CN102278518B - 一种电动执行机构的手动/电动操作无扰切换结构 - Google Patents

一种电动执行机构的手动/电动操作无扰切换结构 Download PDF

Info

Publication number
CN102278518B
CN102278518B CN201110194872A CN201110194872A CN102278518B CN 102278518 B CN102278518 B CN 102278518B CN 201110194872 A CN201110194872 A CN 201110194872A CN 201110194872 A CN201110194872 A CN 201110194872A CN 102278518 B CN102278518 B CN 102278518B
Authority
CN
China
Prior art keywords
electric
manual
shifting block
wedge
groove
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201110194872A
Other languages
English (en)
Other versions
CN102278518A (zh
Inventor
赵建民
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
TIANJIN SIANJIA FLOW CONTROL SYSTEMS CO Ltd
Original Assignee
TIANJIN SIANJIA FLOW CONTROL SYSTEMS CO Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by TIANJIN SIANJIA FLOW CONTROL SYSTEMS CO Ltd filed Critical TIANJIN SIANJIA FLOW CONTROL SYSTEMS CO Ltd
Priority to CN201110194872A priority Critical patent/CN102278518B/zh
Publication of CN102278518A publication Critical patent/CN102278518A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN102278518B publication Critical patent/CN102278518B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Landscapes

  • Gear Transmission (AREA)

Abstract

本发明涉及一种电动执行机构的手动/电动操作无扰切换结构，包括电动轴和手动轴，特点是：手动轴和电动轴之间设有过渡轮，过渡轮的内、外圆面上均布对称的楔形缺口，缺口之间设有径向通槽；缺口内设有滚柱、顶销和压簧，其底边上设有压簧安装孔；电动轴上设有***径向通槽内的拨块；外圆面上的顶销将滚柱压紧在拨块的侧边和手动轴上，内圆面上的顶销将滚柱压紧在拨块的侧边和电动轴上；拨块与径向通槽之间留有间隙。上述无扰切换结构相对于现有切换结构，具有结构紧凑，操作方便的特点，能实现手动和电动分别操作，且在电动操作时通过拨块自动切断手动轴，确保操作的安全性。

Description

一种电动执行机构的手动/电动操作无扰切换结构
技术领域
本发明涉及电动执行机构的手动/电动操作无扰切换结构。
背景技术
目前，电动执行机构被广泛用于化工、石化、电力、天然气等行业，其通过驱动管道阀门对工业过程进行控制。常见的电动执行机构由电动机、减速器、控制器、手动轮、输出轴和壳体构成，按照过程控制的需要，电动执行机构均具备手动和电动操作功能。其中，手动轮直接驱动蜗杆操作的电动执行机构的手动和电动操作之间的切换是通过离合器和手动切换机构完成的，即手动和电动之间的相互切换完全依靠人力完成。其结构见图6，该结构的离合器为牙嵌式离合器15，其牙型爪需要人工拉动并通过轴向位移来达到结合或脱开。手动切换机构由切换手柄16、定位杆17和弹簧18组成。手动操作时，先断开电机电源，然后人工拉动切换手柄将定位杆拉起并拖出电动定位槽，手工顶推手动轴使离合器结合，并将定位杆放入手动定位槽内，再转动手动轮进行手动操作。手动操作完毕，必须再次人工拉动切换手柄将定位杆拉起并拖出手动定位槽，然后将手动轴拉出使离合器脱开，将定位杆放入电动定位槽中后，方可接通电源进行电动操作。上述电动执行机构的手动和电动之间的切换费时费力，为避免在电动操作时手动轮一起随动，必须在电动操作前先切断输出轴与手动轴的连接。
发明内容
本发明为解决公知技术中存在的技术问题而提供一种结构紧凑、操作方便的用于电动执行机构的手动/电动操作无扰切换结构。
本发明为解决公知技术中存在的技术问题所采取的技术方案是：
一种用于电动执行机构的手动/电动操作无扰切换结构，包括与蜗杆连接的电动轴和与手动轮连接的手动轴，其特征在于：所述手动轴套装在电动轴上，所述手动轴和电动轴之间设有过渡轮，所述过渡轮的内、外圆面分别与电动轴和手动轴之间留有间隙，所述过渡轮的内圆面和外圆面上分别均布设有至少三组对称的楔形缺口，所述内圆面和外圆面上的楔形缺口之间设有径向通槽，所述楔形缺口内设有滚柱、顶销和压簧，所述楔形缺口远离径向通槽的底边上设有压簧安装孔，所述压簧套装在顶销上；所述电动轴的外圆面上均布制有与楔形缺口组数一致的拨块，所述拨块插装在通槽内；所述外圆面上对称楔形缺口内的顶销分别将滚柱压紧在拨块的两侧边和手动轴的内圆面上，所述内圆面上对称楔形缺口内的顶销分别将滚柱压紧在拨块的两侧边和电动轴的外圆面上；所述拨块侧边与径向通槽之间留有间隙。
本发明还可以采取的技术方案为：
所述过渡轮为分体式结构，包括数块两端带有所述楔形缺口的同心圆弧状分件及将各分件固连为一体的支撑环。
所述拨块与电动轴为组合式结构，在电动轴的外圆面上均布制有安装拨块的插槽。
所述拨块在径向通槽的上、下两端位置制有压紧滚柱的凸台，所述凸台***到所述楔形缺口内。
所述楔形缺口的楔角为3°～8°。
所述拨块侧边与径向通槽之间的单边间隙为1～5mm。
本发明具有的优点和积极效果是：
采用上述结构，手动操作时，由于滚柱的楔紧作用，手动力矩依次通过手动轴、外圆上滚柱、过渡轮、内圆上滚柱传递到电动轴上，然后通过蜗杆和蜗轮传递到输出轴上，驱动输出轴旋转；电动操作时，电机带动电动轴，同样通过蜗杆和蜗轮传递到输出轴上，同时在电动轴从静止到启动的瞬间，电动轴上的拨块会推动滚柱使之从楔紧状态变为松动状态，进而使过渡轮与手动轴脱开，确保在电动操作时，手动轴和手动轮保持静止和安全状态。综上，上述无扰切换结构相对于现有切换结构，具有结构紧凑，操作方便的特点，能实现手动和电动分别操作，且在电动操作时通过拨块自动切断手动轴，确保操作的安全性。
附图说明
图1是本发明的结构示意图Ⅰ；
图2是图1中A-A剖面结构示意图Ⅰ；
图3是图1中A-A剖面结构示意图Ⅱ；
图4是本发明的结构示意图Ⅱ；
图5是本发明应用于电动执行机构的结构原理图；
图6是现有技术的结构原理图。
图中：1、电动轴；2、手动轴；3、过渡轮；3-1、圆环状分件；3-2、支撑环；3-3、销轴；4、楔形缺口；5、径向通槽；6、滚柱；7、顶销；8、压簧；9、压簧安装孔；10、拨块；10-1、凸台；11、挡盖；12、轴挡；13、电动机；14、蜗杆；15、蜗轮；16、输出轴；17、压嵌式离合器；18、切换手柄；19、定位杆；20、弹簧。
具体实施方式
为能进一步了解本发明的发明内容、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下：
请参阅图1-5，一种电动执行机构的手动/电动操作无扰切换结构，包括与蜗杆连接的电动轴1和与手动轮连接的手动轴2，所述手动轴套装在电动轴上，所述手动轴和电动轴之间设有过渡轮3，所述过渡轮的内、外圆面分别与电动轴和手动轴之间留有间隙，所述过渡轮的内圆面和外圆面上分别均布设有至少三组对称的楔形缺口4，所述内圆面和外圆面上的楔形缺口之间设有径向通槽5，所述楔形缺口内设有滚柱6、顶销7和压簧8，所述楔形缺口远离径向通槽的底边上设有压簧安装孔9，所述压簧套装在顶销上；所述电动轴的外圆面上均布设有与楔形缺口组数一致的拨块10，所述拨块插装在径向通槽内；所述外圆面上对称楔形缺口内的顶销分别将滚柱压紧在拨块的两侧边和手动轴的内圆面上，所述内圆面上对称楔形缺口内的顶销分别将滚柱压紧在拨块的两侧边和电动轴的外圆面上；所述拨块侧边与径向通槽之间留有间隙。
上述过渡轮可采用一体式结构，具体结构参见图1。为降低过渡轮上楔形缺口，特别是内圆面上楔形缺口的加工难度和保证其尺寸精度要求，所述过渡轮优选为分体式结构，具体的，包括数块两端带有楔形缺口的同心圆弧状分件3-1及将各分件固连为一体的支撑环3-2。在制作时，先加工各圆弧状分件和支撑环，然后通过销轴3-3将圆弧状分件均布固定在支撑环的端面上，形成完整的过渡轮，具体结构参见图4。
上述拨块可与电动轴一体加工成型，具体结构参见图2。为降低加工难度和制作成本，保证加工尺寸精度，所述拨块与电动轴优选为组合式结构，具体的，在电动轴的外圆面上均布设置安装拨块的插槽，加工成型的拨块插装在上述插槽内。为保证所述拨块的动作更为有效，避免滚柱对楔形缺口和径向通槽的过渡部位的挤压作用，在拨块上径向通槽的上、下两端位置进一步设置压紧滚柱的凸台10-1，所述凸台***到所述楔形缺口内。上述拨块的具体结构参见图3。
从过渡轮传动扭矩的大小及无扰切换结构的整体尺寸考虑，上述楔形缺口的楔形角的取值为3°～8°；上述拨块侧边与径向通槽的间隙值越大，过渡轮上径向通槽的尺寸精度要求越低，考虑到整体结构的紧凑性，上述拨块侧边与径向通槽之间的单边间隙优选为1～5mm。
上述设在楔形缺口内的滚柱通过压紧在过渡轮端部的挡盖11实现轴向定位，手动轴和过渡轮通过固定在电动轴上的轴挡12实现轴向定位。
综上，本发明通过采用上述无扰切换结构，在手动操作时，由于滚柱的楔紧作用，手动力矩依次通过手动轴、外圆上滚柱、过渡轮、内圆上滚柱传递到电动轴上，然后通过蜗杆和蜗轮传递到输出轴上，驱动输出轴旋转；电动操作时，电动机13带动电动轴，同样通过蜗杆14和蜗轮15传递到输出轴16上，同时在电动轴从静止到起动的瞬间，电动轴上的拨块会推动滚柱使之从楔紧状态变为松动状态，进而使过渡轮与手动脱开，确保在电动操作时，手动轴和手动轮保持静止和安全状态。

Claims (7)

1.一种电动执行机构的手动/电动操作无扰切换结构，包括与蜗杆连接的电动轴和与手动轮连接的手动轴，其特征在于：所述手动轴套装在电动轴上，所述手动轴和电动轴之间设有过渡轮，所述过渡轮的内、外圆面分别与电动轴和手动轴之间留有间隙，所述过渡轮的内圆面和外圆面上分别均布设有至少三组对称的楔形缺口，所述内圆面和外圆面上的楔形缺口之间设有径向通槽，所述楔形缺口内设有滚柱、顶销和压簧，所述楔形缺口远离径向通槽的底边上设有压簧安装孔，所述压簧套装在顶销上；所述电动轴的外圆面上均布设有与楔形缺口组数一致的拨块，所述拨块插装在径向通槽内；所述外圆面上对称楔形缺口内的顶销分别将滚柱压紧在拨块的两侧边和手动轴的内圆面上，所述内圆面上对称楔形缺口内的顶销分别将滚柱压紧在拨块的两侧边和电动轴的外圆面上；所述拨块侧边与径向通槽之间留有间隙。
2.根据权利要求1所述电动执行机构的手动/电动操作无扰切换结构，其特征在于：所述过渡轮为分体式结构，包括数块两端带有所述楔形缺口的同心圆弧状分件及将各分件固连为一体的支撑环。
3.根据权利要求1所述电动执行机构的手动/电动操作无扰切换结构，其特征在于：所述拨块与电动轴为组合式结构，在电动轴的外圆面上均布制有安装拨块的插槽。
4.根据权利要求3所述电动执行机构的手动/电动操作无扰切换结构，其特征在于：所述拨块在径向通槽的上、下两端制有压紧滚柱的凸台，所述凸台***到所述楔形缺口内。
5.根据权利要求1-4任一所述电动执行机构的手动/电动操作无扰切换结构，其特征在于：所述楔形缺口的楔角为3°～8°。
6.根据权利要求1-4任一所述电动执行机构的手动/电动操作无扰切换结构，其特征在于：所述拨块侧边与径向通槽之间的单边间隙为1～5mm。
7.根据权利要求5所述电动执行机构的手动/电动操作无扰切换结构，其特征在于：所述拨块侧边与径向通槽之间的单边间隙为1～5mm。
CN201110194872A 2011-07-12 2011-07-12 一种电动执行机构的手动/电动操作无扰切换结构 Active CN102278518B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201110194872A CN102278518B (zh) 2011-07-12 2011-07-12 一种电动执行机构的手动/电动操作无扰切换结构

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201110194872A CN102278518B (zh) 2011-07-12 2011-07-12 一种电动执行机构的手动/电动操作无扰切换结构

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN102278518A CN102278518A (zh) 2011-12-14
CN102278518B true CN102278518B (zh) 2012-10-03

Family

ID=45104141

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201110194872A Active CN102278518B (zh) 2011-07-12 2011-07-12 一种电动执行机构的手动/电动操作无扰切换结构

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN102278518B (zh)

Families Citing this family (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102588653B (zh) * 2012-02-29 2013-10-09 天津祥嘉流体控制***有限公司 全能型多转式电动执行机构
CN103115125B (zh) * 2013-02-25 2016-05-11 深圳万讯自控股份有限公司 摩擦式动力切换机构
CN108362413B (zh) * 2018-04-03 2024-04-02 哈特盈致(中山)智能科技有限公司 一种可便捷测试电机扭矩的工装
CN112137413A (zh) * 2019-06-28 2020-12-29 广东美的生活电器制造有限公司 联轴器、旋转组件、容器及食品处理机

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3863745A (en) * 1972-03-23 1975-02-04 Rotork Ltd Cam operated clutches with automatic lock
US4474078A (en) * 1982-06-21 1984-10-02 Philadelphia Gear Corporation Valve operator de-clutch mechanism
CN201141407Y (zh) * 2007-12-11 2008-10-29 天津市宝恒控制阀门有限公司 一种离合器
CN201412585Y (zh) * 2009-05-27 2010-02-24 天津伯思克仪表技术有限公司 电动执行机构自动/手动的切换装置
CN202176798U (zh) * 2011-07-12 2012-03-28 天津祥嘉流体控制***有限公司 一种电动执行机构的手动/电动操作无扰切换结构

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3863745A (en) * 1972-03-23 1975-02-04 Rotork Ltd Cam operated clutches with automatic lock
US4474078A (en) * 1982-06-21 1984-10-02 Philadelphia Gear Corporation Valve operator de-clutch mechanism
CN201141407Y (zh) * 2007-12-11 2008-10-29 天津市宝恒控制阀门有限公司 一种离合器
CN201412585Y (zh) * 2009-05-27 2010-02-24 天津伯思克仪表技术有限公司 电动执行机构自动/手动的切换装置
CN202176798U (zh) * 2011-07-12 2012-03-28 天津祥嘉流体控制***有限公司 一种电动执行机构的手动/电动操作无扰切换结构

Also Published As

Publication number Publication date
CN102278518A (zh) 2011-12-14

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN102278518B (zh) 一种电动执行机构的手动/电动操作无扰切换结构
CN202381801U (zh) 一种阀门执行器手动电动切换装置
CN102297283B (zh) 一种电动执行机构的手动/电动操作无扰切换结构
CN203998751U (zh) 一种手电动卷扬机
CN202176798U (zh) 一种电动执行机构的手动/电动操作无扰切换结构
CN103477106A (zh) 电磁离合器
CN104033508B (zh) 拖拉机两挡式负载换挡离合器装置
CN202917338U (zh) 一种用于电器开关电动、手动一体的分合闸操作机构
CN105370762A (zh) 常开式离心离合器
CN212077846U (zh) 高扭矩螺杆输送启闭机
CN103277422A (zh) 一种摩擦离合器技术方案
CN202171053U (zh) 一种电动执行机构的手动/电动操作无扰切换结构
CN105020288A (zh) 双离合器装置
CN204528785U (zh) 一种土工格栅专用收卷机构
CN205017160U (zh) 一种管状电机
CN205429957U (zh) 一种手动管状电机
DE502008002615D1 (de) Hebezeug
CN202252247U (zh) 一种电动执行机构的手动/电动操作无扰切换结构
CN101670955A (zh) 一种排线机构
CN203774113U (zh) 用于双电源自动转换开关的离合器
CN202763216U (zh) 自扣式定子铁芯专用倒角装置
CN205315549U (zh) 可逆电磁离合器
CN205616064U (zh) 一种新型电磁辊
CN205017166U (zh) 手动管状电机
KR200443457Y1 (ko) 비닐하우스 보온덮개 개폐기용 클러치장치

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant