CN102274079A - 滑跌步态实验行走保护装置 - Google Patents

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张峻霞
王新亭
苏海龙
杨喜飞
张芸芸
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Abstract

本发明涉及一种滑跌步态实验行走保护装置，由支撑机构、传动机构及安全保护机构构成，支撑机构由支撑吊架及固装在支撑吊架下部的滑轨构成，传动机构由驱动电机、传动链条及链轮构成，驱动电机固装在支撑吊架上，传动链条绕行于滑轨上并由驱动电机通过链轮驱动，安全保护机构由挂钩及安全带构成，挂钩连接安装在运行于滑轨底面的传动链条上，在挂钩下部悬挂安全带。本发明结构设计科学合理，具有结构稳定性好，运行平稳，安全可靠的优点，能够在不干扰步态特征的前提下保证测试者的安全，是一种具有较高创新型的行走保护装置。

Description

滑跌步态实验行走保护装置
技术领域
本发明涉及一种用于滑跌步态实验的行走保护装置。
背景技术
目前，由于步态实验在国内的研究情况相对落后，实验设备不够成熟，尤其是滑跌步态实验在国内做的更少，相应的实验设备也没有标准。行走保护装置必须是在不干扰步态特征的前提下保证测试者的安全，因此设计合理安全的行走保护装置，对于滑跌步态实验来说是十分有必要的。经检索，没有发现关于滑跌步态实验行走保护装置的报道。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种基于步态分析实验中的滑跌实验而设计的行走保护装置，其能够在不干扰步态特征的前提下保证测试者的安全。
本发明解决其技术问题是通过以下技术方案实现的：
一种滑跌步态实验行走保护装置，其特征在于：由支撑机构、传动机构及安全保护机构构成，支撑机构由支撑吊架及固装在支撑吊架下部的滑轨构成，传动机构由驱动电机、传动链条及链轮构成，驱动电机固装在支撑吊架上，传动链条绕行于滑轨上并由驱动电机通过链轮驱动，安全保护机构由挂钩及安全带构成，挂钩连接安装在运行于滑轨底面的传动链条上，在挂钩下部悬挂安全带。
而且，在滑轨的两端部均安装有限位装置，在安全保护机构的挂钩上安装有可触碰改限位装置的滑块。
而且，所述驱动电机为三相异步电机。
本发明的优点和有益效果为：
1.本行走保护装置能够在不干扰步态特征的前提下保证测试者的安全，通过对驱动电机进行调速后，能够满足多种实验条件下的测试，为滑跌实验的顺利进行提供保障。
2.本行走保护装置的支撑机构由支撑吊架及滑轨构成，支撑吊架为桁架结构，具有结构坚固，承受力大的优点，能够更好的实现保护作用；滑轨的设计能很好包容传动链条，并且基于人在行走时存在起步阶段和止步阶段的惯性作用，同时考虑到试验台的长度以及电动机的启动和停止将人的起步阶段和止步阶段的数据过滤处理，将最有效的中间部分数据保留来优化。
3.本行走保护装置采用链条传动结构，具有结构简单，传力大，平均传动比准确的优点，能在较大的轴间距间传动，而且经济耐用，维护容易，同时有一定的缓冲减震作用。
4.本行走保护装置在滑轨的两端均安装有限位装置，当安全保护机构上的滑块超出行程而控制人员没有反应过来时，滑块通过行程限位块，则自动切断电源，防止将人甩出去，同时可用来防止电机转动的惯性作用导致的传动装置带动试验人员继续行走，从而起到双保险的作用。
5.本发明结构设计科学合理，具有结构稳定性好，运行平稳，安全可靠的优点，能够在不干扰步态特征的前提下保证测试者的安全，是一种具有较高创新型的行走保护装置。
附图说明
图1为本发明的结构示意图(立体图)。
具体实施方式
下面通过具体实施例对本发明作进一步详述，以下实施例只是描述性的，不是限定性的，不能以此限定本发明的保护范围。
一种滑跌步态实验行走保护装置，其由支撑机构、传动机构及安全保护机构构成。支撑机构由支撑吊架及固装在支撑吊架1下部的滑轨2构成。支撑吊架为桁架结构，通过不同隔断的布局和设计达到即减轻支撑的重量又保证了足够的强度要求。传动机构由驱动电机4、传动链条6、主动链轮3、从动链轮10构成。驱动电机为三相异步电动机，驱动电机固装在支撑吊架上。传动链条通过从动链轮绕行安装于滑轨上。驱动电机通过主动链轮驱动传动链条，在驱动电机两侧的滑轨上安装有压紧链轮5。安全保护机构由挂钩7及安全带8构成。挂钩连接安装在运行于滑轨底面的传动链条上，在挂钩下部悬挂安全带。在滑轨的两端部均安装有限位装置9，在安全保护机构的挂钩上安装有触碰该限位装置的滑块。
本滑跌步态实验行走保护装置的工作原理为：
将支撑吊架采用螺栓固定安装在屋顶，用来承载测试者和传动机构。可调速的传动机构能够实现随同测试者往返行走运动。使用时，先将安全带调整到合适的长度(不干扰步态特征而能保护其滑跌)，调整选择好测试速度，由人来控制传动机构的开关，测试者只要按实验速度行走，即可完成滑跌行走实验。

Claims (3)

1.一种滑跌步态实验行走保护装置，其特征在于：由支撑机构、传动机构及安全保护机构构成，支撑机构由支撑吊架及固装在支撑吊架下部的滑轨构成，传动机构由驱动电机、传动链条及链轮构成，驱动电机固装在支撑吊架上，传动链条绕行于滑轨上并由驱动电机通过链轮驱动，安全保护机构由挂钩及安全带构成，挂钩连接安装在运行于滑轨底面的传动链条上，在挂钩下部悬挂安全带。
2.根据权利要求1所述的滑跌步态实验行走保护装置，其特征在于：在滑轨的两端部均安装有限位装置，在安全保护机构的挂钩上安装有可触碰改限位装置的滑块。
3.根据权利要求1所述的滑跌步态实验行走保护装置，其特征在于：所述驱动电机为三相异步电机。
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PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C02 Deemed withdrawal of patent application after publication (patent law 2001)
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication

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