的前端的支撑件，该管状梭动元件694环绕针头670布置，从而将梭动元件694捕获在球止动器682和形成于针头670的上表面上的支撑件698之间。也可选择，球止动器682可以伸入形成于梭动元件694的孔708内的凹口704中，如图23A和23B中所示。这样，球止动器682、支撑件698和梭动元件694可以各自限定接合结构，以便使得梭动元件694能够与针头670选择地连接。

应当知道，球止动器682可以包括其它结构，例如，如图24A-24D中所示，可以使用具有半球形顶部714和三角形底部718的球止动器710。如图所示，当楔形件向前前进时，在远端处具有斜面726的楔形件722将与球止动器710的三角形底部718接触，从而使得半球形顶部714从针头的开口凸出，以便将梭动元件捕获在球止动器的半球形顶部714和从针头的表面伸出的支撑件728之间。本领域技术人员应当知道，其它形状(例如矩形、正方形、三角形、多边形等(未示出))可以用作支撑元件，以代替上述半球形。

在另一实施例中，参考图25A和25B，可以利用可配置的指状件来代替可配置的线止动器，从而使得梭动元件与针头的远侧部分可拆卸地连接。如图25A中所示，双向缝合线仪器10可以包括：针头740；楔形件744，该楔形件744可在针头740的槽道748内平移；以及可配置的指状件止动器752，该指状件止动器752布置在楔形件744前部的槽道748中。如图所示，槽道748穿过针头740的中心延伸，并终止于针头740的远端的近侧。开口756在槽道748的远端的近侧，该开口756使得指状件止动器752的至少一部分能够选择地伸出槽道748和从针头740向外凸出。指状件止动器752从槽道748的远侧壁760伸出，并包括臂764和从该臂764伸出的头部768。如图所示，头部768包括倾斜前表面772。楔形件744包括在它的远端处的斜面776，并可在槽道748内在伸出位置(如图25B中所示)和缩回位置(如图25A中所示)之间平移。当楔形件744处于伸出位置时，指状件止动器752的倾斜表面772接触和搭在楔形件744的斜面776上，并穿过开口756，使得指状件止动器752的头部768的一部分从开口756凸出。凸出的指状件止动器752用作抵靠管状梭动元件782的前端的支撑件，该管状梭动元件782环绕针头740布置，从而将梭动元件782捕获在指状件止动器752和形成于针头740的上表面上的支撑件790之间。也可选择，指状件止动器752可以伸入形成于梭动元件782的孔798内的凹口794中，如图26A和26B中所示。这样，指状件止动器752、支撑件790和梭动元件782可以各自限定接合结构，以便使得梭动元件782能够选择地与针头740连接。

在另一实施例中，参考图27A和27B，可以利用一对可配置的剪刀形指状件来代替可配置的线止动器，以便使得梭动元件与针头的远侧部分可拆卸地连接。如图27A中所示，双向缝合线仪器10可以包括：针头800；楔形件804，该楔形件804可在针头800的槽道808内平移；以及可配置的剪刀形止动器812，该剪刀形止动器812布置在楔形件804前部的槽道808中。剪刀形止动器812包括两个指状件816，这两个指状件816可绕枢轴820旋转。各指状件816包括臂824和从该臂824的端部伸出的头部828。指状件816的臂824在枢轴820处交叉，从而产生在枢轴820后面的楔形件接触空腔832。如图所示，槽道808穿过针头800的中心延伸，并终止于针头800的远端的近侧。开口836在槽道808的远端的近侧，该开口836使得各指状件816的至少一部分能够通过由楔形件804驱动而选择地伸出槽道808和从针头800向外凸出。楔形件804包括三角形的端部838，并可在槽道808内在伸出位置(如图27B中所示)和缩回位置(如图27A中所示)之间平移。当楔形件804处于伸出位置时，楔形件804的成形端部838与由指状件臂824限定的空腔832接触，并使得臂824绕枢轴820进行枢转，直到指状件816的头部828的一部分从各开口836凸出。凸出的头部828用作抵靠管状梭动元件840的前端的支撑件，该管状梭动元件840环绕针头800布置，从而将梭动元件840捕获在剪刀形止动器812和形成于针头800的表面上的支撑件844之间。也可选择，剪刀形止动器812可以伸入形成于梭动元件840的孔854内的凹口850中，如图28A和28B中所示。这样，剪刀形止动器812、支撑件844和梭动元件840可以各自限定接合结构，以便使得梭动元件840能够选择地与针头800连接。

在另一实施例中，参考图29A和29B，可以利用可配置的旋转靴形件来代替可配置的线止动器，以便使得梭动元件与针头的远侧部分可拆卸地连接。如图29A中所示，双向缝合线仪器10可以包括：针头860；楔形件864，该楔形件864可在针头860的槽道868内平移；以及可配置的靴形止动器872，该靴形止动器872布置在楔形件864前部的槽道868中。靴形止动器872可绕枢轴876枢转，并包括从支腿882伸出的头部部分880。如图所示，支腿限定了空腔883。如图所示，槽道868穿过针头860的中心延伸，并终止于针头860的远端的近侧。开口884在槽道868的远端的近侧，该开口884使得靴形止动器872的头部880的至少一部分能够通过由楔形件864驱动而选择地伸出槽道868和从针头860向外凸出。楔形件864包括三角形的端部886，并可在槽道868内在伸出位置(如图29B中所示)和缩回位置(如图29A中所示)之间平移。当楔形件864处于伸出位置时，楔形件864的成形端部886与由靴形件的支腿882限定的空腔883接触，并使得靴形止动器872绕枢轴876进行枢转，直到靴形止动器872的头部880的一部分从开口884凸出为止。凸出的头部880用作抵靠管状梭动元件890的前端的支撑件，该管状梭动元件890环绕针头860布置，从而将梭动元件890捕获在靴形止动器872和形成于针头860的表面上的支撑件894之间。也可选择，靴形止动器872可以伸入形成于梭动元件890的孔900内的凹口898中，如图30A和30B中所示。这样，靴形止动器872、支撑件894和梭动元件890可以各自限定接合结构，以便使得梭动元件890能够选择地与针头860连接。

在另一实施例中，参考图31A-31C，可以利用可配置的旋转翼板来代替可配置的线止动器，以便使得梭动元件与针头的远侧部分可拆卸地连接。如31A中所示，双向缝合线仪器10可以包括针头920，该针头920有两个翼板924，这两个翼板924与针头920的外表面可旋转地连接。旋转翼板924通过销928而与针头920连接。一个或多个线附接在旋转翼板924上，该线使得翼板924与促动机构连接。如图所示，针头920与梭动元件936的孔932接合。梭动元件936包括轴向狭槽940，该轴向狭槽940穿过梭动元件936延伸，并与针头920的翼板924对齐。因此，当翼板924处于对齐位置时，如图31A-31B中所示，它们能够穿过狭槽940和进入梭动元件的孔932中。如图所示，槽或凹口948形成于孔932的内表面中。凹口940基本在孔932的中部，并设置成一旦翼板924旋转就与翼板接合。

在操作中，当线前进时，翼板924将绕销928旋转，且翼板924的端部伸入梭动元件936的凹口948内，从而使得梭动元件936与针头920连接，如图31C中所示。这样，翼板924和梭动元件936可以各自限定接合结构，以便使得梭动元件936能够与针头920选择地连接。

在另一实施例中，参考图32A和32B，可以利用可膨胀针头头部来代替可配置的线止动器，以便使得梭动元件与针头的远侧部分可拆卸地连接。如图32A中所示，双向缝合线仪器10可以包括：针头950，该针头950有与杆956连接的可膨胀头部954；以及套筒状楔形件958，该套筒状楔形件958环绕针头950的杆956布置。针头950的可膨胀头部954有切入针头头部954的近端内的两个或更多狭槽962，该狭槽962使得针头头部954能够在偏压时膨胀。针头950的杆956或套筒状楔形件958可以与促动机构连接，以便使得针头950或套筒状楔形件958能够彼此相对平移。

在操作中，当头部954处于未膨胀状态时，针头950可以通过梭动元件970的孔966而前进，如图32A中所示。一旦头部954穿过孔966，套筒状楔形件958可以沿杆956平移，并进入可膨胀针头头部954的狭槽962内，从而使得针头头部954膨胀，并提供支撑件，该支撑件通过膨胀针头头部954的近端抵靠梭动元件970的远端，如图32B中所示。也可选择，针头头部954可以伸入形成于梭动元件970的孔内的凹口中。这样，针头头部954和梭动元件970可以各自限定接合结构，以便使得梭动元件970能够与针头950选择地连接。

在另一实施例中，参考图33A和33B，可以利用可膨胀套筒来代替可配置的线止动器，以便使得梭动元件与针头的远侧部分可拆卸地连接。如图33A中所示，双向缝合线仪器10可以包括：针头990，该针头990有从杆998伸出的头部994；以及套筒1002，该套筒1002环绕针头990的杆998布置。如图所示，头部994的近侧包括斜切表面1006，该斜切表面1006与套筒1002相互作用。套筒1002的远端有轴向狭缝，该轴向狭缝限定了当被向前偏压时能够偏转的可偏转臂1010。各臂1010包括径向向外延伸的凸起1014。杆998或套筒1002可以与促动机构连接，从而使得杆998或套筒1002能够相对于彼此平移。

在操作中，针头990可以前进通过梭动元件1024的孔1020，如图33A中所示。一旦针头990的头部994适当地布置在孔1020中，套筒1002可以沿杆998平移，从而使得套筒1002的可偏转臂1010搭在斜切表面1006上，如图33B中所示。当臂1010偏转时，臂1010的凸起1014伸入形成于孔1020的内表面中的凹口1030内，从而使得梭动元件1024与针头990连接。这样，可偏转臂1010和梭动元件1024可以各自限定接合结构，以便使得梭动元件1024能够与针头990选择地连接。不过，应当知道，臂1010的凸起1014可以伸出，以便形成抵靠梭动元件1024的远端的支撑件。

在另一实施例中，参考图34A-34D，套筒可以通过使得套筒从形成于针头中的底切部分缩回而膨胀。如图34A中所示，双向缝合线仪器10可以包括：针头1050，该针头1050具有从杆1058伸出的头部1054；以及套筒1062，该套筒1062环绕针头1050的杆1058来布置。如图所示，杆1058包括在它的远端处产生的渐缩部分1066，其在头部1054的近端产生底切部分1070。套筒1062包括孔1074，该孔1074有在它的远端处的渐缩部分1078，以便形成头部1080，该头部1080设置成与形成于针头1050中的底切部分1070接合，如图34A中所示。杆1058或套筒1062可以与促动机构连接，从而使得杆1058或套筒1062相对彼此平移。

在操作中，针头1050可以前进穿过梭动元件1086的孔1082，如图34A中所示。一旦针头1050的头部1054适当地布置在孔1082内，套筒1062就可以沿杆1058往回平移，以便使得套筒1062的头部1080与底切部分1070脱开，从而使得套筒1062的头部1082搭在杆1058上，如图34B中所示。当套筒1062缩回时，套筒1062的头部1082伸入形成于孔1082的内表面中的凹口1090内，从而使得梭动元件1086与针头1050连接。这样，套筒1062和梭动元件1086可以各自限定接合结构，以便使得梭动元件1086能够与针头1050选择地连接。不过应当知道，套筒1062的头部1082可以伸出，以便形成抵靠梭动元件1086的远端的支撑件。

如图34A和34B中所示，套筒1062的头部1080可以包括尖峰1098，该尖峰1098与梭动元件1086的凹口1090接合。如图34A中所示，当套筒1062的头部1080与底切部分1070交接时，针头1050的头部1054的外表面与套筒1062的外表面对齐。也可选择，套筒1062的头部1080可以包括凸起1102，该凸起1102与梭动元件1086的凹口1090接合，如图34C和34D中所示。在任何上述可膨胀套筒实施例中，可膨胀套筒可以有附加支撑结构，例如一个或多个齿。本领域技术人员应当知道，附加的支撑结构优选是矩形，但是可以为平的、圆形、三角形或者本领域目前已知的任意其它形状。在上述实施例的附加变化形式中，可膨胀套筒的远侧尖端(它包括任意附加支撑结构)可以替代地配置在梭动元件远侧的点处。

在另一实施例中，参考图35A和35B，可以利用可膨胀开口环止动器来代替可配置的线止动器，以便使得梭动元件与针头的远侧部分可拆卸地连接。如图35A中所示，双向缝合线仪器10可以包括：针头1110，该针头1110有从杆1118伸出的头部1114；套筒1122，该套筒1122环绕杆1118布置；以及开口环止动器1126，该开口环止动器1126环绕杆1118布置在套筒1122和头部1114之间。头部1114的近侧具有斜切表面1132，套筒1122的远端具有斜切表面1136，各斜切表面与开口环1126的相应斜切表面1140相接。杆1118或套筒1122可以与促动机构连接，从而使得杆1118或套筒1122能够相对彼此平移。

在操作中，针头1110可以前进穿过梭动元件1144的孔1142，如图35A中所示。一旦针头1110的头部1114适当布置在孔1142内，套筒1122就可以沿杆1118向前平移，或者针头1110就可以在套筒1122内往回平移，从而使开口环止动器1126推靠针头头部1114。当套筒1122进一步向前平移时，套筒1122的斜切表面1136和针头头部1114的斜切表面1132与开口环止动器1126的相应斜切表面1140接合，从而将开口环1126推动至形成于孔1142的内表面中的凹口1160内，从而使得梭动元件1144与针头1110连接，如图35B所示。这样，开口环止动器1126和梭动元件1144可以各自限定接合结构，以便使得梭动元件1144能够与针头1110选择地连接。不过应当知道，开口环1126的边缘可以有附加的支撑特征，例如一个或多个齿。本领域技术人员应当知道，附加的支撑特征优选是矩形，但是可以为平的、圆形、三角形或者本领域目前已知的任意其它形状。

在另一实施例中，参考图36A和36B，可以利用可膨胀笼架来代替可配置的线止动器，以便使得梭动元件与针头的远侧部分可拆卸地连接。如图36A中所示，双向缝合线仪器10可以包括：针头1200，该针头1200具有从杆1208伸出的头部1204；套筒1212，该套筒1212环绕针头1200的杆1208布置；以及可膨胀笼架1216，该可膨胀笼架1216环绕杆1208布置在针头头部1204和套筒1212之间。可膨胀笼架1216为管状，并有沿管的纵向轴线切割的、两个或更多的包含的轴向狭槽，使得可膨胀笼架1216的近端和远端是实心(solid)材料环。杆1208或套筒1212可以与促动机构连接，从而使得杆1208或套筒1212能够相对彼此平移。

在操作中，针头1200可以前进通过梭动元件1224的孔1220，如图36A中所示。一旦针头1200的头部1204适当地布置在孔1220中，套筒1212就可以沿杆1208向前平移，以便在针头头部1204和套筒1212之间压紧可膨胀笼架1216，从而迫使可膨胀笼架1216径向向外膨胀并进入形成于梭动元件1224的孔1220中的凹口1232内，如图36B中所示。膨胀笼架1216使得梭动元件1224与针头1200连接。也可选择，针头1200可以缩回在套筒1212中，以便使得笼架1216径向膨胀，从而使得梭动元件1224与针头1200连接。这样，可膨胀笼架1216和梭动元件1224可以各自限定接合结构，以便使得梭动元件1224能够与针头1200选择地连接。

可膨胀笼架可以有附加的支撑特征和结构。例如，可膨胀笼架1216可以包括凸起1233，该凸起1233与梭动元件的凹口接合，如图37A和37B中所示。本领域技术人员应当知道，附加的支撑特征优选是矩形，但是可以为平的、圆形、三角形或者本领域目前已知的任意其它形状。而且，可膨胀笼架1216可以包括可膨胀部分1234，该可膨胀部分1234可以配置在梭动元件的凹口内，如图38A和38B中所示。如图所示，可膨胀部分1234形成于笼架1216的中部的近侧。可膨胀部分1234是当笼架1216被压缩时径向向外凸出的笼架1216部分。

在另一实施例中，参考图39A和39B，可以利用可配置的旋转椭圆形针头尖端来使得梭动元件与针头的远侧部分可拆卸地连接。如图所示，双向缝合线仪器10可以包括：针头1270，该针头1270具有从杆1278伸出的椭圆形头部1274；以及套筒1282，该套筒1282环绕杆1278布置。尽管并不需要，杆1278可以为圆柱形，并可在套筒1282内旋转。椭圆形头部1274有较小直径侧1286和较大直径侧1290。

在操作中，针头1270可以前进通过梭动元件1298的椭圆形孔1294，如图39A中所示。如图所示，较小直径侧1286的直径小于孔1294的直径。一旦针头1270的头部1274穿过孔1294，针头1270和(因此)椭圆形头部1274就通过促动机构而旋转90度，使得梭动元件1298可以捕获在针头头部1274的较大直径侧1290和形成于套筒1282的外表面上的支撑件1302之间，如图39B所示。然后，捕获的梭动元件1298将与针头1270连接。这样，椭圆形头部1274、支撑件1302和梭动元件1298可以各自限定接合结构，以便使得梭动元件1298能够与针头1270选择地连接。本领域技术人员应当知道，任意长方形形状(例如矩形、菱形等)可以代替椭圆形形状而用于针头头部、套筒和梭动元件中。

双向缝合线通过器10的构架臂壳体可以包括与图20A-20D中所述不同的结构。例如，在另一实施例中，参考图40A和40B，可以利用弹簧负载的横向部件，而不是弹性体部件来将梭动元件保持在构架臂壳体中。如图40A中所示，双向缝合线仪器10可以包括构架臂壳体1300，该构架臂壳体1300具有：本体1304；孔1308，该孔1308穿过本体1304延伸；以及锁定相接部1312。如图40A中所示，锁定相接部1312包括具有孔1320的横向部件1316。部件1316为弹簧负载，使得它可以被偏压在锁定位置和开锁位置之间，在该锁定位置中，部件1316的孔1320并不与壳体本体1304的孔1308对齐，在该开锁位置，部件1316的孔1320与壳体本体1304的孔1308对齐。如图40A中所示，当部件1316处于开锁位置时，梭动元件1330能够进入构架臂壳体1300。如图40B中所示，当部件1316处于锁定位置时，部件1316的部分1338与梭动元件1330的背侧接合，从而将梭动元件保持在构架臂壳体1300内。促动机构可以用于选择地在锁定位置和开锁位置之间偏压部件1316。

锁定相接部1312可以位于构架臂壳体1300的近端附近，如图40A和40B中所示，或者基本在构架臂壳体1300的中部，如图41A和41B中所示。如果锁定相接部1312位于中部的近侧，如图41A和41B中所示，则梭动元件1330可以包括凹口1342，该凹口1342设置成当锁定相接部1312处于锁定位置时与部件1316的部分1338接合，如图41B中所示。

在另一实施例中，参考图42A和42B，可以利用具有内部绳索机构的柔性聚合物管，而不是弹性体部件来将梭动元件保持在构架臂壳体内。如图42A中所示，双向缝合线仪器10可以包括构架臂壳体1350，该构架臂壳体1350有本体1354、穿过该本体1354延伸的孔1358和锁定相接部1362。如图42A中所示，锁定相接部1362包括具有内部绳索机构1370的柔性聚合物管1366。柔性聚合物管置于在孔1358的内表面中形成的内部槽或凹口1374内。一旦梭动元件1378前进经过凹口1374，柔性聚合物管1366就通过拉动内部绳索1370而收缩，以便提供抵靠梭动元件1378的近端的支撑件，如图42B中所示。然后，针头可以缩回，梭动元件1378将留在构架臂壳体1350中。

锁定相接部1362可以位于构架臂壳体1350的近端附近，如图42A和42B中所示，或者基本在构架臂壳体1350的中部，如图43A和43B中所示。如果锁定相接部1362位于中部的近侧，如图43A和43B中所示，则梭动元件1378可以包括凹口1382，该凹口设置成当内部绳索1370收缩时与柔性聚合物管1366接合，如图43B中所示。

在另一实施例中，参考图44A-44D，可以利用C形夹，而不是弹性体部件来将梭动元件保持在构架臂壳体中。如图44A中所示，双向缝合线仪器10可以包括构架臂壳体1400，该构架臂壳体1400具有本体1404、穿过该本体1404延伸的孔1408以及锁定相接部1412。如图44C和44D中所示，锁定相接部1412包括C形夹1416，该C形夹1416具有在它的远端处的凸起1420。如图44A中所示，C形夹1416置于在壳体本体1404中形成的外部狭槽或凹口1424中，使得凸起1420伸入孔1408中。C形夹1416用作弹簧，并膨胀(如图44C中所示)以便使得梭动元件1428能够通过C形夹1416，如图44A中所示。一旦梭动元件1428前进经过C形夹1416，该C形夹1416就收缩，在C形夹1416的端部上的凸起1420用作抵靠梭动元件1428的近端的支撑件，如图44B中所示。然后，针头可以缩回，梭动元件1428将留在构架臂壳体1400中。

锁定相接部1412可以位于构架臂壳体1400的近端附近，如图44A和44B中所示，或者基本在构架臂壳体1400的中部，如图45A和45B中所示。如果锁定相接部1412位于中部的近侧，如图45A和45B中所示，则梭动元件1420可以包括凹口1432，该凹口1432设置成当C形夹1416收缩时与C形夹1416的凸起1420接合，如图45B中所示。

在另一实施例中，参考图46A和46B，可以利用片簧指状件，而不是弹性体部件来将梭动元件保持在构架臂壳体内。如图46A中所示，双向缝合线仪器10可以包括构架臂壳体1450，该构架臂壳体1450具有本体1454、穿过该本体1454延伸的孔1458以及锁定相接部1462。锁定相接部1462是片簧指状件1466，该片簧指状件1466有从本体1454的前壁1474伸出的臂1470和从臂1470向上延伸的凸起1478。指状件1466可偏转，并当梭动元件1486前进至孔1458中时被向下偏压至由孔1458的内表面限定的凹口1482中。一旦梭动元件1486前进经过凸起1478，指状件1466向上偏压，凸起1478用作抵靠梭动元件1486的近端的支撑件，如图46B中所示。然后，针头可以缩回，梭动元件1486将留在构架臂壳体1450中。

锁定相接部1462可以位于构架臂壳体1450的近端附近，如图46A和46B中所示，或者基本在构架臂壳体1450的中部，如图47A和47B中所示。如果锁定相接部1462位于中部的近侧，如图47A和47B中所示，则梭动元件1486可以包括凹口1490，该凹口1490设置成当指状件1466被向上偏压时与指状件1466的凸起1478接合，如图47B中所示。

在另一实施例中，参考图48A和48B，可以利用线支撑件，而不是弹性体部件来将梭动元件保持在构架臂壳体内。如图48A中所示，双向缝合线仪器10可以包括构架臂壳体1500，该构架臂壳体1500有本体1504、穿过该本体1504延伸的孔1508以及锁定相接部1512。锁定相接部1512是线止动器1516，它被从孔1518人工延伸到孔1508中，以便用作抵靠梭动元件1520的近端的支撑件。一旦梭动元件1520前进经过孔1518，通过使得线1516前进至梭动元件1520上面来配置该线1516，从而提供抵靠梭动元件1520的近端的支撑件，如图48B中所示。然后，针头缩回，梭动元件1520将留在构架臂壳体1500中。

锁定相接部1512可以位于构架臂壳体1500的近端附近，如图48A和48B中所示，或者基本在构架臂壳体1500的中部，如图49A和49B中所示。如果锁定相接部1512位于中部的近侧，如图49A和49B中所示，则梭动元件1520可以包括凹口1524，该凹口1524设置成当线1516伸出时与该线1516接合，如图49B中所示。线1516可以是任意形状，包括圆柱形、正方形等。

在另一实施例中，参考图50A和50B，可以利用弹簧负载的门，而不是弹性体部件来将梭动元件保持在构架臂壳体内。如图50A中所示，双向缝合线仪器10可以包括构架臂壳体1550，该构架臂壳体1550具有本体1554、穿过该本体1554延伸的孔1558以及锁定相接部1562。锁定相接部1562包括门1566，该门1566由弹簧1570向上偏压。如图所示，门1566包括在它的上端处的倾斜表面1574，并当它被向上偏压时局部伸入孔1558中。门1566用作抵靠梭动元件的近端的支撑件。在操作中，针头或梭动元件与门1566的倾斜表面1574接触，从而将它向下偏压。当门被向下偏压时，梭动元件可以进入孔1558，且一旦完全进入，门1566可以由弹簧1570向上偏压，从而使得梭动元件与构架臂壳体1550连接。然后，针头可以缩回，同时梭动元件留在构架臂壳体1550内。

在另一实施例中，参考图51A-51E，可以利用一系列的槽和捕集器来使得梭动元件与针头可拆卸地连接以及使得梭动元件与构架臂壳体可拆卸地连接。如图所示，双向缝合线仪器10可以包括管状梭动元件1600，该管状梭动元件1600有限定孔1608的本体1604，该孔1608与针头1612接合。针头1612包括：本体1616，该本体1616有接合结构，例如从本体1616向上延伸的多个外部肋1620；以及多个三角形捕集器1624，这些捕集器1624在肋1620的近侧形成于本体1616中。捕集器1624与肋1620间隔一定距离，以便使得梭动元件1600能够置于本体1616上。梭动元件1600的本体1604包括轴向狭槽1628，这些轴向狭槽1628设置成与针头1612的各肋1620对齐。多个肋1632从本体1604的外表面伸出，并与狭槽1628对齐。梭动元件1600还包括形成于梭动元件本体1604的近端和远端上的三角形捕集器1640。在梭动元件1600的远端上的捕集器1640偏离针头1612的肋1620，并当希望梭动元件1600与针头1612连接时被偏压以便接收和捕获肋的近侧尖端。然后，针头1612和连接的梭动元件1600可以前进至构架臂壳体。

构架臂壳体1650包括本体1654，该本体1654限定了孔1658。孔1658限定了轴向狭槽，该轴向狭槽设置成与梭动元件1604的外部肋1632对齐。相反力元件例如弹簧处于壳体1650的孔1658内，它设置成与梭动元件1600的远侧尖端和针头1612的远侧尖端相互作用。相反力元件包括：一系列的轴向狭槽和三角形的捕集器，它们设置成与针头1612的外部肋1620相互作用；以及优选是平的表面，它设置成与梭动元件1604的远端相互作用。另外，构架臂壳体1650包括一系列的三角形捕集器，它们在孔1658内位于轴向狭槽的远侧，设置成与梭动元件1604的近端上的三角形捕集器相互作用。

在操作中，通过使得梭动元件1604的外部肋1632与壳体1650的轴向狭槽对齐而使得梭动元件1604进入构架臂壳体1650的孔1658。当针头1612进一步前进时，在针头1612上的外部肋1620与在相反力元件中的轴向狭槽对齐，从而使得针头1612能够前进穿过相反力元件。同时，梭动元件1604前进经过构架臂壳体1650内的轴向狭槽，并与相反力元件的平表面相遇，该相反力元件将梭动元件1604推向构架的近端，从而在梭动元件1604的近端上的三角形捕集器1640与构架臂壳体1650内的轴向狭槽的远端上的三角形捕集器相互作用并被它捕获时使得梭动元件1604旋转。梭动元件1604的旋转使得梭动元件1604内的轴向狭槽1628与相反力元件的轴向狭槽和针头1612的外部肋1620对齐，从而使得针头1612能够从构架臂壳体1650自由地缩回，并缩回至本体所包含的保护护套中，从而留下梭动元件1604与远侧构架臂壳体1650可拆卸地连接，因此保持梭动元件1604，并将缝合线股绳连接在缺陷附近的组织的底侧。

然后，构架臂在针头1612被安全遮蔽的情况下操纵(例如旋转)至缺陷附近的组织的底侧上的另一区域，例如在缺陷的相对底侧，且一旦最佳地重新定位，针头1612通过使用拇指环以及将拇指环锁和拇指环锁定帽保持在开锁位置而再次相对于手柄向远侧平移，从而迫使针头1612在缺陷附近的第二部位处从组织的顶侧通向底侧，并使得针头1612的远端与梭动元件1604重新接合。在针头1612上的外部肋1620在向远侧的运动中在梭动元件1604内部在轴向狭槽1628内平移。当针头1612进一步前进时，在针头1612的远端的近侧的三角形捕集器1624与梭动元件1604的近端上的三角形捕集器1640接触，并与该梭动元件1604接合，从而使得梭动元件1604旋转。在该旋转位置，在针头1612上的外部肋1620不再与梭动元件1604内部的轴向狭槽1628对齐，而是与梭动元件1604的远端上的三角形捕集器1640对齐，从而使得梭动元件1604由针头1612重新捕获，因此在针头1612缩回时梭动元件1604与针头1612连接。

在另一实施例中，参考图52A-52L，可以利用螺纹接合结构和螺纹锁定相接部来使得梭动元件与针头可拆卸地连接和使得梭动元件与构架臂壳体可拆卸地连接。如图52A和52B中所示，双向缝合线仪器10可以包括插管针头1670和双端头梭动元件1674，该梭动元件1674与针头1670选择地连接。针头1670包括本体1678，该本体1678有延伸穿过该本体1678的孔或槽道1682。孔1682的远端包括接合结构例如内螺纹1686。梭动元件1674与针头1670的远端可拆卸地连接。

梭动元件1674包括：本体1690，该本体1690限定了用于将缝合线固定在梭动元件1674上的径向槽1694；第一头部1698，该第一头部1698从本体1690向后延伸；以及第二头部1702，该第二头部1702从本体1690向前延伸。第一头部1698包括接合结构例如外螺纹1706，该外螺纹1706设置成与针头1670的内螺纹1686接合。第二头部1702包括锁定机构例如外螺纹1710以及在该外螺纹1710前部的针尖1714。外螺纹1706和外螺纹1710有相反的螺纹。例如，外螺纹1706为左旋螺纹，外螺纹1710为右旋螺纹，这将使得针头1670与梭动元件1674分开。内螺纹和外螺纹可以有不同节距。

优选是，梭动元件1674可通过尖端促动器的促动而在构架臂壳体(例如构架臂壳体1718)内与针头1670脱开。构架臂壳体1718包括本体1722，该本体1722有穿过延伸的孔1726。孔1726的远端包括锁定相接部例如内螺纹1730，该内螺纹1730设置成与梭动元件1674的外螺纹1710接合。梭动元件1674的近端包括间隙1740，以便产生用于附接在梭动元件1674上的缝合线的空隙。

在操作中，操作人员使得梭动元件1674与附接在针头1670上的缝合线接合，并可选择地将缝合线布置成穿过缝合线拉伸器。操作人员用他的食指和中指抓住手柄，并将他的拇指布置成穿过拇指环，且促动器处于从手柄向近侧缩回的位置处。构架臂的远侧部分布置成从组织的顶侧向组织的底侧穿过组织缺陷，例如穿过椎间盘的纤维化环的裂缝，并被旋转或以其它方式定位在缺陷附近，处于用于在组织缺陷附近穿过缝合线以便使缺陷接近的最佳结构。拇指环相对于手柄向远侧平移，从而使得促动器和针头1670相对于手柄向远侧前进，并使得针头1670的远端和附接在该针头上的梭动元件1674以及附接在该梭动元件1674上的缝合线穿过缺陷附近的组织，且强迫在梭动元件1674和构架臂壳体1718之间形成接触。当梭动元件1674的远侧尖端与构架臂壳体1718的内螺纹1730的近端接触时，尖端促动器进行驱动(即右旋转动)，从而使得针头1670和梭动元件1674旋转，因此梭动元件1674的外螺纹1710与构架臂壳体1718的内螺纹1730接合。针头1670的进一步旋转使得有螺纹的梭动元件1674与针头1670脱开，从而留下梭动元件1674与构架臂壳体1718连接。换句话说，在某个点处，当针头1670旋转时，梭动元件1674在构架臂壳体1718中停止旋转，且针头1670继续旋转，从而使得针头1670与梭动元件1674脱开。能够这样脱开是因为梭动元件1674的外螺纹1706和外螺纹1710是相反螺纹。

然后，针头1674缩回至本体所包含的保护护套中。然后，构架臂在针头1670被安全遮蔽的情况下***纵(例如旋转)至缺陷附近的组织的底侧的另一区域，例如在缺陷的相对底侧，且一旦最佳地重新定位，针头1670通过使用拇指环而再次相对于手柄向远侧平移，从而迫使针头1670在缺陷附近的第二部位处从组织的顶侧通向底侧，并使得针头1670的远端与梭动元件1674的外螺纹1706的近侧边缘接触。然后，尖端促动器重新驱动(即左旋转动)，从而使得针头1670沿相反方向旋转，因此使得针头1670的内螺纹1686与梭动元件1674的近端上的外螺纹1706接合，并使得梭动元件1674与针头1670连接。针头1670的进一步旋转使得梭动元件1674与构架臂壳体1718脱开。然后，拇指环相对于手柄向近侧缩回，从而使得促动器和针头1670相应缩回，并因此使得针头1670的远端和具有缝合线的梭动元件1674从缺陷附近的组织的底侧通过缺陷附近的组织的顶侧穿出去。根据缺陷的尺寸和组织的特征，这些步骤可以在需要时重复一次或多次。

在另一实施例中，参考图53A-53C，针头包括外螺纹，而不是内螺纹。如图53A中所示，双向缝合线仪器10可以包括针头1750和梭动元件1754，该梭动元件1754与针头1750的外表面选择地连接。针头1750包括本体1758，该本体1758有接合结构，例如在它的远端的近侧的外螺纹1766。梭动元件1754与针头1750的远端可拆卸地连接。

梭动元件1754包括本体1770，该本体1770有穿过延伸的轴向孔1774。如图所示，孔1774包括接合结构例如内螺纹1778，该内螺纹1778设置成与针头1750的外螺纹1766接合。梭动元件本体1754还包括锁定机构，例如外螺纹1780。内螺纹1778和外螺纹1780有相反的螺纹。例如，内螺纹1778为左旋螺纹，外螺纹1780为右旋螺纹，这将使得针头1670与梭动元件1674分开。

梭动元件1754优选是通过尖端促动器的驱动而在构架臂壳体(例如构架臂壳体1784)内与针头1750脱开。构架臂壳体1784包括本体1788，该本体1788有穿过延伸的孔1792。孔1792包括锁定相接部例如内螺纹1796，该内螺纹1796设置成与梭动元件1754的外螺纹1780接合。梭动元件1754可以以与参考图52A-52L所述的实施例类似的方式而与构架臂壳体1784连接，如图53B和53C中所示。应当知道，梭动元件1754并不局限于所述结构，并可以有双端部，如图52A-52L中所述，其中，第一头部有限定内螺纹的孔，该内螺纹设置成与针头1750的外螺纹1766接合。

在另一实施例中，参考图54A-54N，可以利用翼板，而不是螺纹来使得针头与梭动元件可拆卸地连接以及使得梭动元件与构架臂壳体可拆卸地连接。如图所示，双向缝合线仪器10可以包括有翼板的针头1800，该针头1800与有翼板的梭动元件1804可拆卸地连接。如图所示，针头1800包括本体1808，该本体1808有接合结构，例如在针头1800的远侧顶部附近从本体1808的外表面径向向外伸出的翼板1812。各翼板1812包括倾斜前表面1816。如图所示，翼板1812在针头本体1808的相对侧延伸，并设置成与梭动元件1804接合。

梭动元件1804包括：本体1820，该本体1820有锁定机构，例如在针头状的远端1828附近从本体1820的外表面径向向外伸出的翼板1824；以及孔1832，该孔1832从本体1820的近端伸入本体1820中。各翼板1824包括倾斜前表面1830，以便使得梭动元件1804能够很容易地通过组织。梭动元件1804包括孔1832，该孔1832有一对轴向狭槽1836，该对轴向狭槽1836引导到接合结构中，例如径向狭槽1840，该接合结构设置成与针头1800的翼板1812接合，以便使得梭动元件1804与针头1800可拆卸地连接。

梭动元件1804和针头1800可以前进至构架臂壳体(例如构架臂壳体1850)内。如图所示，构架臂壳体1850与梭动元件1804的近端类似。换句话说，构架臂壳体1850包括孔1854，该孔1854限定了引导到锁定相接部(例如径向狭槽1862)中的轴向狭槽1858，该锁定相接部设置成与梭动元件1804的翼板1824接合。

在操作中，针头1800通过使得翼板1812与梭动元件1804的轴向狭槽1836对齐而与梭动元件1804连接。然后，针头1800再前进通过狭槽1836并进入径向狭槽1840中。然后，针头旋转180度(右旋转动)，在翼板1812和径向狭槽1840之间的相接部使得梭动元件1804与针头1800连接。然后，梭动元件1804和针头1800朝着构架臂壳体1850平移。梭动元件1804通过使得梭动元件1804的翼板1824与构架臂壳体1850的轴向狭槽1858对齐而与构架臂壳体1850接合。梭动元件1804进一步前进，直到翼板1824与构架臂壳体1850的径向狭槽1862接合为止。然后，针头1800与梭动元件1804一起旋转，从而使得梭动元件1804与构架臂壳体1850选择地连接。然后，针头1800可以缩回，从而将梭动元件1804留在构架臂壳体1850中。根据缺陷的尺寸和组织的特征，这些步骤可以在需要时重复一次或多次。

也可选择，图54A-54N中所示的实施例的接合结构可以颠倒。例如，如图55中所示，双向缝合线通过仪器10可以包括针头1870，该针头1870与梭动元件1874可拆卸地连接。如图所示，针头1870包括本体1878，该本体1878有接合结构例如从本体1878的外表面径向向内延伸的凹口1882。凹口1882向近侧延伸至限定后壁1890的径向狭槽1886。如图所示，凹口1882设置成与梭动元件1874接合。

梭动元件1874包括本体1894，该本体1894有孔1898和锁定机构，该锁定机构基本与针头1870的接合结构相同。孔1898包括轴向凸起，该轴向凸起限定接合结构例如径向狭槽，该接合结构设置成与针头1870的凹口和后壁接合，从而使得梭动元件1874与针头1870可拆卸地连接。

梭动元件1874和针头1870可以前进至构架臂壳体(例如构架臂壳体1906)中。如图所示，构架臂壳体1906与梭动元件1874的近端类似。换句话说，构架臂壳体1906包括孔1910，该孔1910限定了轴向凸起1912，该轴向凸起1912限定了接合结构，例如径向狭槽，该接合结构设置成与梭动元件1874的凹口和后壁接合，以便使得梭动元件1874与构架臂壳体1906可拆卸地连接。

如图56A-56D中所示，双向缝合线通过器10可以包括其它特征和设计。例如，如图56A中所示，双向缝合线通过器10可以包括手柄1920、穿过该手柄1920延伸的部件1924以及从该部件1924的端部伸出的构架臂1928。双向缝合线通过器10还可以包括驱动器1932，该驱动器1932可在部件1924的孔内平移。如图56B中所示，驱动器1932包括旋钮1936、从该旋钮1936伸出的杆1940以及从该杆1940的远端伸出的针头1944。针头1944与参考图53A-53C所述的针头类似，并包括接合结构，该接合结构包括外部延伸的螺纹1948，用于使得针头1944与梭动元件(例如图53C中所示的梭动元件1950)连接。针头1944和梭动元件1950的螺纹可以以棘齿连接或旋转连接的方式相互接合。

如图56C中所示，梭动元件包括本体1951，该本体1951有针头接合部分1952和组织接合部分1953。如图所示，针头接合部分1953包括孔1954，该孔1954有内表面，该内表面限定接合结构例如螺纹。针头接合部分1953的螺纹设置成与针头1944的螺纹1948接合，以便使得针头1944与梭动元件1950可拆卸地连接。如图所示，组织接合部分1953向远侧延伸，并包括锁定机构例如外螺纹1955。螺纹1955设置成与由构架臂1928的构架臂壳体1956(见图56D)限定的锁定结构接合。

如图56D中所示，构架臂壳体1956有穿过延伸的孔1960。孔1960有限定内螺纹1964的内表面。构架臂1928还包括狭槽1970，该狭槽1970延伸穿过构架臂1928的本体。狭槽1970使得构架臂壳体1956能够在梭动元件1950布置在孔1960中时稍微分离。因此，对于利用螺纹的实施例，转动量可以减小，因为梭动元件可以棘齿连接。为了从构架臂壳体1956中去掉梭动元件，梭动元件可以转动或旋转，以便使得梭动元件从构架臂壳体1956松脱。

参考图57A-57E，双向缝合线通过仪器10可以设置成在骨结构中产生通路，缝合线可以通过该通路。如图所示，双向缝合线仪器10可以包括构架臂2000，该构架臂2000有锥尖2004，该锥尖2004设置成使得构架臂2000能够在骨结构中产生通路，缝合线可以通过该通路。也可选择，双向缝合线仪器10可以包括针头2008，该针头2008有锥尖2012，该锥尖2012设置成使得针头2008的尖端能够在骨结构中产生通路，缝合线可以通过该通路。应当知道，构架臂和针头都可以包括锥尖。

如图57B中所示，碰撞杆2016可以附接在仪器10上，并可以设置成接触形成于构架臂2000上的碰撞壁。也可选择，碰撞杆2016可以包括夹具2020，如图57C-57E中所示，该夹具2020设置成当针头2008要被碰撞时夹住和保持针头2008。具有这样特征的双向缝合线通过仪器10可以用于修复环带缘撕开。

双向缝合线仪器10可以用于利用各种不同的缝合线通过结构来修复软组织缺陷，例如在图58A-58F中所示的缝合线通过结构。例如，简单缝线2100如图58A中所示，盒形褥式缝线2104如图58B中所示，褥式缝线2108如图58C中所示，反向褥式缝线2112如图58D中所示，竖直褥式缝线2116如图58E中所示，反向竖直褥式缝线2120如图58F中所示。环绕缺陷的缝合线的最终结构可以是单个直环、褥式缝线或者褥式缝线的组合，或者可以包括环，该环包括关节镜、腹腔镜、整形外科、心血管或普通外科手术领域已知的、用于软组织修复的任意多个缝线图形。

如图58A中所示，简单缝线2100通过使得缝合线在缺陷的一侧穿过组织的整个厚度和在缺陷的另一侧穿过组织的整个厚度收回而形成。缝合线可以首先从内侧通向外侧(即组织的第一侧至第二侧)，然后从组织的外侧收回至内侧(即第二侧至第一侧)，或者可以首先从外侧通向内侧，然后从组织的内侧通向外侧。可以使用外侧至内侧和内侧至外侧的通过的任意组合。

如图58B中所示，盒形缝线2104可以通过使得缝合线水平地横过缺陷和然后从盘的近侧通向盘的外侧而形成。然后，缝合线往回横过缺陷，且缝合线的自由端再系紧成结，从而完成缝线。结设置在环带缺陷的外侧。

如图58C中所示，褥式缝线2108通过使得缝合线从盘的近侧通向盘的远侧，然后以一定角度横过缺陷朝向盘的近侧而形成。这些步骤重复进行，且缝合线的自由端再系成结，以便完成缝线。结设置在环带缺陷的外侧。如图58D中所示，对于反向褥式缝线2112，结设置在环带壁的内部并低于缺陷，用于零轮廓封闭。

如图58E和58F中所示，竖直褥式缝线和反向竖直褥式缝线可以通过使得缝合线在盘的近侧横过缺陷，然后以一定角度横过缺陷朝向盘的远侧而形成。这些步骤重复进行，并完成缝线。如图所示，结可以在环带缺陷的外侧(如图58E中所示)或者在缺陷的内侧(如图58F中所示)。

双向缝合线仪器10还可以设置成使得缝合线通过，用于在骨元件(例如椎骨本体)附近的软组织修复，且在图58G-58I中表示。如图所示，缝合线的自由端2200在最靠近缺陷的、最远离椎骨本体的缺陷的一侧穿过环带壁的整个厚度，然后在缺陷附近经由经骨接近(transosseus approach)通过孔，所述孔穿过该椎骨本体形成。该孔可以使用如上面参考图57A-57D所述的锥尖或锥尖针头来产生，或者可以预先钻出。缝合线可以首先穿过椎骨本体，然后穿过环带的整个厚度。这样的方法还可以设置成用于骨元件附近的其它软组织，例如撕裂的旋转肌腱重新附接在肱骨的较小结节上。

本领域技术人员应当知道，在不脱离本发明的广义发明概念的情况下可以对上述实施例进行变化。因此，应当知道，本发明并不局限于所述特殊实施例，而是将覆盖在由本说明书限定的本发明的精神和范围内的变化。例如，其它接合结构可以用于使得针头与梭动元件可拆卸地连接，且其它机构可以用于使得梭动元件与构架臂壳体可拆卸地连接，例如莫尔斯锥度连接、磁性保持、压配合连接和本领域已知的各种其它机械连接。而且，一个所述实施例的任意特征可以用于这里所述的其它实施例。例如，所述的各梭动元件可以是管形，并能够套在针头上，或者各梭动元件可以包括针头状尖端，具有设置成与针头连接的近端。

Claims (73)

1.一种双向缝合线通过仪器，所述双向缝合线通过仪器设置成接近软组织缺陷，所述双向缝合线通过仪器包括：

本体部件，所述本体部件限定针头接收槽道；

构架臂，所述构架臂从本体部件延伸，所述构架臂具有构架臂壳体，所述构架臂壳体与本体部件间隔，其中，在构架臂壳体和本体部件之间设置组织接收间隙；

针头，所述针头能在本体部件的槽道内在前进位置和缩回位置之间往复平移，在所述前进位置，针头的远端延伸到构架臂壳体中，在所述缩回位置，针头的远端从构架臂壳体缩回；以及

梭动元件，所述梭动元件设置成可拆卸地连接到针头以及构架臂壳体上；

其中，(i)当梭动元件与针头可拆卸地连接时，针头相对于构架臂壳体的旋转使得梭动元件与构架臂壳体可拆卸地连接；以及(ii)当梭动元件与构架臂壳体可拆卸地连接时，针头相对于梭动元件的旋转使得针头与梭动元件可拆卸地连接。

2.根据权利要求1所述的双向缝合线通过仪器，其中：(i)针头包括接合结构；(ii)梭动元件包括接合结构；以及(iii)当梭动元件与构架臂壳体可拆卸地连接时，针头相对于梭动元件的旋转使得针头的接合结构与梭动元件的接合结构接合，以便使得针头与梭动元件可拆卸地连接。

3.根据权利要求2所述的双向缝合线通过仪器，其中：(i)梭动元件包括锁定机构；(ii)构架臂壳体包括锁定相接部；以及(iii)当梭动元件与针头可拆卸地连接时，针头相对于构架臂壳体的旋转使得梭动元件的锁定机构与构架臂壳体的锁定相接部接合，以便使得梭动元件与构架臂壳体可拆卸地连接。

4.根据权利要求3所述的双向缝合线通过仪器，其中：梭动元件的接合结构和梭动元件的锁定机构是相反方向的螺纹。

5.根据权利要求2所述的双向缝合线通过仪器，其中：针头的接合结构和梭动元件的接合结构是螺纹，针头的螺纹设置成与梭动元件的螺纹接合。

6.根据权利要求5所述的双向缝合线通过仪器，其中：针头的螺纹从针头的外表面延伸。

7.根据权利要求6所述的双向缝合线通过仪器，其中：(i)梭动元件限定孔；(ii)梭动元件的螺纹从孔的内表面伸出；以及(iii)孔设置成接收针头。

8.根据权利要求7所述的双向缝合线通过仪器，其中：孔完全延伸穿过梭动元件，针头设置成延伸穿过梭动元件的孔。

9.根据权利要求5所述的双向缝合线通过仪器，其中：针头包括孔，针头的螺纹从孔的内表面伸出。

10.根据权利要求9所述的双向缝合线通过仪器，其中：(i)梭动元件的螺纹从梭动元件的外表面伸出；以及(ii)针头的孔设置成接收梭动元件。

11.根据权利要求3所述的双向缝合线通过仪器，其中：(i)梭动元件的锁定机构和构架臂壳体的锁定相接部是螺纹；(ii)梭动元件的螺纹从梭动元件的外表面伸出；(iii)构架臂壳体的螺纹从由构架臂壳体限定的孔的内表面伸出；以及(iv)梭动元件的螺纹设置成与构架臂壳体的螺纹接合。

12.根据权利要求3所述的双向缝合线通过仪器，其中：(i)针头的接合结构包括从针头的本体向外伸出的翼板；(ii)梭动元件包括孔，所述梭动元件的孔限定了轴向狭槽，所述轴向狭槽设置成接收针头的翼板；(iii)轴向狭槽延伸到梭动元件的接合结构中；(iv)梭动元件的接合结构包括径向狭槽；以及(v)针头的旋转使得针头的翼板与梭动元件的径向狭槽接合，从而使得梭动元件与针头可拆卸地连接。

13.根据权利要求12所述的双向缝合线通过仪器，其中：(i)梭动元件的锁定机构包括从梭动元件的本体向外伸出的翼板；(ii)构架臂壳体包括孔，所述构架臂壳体的孔限定了轴向狭槽，所述轴向狭槽设置成接收梭动元件的翼板；(iii)轴向狭槽延伸到构架臂壳体的锁定相接部中；(iv)构架臂壳体的锁定相接部包括径向狭槽；以及(v)梭动元件的旋转使得梭动元件的翼板与构架臂壳体的径向狭槽接合，从而使得梭动元件与构架臂壳体可拆卸地连接。

14.根据权利要求1所述的双向缝合线通过仪器，还包括：尖端促动器，所述尖端促动器与针头连接，其中，尖端促动器的旋转使得针头旋转。

15.根据权利要求1所述的双向缝合线通过仪器，还包括：与针头的近端连接的促动部件，其中，促动部件的平移使得针头平移。

16.根据权利要求1所述的双向缝合线通过仪器，其中：构架臂壳体或针头包括锥尖。

17.一种使得缝合线通过软组织缺陷的方法，所述方法包括：

使针头旋转，从而使得针头的接合结构与梭动元件的接合结构接合，由此使得梭动元件与针头可拆卸地连接；

使针头和梭动元件前进至构架臂壳体中；以及

使梭动元件旋转，从而使得梭动元件的锁定机构与构架臂壳体的锁定相接部接合，由此使得梭动元件与构架臂壳体可拆卸地连接。

18.根据权利要求17所述的方法，还包括：

使针头旋转，以便使针头与梭动元件脱开；以及

使针头从构架臂壳体缩回，同时梭动元件保持与构架臂壳体连接。

19.根据权利要求18所述的方法，还包括：

使针头前进至构架臂壳体中；

使针头旋转，从而使得针头的接合结构与梭动元件的接合结构重新接合，由此使得梭动元件与针头重新连接；

使梭动元件旋转，从而使得梭动元件的锁定机构与构架臂壳体的锁定相接部脱开，由此使得梭动元件与构架臂壳体脱开；以及

使针头和梭动元件从构架臂壳体穿过软组织缺陷缩回。

20.根据权利要求17所述的方法，其中：针头和梭动元件的接合结构是螺纹。

21.根据权利要求20所述的方法，其中：针头的螺纹从针头的外表面伸出。

22.根据权利要求21所述的方法，其中：(i)梭动元件限定孔；(ii)梭动元件的螺纹从孔的内表面伸出；以及(iii)孔设置成接收针头。

23.根据权利要求22所述的方法，其中：孔完全延伸穿过梭动元件，针头设置成延伸穿过梭动元件的孔。

24.根据权利要求17所述的方法，其中：(i)当梭动元件与构架臂壳体连接时，梭动元件停止旋转；以及(ii)针头的继续旋转使得针头与梭动元件脱开。

25.根据权利要求17所述的方法，其中：(i)梭动元件沿第一方向旋转，以便使得梭动元件与构架臂壳体连接；以及(ii)梭动元件沿与第一方向相反的第二方向旋转，以便使梭动元件与构架臂壳体脱开。

26.一种双向缝合线通过仪器，所述双向缝合线通过仪器设置成接近软组织缺陷，所述双向缝合线通过仪器包括：

本体部件，所述本体部件限定针头接收槽道；

构架臂，所述构架臂从本体部件伸出，所述构架臂具有构架臂壳体，所述构架臂壳体与本体部件间隔，从而在构架臂壳体和本体部件之间设置组织接收间隙；

针头，所述针头能在本体部件的槽道内在前进位置和缩回位置之间往复平移，在所述前进位置，针头的远端伸入构架臂壳体中，在所述缩回位置，针头的远端从构架臂壳体缩回，所述针头包括槽道和接合结构，所述接合结构至少局部地布置在位于伸出位置和缩回位置之间的槽道内；以及

梭动元件，所述梭动元件设置成承载有螺纹；

其中，(i)在伸出位置中，接合结构使得梭动元件与针头可拆卸地连接，在缩回位置中，接合结构使得梭动元件与针头脱开。

27.根据权利要求26所述的双向缝合线通过仪器，其中：(i)梭动元件具有孔，所述孔设置成接收针头。

28.根据权利要求26所述的双向缝合线通过仪器，其中：接合结构是能在针头槽道内平移的线止动器，使得当线止动器处于伸出位置时，线止动器的远侧部分与梭动元件接合。

29.根据权利要求26所述的双向缝合线通过仪器，还包括：楔形件，所述楔形件能在针头的槽道内平移，楔形件设置成与接合结构接合。

30.根据权利要求29所述的双向缝合线通过仪器，其中：(i)接合结构是由梭动元件限定的轴向指状件，所述轴向指状件具有凸起，当指状件处于伸出位置时，所述凸起与针头的槽道接合；以及(ii)楔形件向远侧平移使得轴向指状件与针头的槽道脱开。

31.根据权利要求30所述的双向缝合线通过仪器，还包括：套筒，所述套筒环绕针头布置，所述套筒设置成当轴向指状件与针头的槽道脱开时将梭动元件推离针头。

32.根据权利要求29所述的双向缝合线通过仪器，其中：(i)接合结构是球止动器；以及(ii)楔形件向远侧平移使得球止动器从针头的槽道伸出并与梭动元件接合。

33.根据权利要求32所述的双向缝合线通过仪器，其中：球止动器包括半球形顶部和三角形底部。

34.根据权利要求29所述的双向缝合线通过仪器，其中：(i)接合结构是从槽道的远侧壁伸出的指状件止动器；以及(ii)楔形件向远侧平移使得指状件止动器从槽道伸出，并与梭动元件接合，由此使得梭动元件与针头可拆卸地连接。

35.根据权利要求34所述的双向缝合线通过仪器，其中：指状件止动器包括倾斜表面，所述倾斜表面由楔形件接合。

36.根据权利要求29所述的双向缝合线通过仪器，其中：(i)接合结构是剪刀形止动器，所述剪刀形止动器包括附接在单个枢转点上的两个指状件；以及(ii)楔形件向远侧平移使得指状件各自绕枢转点旋转，由此使得各指状件的头部从槽道伸出并与梭动元件接合。

37.根据权利要求29所述的双向缝合线通过仪器，其中：(i)接合结构是靴形止动器，所述靴形止动器能绕单个枢转点旋转；以及(ii)楔形件向远侧平移使得靴形止动器绕枢转点旋转，从而使得靴形止动器的一部分从槽道伸出并与梭动元件接合。

38.根据权利要求27所述的双向缝合线通过仪器，其中：当接合结构处于伸出位置时，接合结构与梭动元件的远端接合。

39.根据权利要求27所述的双向缝合线通过仪器，其中：梭动元件的孔限定凹口，当接合结构被驱动时，所述接合结构伸入凹口内。

40.根据权利要求27所述的双向缝合线通过仪器，其中：构架臂壳体包括锁定相接部，所述锁定相接部设置成将梭动元件保持在构架臂壳体内。

41.根据权利要求40所述的双向缝合线通过仪器，其中：锁定相接部包括弹性体，所述弹性体设置成当梭动元件布置在构架臂壳体内时与梭动元件接合。

42.根据权利要求40所述的双向缝合线通过仪器，其中：(i)构架臂壳体限定孔；(ii)锁定相接部包括具有孔的横向部件；以及(iii)所述横向部件设置成在锁定位置和开锁位置之间偏压，在所述锁定位置，横向部件的孔并不与构架臂壳体的孔对齐，在所述开锁位置，横向部件的孔与构架臂壳体的孔对齐。

43.根据权利要求40所述的双向缝合线通过仪器，其中：(i)锁定相接部包括柔性聚合物管，所述柔性聚合物管具有内部绳索机构；以及(ii)所述绳索机构设置成进行收缩，由此使得聚合物管收缩并接合梭动元件。

44.根据权利要求40所述的双向缝合线通过仪器，其中：(i)锁定相接部包括C形夹，所述C形夹具有从它的内表面伸出的凸起；以及(ii)C形夹设置成进行收缩，从而使得凸起与梭动元件接合。

45.根据权利要求40所述的双向缝合线通过仪器，其中：(i)锁定相接部包括柔性指状件，所述柔性指状件从构架臂壳体的远侧壁伸出；以及(ii)所述指状件包括凸起，所述凸起设置成与梭动元件接合。

46.根据权利要求40所述的双向缝合线通过仪器，其中：(i)构架臂壳体包括孔，所述孔设置成接收梭动元件；以及(ii)锁定相接部包括线，所述线能在横向孔中平移，使得线的一部分能够伸入构架臂壳体的孔内，由此与梭动元件接合。

47.根据权利要求40所述的双向缝合线通过仪器，其中：锁定相接部与梭动元件的近端接合。

48.根据权利要求40所述的双向缝合线通过仪器，其中：锁定相接部是弹簧负载的门。

49.根据权利要求40所述的双向缝合线通过仪器，其中：梭动元件限定凹口，锁定相接部设置成与所述凹口接合。

50.根据权利要求40所述的双向缝合线通过仪器，其中：构架臂壳体或针头包括锥尖。

51.一种使得缝合线通过软组织缺陷的方法，所述方法包括：

使接合结构前进穿过针头的槽道，从而使得接合结构的一部分从槽道向外伸出，以便与梭动元件接合，由此使得梭动元件与针头可拆卸地连接；

使针头和梭动元件前进至构架臂壳体中；

使接合结构缩回至针头的槽道内，以便使得梭动元件与针头脱开；以及

使针头缩回，同时梭动元件保留在构架臂壳体中。

52.根据权利要求51所述的方法，其中：在针头的槽道内的接合结构是线止动器。

53.根据权利要求51所述的方法，其中：(i)梭动元件限定孔；(ii)所述孔限定凹口；(iii)接合结构与所述凹口接合，以便使得梭动元件与针头可拆卸地连接。

54.一种双向缝合线通过仪器，所述双向缝合线通过仪器设置成接近软组织缺陷，所述双向缝合线通过仪器包括：

本体部件，所述本体部件具有针头接收槽道；

构架臂，所述构架臂从本体部件的远端伸出，所述构架臂具有构架臂壳体，所述构架臂壳体与本体部件间隔，其中，在构架臂壳体和本体部件之间设置组织接收间隙；

针头，所述针头能在本体部件的槽道内在前进位置和缩回位置之间往复平移，在所述前进位置，针头的远端伸入构架臂壳体内，在所述缩回位置，针头的远端从构架臂壳体缩回，所述针头具有杆和从所述杆伸出的头部；

套筒，所述套筒环绕针头的杆布置，所述套筒设置成使得套筒或针头能够相对于它们中的另一个平移；以及

梭动元件，所述梭动元件具有孔，所述孔设置成接收针头和套筒；

其中，(i)针头或套筒的平移使得梭动元件与针头可拆卸地连接。

55.根据权利要求54所述的双向缝合线通过仪器，其中：(i)针头头部限定狭槽；以及(ii)针头或套筒的平移使得头部膨胀，并与梭动元件接合。

56.根据权利要求54所述的双向缝合线通过仪器，其中：(i)针头头部限定倾斜表面；(ii)套筒的远端包括可偏转臂；以及(iii)针头或套筒的平移使得所述可偏转臂搭在针头头部的倾斜表面上，并与梭动元件接合。

57.根据权利要求54所述的双向缝合线通过仪器，其中：(i)杆的远端渐缩，从而与针头头部产生底切部分；(ii)套筒在它的远端处包括头部，所述套筒的头部设置成与底切部分接合；以及(iii)套筒的缩回使得套筒的头部与底切部分脱开，从而使得所述头部的一部分与梭动元件接合。

58.根据权利要求57所述的双向缝合线通过仪器，其中：套筒的头部包括与梭动元件接合的凸起。

59.根据权利要求57所述的双向缝合线通过仪器，其中：梭动元件的孔限定凹口，套筒的头部设置成伸入所述凹口中。

60.根据权利要求54所述的双向缝合线通过仪器，还包括：可膨胀环，所述可膨胀环环绕针头的杆布置在套筒和针头头部之间，其中，针头或套筒的平移使得可膨胀环膨胀，并伸入由梭动元件的孔限定的凹口内。

61.根据权利要求54所述的双向缝合线通过仪器，还包括：可膨胀笼架，所述可膨胀笼架环绕针头的杆布置在套筒和针头头部之间，其中，针头或套筒的平移使得笼架膨胀，并伸入由梭动元件的孔限定的凹口内。

62.根据权利要求61所述的双向缝合线通过仪器，其中：笼架包括凸起，所述凸起设置成伸入梭动元件的凹口内。

63.根据权利要求61所述的双向缝合线通过仪器，其中：笼架包括可膨胀部分，所述可膨胀部分设置成伸入梭动元件的凹口内。

64.一种双向缝合线通过仪器，所述双向缝合线通过仪器设置成接近软组织缺陷，所述双向缝合线通过仪器包括：

本体部件，所述本体部件具有针头接收槽道；

构架臂，所述构架臂从本体部件的远端伸出，所述构架臂具有构架臂壳体，所述构架臂壳体与本体部件间隔，其中，在构架臂壳体和本体部件之间设置组织接收间隙；

针头，所述针头能在本体部件的槽道内在前进位置和缩回位置之间往复平移，在所述前进位置，针头的远端伸入构架臂壳体内，在所述缩回位置，针头的远端从构架臂壳体缩回，所述针头限定在针头的外表面上的接合结构；以及

梭动元件，所述梭动元件具有孔，所述孔限定接合结构；

其中，(i)当针头接收于梭动元件的孔内时，针头和梭动元件的接合结构相互接合，由此使得梭动元件与针头可拆卸地连接。

65.根据权利要求64所述的双向缝合线通过仪器，其中：针头的接合结构是从针头的外表面径向向外延伸的翅片，梭动元件的接合结构是设置成接收所述翅片的槽。

66.根据权利要求64所述的双向缝合线通过仪器，其中：针头的接合结构是从针头的外表面向上延伸的肋，梭动元件的接合结构是设置成接收所述肋的凹口。

67.根据权利要求64所述的双向缝合线通过仪器，其中：(i)梭动元件还包括锁定机构；(ii)构架臂壳体限定锁定相接部；(iii)锁定机构是限定狭槽的凸起；以及(iv)狭槽设置成与构架臂壳体的锁定相接部接合。

68.根据权利要求64所述的双向缝合线通过仪器，其中：(i)梭动元件还包括锁定机构；(ii)构架臂壳体限定锁定相接部；(iii)锁定机构是由梭动元件限定的凹口；以及(iv)凹口设置成接收由构架臂壳体限定的锁定相接部。

69.一种双向缝合线通过仪器，所述双向缝合线通过仪器设置成接近软组织缺陷，所述双向缝合线通过仪器包括：

本体部件，所述本体部件具有针头接收槽道；

构架臂，所述构架臂从本体部件的远端伸出，所述构架臂具有构架臂壳体，所述构架臂壳体与本体部件间隔，其中，在构架臂壳体和本体部件之间设置组织接收间隙；

针头，所述针头能在本体部件的槽道内在前进位置和缩回位置之间往复平移，在所述前进位置，针头的远端伸入构架臂壳体内，在所述缩回位置，针头的远端从构架臂壳体缩回；以及

缝合线股绳，所述缝合线股绳直接与针头可拆卸地连接；

其中，(i)缝合线股绳能与构架臂壳体连接，使得针头能够被缩回，同时缝合线股绳保持在构架臂壳体中。

70.根据权利要求69所述的双向缝合线通过仪器，其中：针头包括设置成捕获缝合线股绳的切口。

71.根据权利要求69所述的双向缝合线通过仪器，其中：缝合线股绳限定环，并包括形状记忆材料。

72.一种使得缝合线通过软组织缺陷的方法，所述方法包括：

使针头和梭动元件前进通过一块组织和通向构架臂壳体；

使梭动元件的远端棘齿连接至由构架臂壳体限定的孔内，由此使得梭动元件与构架臂壳体连接；

使针头旋转，以便使得针头与梭动元件脱开；以及

使针头从构架臂壳体缩回，同时梭动元件保持在构架臂壳体的孔内。

73.根据权利要求68所述的方法，还包括：

使针头旋转，使得针头的远端前进至由梭动元件的近端限定的孔内，由此使得梭动元件与针头重新连接。

Images