CN102265308A

CN102265308A - 用于监视医学异常的***及其操作方法

Info

Publication number: CN102265308A
Application number: CN2009801521569A
Authority: CN
Inventors: J·德米特伊娃; J·L·A·阿姆菲尔德; M·R·维翁
Original assignee: Koninklijke Philips Electronics NV
Current assignee: Koninklijke Philips NV
Priority date: 2008-12-23
Filing date: 2009-12-11
Publication date: 2011-11-30
Also published as: WO2010073178A1; JP2012513279A; US20110268336A1; RU2011130921A; EP2382600A1

Abstract

一种医学成像***和方法，所述***包括至少一个控制器，所述控制器被配置为接收与在第一时间采集的一个或多个图像对应的第一图像信息；接收与在另一时间采集的一个或多个图像对应的第二图像信息；确定与所述第一图像信息中的一个或多个位置对应的第一坐标信息相对于与所述第二图像信息中的一个或多个位置对应的第二坐标信息是否已经改变；以及基于所述确定的结果来高亮显示所述第一图像信息。

Description

用于监视医学异常的***及其操作方法

本***大致涉及医学成像***，并且更具体地，涉及具有自动采集技术的超声成像***及其操作方法。

甲状腺病理通常使用被称为甲状腺超声评估(UTA)的超声技术来获取可能在甲状腺中存在的任何可能的节结的图像。当检测到节结时，通常的做法是以周期性间隔执行后续成像和评估，以便人工确定特定节结的尺寸是否已经增大，并且如果增大的话，是以什么速率增大。对于特定节结，如果确定该节结的尺寸已经在给定的时间段内增大，通常的做法是对该节结执行侵入性活组织检查。

在典型的UTA期间，当评估节结时，常常很难确定该节结是新的节结或者是之前存在的节结。这可以归因于由成像专家，例如超声医师执行的成像和卡尺技术中的变化。遗憾的是，这些变化可能导致不必要的活组织检查，该检查是侵入性的、不方便的、令人不适的、费时间的和/或昂贵的。

典型地，使用一系列二维(2D)图像来执行UTA。为了获得这些图像，超声换能器的位置必须相对于患者的颈部改变，从而可以捕获与解剖结构的矢状和轴向(或者横向)平面对应的各种期望部分的期望视图。在UTA期间，超声医师必须评价甲状腺叶的矢状和/或轴向平面，并将卡尺放置于所有识别出的节结上。另外，当发现多个节结时，超声医师必须在相应的UTA报告中记录并标记每个节结。另外，为了确保在连续的UTA中获得类似的结果，图像参数必须与先前UTA的图像参数匹配。这一过程典型地必须人工执行，并且是很费时间且容易出错的。另外，在对具有多个节结的患者的典型UTA期间，超声医师可能会失去对这些节结和/或其测量结果的跟踪，并且因此生成不准确的UTA报告。另外，超声医师常常在UTA报告中对一个或多个的节结错误标记和/或输入错误的测量结果。因而，所生成的报告可能具有不准确的和/或错误的信息。例如，图像和/或节结可能被错误标记并且卡尺测量结果可能是错误的。因此，所生成的报告可能难以分析或者不可能分析。

因此，当分析这些报告时，放射科医师典型地必须在做出进一步分析之前确定该报告是否是准确的。另外，为了适当地分析该报告，放射科医师必须花费宝贵的时间来寻找节结的相应矢状和轴向(或者横向)测量结果，并且当注释和/或测量结果丢失和/或错误时，常常不能够确定病变的位置。

另外，由于医学专家可能依赖于当前和先前报告以确定节结是否是新的和/或已经长大，因此如果先前的报告难以获得和/或包含不准确的信息，那么可能很难或者不可能确定节结或者病变是新的和/或已经长大。如在本文中使用地，术语“病变”可涉及可与肿瘤、结块、肿块、节结、结、增生、异常等对应的甲状腺的增大部分。因此，可能必须执行活组织检查以收集关于节结的额外信息。这对于必须经受活组织检查的患者而言可能是不便的。

因此，需要一种用于监视甲状腺病变(其可以包括，例如，节结或者其他异常)的***和/或方法，其可以通过使用二维(2D)或者三维(3D)技术迅速获得数据，并且存储与2D或者3D采集图像对应的2D或者3D体积数据以用于由自动软件分析所需平面，从而克服现有技术***的缺点。该软件随后可以匹配相应体积并且确定病变尺寸是否已经在一时间段期间改变。同样，当确定了病变尺寸已经随时间改变时，该***可以使用，例如，如红色色调的预定颜色来标记或者高亮显示相应的病变或者图像帧。另外，如果确定在某个时间段期间某个病变的尺寸没有改变，那么该***可以使用，例如绿色色调来高亮显示该病变。因此，例如放射科医生的专家可以使用根据本***生成的UTA报告来容易地且精确地提供甲状腺的诊断。另外，本标记***可以增加观察病变的容易性和/或当在例如活组织检查期间等可完成的病变管理时提供可视帮助。

另外，需要一种使图像捕获过程自动化的***和方法，其能够被用于捕获、处理和记录医学图像信息。

因而，根据本***和方法的第一方面，公开了一种甲状腺病变自动报告程序，其克服了现有技术的缺点，并且能够使用专门针对器官或者血管的特殊解剖位置(例如，甲状腺、肾脏、睾丸、***、子宫、卵巢、肝脏、脾脏、心脏、动脉或者静脉***，等等)的协议来容易地且方便地捕获和记录图像信息。本***和方法的另一方面在于自动报告病变的位置，提供病变的测量结果，和/或确定该病变是否已经改变。另外，本***的另一方面在于报告该确定，和/或将这一信息保存在数据库中。

本***程序可以与现有的成像***兼容，例如，并入了SmartExam^TM协议的成像***。

因此，通过具有自动图像捕获和报告例程，能够减少诸如放射科医生的专家花在评价和诊断患者相关图像信息的时间。此外，通过节约时间，能够减少成本。此外，通过确保执行适当的检查和报告程序，能够减少误诊。

本***、方法、设备和装置的一个目的是克服常规***和装置的缺点。根据一个说明性实施例，一种医学成像***包括至少一个控制器，所述控制器可以被配置为：接收与在第一时间采集的一个或多个图像对应的第一图像信息以及与在第二时间采集的一个或多个图像对应的第二图像信息。

所述控制器也可以确定与所述第一图像信息中的一个或多个位置对应的第一坐标信息相对于与所述第二图像信息中的一个或多个位置对应的第二坐标信息是否已经改变，和/或基于所述确定的结果来高亮显示所述第一图像信息。所述***可以还包括超声探头，所述超声探头被配置为采集与所述第一图像信息相关的信息。另外，所述第一图像信息中的一个或多个图像可以包括图像序列，该图像序列具有与彼此正交的平面对应的至少两个图像。另外，在第一时间和/或第二时间采集的所述一个或多个图像可以与图像序列对应。

根据本***，所述控制器可以被配置为确定是否已经请求了卡尺输入和/或配置为与第一图像信息和/或第二图像信息中的一个或多个位置对应的坐标信息。所述坐标信息可以基于所计算的图像轮廓信息的。

所述控制器可以被配置为确定第一图像信息中的一个或多个位置中的一个或多个的生长速率。另外，所述控制器可以被配置为当确定与第一图像信息中的一个或多个位置对应的第一坐标信息相对于与第二图像信息中的一个或多个位置对应的第二坐标信息已经改变时，将第一高亮显示与第一图像信息相关联。此外，所述控制器可以被配置为当确定与第一图像信息中的一个或多个位置对应的第一坐标信息相对于与第二图像信息中的一个或多个位置对应的第二坐标信息没有改变时，将与第一高亮显示不同的第二高亮显示与第一图像信息相关联。

根据本***的另一方面，公开了一种由一个或多个控制器执行的图像处理方法，所述方法可以包括一个或多个动作：接收与在第一时间采集的一个或多个图像对应的第一图像信息；接收与在第二时间采集的一个或多个图像对应的第二图像信息；确定与第一图像信息中的一个或多个位置对应的第一坐标信息相对于与第二图像信息中的一个或多个位置对应的第二坐标信息是否已经改变；以及基于所述确定的结果来高亮显示第一图像信息。

所述方法也可以包括动作：从超声探头采集与所述第一图像信息相关的信息。此外，在第一时间采集的一个或多个图像可以与第一图像序列对应，并且在第二时间采集的一个或多个图像可以与第二图像序列对应。第二时间可以对应于在第一时间之后的一天/日期。所述方法也可以包括动作：使用来自两个或者更多个图像的信息来生成三维图像体积，所述两个或者更多个图像与彼此正交的平面对应。另外，所述两个或者更多个图像可以从在第一时间采集的一个或多个图像和/或在第二时间采集的一个或多个图像中选择。

所述方法也可以包括确定是否已经请求卡尺输入的动作。所述方法也可以包括确定与第一图像信息和/或所述第二图像信息中的一个或多个位置对应的坐标信息的动作：。所述方法也可以包括计算图像轮廓信息和/或确定第一图像信息中的一个或多个位置的生长速率的动作。

所述方法也可以包括动作：当确定与第一图像信息中的一个或多个位置对应的第一坐标信息相对于与第二图像信息中的一个或多个位置对应的第二坐标信息已经改变时，将第一高亮显示与第一图像信息相关联。所述方法可以还包括动作：当确定与第一图像信息中的一个或多个位置对应的第一坐标信息相对于与第二图像信息中的一个或多个位置对应的第二坐标信息已经改变时，将与第一高亮显示不同的第二高亮显示与第一图像信息相关联。

根据本***的另一方面，公开了一种包含于计算机可读介质中且被配置为从超声探头接收图像信息的应用程序，所述应用程序可以包括代码，所述代码令控制器：接收与在第一时间采集的一个或多个图像对应的第一图像信息；接收与在第二时间采集的一个或多个图像对应的第二图像信息；确定与在第一图像信息中的一个或多个位置对应的第一坐标信息相对于与在第二图像信息中的一个或多个位置对应的第二坐标信息是否已经改变；以及基于所述确定的结果来高亮显示第一图像信息。

此外，所述代码可以控制所述控制器当确定与第一图像信息中的一个或多个位置对应的坐标信息相对于与第二图像信息中的一个或多个位置对应的坐标信息已经改变时，将第一高亮显示与第一图像信息相关联。另外，所述代码可以控制所述控制器当确定与第一图像信息中的一个或多个位置对应的第一坐标信息相对于与第二图像信息中的一个或多个位置对应的第二坐标信息没有改变时，将与第一高亮显示不同的第二高亮显示与第一图像信息相关联。

通过以下提供的详细描述，本设备、装置、***和方法的进一步适用领域将变得显而易见。应该理解的是，虽然指出了***和方法的示例性实施例，但是详细描述和特定例子旨在只出于图示的目的，而不旨在限制本发明的范围。

通过以下描述、所附权利要求和附图，本发明的设备、装置、***和方法(在下文中为***和方法)的这些和其他特征、方面和优点将被更好理解，在附图中：

图1A是根据本***的图像捕获***的实施例的示意图；

图1B的流程图图示了根据本***的实施例执行的过程；

图2是与由本***的实施例执行的过程对应的流程图；

图3的屏幕截图图示了根据本***的图像显示；

图4的屏幕截图图示了根据本***的另一图像显示；

图5的屏幕截图图示了根据本***的另一图像显示；以及

图6的屏幕截图图示了根据本***的仍又一图像显示。

以下对某些示例性实施例的描述实质上只是示例性的，并且决不旨在限制本发明或者其应用或者使用。在以下对本***和方法的实施例的详细描述中，参考形成其一部分的附图，并且通过图示的方式在附图中示出其中实现有所述***和方法的具体实施例。足够详细地描述这些实施例以使得本领域技术人员能够实现本公开的***和方法，并且将要理解的是，可利用其他实施例，并且可以作出结构和逻辑改变而不脱离本***的精神和范围。

因此以下详细描述不应采取限制意义，并且本***的范围只由所附权利要求来限定。在本文的图中的附图标记的首数字典型地与图号对应，除了在多个图中出现的同一部件由同一附图标记识别。此外，出于清楚的目的，当某些特征对于本领域技术人员是显而易见的时候将不讨论该特征的详细描述，以便不模糊本***的描述。

在一个实施例中，提供一种***、应用程序和/或方法，其用于***地执行对例如甲状腺的器官的医学评估，从而标准化医学图像报告，这能够减少评价时间和误差。因此，能够减少用于采集、报告和/或评价医学图像的成本。

在图1A中图示了根据本***一个实施例的图像捕获***100的实施例的示意图。该图像捕获***100可以包括控制器102、存储器104、显示器106、调制解调器108、音频输入装置(MIC)110、音频输出装置(SPK)112、图像采集装置(IAD)114、图像采集控制(IAC)装置116、用户界面(UI)118、网络120、远程存储装置122和远程装置或者终端124中的一个或多个。

控制器102控制或者被配置为控制图像捕获***100的全部操作，并且可以包括可以位于同一位置或者不同位置的一个或多个控制器。例如，控制器中的一个或多个可以位于远程装置124处。因此，由本发明的一个或多个过程执行的某些动作可以在远程装置处执行。

存储器104可以与控制器102接口，并且可以存储或者被配置为存储可以由图像捕获***100读取和/或存储的程序和数据。存储器104可以包括硬盘、只读存储器(ROM)、随机存取存储器(RAM)、闪存驱动器、光盘驱动器和/或另一适当的存储器装置中的一个或多个。另外，存储器104可以包括不同类型的存储器，并且可以位于多个位置。该存储器可以包括通过本***、装置和/或方法的操作生成的程序和/或数据。

显示器106可以在一个或多个诸如控制器102的控制器的控制下显示信息。该显示器106可以包括任意适当的显示器，例如，阴极射线管(CRT)、液晶显示器(LCD)、等离子显示器、触摸屏等等。显示器106可以包括可位于不同位置处的多个显示器。显示器106也可以接收用户输入。

调制解调器108可以在控制器102的控制下运行，并且可以经由，例如网络120在各种位置处向控制器102传输数据，或从其接收数据。调制解调器108可以包括任意适当的(多个)调制解调器，并且可以经由有线和/或无线链路通信。

音频输入装置110(MIC)可以包括用于输入音频信息的任意适当装置，例如麦克风和/或换能器。音频输入装置110可以经由，例如编码器/解码器(CODEC)将所接收的音频信息传输给控制器102。音频输入装置110也可以位于远程位置，并且可以经由，例如网络120传输信息。音频输入装置110可以从，例如用户接收音频输入。然后语音识别程序可以翻译这些命令以由控制器102使用。例如语音-文本转换器的翻译程序可以用于将声音信息(例如，用户声音、命令，等等)转换为文本或者其他数据。

音频输出装置112(SPK)可以输出音频信息以方便用户。音频输出装置112可以包括扬声器112，并且可以输出经由，例如CODEC接收的来自，例如控制器102的音频信息。另外，翻译程序可以将参数(例如，文本、数据，等等)翻译为视觉输出，从而可以经由扬声器112输出该参数。

图像采集探头114可以在控制器102的控制下获得期望信息，并且将这一信息传输给控制器102，控制器102可以处理该信息。图像采集探头114可以包括一个或多个换能器阵列，等等。例如，本***可以包括诸如飞利浦电子的C5-1换能器的换能器。

图像采集控制(IAC)装置116可以由控制器102控制，并且可以包括可以控制图像采集探头(IAD)114的位置的稳定性控制装置(例如，阵列稳定器，等等)。例如，该IAC装置116可以包括一个或多个装置来控制，例如一个或多个换能器阵列相对于手柄，的偏航、倾斜度和/或转动，等等。因此，该IAC装置可以控制该一个或多个换能器阵列关于x、y或者z轴的位置和/或减少不希望的谐波、振动，等等。另外，该IAC装置116可以包括抗衡、电机、控制***，等等，以控制一个或多个换能器阵列的振动，等等。

用户界面(UI)或者用户输入装置118可以接收用户输入并将这些输入传输至，例如控制器102。用户输入装置118可以包括能够接收用户输入的任意适当的输入装置，例如，键盘、鼠标、触摸板、跟踪球、指示杆、数位器、触摸屏、指纹读取器，等等。另外，用户输入装置可以包括用于输入生物计量识别信息的生物计量识别读取器，例如指纹读取器、虹膜读取器，等等。

网络120可以包括可以在图像捕获***100的各种装置之间传输信息的局域网(LAN)、广域网(WAN)、因特网、内联网、专用网络、***总线和/或其他传输装置(有源和/或无源)中的一个或多个。网络120可以使用任意适当的传输方案来操作。

远程存储装置122可以包括能够应图像捕获***100的请求存储信息的任意适当的存储器装置。因此，远程存储装置122可以包括例如那些参照存储器104描述的存储器装置。另外，远程存储装置可以包括独立磁盘冗余阵列(RAID)和/或其他存储结构。此外，远程存储装置122可以包括，例如存储区域网络(SAN)。远程存储装置122可以经由网络120和/或调制解调器108向控制器102传输信息，或从其接收信息。

现在将描述根据本***实施例的用于捕获图像的过程。图1B示出了与由本***实施例执行的过程对应的流程图。过程150可以由直接通信和/或通过网络通信的一个或多个计算机来控制。过程150，以及根据本方法的其他过程，可以通过由例如控制器102的处理器执行包含在计算机可读介质(例如存储器104)中的指令来执行。处理器或者控制器102可以是(多个)特定应用程序或者通用集成电路。另外，处理器102可以是用于根据本***进行执行的专用处理器，或者可以是其中很多功能中只有一个用于根据本***进行执行的通用目的处理器。处理器102可以利用程序部分、多个程序段来操作，或者可以是利用专门或者多目的集成电路的硬件装置。

过程150可以包括以下步骤、动作或者操作中的一个或多个。另外，如果需要的话，这些步骤、动作或者操作中的一个或多个可以被组合和/或被分成子步骤、子动作或者子操作。在动作152中，诸如甲状腺病变监视自动化过程的监视过程开始并且进行至动作154。

在动作154中，执行图像采集过程以采集当前图像信息。在采集图像信息之前，该***可以向用户输出(例如，经由显示器)消息以获得，例如，使用采集探头的三次扫描，该采集探头例如是VLI3-5^TM甲状腺TSI，其中TSI是俗称的用于在横向平面对甲状腺成像的VLI3-5^TM，其将峡部的中间部分显示于，例如屏幕的右边(对于甲状腺右叶)、左边(对于甲状腺左叶)或者中间(用于峡部评价)。在动作154中应该采集所有的必需图像，然而，可以在其他时间重复动作154以采集其他必需图像。在完成动作154之后，该过程继续至动作156。

在动作156中，可以将当前的图像信息(例如，图像体积)存储于，例如，本地存储器、数据库、或者其他适当的存储器。在完成动作156之后，该过程继续至动作158。

在动作158中，该过程可以使用图像处理例程来分析/比较当前图像信息和先前采集(例如，上个月、去年，等等)的先前图像信息。例如，根据该过程，用户可以通过使用自动堆栈轮廓路由方法(例如，QLAB^TM)自动地或者手动地(例如，通过使用卡尺)来测量病变。然后可以通过给所有的卡尺位置分配，例如x、y、和/或z坐标来定义和/或记录病变的测量结果、位置和/或轮廓。然后可以将这一信息存储在数据库内或者其他的适当区域以稍后使用。

然后可以在稍后，例如当实施后续成像技术时，使用这一信息。例如当患者进行在其中采集当前图像信息的连续甲状腺监视检查时，则可以从存储器104或者存储设备122中检索或者下载在一个或多个先前检查中采集的图像信息，并且使用适当的图像处理应用程序，例如QLAB^TM，来分析该图像信息，QLAB^TM可以确定某些成像参数，例如深度、焦点区域位置压缩、轮廓、和/或x、y和z坐标，来自多普勒技术的速度信息、回波强度。可以将当前检查中这种图像参数中的一个或多个与一个或多个先前甲状腺监视检查中使用的类似成像参数相匹配。这一过程可以由用户执行或者由***自动地执行。因此，该***可以访问图像参数信息以获得与在一个或多个先前甲状腺监视检查中使用的图像参数相关的信息。

可以应用自动堆栈轮廓方法(例如，QLAB^TM)，并且可以将位置信息，例如与先前检查对应的图像信息的某些位置(例如，与例如，病变、节结、节，等等对应)的x、y和/或z坐标，与和当前检查相关联的图像信息的相应信息相比较。

可以使用适当的图像处理程序，例如QLAB^TM，来执行图像信息处理的自动相关和/或叠加。

作为比较的结果，如果该过程确定例如(例如，先前检查的)先前图像信息中病变的坐标与当前图像信息匹配(也即，其可能指示病变没有长大或者变化)，那么该过程可以使用，例如可环绕划界出该病变的图像体积出现的绿色边界，来高亮显示相应的图像(例如，包括该病变的图像)。然而，如果该过程确定比较的结果为该坐标不匹配，那么该过程可以使用红色边界来高亮显示对应的图像，以在视觉上告知用户，例如放射科医生，病变已经改变。坐标可以涉及卡尺位置坐标和/或图像轮廓坐标。

在动作158之后，该过程可继续至动作160。

在动作160中，该过程可以显示相应报告以方便用户。当显示该报告时，用户在必要时可以输入额外的文本和/或注释。

根据本***，该***可以针对在所定义的任意位置中当前和/或先前测量结果外推数字值。然后在自动堆栈轮廓的分析期间，可以x、y和/或z的格式来存储该相应的测量结果。另外，可向用户提供手动的“手动覆盖”选项，以在任何时候输入与病变对应的信息，例如病变定义、病变识别等等。

在完成动作160之后，该过程可以继续至动作162。

在动作162，该过程可以生成报告和/或将该图像信息和任意的相应信息(例如，病变识别、病变位置、病变定义、用户信息、日期信息、患者信息、等等)保存在任意适当的位置，例如数据库，等等，以稍后使用和/或分析。

现在将描述根据本***另一实施例的用于捕获图像的过程200。图2示出了与由本***实施例执行的过程200对应的流程图。过程200可以由直接通信和/或通过网络通信的一个或多个计算机来控制。过程200可以包括以下步骤、动作或者操作中的一个或多个。另外，如果需要的话，这些步骤、动作或者操作中的一个或多个可以被组合和/或被分成子步骤、子动作或者子操作。在动作202中，甲状腺病变监视自动化过程开始并且进行至动作204。

在动作204中，确定先前图像信息是否存在。如果确定先前图像信息存在，那么该过程继续至动作206。然而，如果确定先前图像信息不存在，那么该过程继续至动作230。先前图像信息可以与先前生成的图像信息对应。该过程可以通过检索与患者身份(ID)相关的数据，例如字母/数字代码或者生物计量识别信息来确定先前图像信息是否存在。

在动作206中，该过程经由，例如网络(例如，网络120)或者其他适当的传输***从例如数据库(例如，远程存储装置122)中载入先前图像信息。然后该过程可以提取先前图像参数，并根据该先前图像参数设置当前图像参数。该图像参数可以包括，例如，深度、焦点区域位置压缩、焦点区域位置和数量、压缩、轮廓和/或x、y和z坐标、来自多普勒技术的速度信息、回波强度，等等。

先前图像信息可以包括与正交平面视图，例如，右叶横向-上方(上部)和右叶矢状-(上部)视图图像，的图像信息对应的数据。另外，先前图像信息可以与在某个时间段期间采集的图像信息对应。例如，先前图像信息可以与在前一年、两年、在某些日期之间的预定时期、某些时间之前，等等期间采集的图像信息对应。此外，也可以采集与多个时间段对应的信息。例如，先前图像信息可以包括与一个或多个先前采集时间(例如，2006年的夏天和秋天)对应的图像信息。用户和/或***可以确定和/或设置期望的时间段。在完成动作206之后，该过程可继续至动作208。

在动作208中，该过程可以根据所检索的参数(例如，在动作206中提取的先前图像参数)来设置针对当前图像采集的图像采集参数。在完成动作208之后，该过程继续至动作210。也预想，如果需要的话，用户可以改变一个或多个图像采集参数。另外，如果确定某些图像采集参数在当前图像和，例如，先前图像之间并不匹配，那么该过程必要时可以执行插补处理，从而使某些参数(例如，图像采集参数、用户定义参数，等等)或者图像信息可以匹配。

在动作210中，可以根据先前设置的图像采集参数、用户定义参数等等来采集当前图像信息。可以使用，例如图像采集探头(例如，114)或者其他适当的换能器来采集当前图像信息。然而，也预想可以经由，例如网络(例如，网络120)或者其他适当的传输***从数据库(例如，远程存储装置122)中载入图像信息。该***可以输出(例如，经由显示器、扬声器，等等)与将要捕获的图像或者图像序列相关的信息。例如，可请求用户输入某些图像，例如与表1所示序列中的第一图像对应的右叶横向-上方(上极)视图。然后该***可关联相应的标记，并根据相应的图像(例如，右叶横向-上方(上极))视图显示、和/或存储这一信息。其后如果用户在采集该序列中的下一个图像(例如，“右叶横向-中极”)视图之前请求卡尺输入，那么该***可以改变序列顺序，从而可以选择与当前图像正交的图像(例如，右叶矢状-侧视图)作为下一图像。那就是，该视图从右叶横向-上方的当前图像变为右叶矢状-上方，其中矢状与横向正交，但是甲状腺中的位置保持相同，也就是，右叶-上方/外侧。

然而，如果用户不请求卡尺模式输入，那么下一个图像可以是例如在表1中示出的序列中紧接着的图像(例如，“右叶横向-中极”)。该***可以经由，例如显示器、扬声器等等输出指示下一个图像的请求，并等待下一视图的采集。该过程可以将标签和/或注释与对应的图像相关联。例如，可以将“右叶横向-上方(上极)”标签和/或识别与相应的图像相关联。

序列	图像
		1	右叶横向-上方(上极)
2	右叶横向-中极
		3	右叶横向-下方(下极)
4	右叶矢状-外侧
		5	右叶矢状-中间
6	右叶矢状-内侧

表1

对于表1，可以根据用户选择来选择序列顺序，或者可以自动选择序列顺序。另外，该***可以包括多个表，该表可以包括图像名称/识别和/或序列顺序，从而可以根据选定的检查类型来选择表。例如，用户可以选择甲状腺检查，或者另一区域或者器官的检查。

对于卡尺输入，用户可以在采集任意图像之后输入卡尺信息。因此，如果确定用户已经请求了卡尺模式，那么该过程可以输入卡尺输入模式。当处于卡尺输入模式时，可以手动输入卡尺信息并其后由***将该卡尺信息关联至相应的图像。另外，***可以修改/改变图像序列，从而可以在修改的序列中采集图像，在该修改序列中，在已经采集了最新图像之后，可以立即获得与该最新图像对应并且正交的图像(例如，下一个图像)。***例如可以通过确定最新图像并使用查找表来确定下一个图像和/或新图像序列来改变图像序列，如以下的表2A所示。

表2A

表2B

返回参照动作210，在采集了当前图像信息之后，该过程可以继续至动作214。

在动作214中，该过程可以使用任意适当方法来针对过去和/或当前图像信息确定轮廓信息。例如，该过程可以使用数字信号处理(DSP)或者诸如QLAB^TM等的图像处理程序来确定轮廓信息。该轮廓信息可以包括，例如地形学信息、与图像中轮廓相关的信息、位置信息(例如，x、y和/或z坐标信息)、卡尺信息、用户输入数据(例如，用户输入的卡尺信息，等等)、来自多普勒技术的速度信息、回波强度等等的信息。另外，该***可以从图像信息中外推轮廓信息，从而能够确保后向和/或多***的兼容性。因此，如果当前图像信息的一个或多个图像参数最初不与先前图像信息中的相应参数匹配，那么该***可以使用诸如其他图像参数信息、轮廓信息、位置信息等的信息来外推所需的信息。因而，例如使用与先前图像信息对应的卡尺数据，例如x、y和/或z坐标，可以使用外推法来确定由x、y和z坐标定义的病变的相对位置和/或尺寸(从而可获得期望的匹配)。位置信息可以与例如异常的位置和/或区域对应，该异常例如是病变，或者节。另外，该位置信息可以包括绝对位置信息轮廓、在相应平面中的图像帧(例如，x、y和/或z平面)，等等。此外任选地，该***也可以根据需要改变正交视图中的位置(例如，在正交平面中从上极到中间)。

根据本***的另一实施例，当归因于卡尺请求而选择矢状视图时，可以使用大致位置来代替，例如具***置(例如，外侧、中央、或者下方位置)。因而，该***或者用户可以确定使用大致位置还是具***置。因此，当当前图像是横向视图(例如，右叶横向(上方上极、中极和/或下极))，并且用户选择了卡尺输入时，该***可以选择右叶矢状图像为下一图像，如表2B中所示。

在其他实施例中，在确定图像轮廓信息之前，该过程可以确定对于过去和/或当前图像信息是否存在图像轮廓信息。因此，如果确定对于过去和/或当前图像信息，不存在图像轮廓信息，那么该过程可以确定与不存在轮廓信息的图像信息(例如，过去和/或当前图像信息)对应的图像轮廓信息。然而，如果确定图像轮廓信息确实存在(例如，当图像轮廓信息已经被先前保存在数据库中时，等等)，那么该***可以使用存在的图像轮廓信息，从而可以节约时间和/或资源。

在动作214之后，该过程继续至动作216。

在动作216中，该过程将过去图像信息的图像轮廓信息与和当前图像信息的图像轮廓信息相关。因而，对于当前图像信息中的每个图像，该过程可以关联过去图像信息中的相应图像(或者各图像)。例如，该过程可以使与当前图像信息的右叶横向-上方(上极)视图的图像对应的图像信息，和与过去图像信息的右叶横向-上方(上极)视图的图像对应的信息相关，并且可以使与当前图像信息的右叶矢状-外侧视图的图像对应的图像信息，和与过去图像信息的右叶矢状-外侧视图的图像对应的信息相关，等等。另外，如果需要的话，该过程可以关联三维(3D)体积的图像信息。因而，可以使包含于第一平面中的要素与一个或多个其他平面中，例如为第一正交平面的正交平面中，的要素相关。

在动作216之后，该过程继续至动作218。

在动作218中，该过程可以将经相关的当前图像信息与先前图像信息比较，并可以确定在先前和当前图像信息之间是否有改变。例如，改变可以包括当前图像信息中的新病变(例如，先前图像信息中不存在的病变)、轮廓(例如病变的轮廓)的尺寸和/或形状的改变、位置/特征的改变，等等。

因此，当确定了改变存在时，该过程可以形成改变信息和/或将其与相应的图像信息相关联，并存储该改变信息以进一步使用。该改变信息可以与已经改变的图像和/或图像的相应部分相关联。因而，例如，如果图像(例如，右叶矢状-中间图像)包括多个病变，该改变信息可以与图像中其尺寸已经改变的病变相关联，和/或指示该病变。另外，该改变信息可以链接至其内出现同一病变(或者其他感兴趣点)的其他图像。因而，例如，如果确定在第一视图(例如，右叶横向-上方(上极)视图)中病变尺寸已经改变，但是在正交视图(例如，右叶矢状-外侧视图)中没有改变，那么该***可以将该改变信息与在正交视图中的同一病变相关联，并且也可以包括指示该视图与该改变相关联的信息，例如，与相应的正交视图的链接，等等。

在确定是否存在改变中，可以使用加权因子。例如，如果当与先前图像信息比较，当前图像信息中的病变区域已经改变了多于预定量(例如，5，10，15，…100％或者其他值)时，那么该***可以确定存在改变。可以将该加权因子设为默认值，可以由***根据检查类型(例如，甲状腺检查)来设置该加权因子，和/或由用户设置该加权因子。

然而，如果确定在经相关的图像信息中不存在改变，那么该过程可以将指示没有改变的信息与相应的图像信息相关联，并且存储该改变信息以进一步使用。在动作218之后，该过程可继续至动作220。

在动作220中，该过程可以基于所确定的改变信息来将高亮显示信息与当前图像信息和/或过去图像信息相关联。因此，该过程可以将例如红色的高亮显示与围绕其中确定存在某种类型的改变的图像的边框相关联。例如，如果确定病变的坐标不匹配，那么可以红色高亮显示围绕该病变图像的边框。同样，如果确定当前图像信息中的特定特征的轮廓，例如病变，已经改变，那么该过程可以将高亮显示(例如，红色边框)与当前图像信息中的特定特征相关联。

另外，根据本***的实施例，该高亮显示信息可以与预定的可选高亮显示设置对应，该高亮显示设置可以由用户、厂商，等等设置。例如，根据本***的实施例，如果确定在当前图像信息中存在新的异常，例如病变，那么该过程可以使用与以下表3中列出的高亮显示设置对应的高亮显示来高亮显示该异常。

表3

参照表3中的设置，如果确定当前图像中存在新病变，那么该过程可以参照表3来确定，例如，使用环绕该图像的橙色边框来高亮显示当前图像，并且使用红色高亮显示来高亮显示环绕该病变的区域(例如，在显示边框中)。如果设置了“显示变量”设置，那么该过程也可以显示区域尺寸的改变(例如，变量)。另外，该***可以(例如，使用相同的或者其他预定设置)高亮显示与当前帧对应的正交帧，并且如果需要的话，可以选择性地高亮显示其他帧中的同一病变。另外，当当前图像包括与先前图像信息中的图像不对应的图像时，可以使用“没有相关图像”(也即，没有相应的图像)选项。因此，如果该过程确定当前图像没有先前图像信息中的相应图像，那么该***可以将当前图像的边框高亮显示为，例如灰色(或者其他***或用户选择的颜色)，以告知用户该情况。因而，如果先前图像信息不包括，例如右叶矢状-外侧视图的图像，那么可以使用例如灰色边框，或者其他定义的颜色和/或图案来高亮显示环绕该右叶矢状-外侧视图周界的边框。另外，该***可以使用环绕图像的多个边框。因此，通过使用预定颜色的第一边框来指示图像视图类型(例如，右叶矢状-外侧视图)，并且第二边框或者交叉排线可以指示高亮显示信息。

在动作220之后，该过程继续至动作222。

在动作222中，该过程可以根据改变信息、高亮显示信息、卡尺信息和/或图像轮廓信息来输出(例如，经由屏幕显示器、扬声器，等等)当前图像信息以给用户检阅。然后该过程可以继续至动作224。

在动作224中，该过程可以生成包括当前图像信息的报告，该当前图像信息可以包括相关联的标记、图像采集参数、轮廓信息、卡尺信息、改变信息、高亮显示信息和/或注释(例如，由用户、***等等输入)，等等，以由用户检阅。也可在动作222之前生成该报告，并且可以由例如用户和/或响应于用户输入或者改变的***来编辑该报告。

在动作226中，该过程可以保存该报告，该报告包括当前图像信息、相关联的标记、图像采集参数、轮廓信息、卡尺信息、改变信息、高亮显示信息和/或注释(例如，由用户、***等等输入)，等等。可以将这一信息保存在，例如本地数据库中和/或可经由网络访问的远程存储装置中。另外，可与相应的患者身份(ID)一起来存储该报告。该患者ID可以包括患者生物计量识别信息，例如指纹数据、虹膜信息等等，从而可以在以后通过，例如扫描患者的指纹来取回该报告。

在动作224之后，该过程继续至动作228，在动作228中该过程可结束。

在动作230中，可以根据设置来设置图像参数，该设置可以通过默认、用户、用户资料，等等而进行设置。在完成动作230之后，该过程可以继续至动作232。

在动作232中，可以采集当前图像信息。由于这一动作与动作210类似，因此为了清楚起见，将省略对这一动作的进一步描述。在完成动作232之后，该过程可以继续至动作234。

在动作234中该过程可以确定图像轮廓信息。这一动作可以与动作214类似，然而，可以只针对当前图像信息而不是先前图像信息来确定图像轮廓信息。因此，为了清楚起见，将省略对这一动作的进一步描述。然而，如果需要的话，可以跳过这一动作，以节约***资源。在完成动作234之后，该过程继续至动作236。

在动作236中，该过程可以根据轮廓和/或卡尺信息来输出(例如，经由显示器、扬声器，等等)当前图像信息。因此，如果在图像中发现病变，那么可以，例如以红色或者其他高亮显示，来高亮显示围绕该图像的边框。另外，可以将识别信息叠加于，或者邻近，位于该图像中的病变。在完成动作236之后，该过程可以继续至动作238。

在动作238中，该过程可以生成报告，该报告可以与在步骤224中生成的报告类似，然而，这一报告可以不包括先前图像信息和/或相关联信息，或者在该报告中先前图像信息数据域可留空。在完成动作238之后，该过程可以继续至动作226。

根据本***的一个方面，可以使用常规数字信号处理(DSP)方法来确定诸如与图像相关的轮廓信息的各种方面。例如，数据处理程序或者应用程序，例如，QLAB^TM等等，可以用于分析当前图像信息和/或先前图像信息，和/或针对当前图像信息和过去图像信息中的一个或多个中的图像信息来确定期望的地形学信息，例如位置信息、轮廓信息、峰值信息、卡尺信息，等等。在确定了期望地形学信息之后，该***可以使来自当前和过去图像信息的该地形学信息相关，并确定各种信息，例如，是否已经发现新的病变、现有病变是否已变得更小、现有病变是否已经生长、特定病变或者节结的生长速率、峰值是否已经移动，等等。然后可以输出这一信息给用户检阅和/或保存这一信息以稍后使用。

该过程可以使用二维(2D)图像信息来生成虚拟三维(3D)体积和/或可以使用3D信息来生成3D体积信息。

对于使用2D信息，该过程可以将包括与正交平面(例如，右叶横向-上方(上极)和右叶矢状-外侧视图图像)相关的信息的图像信息彼此相关联，从而构造虚拟的三维(3D)体积。因此，其每一个与不同的图像平面对应的两个或者更多个平面视图，可以用于产生，例如，虚拟三维(3D)图像。另外，根据本***的方法可以处理例如从图像采集探头接收的二维或者三维信息，以形成数据的3D体积，该3D体积可以存储于，例如，适当的存储器以稍后使用自动过程来分析所要求的平面。该过程可以使用软件(或者包含于或者保存于计算机可读介质中用于由处理器或者控制器执行的计算机可读指令)来匹配相应的体积，并且确定，例如，节结是否已经尺寸改变。同样，如果检测到尺寸的改变，那么当显示包括节结的图像时，该***可以使用，例如红色色调，来高亮显示那一节结(或者环绕该节结的边框)。相反，如果确定节结的尺寸没有改变，那么当显示该节结时该***可以使用，例如绿色色调，来高亮显示该节结。这可以给用户提供视觉参考以容易地识别出已经长大的节结。因此，这可以允许放射科医生便利地使用视觉帮助来分析特定节结。另外，由于可以用比常规方法更少的时间来执行分析，因此可增强患者的护理。色调可以与节结的区域、环绕节结***的区域、和/或包含该节结的图像边框对应。另外，该色调可以具有例如交叉排线图案的图案，环绕包括将被高亮显示的节结的图像的边框中将包含该图案。

图3示出的屏幕截图300图示了根据本***的图像显示。该屏幕截图300图示了屏幕304，可以使用与甲状腺的右叶对应的数据来显示该屏幕。屏幕截图300也可以与可保存于报告中的数据对应。这一数据可以包括所采集的图像信息、注解、注释、测量结果、天、日期、时间、例如数字、名字等等的患者身份(ID)、医学专家数据(例如，超声波医生的名字、医生的名字、医学中心的名字、位置、患者生物计量识别信息，等等)、观察/编辑历史、改变信息，等等。屏幕截图300可以包括一个或多个信息区域308，在该信息区域308中显示用户信息、位置(例如，“检测医院”)，天、日期、时间、检查类型(例如，“甲状腺”)和/或某些检测参数。图像观察区域302可以显示一个或多个图像，例如，已经在本***的实施例的过程(例如，图像采集过程、下载过程，等等)期间采集的图像306-1到306-3。图像306-1到306-3中的每一个可被边框310围绕，该边框可以用于描绘和/或高亮显示图像和/或指示视图平面。例如，第一颜色(红色)的高亮显示可以用于指示x平面中的图像，第二颜色(绿色)的高亮显示可以用于指示y平面中的图像，而第三颜色(蓝色)的高亮显示可以用于指示z平面中的图像。对比颜色的高亮显示或者不同颜色的内部边框可以用于指示异常的存在，等等。

虽然未示出，但是其他图像306-1到306-3中的每一个的小图像(或者画像)可以更小的形式(例如，作为图标)显示，以便于用户选择图像。当不能在观察区域中显示与某个检查对应的所有图像时，这可能是有用的。因此，用户可以选择更小图像之一以观察作为所选择图像的放大绘制。因而，通过选择图像(例如，使用鼠标双击，等等)，用户可以令该过程放大图像。另外可以提供放大视图设置，从而所选择的视图可以在比显示其他图像(例如，更小视图、图标，等等)的窗口更大的窗口中显示。另外，如所示，当该过程检测到例如病变的异常时，该异常可以被自动分配标识符(ID)312-3和其他信息。这一信息可以与该图像关联显示，并且可以被包含于该图像信息中并保存以稍后使用。另外，可选择性地将高亮显示信息叠加于图像。因此，可以完整地观察该图像，并且然后，当例如用户要求应将高亮显示信息叠加于该图像(例如，经由菜单选择)时，可以将针对那一图像或者在同一图像序列中的其他图像的高亮显示信息选择性地叠加在该图像上。

图4示出的屏幕截图400图示了根据本***的另一图像显示。该屏幕截图400可以与屏幕截图300类似，然而屏幕截图400图示的图像可以与甲状腺的左叶对应。

图5示出的屏幕截图500图示了根据本***的另一图像显示。屏幕截图500图示的图像506是与图3的图像306-1对应的详细图像。焦区位置指示条512可以显示于屏幕中，用户可以例如经由任意用户输入装置，例如键盘、鼠标、或者在触敏屏幕的情况下接触该屏幕的指示杆，来改变该指示条。用户也可以经由选择514来调整图像强度/对比度。当然，可以根据需要显示任意其他期望的指示符或者选择条，以提供其他用户控制，例如滚动/位置条，从而用户可以滚动该图像。在输入用户选择之后，可以保存图像506和相应的图像信息，例如注释、卡尺信息和/或其他信息，以稍后使用和检阅。

图6示出的屏幕截图600图示了根据本***的仍又一图像显示。屏幕截图600图示的图像606是与图4-5所示的甲状腺的峡部视图对应的详细图像。在输入用户选择之后，可以保存图像606和相应的信息，例如注释、卡尺信息、和/或其他信息，以稍后使用和检阅。

虽然未示出，但是屏幕300、400、500和/或600也可以图示可以包括，例如，图标或者菜单项目的用户选择，该图标或者菜单项目可以由用户选择来，例如根据需要，扫描、归档、打印、转移图像(例如，从一个显示器到另一个)、消音、转录、和/或使用耳机。另外，可以提供现有技术中已知的一个或多个菜单来方便用户。可以在图1A和2所示过程期间的任意时间保存所显示的图像和相关联的数据。然而，可以激活历史模式以收集指示什么时候加入和/或编辑数据的信息，从而用户可以返回查阅原始信息和/或确定谁在什么时候对可以保存在例如所生成报告中的信息做出某些改变。另外，也可以存储该改变以稍后使用。

因而，根据本***和装置，提供一种精确、方便、低成本、可升级、可靠和标准化的成像***。

虽然已经参照甲状腺超声成像***描述了本***，但也预想本***可以被扩大至以***化方式获得多个图像的其他医学成像***。因此，本***可以用于获得和/或记录与肾脏、睾丸、***、卵巢、子宫、甲状腺、肝脏、脾脏、心脏、动脉和血管***、以及其他成像应用相关的图像信息。另外，本***也可以包括一个或多个程序，该程序可以与常规成像***一起使用，从而它们可以提供本***的特征和优点。

另外，本***、设备和方法也可以扩大至能够定义和复制清晰标记的任意小部分成像。另外，本方法可以被嵌入到程序代码中，该程序代码可以应用于现有的成像***，例如超声成像***。适当的超声成像***可以包括Philips^TM超声***，其可以例如支持可适合于小部分成像的常规VLI3-5^TM宽带线性阵列。另外，例如QLAB^TM的分析技术可以在成像设备上获得，或者作为可以在检查室之外的后处理程序。另外，使用本***可以跟踪多个节结，例如小囊的解剖实体、或者其他可检测对象。另外，本***的方法可以应用于使用换能器，例如经校准的3D换能器采集的体积，该校准3D换能器可以包括，例如X矩阵^TM或者机械换能器。

这一发明的某些额外优点和特征对于研究了所公开内容的本领域技术人员可是显而易见的，或者可以由采用本发明的这一新型***和方法的人体会，其主要部分是提供更加可靠的图像采集***和其操作方法。本***和方法的另一优点在于常规医学图像***能够被容易地升级为并入本***、装置和方法的特征和优点。

当然，将意识到，根据本***、装置和方法，以上实施例或者过程中的任意一个可以与一个或多个其他实施例和/或过程相组合，或者在分立的装置或者装置部分之中被分离和/或执行。

最后，以上讨论旨在仅仅图示本***，并且不应被解释为将所附权利要求限制于任意特定实施例或者实施例组。因而，虽然已经参考示例性实施例来特别详细地描述了本***，但是也应该意识到本领域普通技术人员可以设计出许多变型和备选实施例而不脱离在以下权利要求中阐明的本***的更宽的和意欲的精神和范围。因此，说明书和附图将被视为图示性方式，并且不旨在限制所附权利要求的范围。

当解释所附权利要求时，应该理解的是：

a)词语“包括”不排除在给定权利要求中列出的那些之外的元件或者动作的存在；

b)在元件之前的词语“一”不排除多个这种元件的存在；

c)在权利要求中的任意附图标记不限制它们的范围；

d)几个“器件”可以由同一项目表示，或者由同一硬件或者软件执行结构或者功能表示；

e)任意所公开的元件可以包括硬件部分(例如，包括分立的和集成的电子电路)、软件部分(例如，计算机程序)，以及其任意组合；

f)硬件部分可以包括模拟和数字部分之一或者两者；

g)任意所公开的装置或者其部分可被组合或者分成其他部分，除非另外特别说明；

h)不旨在要求动作或者步骤的特定顺序，除非特定指出；以及

i)术语“多个”元件包括两个或者更多个所主张的元件，并且不暗指元件的任意特定范围或者数量；即，多个元件可以是少到两个元件，并且可以包括不可估量数量的元件。

Claims

1.一种医学成像***，包括至少一个控制器，所述控制器被配置为：

接收与在第一时间采集的一个或多个图像对应的第一图像信息；

接收与在第二时间采集的一个或多个图像对应的第二图像信息；

确定与所述第一图像信息中的一个或多个位置对应的第一坐标信息相对于与所述第二图像信息中的一个或多个位置对应的第二坐标信息是否已经改变；以及

基于所述确定的结果来高亮显示所述第一图像信息。

2.如权利要求1所述的成像***，还包括被配置为采集与所述第一图像信息相关的信息的超声探头。

3.如权利要求1所述的成像***，其中，所述第一图像信息中的所述一个或多个图像包括具有与彼此正交的平面对应的至少两个图像的图像序列。

4.如权利要求1所述的成像***，其中，在所述第一时间和/或所述第二时间采集的所述一个或多个图像与图像序列对应。

5.如权利要求1所述的成像***，其中，所述控制器还被配置为确定是否已经请求了卡尺输入。

6.如权利要求1所述的成像***，其中，所述控制器还被配置为与所述第一图像信息和/或所述第二图像信息中的所述一个或多个位置对应的坐标信息。

7.如权利要求6所述的成像***，其中，所述坐标信息是基于计算的图像轮廓信息的。

8.如权利要求1所述的成像***，其中，所述控制器还被配置为确定所述第一图像信息中的一个或多个位置中的一个或多个的生长速率。

9.如权利要求1所述的成像***，其中，所述控制器还被配置为当确定与所述第一图像信息中的一个或多个位置对应的所述第一坐标信息相对于与所述第二图像信息中的一个或多个位置对应的所述第二坐标信息已经改变时，将第一高亮显示与所述第一图像信息相关联。

10.如权利要求9所述的成像***，其中，所述控制器还被配置为当确定与所述第一图像信息中的一个或多个位置对应的所述第一坐标信息相对于与所述第二图像信息中的一个或多个位置对应的第二坐标信息没有改变时，将与所述第一高亮显示不同的第二高亮显示与所述第一图像信息相关联。

11.一种由一个或多个控制器执行的图像处理方法，所述方法包括动作：

基于所述确定的结果来高亮显示所述第一图像信息。

12.如权利要求11所述的图像处理方法，还包括动作：从超声探头采集与所述第一图像信息相关的信息。

13.如权利要求11所述的图像处理方法，其中，在所述第一时间采集的所述一个或多个图像与第一图像序列对应，以及在所述第二时间采集的所述一个或多个图像与第二图像序列对应。

14.如权利要求11所述的图像处理方法，还包括动作：使用来自与彼此正交的平面对应的两个或者更多个图像的信息来生成三维图像体积，所述两个或者更多个图像从在所述第一时间采集的所述一个或多个图像中或者在所述第二时间采集的所述一个或多个图像中选择。

15.如权利要求11所述的图像处理方法，还包括动作：确定是否已经请求卡尺输入。

16.如权利要求11所述的图像处理方法，还包括动作：确定与所述第一图像信息和/或所述第二图像信息中的所述一个或多个位置对应的坐标信息。

17.如权利要求11所述的图像处理方法，还包括动作：计算图像轮廓信息。

18.如权利要求11所述的图像处理方法，还包括动作：确定所述第一图像信息中的所述一个或多个位置的生长速率。

19.如权利要求11所述的图像处理方法，还包括动作：当确定与所述第一图像信息中的所述一个或多个位置对应的所述第一坐标信息相对于与所述第二图像信息中的所述一个或多个位置对应的所述第二坐标信息已经改变时，将第一高亮显示与所述第一图像信息相关联。

20.如权利要求19所述的图像处理方法，还包括动作：当确定与所述第一图像信息中的一个或多个位置对应的所述第一坐标信息相对于与所述第二图像信息中的一个或多个位置对应的第二坐标信息已经改变时，将与所述第一高亮显示不同的第二高亮显示与所述第一图像信息相关联。

21.一种包含于计算机可读介质中且被配置为从超声探头接收图像信息的应用程序，所述应用程序包括：

代码，所述代码令控制器：

基于所述确定的结果来高亮显示所述第一图像信息。

22.如权利要求21所述的应用程序，其中，所述代码控制所述控制器当确定与所述第一图像信息中的一个或多个位置对应的所述坐标信息相对于与所述第二图像信息中的一个或多个位置对应的坐标信息已经改变时，将第一高亮显示与所述第一图像信息相关联。

23.如权利要求22所述的应用程序，其中，所述代码控制所述控制器当确定与所述第一图像信息中的一个或多个位置对应的所述第一坐标信息相对于与所述第二图像信息中的一个或多个位置对应的所述第二坐标信息没有改变时，将与所述第一高亮显示不同的第二高亮显示与所述第一图像信息相关联。