CN102284812A - 车身焊接中的自动上件装置 - Google Patents

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Abstract

一种车身焊接中的自动上件装置，属汽车技术领域。其技术方案是：构成中包括底座、翻转架、翻转气缸、推进气缸、工件夹持器和夹持器支架，所述翻转架通过水平翻转轴与底座转动连接，所述翻转气缸安装在底座上，其活塞顶杆与翻转架铰接；所述夹持器支架的上端固定工件夹持器，下端通过推进滑轨与翻转架连接，所述推进气缸固定于翻转架上，其活塞顶杆与夹持器支架连接。本发明的所有动作都可按程序自动完成，实现了车身焊接工序上件自动化，大大提高了工作效率，消除了人为因素对上件的不良影响，保证了车身焊接质量，同时也避免了人工上件所带来的事故隐患。

Description

车身焊接中的自动上件装置
技术领域
本发明涉及一种在车身焊接工序中自动夹持钣金件并将工件放置到车身上指定位置的装置，属汽车技术领域。
背景技术
目前，焊接车身钣金件时一般采用人工上件，在上件过程中，员工从物料框搬取工件，然后利用夹具将工件固定到车身上的指定位置。这种上件方法的缺点是员工劳动强度大，输送效率低，不能满足自动生产线的要求，而且由于自动化生产线中大多采用自动设备，手工上件员工的人身安全没有保障，存在重大安全隐患。此外，焊接生产线为柔性化生产线，在多种车型交叉作业时，需要准确识别工件的类别，受员工自身素质的影响，人工上件很难保证工件识别的准确率，容易造成焊接错误。
发明内容
本发明用于克服上述已有技术之缺陷、提供一种车身焊接中的自动上件装置，以提高工件的输送效率，提高上件的准确率并消除事故隐患。
本发明所称问题是以下述技术方案实现的：
一种车身焊接中的自动上件装置，构成中包括底座、翻转架、翻转气缸、推进气缸、工件夹持器和夹持器支架，所述翻转架通过水平翻转轴与底座转动连接，所述翻转气缸安装在底座上，其活塞顶杆与翻转架铰接；所述夹持器支架的上端固定工件夹持器，下端通过推进滑轨与翻转架连接，所述推进气缸固定于翻转架上，其活塞顶杆与夹持器支架连接。
上述车身焊接中的自动上件装置，所述工件夹持器由夹持气缸、工件定位销和夹紧钩组成，所述夹持气缸固定在夹持器支架上，所述工件定位销固定于夹持气缸的前部，其中后部设置有豁槽，所述夹紧钩的前端位于工件定位销的豁槽内，后端通过旋转轴与夹持气缸壳体转动连接，在夹紧钩的中部设置有斜槽，所述斜槽内设置有滑动销，所述滑动销与夹持气缸的活塞顶杆固接。
上述车身焊接中的自动上件装置，所述底座由固定座、滑台和横向定位气缸组成，所述固定座安装在地面上，所述滑台通过横向滑轨安装于固定座上，其上部安装翻转架和翻转气缸，所述横向定位气缸固定在固定座上，其活塞顶杆与滑台固接。
上述车身焊接中的自动上件装置，所述工件夹持器设置至少两个，在夹持器支架上还设置有工件支撑。
本发明利用工件夹持器夹紧待焊接的工件，由翻转气缸驱动翻转架和其上部的工件夹持器一起转动，将工件翻转至规定的高度，最后由推进气缸将工件夹持器推向车身，将工件放置在焊接位置上。本装置的所有动作都可按程序自动完成，实现了车身焊接工序上件自动化，大大提高了工作效率，消除了人为因素对上件的不良影响，保证了车身焊接质量，同时也避免了人工上件所带来的事故隐患。底座采用两层结构，上层的滑台可在固定座上滑动，目的是调整工件的横向位置，以适应不同车型的焊接。
附图说明
下面结合附图对本发明作进一步详述。
图1是本发明的结构立体图；
图2是本发明的主视图；
图3是本发明的俯视图；
图4是本发明的左视图；
图5是工件夹持示意图；
图6是夹紧钩松开时工件夹持器的状态示意图；
图7是夹紧工件时工件夹持器的状态示意图。
图中各标号为：1、夹持气缸；2、工件定位销；3、工件支撑；4、夹持器支架；5、推进气缸；6、推进滑轨；7、翻转架；8、翻转气缸；9、豁槽；10、翻转轴；11、滑台；12、横向定位气缸；13、横向滑轨；14、固定座；15、夹紧钩；16、斜槽；17、滑动销；18、旋转轴；19、夹持气缸活塞顶杆；20、工件。
具体实施方式
参看图1～图4，本发明由工件夹持器（包括夹持气缸1、工件定位销2和夹紧钩15）、工件支撑3、夹持器支架4、推进气缸5、推进滑轨6、翻转架7、翻转气缸8、翻转轴10、滑台11、横向定位气缸12、横向滑轨13和固定座14组成。
工件夹持器在翻转和焊接过程中夹持工件并定位；推进气缸5可在翻转后向前推进工件，使工件与车身贴合；翻转气缸8用于控制翻转架7及其上部的工件夹持器和其它部件的翻转，将从送件机接收的工件翻转到竖直状态；横向定位气缸12可推动滑台11沿横向滑轨13运动，调整夹持器的横向位置，实现多车型上件。固定座14固定在地面。为整套设备提供安装位置和定位。
自动上件装置的结构功能实现过程：
首先，在翻转气缸8的拉动下，工件夹持器的工件定位销2转到向上的位置，当工件输送到位后，工件定位销2***工件20的定位孔内（参看图5～图7），夹持气缸1带动滑动销17向上运动，使夹紧钩15旋转并从工件定位销2的豁槽9伸出，将工件20锁紧，等待车身定位。
车身定位完成后， PLC控制***控制自动上件装置运行，翻转气缸8顶升，将工件夹持器调整为竖直状态，再由推进气缸5推动工件夹持器，将工件20贴合到车身上。
焊接完成后，夹持气缸1的顶杆收回，使夹紧钩15反向旋转，将工件20松开，然后推进气缸5带动工件夹持器离开车身，在翻转气缸8的拉动下，工件夹持器回到水平状态，等待下一个循环。
为使本装置适应多款车型的焊接，还可以在滑台11上设置多个工件夹持器和多组翻转和推进装置。本自动上件装置可以很好地满足线体改造和多种车型的要求，实现多款车共线生产时的自动上件。

Claims (4)

1.一种车身焊接中的自动上件装置，其特征是，它包括底座、翻转架（7）、翻转气缸（8）、推进气缸（5）、工件夹持器和夹持器支架（4），所述翻转架（7）通过水平翻转轴（10）与底座转动连接，所述翻转气缸（8）安装在底座上，其活塞顶杆与翻转架（7）铰接；所述夹持器支架（4）的上端固定工件夹持器，下端通过推进滑轨（6）与翻转架（7）连接，所述推进气缸（5）固定于翻转架（7）上，其活塞顶杆与夹持器支架（4）连接。
2.根据权利要求1所述车身焊接中的自动上件装置，其特征是，所述工件夹持器由夹持气缸（1）、工件定位销（2）和夹紧钩（15）组成，所述夹持气缸（1）固定在夹持器支架（4）上，所述工件定位销（2）固定于夹持气缸（1）的前部，其中后部设置有豁槽（9），所述夹紧钩（15）的前端位于工件定位销（2）的豁槽（9）内，后端通过旋转轴（18）与夹持气缸（1）壳体转动连接，在夹紧钩（15）的中部设置有斜槽（16），所述斜槽（16）内设置有滑动销（17），所述滑动销（17）与夹持气缸（1）的活塞顶杆固接。
3.根据权利要求1或2所述车身焊接中的自动上件装置，其特征是，所述底座由固定座（14）、滑台（11）和横向定位气缸（12）组成，所述固定座（14）安装在地面上，所述滑台（11）通过横向滑轨（13）安装于固定座（14）上，其上部安装翻转架（7）和翻转气缸（8），所述横向定位气缸（12）固定在固定座（14）上，其活塞顶杆与滑台（11）固接。
4.根据权利要求3所述车身焊接中的自动上件装置，其特征是，所述工件夹持器设置至少两个，在夹持器支架（4）上还设置有工件支撑（3）。
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