CN102278033A - 一种自动开门装置及使用该装置的对开门冰箱 - Google Patents
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Abstract
本发明一种自动开门装置及使用该装置的对开门冰箱，属于电气技术领域。该自动开门装置包括控制电路、直流伺服电机、门推杆和传动齿轮，传动齿轮中心定位于直流伺服电机的转动轴上，门推杆上设有齿轮带与传动齿轮配合传动。控制电路包括设有两个光电传感器的内部电路板以及外部控制板，内部电路板为外部控制板提供光电传感器的反馈信号，外部控制板为直流伺服电机供电。门推杆为至少一个，其中一门推杆上设有两块位于两个光电传感器中间的凸块。使用该自动开门装置的对开门冰箱，自动开门装置设两个门推杆，安装于冰箱箱体顶部，门体上设有与控制电路相连的开门按钮。本发明的装置可以为用户提供助力，方便用户开门。
Description
技术领域
本发明属于电气技术领域，涉及助力装置，尤其是对开门冰箱的助力装置。
背景技术
随着人们生活水平的不断提高，消费观念也发生了极大的变化。外观美观大方、容量大、功能丰富的对开门冰箱已经成为了市场宠儿。对开门冰箱由于容积的增加，且更多的开始使用玻璃门取代钢板门，冷冻和冷藏门体也变得越来越重，导致用户在打开对开门冰箱门体的时候不能简单方便。
发明内容
本发明的目的在于提供一种自动开门装置及使用该装置的对开门冰箱，为用户需要开门时提供助力，尤其是为打开对开门冰箱提供助力，给目前的对开门冰箱提供一个更加贴近用户需求的功能，方便用户开关冰箱门体。
为达到以上目的，本发明所采用的解决方案是：
一种自动开门装置，其包括控制电路、直流伺服电机、门推杆和传动齿轮，控制电路驱动直流伺服电机，传动齿轮中心定位于直流伺服电机的转动轴上，门推杆上设有齿轮带与传动齿轮配合传动。
进一步，所述控制电路包括内部电路板、外部控制板，内部电路板设有两个光电传感器，内部电路板为外部控制板提供光电传感器的反馈信号，外部控制板为直流伺服电机供电。
所述门推杆上设有两块凸块，凸块位于两个光电传感器中间。
所述门推杆为两个以上，其中一门推杆上设有两块凸块，凸块位于两个光电传感器中间。
所述定位于直流伺服电机转动轴上的传动齿轮可通过经由多个传动齿轮配合，逐级传动，最后传动至与最后一级传动齿轮配合的门推杆。
所述门推杆上安装有橡胶件降低碰撞噪音。
其还可以包括盒体、盒盖，所述直流伺服电机、门推杆、控制电路固定于盒体上，传动齿轮固定于盒盖上。
一种使用上述自动开门装置的对开门冰箱，该自动开门装置安装于冰箱箱体顶部，门体上设有与控制电路相连的开门按钮。
进一步，所述对开门冰箱的自动开门装置设有两个门推杆，分别与传动齿轮配合由直流伺服电机驱动。
由于采用了上述方案，本发明具有以下特点：本发明带有自动开门装置的对开门冰箱，使得用户开门时方便省力，给冰箱的使用带来舒适感和便利。
附图说明
图1是本发明使用自动开门装置冰箱顶面视图。
图2是本发明使用自动开门装置的冰箱侧面视图。
图3是自动开门装置轴测图。
图4是自动开门装置内部图。
图5是内部控制板侧面视图。
附图标记：1冰箱箱体；2自动开门装置；3门体；4控制按钮；5外部控制板；6开门装置盖体；7开门装置盒子；8直流伺服电机；9内部电路板；10电机齿轮；11传动齿轮；12传动齿轮；13传动齿轮；14传动齿轮；15传动齿轮；16传动尺寸；17冷冻门推杆；18冷藏门推杆；19光电传感器；20光电传感器；21固定杆；22外部电缆。
具体实施方式
以下结合附图所示实施例对本发明作进一步的说明。
本发明装有自动开门装置的对开门冰箱主要包括：冰箱箱体1、自动开门装置2、门体3、开门控制按钮4、外部控制板5。如图1、图2所示，自动开门装置2安装固定在冰箱箱体1的顶部，开门控制按钮4设置在冰箱门体3上，使用者能够轻松接触控制按钮4，外部控制板5放置于箱体1后部。
如图3和图4所示，自动开门装置由开门装置盖6、开门装置盒7、直流伺服电机8、传动齿轮、门推杆以及内部电路板9组成。其中直流伺服电机8固定在开门装置盒7上，传动齿轮10中心定位在直流伺服电机8的转动轴上，当直流伺服电机8工作时，带动传动齿轮10转动。传动齿轮11固定于开门装置盖体6上，并与传动齿轮10配合。
如图4所示，冷冻门推杆17和冷藏门推杆18都安装在开门装置盒7上，可以沿着长度方向前后滑动。冷冻门推杆17和冷藏门推杆18一侧都有齿轮带，并于分别与传动齿轮15和传动齿轮16配合，当传动齿轮15和传动齿轮16转动时，带动冷冻门推杆17和冷藏门推杆18沿着长度方向前后滑动。
如图4所示，传动齿轮12、13、14、15、16都通过固定杆中心固定于开门装置盒7上。当直流伺服电机8工作时，转动力矩通过传动齿轮10、11、12、13、14、15、16带动冷冻门推杆17和冷藏门推杆18沿着长度方向前后滑动。通过多次降速(小齿数齿轮带动大齿数齿轮)传动，使得直流伺服电机8的高工作转速转换为冷冻门推杆17和冷藏门推杆18平稳得前后滑动。如图5所示，内部电路板9上安装有2个光电传感器19、20，而冷藏门推杆18上有2处L形的凸块。初始的安装位置为：2处凸块正好位于光电传感器19、20的中间，当内部电路板9有外部电流输入时，光电传感器19、20都处于初始状态。
如图1、图2和图4所示，内部电路板9固定在开门装置盒7上，和直流伺服电机8都通过外部电缆22连接到外部控制板5上。内部电路板9为外部控制板5提供光电传感器19、20的反馈信号。外部控制板5为直流伺服电机8供电，并可提供正负两种电压保证直流伺服电机8能够顺时针和逆时针工作。直流伺服电机8顺时针工作，带动传动齿轮转动，传动齿轮带动冷冻门推杆17和冷藏门推杆18向前运动，使得冷冻门体和冷藏门体3打开。
如图1、图2和图5所示，初始位置时，光电传感器19、20为初始状态。用户按动控制按钮4，外部控制板5开始驱动伺服电机8顺时针转动，带动冷藏门推杆18向前滑动，冷藏门推杆18上的2处L形凸台也向前运动。当凸台从光电传感器19、20的槽中通过后，光电传感器19、20的光接收器接收到来自开门装置盖6和开门装置盒7后部的空挡的光，2个光电开关都同时动作，输出信号到外部控制板5。伺服电机8一直转动到门体3打开到一定角度，完成自动开门的助力过程；此时冷藏门推杆18上的右侧凸台移动到光电传感器19上，挡住了光源，光电传感器19上的光电开关动作，输出信号到外部控制板5，外部电控板5输出负电压到伺服电机8，伺服电机8逆时针转动，带动冷冻门推杆17和冷藏门推杆18向后运动；当冷藏门推杆18上的2处凸台再次回到光电传感器19、20的中间槽位置时，2个光电开关同时动作，输出信号到外部控制板5，外部控制板5切断直流伺服电机8电流，伺服电机8停止转动，推杆17、18停止到初始位置。在整个运作过程中，冷藏门和冷冻门推杆一起动作，也就是冷冻和冷藏门一起打开，冷冻门于推杆作用的部位就是保持平面，可在推杆上安装橡胶件降低碰撞噪音。
本发明的自动开门装置的作用距离很短，只是2个光电传感器之前的距离。所以当用户需要打开门时，按下控制按钮，推杆会将门打开一个很小的角度，后用户再用手把门拉开。因为对开门冰箱就是在冷冻和冷藏门打开的那一下需要比较大的力(这是由于冰箱门体上都还有有磁铁条的门封)，当门打开一个很小的角度后，再用手转动门体就只需要用很小的力。关门不是自动的，还是需要用户把门关上。本实施例中的装置作用时就是同时挺开冷冻门和冷藏门，因为是很小的角度，所以才会有推杆运动到最前端后，会马上控制电机反转，收回推杆，不需要打开的冷冻门或者冷藏门将会由于门体底部自带的装置自动关门(目前市面上的冰箱都有门体自动关门的装置)。本自动开门装置采用了6组传动齿轮来实现对电机转速的多级降速，目的就是为了使得开门的作用能够尽可能轻微，以减小推杆对门体的撞击力度。具体来说，传动齿轮10、11为单个齿轮盘齿轮，传动齿轮12、13、14、15、16为双层大小齿轮盘齿轮。工作时，相互之间的齿轮连接关系为：10→11，11→12大，12小→13大，13小→14大，14小→15大/16大。即主动齿轮的小齿数齿轮传递到从动齿轮的大齿数齿轮，做降速比传动。
当然，本发明的自动开门装置还可以应用于单门冰箱，或者其他一些类似的产品上，其只需要取消一侧推杆和推杆相应的主动齿轮，然后调整整体的结构布局，即可实现。但本装置由于涉及到光电传感器，故保留冷藏推杆一侧。
上述的对实施例的描述是为便于该技术领域的普通技术人员能理解和应用本发明。熟悉本领域技术的人员显然可以容易地对这些实施例做出各种修改，并把在此说明的一般原理应用到其他实施例中而不必经过创造性的劳动。因此，本发明不限于这里的实施例，本领域技术人员根据本发明的揭示，不脱离本发明范畴所做出的改进和修改都应该在本发明的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种自动开门装置，其特征在于：其包括控制电路、直流伺服电机、门推杆和传动齿轮，控制电路驱动直流伺服电机，传动齿轮中心定位于直流伺服电机的转动轴上，门推杆上设有齿轮带与传动齿轮配合传动。
2.如权利要求1所述的自动开门装置，其特征在于：所述控制电路包括内部电路板、外部控制板，内部电路板设有两个光电传感器，内部电路板为外部控制板提供光电传感器的反馈信号，外部控制板为直流伺服电机供电。
3.如权利要求2所述的自动开门装置，其特征在于：所述门推杆上设有两块凸块，凸块位于两个光电传感器中间。
4.如权利要求2所述的自动开门装置，其特征在于：所述门推杆为两个以上，其中一门推杆上设有两块凸块，凸块位于两个光电传感器中间。
5.如权利要求1所述的自动开门装置，其特征在于：所述门推杆上安装有橡胶件。
6.如权利要求1所述的自动开门装置，其特征在于：其还可以包括盒体、盒盖，所述直流伺服电机、门推杆、控制电路固定于盒体上，传动齿轮固定于盒盖上。
7.如权利要求1-4任一项所述的自动开门装置，其特征在于：所述定位于直流伺服电机转动轴上的传动齿轮可通过经由多个传动齿轮配合，逐级传动，最后传动至与最后一级传动齿轮配合的门推杆。
8.一种使用上述权利要求所述的自动开门装置的对开门冰箱，其特征在于：该自动开门装置安装于冰箱箱体顶部，门体上设有与控制电路相连的开门按钮。
9.如权利要求8所述的对开门冰箱，其特征在于：所述对开门冰箱的自动开门装置设有两个门推杆，分别与传动齿轮配合由直流伺服电机驱动。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| C12 | Rejection of a patent application after its publication | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20111214 |