CN102267628A - 加工板材的搬运机构 - Google Patents

加工板材的搬运机构 Download PDF

Info

Publication number
CN102267628A
CN102267628A CN201010591192XA CN201010591192A CN102267628A CN 102267628 A CN102267628 A CN 102267628A CN 201010591192X A CN201010591192X A CN 201010591192XA CN 201010591192 A CN201010591192 A CN 201010591192A CN 102267628 A CN102267628 A CN 102267628A
Authority
CN
China
Prior art keywords
air cylinders
lower air
machining
horizontal transfer
machining position
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201010591192XA
Other languages
English (en)
Inventor
邓波
刘瑞勋
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
SUZHOU NEW DISTRICT KEXING WILL ELECTRONICS CO Ltd
Original Assignee
SUZHOU NEW DISTRICT KEXING WILL ELECTRONICS CO Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by SUZHOU NEW DISTRICT KEXING WILL ELECTRONICS CO Ltd filed Critical SUZHOU NEW DISTRICT KEXING WILL ELECTRONICS CO Ltd
Priority to CN201010591192XA priority Critical patent/CN102267628A/zh
Publication of CN102267628A publication Critical patent/CN102267628A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Landscapes

  • Specific Conveyance Elements (AREA)

Abstract

本发明涉及一种加工板材的搬运机构，包括载物基座，该基座连接水平气缸，该基座同时与直线轴承固定连接，直线轴承内安装有水平导向杆；基座上固定有横杆臂，横杆臂一端连接一上下气缸，该上下气缸的下端连有旋转气爪；横杆臂另一端也连有上下气缸，该上下气缸下端连接真空吸嘴；水平移载气缸处于某一极限位时，两个上下气缸分别对应板材加工的两个加工位，并且，水平移载气缸从该极限位移位到另一极限位时，其中一个上下气缸从板材加工的两个加工位之间同步移位。该机构操作简单、高效、实用。

Description

加工板材的搬运机构
技术领域
本发明涉及木材加工的辅助机械，具体地说为一种加工板材的搬运机构。
背景技术
在木材加工过程中，例如进行琴板加工时，由于琴板曲面加工要在两个方向都要完成加工任务，因此在一个方向成型完后，需要在另一个方向再进行相应的成型加工，这就需要将加工琴板的板材从一个夹具上搬运到另一个夹具上时，同时要满足加工方向的要求，即要换个角度加工。
现有技术中无论是手工搬运还是机械设备完成，在从一个加工位流转到另一个加工位时，通常借助传送带来进行板材的转运。由于现有的搬运设备无法独立完成从移位到换向的一系列任务，总是需要人工辅助，从传送带上搬下并且完成换向操作，因而这样的方式将不利于生产效率的提高，同时人力消耗成本加大，不利于控制规模产品的产品质量。
发明内容
本发明所要解决的技术问题在于提供一种加工木材的搬运机构，尤其适用于完成不同方向加工任务的板材自动化移位操作，有利于自动化生产线的效率提升。
其所要解决的技术问题可以通过以下技术方案来实施。
一种加工板材的搬运机构，包括一载物基座，所述载物基座连接一水平移载气缸，所述载物基座与一直线轴承固定连接，所述直线轴承内安装有水平导向杆；所述载物基座上固定有一横杆臂，所述横杆臂的一端连接第一上下气缸，所述第一上下气缸的下端连接一旋转气爪，所述横杆臂的另一端连接第二上下气缸，所述第二上下气缸的下端连接有真空吸嘴；所述水平移载气缸处于其中的一个极限位时，所述第一上下气缸和第二上下气缸分别对应板材加工的第一加工位和第二加工位，并且，所述水平移载气缸从该极限位移位到另一极限位时，所述第一上下气缸从所述板材加工的第一加工位同步移位到第二加工位。
作为本技术方案的进一步改进，所述横杆臂水平设置。
作为本发明的优选实施例之一，当所述水平移载气缸处于活塞杆收缩位时，所述第一上下气缸和第二上下气缸分别对应板材加工的第一加工位和第二加工位，同时，当所述水平移载气缸从活塞杆收缩位移位到活塞杆伸展位时，所述第一上下气缸从所述板材加工的第一加工位同步移位到第二加工位。
也作为本技术方案的进一步改进，所述真空吸嘴可以为两个。
采用上述技术方案的加工板材的搬运机构，通过水平气缸的驱动，带动横杆臂的移位，进而带动两个上下气缸往来于不同的加工位之间，进而实现了将所加工板材从一个加工位搬运到另一个加工位或者从加工位搬离到外部的操作。同时为了进行旋转换位还专门设置了旋转气爪。
该机构操作简单、高效、实用。
附图说明
下面结合附图对本发明的具体实施方式作一详细说明。
图1为本发明的结构示意图；
图中：1——支架            2——载台/载物基座   21——直线轴承
      22——光轴/导向杆    3——水平移载气缸    4——横杆臂
      41、42——上下气缸   411——旋转气爪      421——真空吸嘴
具体实施方式
如图1所示的一种加工板材的搬运机构，在支架1上设置了水平移载气缸3，水平移载气缸3的一端连接一载台或载物基座2，该载台2后部连接直线轴承21，直线轴承21的可以沿作为导向杆的光轴22在水平方向来回移动；载台2的前端固定有一个水平的横杆臂4作为横梁，其左端设置了一个竖直位的上下气缸41，右端设置了另一个竖直位的上下气缸42，其中在上下气缸41下面还设有旋转气爪411，而上下气缸42下部则设置了两个真空吸嘴。
当琴板的加工板材一个方向上的曲面成型后，水平移载气缸3左移过来，使旋转气爪411对准琴板，然后上下气缸41下来，气爪抓取琴板，上下气缸41上升，旋转气爪411旋转90度，然后水平移载气缸3右移过来，把琴板(木板)搬运至第二个切削处，同时上下气缸42和真空吸嘴421也把第二个切削处的完成曲面成型的琴板(木板)吸取上来，当水平移载气缸3右移过去时，经过两次切削成型的被吸嘴吸住的琴板(木板)便伸到外面，真空吸嘴421断真空，产品落到外部的成品盒里面了，依次循环进行下一次搬运。
也就是说，通过水平移载气缸3在活塞杆的收缩位和伸展位两个不同位置的来回往复，进而带动横杆臂的左右移位，使得最初分别对应两个加工位(切削处)的上下气缸41和42进行了位置变化，即上下气缸41从第一个加工位移位到第二个加工位，而最初处于第二加工位的上下气缸42则移动到外部位置；从而实现了上下气缸41将只加工了一面的木板从第一加工位移位到第二加工位的操作，以及上下气缸42将两面都加工好的木板从第二加工位移位到外部，例如成品盒的位置。
同样上下气缸41和42下部所设置的旋转气爪411和真空吸嘴421可以完成对工件的旋转与吸附。
该机构用于琴板搬运时，使用方便、快捷，有利于降低人工成本，稳定生产质量，提供木工机械加工的自动化程度。

Claims (4)

1.一种加工板材的搬运机构，其特征在于，包括一载物基座(2)，所述载物基座(2)连接一水平移载气缸(3)，所述载物基座(2)与一直线轴承(21)固定连接，所述直线轴承(21)内安装有水平导向杆(22)；所述载物基座(2)上固定有一横杆臂(4)，所述横杆臂(4)的一端连接第一上下气缸(41)，所述第一上下气缸(41)的下端连接一旋转气爪(411)，所述横杆臂(4)的另一端连接第二上下气缸(42)，所述第二上下气缸(42)的下端连接有真空吸嘴(421)；所述水平移载气缸(3)处于其中的一个极限位时，所述第一上下气缸(41)和第二上下气缸(42)分别对应板材加工的第一加工位和第二加工位，并且，所述水平移载气缸(3)从该极限位移位到另一极限位时，所述第一上下气缸(41)从所述板材加工的第一加工位同步移位到第二加工位。
2.根据权利要求1所述加工板材的搬运机构，其特征在于，所述横杆臂(4)水平设置。
3.根据权利要求1所述加工板材的搬运机构，其特征在于，所述水平移载气缸(3)处于活塞杆收缩位时，所述第一上下气缸(41)和第二上下气缸(42)分别对应板材加工的第一加工位和第二加工位，所述水平移载气缸(3)从活塞杆收缩位移位到活塞杆伸展位时，所述第一上下气缸(41)从所述板材加工的第一加工位同步移位到第二加工位。
4.根据权利要求1所述加工板材的搬运机构，其特征在于，所述真空吸嘴(421)有两个。
CN201010591192XA 2010-12-15 2010-12-15 加工板材的搬运机构 Pending CN102267628A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201010591192XA CN102267628A (zh) 2010-12-15 2010-12-15 加工板材的搬运机构

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201010591192XA CN102267628A (zh) 2010-12-15 2010-12-15 加工板材的搬运机构

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN102267628A true CN102267628A (zh) 2011-12-07

Family

ID=45050120

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201010591192XA Pending CN102267628A (zh) 2010-12-15 2010-12-15 加工板材的搬运机构

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN102267628A (zh)

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102645330A (zh) * 2012-04-25 2012-08-22 江南大学 安全阀的移位卡紧机构
CN103693417A (zh) * 2013-12-16 2014-04-02 武汉人天包装技术有限公司 抓箱快速转向机
CN105540257A (zh) * 2016-02-01 2016-05-04 昆山广辉精密五金有限公司 一种导线架装料装置
CN106395376A (zh) * 2016-10-19 2017-02-15 东莞市天合机电开发有限公司 一种新能源汽车用圆形薄板加工抓取机构
CN106586532A (zh) * 2016-12-06 2017-04-26 苏州博众精工科技有限公司 一种双工位抓取机构
CN111409157A (zh) * 2020-04-01 2020-07-14 永康市凡谷进出口有限公司 用于健身器材座垫加工的自动打钉机

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH01275327A (ja) * 1988-04-28 1989-11-06 Nec Eng Ltd パレット位置出し機構
JPH02204214A (ja) * 1989-01-31 1990-08-14 Natl House Ind Co Ltd 面材配設装置
WO2007061226A1 (en) * 2005-11-23 2007-05-31 Techwing Co., Ltd. Pick and place apparatus
CN2934159Y (zh) * 2006-06-29 2007-08-15 上海恒精机电设备有限公司 钢板自动上料机构
CN101279653A (zh) * 2008-04-02 2008-10-08 格兰达技术（深圳）有限公司 一种标签夹具及应用该标签夹具的手机电池自动裹标机
CN201321282Y (zh) * 2008-10-28 2009-10-07 上海飞为自动化***有限公司 一种横移机构
CN201390525Y (zh) * 2009-02-25 2010-01-27 鸿富锦精密工业（深圳）有限公司 输送设备

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH01275327A (ja) * 1988-04-28 1989-11-06 Nec Eng Ltd パレット位置出し機構
JPH02204214A (ja) * 1989-01-31 1990-08-14 Natl House Ind Co Ltd 面材配設装置
WO2007061226A1 (en) * 2005-11-23 2007-05-31 Techwing Co., Ltd. Pick and place apparatus
CN2934159Y (zh) * 2006-06-29 2007-08-15 上海恒精机电设备有限公司 钢板自动上料机构
CN101279653A (zh) * 2008-04-02 2008-10-08 格兰达技术（深圳）有限公司 一种标签夹具及应用该标签夹具的手机电池自动裹标机
CN201321282Y (zh) * 2008-10-28 2009-10-07 上海飞为自动化***有限公司 一种横移机构
CN201390525Y (zh) * 2009-02-25 2010-01-27 鸿富锦精密工业（深圳）有限公司 输送设备

Cited By (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102645330A (zh) * 2012-04-25 2012-08-22 江南大学 安全阀的移位卡紧机构
CN103693417A (zh) * 2013-12-16 2014-04-02 武汉人天包装技术有限公司 抓箱快速转向机
CN103693417B (zh) * 2013-12-16 2017-01-11 武汉人天包装技术有限公司 抓箱快速转向机
CN105540257A (zh) * 2016-02-01 2016-05-04 昆山广辉精密五金有限公司 一种导线架装料装置
CN106395376A (zh) * 2016-10-19 2017-02-15 东莞市天合机电开发有限公司 一种新能源汽车用圆形薄板加工抓取机构
CN106586532A (zh) * 2016-12-06 2017-04-26 苏州博众精工科技有限公司 一种双工位抓取机构
CN111409157A (zh) * 2020-04-01 2020-07-14 永康市凡谷进出口有限公司 用于健身器材座垫加工的自动打钉机
CN111409157B (zh) * 2020-04-01 2021-10-08 永康市凡谷进出口有限公司 用于健身器材座垫加工的自动打钉机

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN102267628A (zh) 加工板材的搬运机构
CN201881016U (zh) 攻牙转盘作业装置
CN106081619A (zh) 一种精雕机全自动上下料设备
CN203527467U (zh) 一种双臂机械手
CN205661225U (zh) 一种精雕机全自动上下料设备
CN201960402U (zh) 两轴倒角机自动上下料装置
CN105666232A (zh) 悬臂式机械手和数控机床
CN106976342A (zh) 一种自动上料设备
CN102218599A (zh) 激光加工机和改装该激光加工机的方法
KR20220062499A (ko) 자동으로 로딩-언로딩되는 5축 수직형 가공 시스템
KR20120130562A (ko) 봉제틀 교환장치, 그 구동방법 및 봉제틀 교환장치를 포함한 재봉기
CN203738032U (zh) 数控车床自动生产线
CN105562546A (zh) 一种高效的自动化方形罐体生产线
CN108466511A (zh) 玻璃精雕机组合生产线
CN102642729A (zh) 板材分列传送装置
CN106881614A (zh) 一种铣床用循环式夹持机构
CN103111633A (zh) 液压导管专用双头车床
IT201800000929A1 (it) Macchina sezionatrice
CN104525979A (zh) 一种电机转子外圆加工自动化设备
CN206795828U (zh) 带有成品区的自动上料设备
CN205147540U (zh) 一种用于柔性火焰切割的视觉定位装置
CN105364622A (zh) 自备机械手的数控机床及进行工件装卸的方法
KR101868054B1 (ko) 소재 이동장치
CN210475860U (zh) 一种牛仔布自动送料雕刻机
CN206781384U (zh) 一种自动上料设备

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
DD01 Delivery of document by public notice

Addressee: Deng Bo

Document name: Notification of Passing Preliminary Examination of the Application for Invention

PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
DD01 Delivery of document by public notice

Addressee: Suzhou New District Kexing Will Electronics Co., Ltd.

Document name: Notification of Publication and of Entering the Substantive Examination Stage of the Application for Invention

DD01 Delivery of document by public notice

Addressee: Suzhou New District Kexing Will Electronics Co., Ltd.

Document name: the First Notification of an Office Action

DD01 Delivery of document by public notice

Addressee: Suzhou New District Kexing Will Electronics Co., Ltd.

Document name: Notification that Application Deemed to be Withdrawn

C02 Deemed withdrawal of patent application after publication (patent law 2001)
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication

Application publication date: 20111207