CN102288184B - 导航地图处理方法及电子装置 - Google Patents
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Abstract
本发明揭示一种导航地图处理方法，包含下列步骤：A)接收一导航地图及一导览平面图，其中，该导航地图包括多个第一特征点，该导览平面图包括分别对应于这些第一特征点的多个第二特征点；B)根据该导航地图的这些第一特征点中至少三个第一对位点，及该导览平面图的这些第二特征点中至少三个第二对位点，对该导览平面图与该导航地图进行影像对位；C)根据步骤B)的对位结果，对该导览平面图与该导航地图进行影像叠合，以将该导览平面图叠加于该导航地图上；以及D)将步骤C)的处理结果输出至一载体。本发明的功效在于利用影像对位与叠合技术，于该导航地图上叠加该导览平面图作为指引，以提高使用者实际操作上的临场感及便利性。
Description
【技术领域】
本发明是有关于一种导航地图处理技术，特别是指一种于一导航地图上叠加一导览平面图的导航地图处理方法、程序产品，及电子装置。
【背景技术】
全球卫星定位***(GlobalPositioningSystem，GPS)原是美国国防部发展出来的全球性空间定位***，近年来已逐渐转为商业用途，透过GPS，可以精确测量出使用者所在的位置(包括了经、纬度与高度等信息)。随着GPS于导航(Navigation)***的应用越来越普及，许多电信业者或导航***制造商也十分乐意提供基于位置服务(Location-BasedService，LBS)，例如，为使用者提供所在位置附近的加油站、推荐餐厅、旅馆等信息的地标(PointofInterest，POI)信息加值服务。
现有的导航***可将一导航地图、一地理信息***(GeographicInformationSystem，GIS)数据、一导航路线，与POI信息提供给该使用者。惟，POI信息主要系由电信业者或导航***制造商所提供，未必能够满足使用者的「个人」需求。
为了改善现有的导航***中POI信息不足的缺点，***专利I305886揭露了一种「编辑电子装置中的地图数据库的方法」，其系设计出一种可将图像、文字等内容经由使用者编辑，作为各POI的描述内容并储存至一POI数据库的软件，让使用者不仅可纪录特定地点的所在，并可以图像及文字相配合以明确说明，以形成具有「个人化」特性的POI数据库。但是，当该使用者对导航路线附近的环境陌生而产生疑惑时，缺乏与该导航路线相关的一导览平面图(例如，一景点平面图、一设施平面图，或一路线平面图)作为指引，以提高使用者实际操作上的临场感及便利性。
有鉴于此，本发明系针对上述问题，提供了一种于该导航地图上叠加该导览平面图的导航地图处理方法、程序产品，及电子装置。
【发明内容】
因此，本发明的目的，即在提供一种导航地图处理方法。
于是，本发明导航地图处理方法，系实现于一电子装置，该方法包含下列步骤：A)接收一导航地图，及对应于该导航地图的一导览平面图，其中，该导航地图系来自于该电子装置的一地图数据库，且该导航地图包括多个第一特征点，该导览平面图包括分别对应于这些第一特征点的多个第二特征点；B)根据该导航地图的这些第一特征点中至少三个第一对位点，及该导览平面图的这些第二特征点中至少三个第二对位点，对该导览平面图与该导航地图进行影像对位(imageregistration)；C)根据步骤B)的对位结果，对该导览平面图与该导航地图进行影像叠合，以将该导览平面图叠加于该导航地图上；以及D)将步骤C)的处理结果输出至一载体。
本发明的另一目的，即在提供一种内储导航地图处理程序的程序产品，当一电子装置的处理器加载该程序并执行后，可完成上述的导航地图处理方法。
本发明的又一目的，即在提供一种用以实现上述导航地图处理方法的电子装置。
于是，本发明电子装置包含一地图数据库、一影像处理单元，以及一输出单元。该地图数据库储存有至少一导航地图。该影像处理单元与该地图数据库连接，用以接收该导航地图，及对应于该导航地图的一导览平面图，并用以将该导览平面图叠加于该导航地图上；其中，该导航地图包括多个第一特征点，该导览平面图包括分别对应于这些第一特征点的多个第二特征点；该影像处理单元包括一影像对位模块及一影像叠合模块；该影像对位模块用以根据该导航地图的这些第一特征点中至少三个第一对位点，及该导览平面图的这些第二特征点中至少三个第二对位点，对该导览平面图与该导航地图进行影像对位；该影像叠合模块用以根据该影像对位模块的对位结果，对该导览平面图与该导航地图进行影像叠合。该输出单元与该影像处理单元连接，用以将该影像处理单元的处理结果输出至一载体。
本发明的功效在于利用影像对位与叠合技术，于该导航地图上叠加该导览平面图作为指引，以提高使用者实际操作上的临场感及便利性。
为对本发明的目的、构造特征及其功能有进一步的了解，兹配合附图详细说明如下：
【附图说明】
图1是一方块图，说明本发明电子装置的一第一较佳实施例；
图2是一流程图，说明本发明对应该第一较佳实施例的导航地图处理方法；
图3是一示意图，说明一导航地图；
图4是一示意图，说明一景点平面图；
图5是一示意图，说明该景点平面图及该导航地图叠合后的处理结果；
图6是一方块图，说明本发明电子装置的一第二较佳实施例。
【具体实施方式】
有关本发明的前述及其它技术内容、特点与功效，在以下配合参考图式的二个较佳实施例的详细说明中，将可清楚的呈现。
在本发明被详细描述之前，要注意的是，在以下的说明内容中，类似的组件是以相同的编号来表示。
参阅图1，本发明电子装置1的第一较佳实施例包含一使用者接口单元11、一内存单元12、与该使用者接口单元11及该内存单元12连接的一影像处理单元13、与该内存单元12及该影像处理单元13连接的一输出单元14，及与该输出单元14连接的一屏幕15。
该使用者接口单元11用以提供一使用者接口，以供一使用者操作该电子装置1。该内存单元12包括储存有至少一导航地图的一地图数据库121，及一叠合结果数据库122。该影像处理单元13用以接收该导航地图，及对应于该导航地图的一导览平面图，并用以将该导览平面图叠加于该导航地图上；其中，该导航地图包括多个第一特征点，该导览平面图包括分别对应于这些第一特征点的多个第二特征点；该影像处理单元13包括一影像对位模块131、一影像叠合模块132，及一透明程度调整模块133；该影像对位模块131用以根据该导航地图的这些第一特征点中至少三个第一对位点，及该导览平面图的这些第二特征点中至少三个第二对位点，对该导览平面图与该导航地图进行影像对位；该影像叠合模块132用以根据该影像对位模块131的对位结果，对该导览平面图与该导航地图进行影像叠合；该透明程度调整模块133用以根据一显示透明程度调整该导览平面图的透明程度。该输出单元14用以将该影像处理单元13的处理结果输出至一载体；其中，该载体可为供该处理结果显示的该屏幕15，该载体亦可为供该处理结果储存的该叠合结果数据库122。
在本第一较佳实施例中，该电子装置1系为一个人导航装置(PersonalNavigationDevice，PND)。该使用者接口单元11、该影像处理单元13，及该输出单元14系以整合成一软件程序，当其被加载该电子装置1的处理器并执行后，可完成本发明导航地图处理方法。
参阅图1与图2，对应上述电子装置1的第一较佳实施例，本发明导航地图处理方法包含下列步骤。
在步骤S21中，该影像处理单元13接收来自于该内存单元12的地图数据库121的该导航地图，及对应于该导航地图的该导览平面图；其中，该使用者可通过该使用者接口，来设定该导览平面图(例如，设定该导览平面图的储存路径、来源、文件名)；该导览平面图可为使用者由网站下载或自行拍摄的一景点平面图、一设施平面图，及一路线平面图其中一者；且该导航地图及该导览平面图分别包括互相对应的第一特征点及第二特征点。
在步骤S22中，该影像处理单元13的该影像对位模块131得到该导航地图的第一对位点，及该导览平面图的第二对位点；其中，这些第一对位点属于这些第一特征点，这些第二对位点属于这些第二特征点。在本第一较佳实施例中，这些第一对位点系为该使用者通过该使用者接口于该导航地图上点击所选取，这些第二对位点系为该使用者通过该使用者接口于该导览平面图上点击所选取；而该使用者接口单元11还将该使用者所选取的这些第一、二对位点传送给该影像处理单元13的该影像对位模块131。
在步骤S23中，该影像处理单元13的该影像对位模块131根据该导航地图的第一对位点，及该导览平面图的第二对位点，对该导览平面图及该导航地图进行点对点的影像对位并产生一对位结果；其中，该对位结果包括一旋转角度信息，及一缩放比例信息其中至少一者。
在步骤S24中，该影像处理单元13的该影像叠合模块132根据该影像对位模块131的对位结果，对该导览平面图及该导航地图进行影像叠合，即，该影像叠合模块132根据该旋转角度信息对该导览平面图进行角度旋转校正，根据该缩放比例信息对该导览平面图进行比例缩放校正，并将经过校正后的该导览平面图叠加于该导航地图上。
在步骤S25中，该输出单元14将该影像处理单元13的处理结果输出至该屏幕15，以呈现给该使用者，作为指引及提示之用，并将该影像处理单元13的处理结果储存至该内存单元12的叠合结果数据库122，当下次该使用者再度到达相同的地点，可重复使用的前叠合后的处理结果。
值得一提的是，该使用者还可通过该使用者接口设定叠加于该导航地图上的该导览平面图的该显示透明程度，而该使用者接口单元11还将该使用者设定的该显示透明程度传送给该影像处理单元13的该透明程度调整模块133，以供其据以调整该导览平面图的该显示透明程度；其中，该显示透明程度为一高透明程度(例如，该显示透明程度为70％)、一半透明程度(例如，该显示透明程度为50％)，及一低透明程度(例如，该显示透明程度为30％)其中一者。
参阅图3～5，并配合回顾图1，举一范例来说明本发明导航地图处理方法，以便于了解。
图3为该使用者欲处理的风景区域内的一导航地图3，图4为对应该导航地图3的一景点平面图4，该导航地图3与该景点平面图4间存在着互相对应的第一特征点31～35及第二特征点41～45。首先，该使用者通过该使用者接口，于该导航地图3上选择第一特征点31～35中三者31、34、35作为第一对位点，并于该景点平面图4上选择第二特征点41～45中与第一对位点对应的三者41、44、45作为第二对位点；继而，该影像处理单元13的该影像对位模块131根据第一对位点31、34、35，及第二对位点41、44、45，对该景点平面图4及该导航地图3进行影像对位；然后，该影像处理单元13的该影像叠合模块132根据对位结果对该景点平面图4及该导航地图3进行影像叠合，其叠合后的处理结果5如图5所示；最后，该使用者还可依自己的喜好与需求，通过该使用者接口设定该景点平面图4的显示透明程度。
参阅图6，并配合回顾图2，本发明电子装置1的第二较佳实施例类似于该第一较佳实施例，其差别仅在于该影像处理单元13更包含一影像比对模块134，用以对该导览平面图与该导航地图进行条件式特征比对，以决定这些第一对位点及这些第二对位点。
对应上述电子装置1的第二较佳实施例，在本发明导航地图处理方法中，仅有步骤S22的处理方式有所不同，以下只就其相异的步骤进行说明，其余步骤则不再赘述。
在步骤S22中，该影像处理单元13的该影像比对模块134对该导览平面图与该导航地图进行条件式特征比对，举例来说，该影像比对模块134可根据该使用者通过该使用者接口输入的一条件样板(conditionpattern)，像是T字路口、三叉路口、主干道、地标等条件样板，对该导览平面图与该导航地图进行条件式特征比对，以自动地决定这些第一对位点及这些第二对位点，并传送给该影像处理单元13的该影像对位模块131。
综上所述，通过本发明的导航地图处理技术，于该导航地图上叠加该导览平面图作为指引，可提高使用者实际操作上的临场感及便利性，故确实能达成本发明的目的。
Claims (10)
1.一种导航地图处理方法，实现于一电子装置，其特征在于，该方法包含下列步骤：
A)接收一导航地图，及对应于该导航地图的一导览平面图，其中，该导航地图系来自于该电子装置的一地图数据库，且该导航地图包括多个第一特征点，该导览平面图包括分别对应于这些第一特征点的多个第二特征点﹔
B)根据该导航地图的这些第一特征点中至少三个第一对位点，及该导览平面图的这些第二特征点中至少三个第二对位点，对该导览平面图与该导航地图进行影像对位﹔
C)根据步骤B)的对位结果，对该导览平面图与该导航地图进行影像叠合，以将该导览平面图叠加于该导航地图上﹔以及
D)将步骤C)的处理结果输出至一载体；以及
E)提供一使用者接口，用以供一使用者设定该导览平面图；
F)通过该使用者接口，以供该使用者调整该导览平面图的一显示透明程度，且该显示透明程度为一高透明程度、一半透明程度，及一低透明程度其中一者。
2.如权利要求1所述的导航地图处理方法，其特征在于，步骤B)的对位结果包括一旋转角度信息，及一缩放比例信息其中至少一者，步骤C)系据以对该导览平面图进行一角度旋转校正，及一比例缩放校正其中至少一者，并将处理后的该导览平面图叠加于该导航地图上。
3.如权利要求1所述的导航地图处理方法，其特征在于，其还包含步骤A)与B)之间的一步骤H)，对该导览平面图与该导航地图进行条件式特征比对，以决定这些第一对位点及这些第二对位点。
4.如权利要求1所述的导航地图处理方法，其特征在于，该导览平面图为一景点平面图、一设施平面图，及一路线平面图其中一者。
5.如权利要求1所述的导航地图处理方法，其特征在于，其还包含步骤A)与B)之间的一步骤G)，通过该使用者接口，以供该使用者于该导航地图上选取这些第一对位点，及于该导览平面图上选取这些第二对位点。
6.一种电子装置，其特征在于，其包含：
一地图数据库，储存有至少一导航地图﹔
一使用者接口单元，用以提供一使用者接口以供一使用者设定对应于该导航地图的一导览平面图，并根据该使用者的设定传送该导览平面图；
一影像处理单元，与该地图数据库连接，用以接收该导航地图及该导览平面图，并用以将该导览平面图叠加于该导航地图上，其中，该导航地图包括多个第一特征点，该导览平面图包括分别对应于这些第一特征点的多个第二特征点，该影像处理单元包括：
一影像对位模块，用以根据该导航地图的这些第一特征点中至少三个第一对位点，及该导览平面图的这些第二特征点中至少三个第二对位点，对该导览平面图与该导航地图进行影像对位；及
一影像叠合模块，用以根据该影像对位模块的对位结果，对该导览平面图与该导航地图进行影像叠合﹔以及
一输出单元，与该影像处理单元连接，用以将该影像处理单元的处理结果输出至一载体；
一透明程度调整模块，该使用者通过该使用者接口设定该导览平面图的一显示透明程度，并用以将该显示透明程度传送给该透明程度调整模块，以调整该导览平面图的显示透明程度，该显示透明程度为一高透明程度、一半透明程度，及一低透明程度其中一者。
7.如权利要求6所述的电子装置，其特征在于，该影像对位模块的对位结果包括一旋转角度信息，及一缩放比例信息其中至少一者，该影像叠合模块系根据该对位结果，对该导览平面图进行一角度旋转校正，及一比例缩放校正其中至少一者，并将处理后的该导览平面图叠加于该导航地图上。
8.如权利要求6所述的电子装置，其特征在于，该影像处理单元还包括一影像比对模块，用以对该导览平面图与该导航地图进行条件式特征比对，以决定这些第一对位点及这些第二对位点。
9.如权利要求6所述的电子装置，其特征在于，该导览平面图为一景点平面图、一设施平面图，及一路线平面图其中一者。
10.如权利要求6所述的电子装置，其特征在于，该使用者接口单元还用以供该使用者通过该使用者接口于该导航地图上选取这些第一对位点，及于该导览平面图上选取这些第二对位点，并用以将这些第一对位点及这些第二对位点传送给该影像处理单元。
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