CN102262686A - 飞机着陆性能数据采集方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种飞机着陆性能数据采集方法，通过触发器 LAND11 判断飞机是否已经接地，若接地则激活触发器 LAND22 、触发器 LAND22B 、触发器 LAND33 、触发器 LAND44 和触发器 FORMAT11 完成对飞机着陆数据的采集，确保了对采集时机和精确度的严格要求，使得所采集的数据符合空客的标准。本发明可节约航空公司维修和运行成本，避免了飞机在存在安全隐患的情况下运行，通过采集、记录的数据还有助于飞行品质监控部门评估飞行人员的操作技术品质。

Description

飞机着陆性能数据采集方法
技术领域
本发明涉及一种飞机性能数据的采集方法，尤其是一种飞机着陆性能数据采集方法。
背景技术
飞机制造厂家AIRBUS规定报告飞机发生硬或重着陆事件的责任主体是飞行人员，但报告人的主观感受、经验存在差异，同时还受某些外部因素的影响，如航空公司的管理条例、飞行品质监控部门的规定等，导致了飞行人员报告的硬或重着陆事件的不确定性。通过对大量硬或重着陆事件的处理，我们发现绝大部分事件处理的最终结果为正常，但整个处理过程导致大量的维修工作和飞机的运行中断。
在航空公司的飞行品质监控部门，通过QAR译码对飞行超限数据的统计和趋势分析，对消除隐患、确保飞行安全起了很大的作用。但是在处理硬/重着陆事件中，常常会发现飞行品质监控部门的QAR译码结果与空客译码存在较大的差异。从空客公司我们获知航空公司的QAR译码数据并不能直接用于硬/重着陆事件的判断。
目前，为了能够及时发现飞机是否出现落地超限的情况，因此需要对飞机的着陆数据采集从而进行飞机性能的分析和评估，航空公司常采用的是飞行数据译码的方式进行，但由于飞机落地时过程较为复杂，飞行数据译码的采样精度和计算方法均达不到空客公司的要求，要避免判断错误只能将原始数据发给空客公司进行分析，费用较高，而且等待的时间较长，同时影响飞机的正常运行。
发明内容
本发明所要解决的技术问题在于提供一种飞机着陆性能数据采集方法。本发明可节约航空公司维修和运行成本，避免了飞机在存在安全隐患的情况下运行，通过采集、记录的数据还有助于飞行品质监控部门评估飞行人员的操作技术品质。
为解决上述技术问题，本发明的技术方案如下：飞机着陆性能数据采集方法，其特征在于：通过触发器LAND11判断飞机是否已经接地，若接地则激活触发器LAND22、触发器LAND22B、触发器LAND33、触发器LAND44和触发器FORMAT11完成对飞机着陆数据的采集，确保了对采集时机和精确度的严格要求，使得所采集的数据符合空客的标准。
前述的飞机着陆性能数据采集方法中，飞机在近进时激活触发器LAND11，触发器LAND11通过检测飞机的左主起落架减震支柱和/或右主起落架减震支柱是否从伸长状态转变为压缩状态从而判断飞机是否已经接地，若接地则激活触发器LAND22或触发器LAND22B、触发器LAND33和触发器LAND44，触发器LAND22或触发器LAND22B用于判断飞机接地时垂直速率是否超过垂直速率门限值，若超过则触发器LAND33采集飞机接地前1秒和飞机接地时的着陆数据，触发器LAND44采集接地前1秒至接地后3秒内的着陆数据，LAND44采集完毕后调用触发器FORMAT11，将所采集的着陆数据的格式进行转换最后生成着陆报文，并将着陆报文存储在机载计算机FDIMU中的非易失存储器中或通过空地数据链发送到地面工作站。
前述的飞机着陆性能数据采集方法中，所述的垂直速率门限值的绝对小于等于0.5ft/s，该垂直速率门限值的设定确保了飞机每次落地都可激活触发器采集生成着落报文，即使此时飞机为正常情况的落地。垂直速率门限值的设定目的在于可以灵活的改变生成着陆报文的触发条件，用户可按实际需要采集及记录飞机的落地状态，而并非一定为每次飞机落地时均采集及记录数据。
前述的飞机着陆性能数据采集方法中，所述的飞机在近进时激活触发器LAND11，是飞机在缝翼放出大于5度，飞行高度小于10000FT时激活触发器LAND11。
前述的飞机着陆性能数据采集方法中，所述的飞机接地前1秒和飞机接地时的着陆数据包括：
飞机接地前1秒的RALT、RALR、PTCH、PTCR 、ROLL、ROLR和YAW数值；
飞机接地时的RALT、RALR、PTCH、PTCR 、ROLL、ROLR和YAW数值；
接地前1秒至接地期间的VRTA、LONA和LATA的最大值和最小值。
前述的飞机着陆性能数据采集方法中，所述的接地前1秒至接地后3秒内的着陆数据包括接地前1秒至接地后3秒内的VRTA、LONA和LATA的最大值和最小值。
本发明的有益效果：与现有技术相比，本发明通过多个触发器在飞机接地的瞬时，采集飞机接地前后过程中的着陆数据，确保了所需数据对采集时机和精确度的严格要求，使得采集后记录的数据符合空客的标准从而具有着陆性能分析的参考价值，通过人工或计算机读取记录的数据可判断飞机的着陆数据是否在空客标准的范围内，进而对飞机着陆性能进行判断，无需将原始数据发给空客公司分析就可作出准确的处理措施，节省了事件处理时间，使得航空公司的维修和运行成本大幅度降低；同时检测的准确性高，可提升飞机的安全性能，保证乘客的乘坐安全。另外，通过采集、记录的数据还有助于飞行品质监控部门评估飞行人员的操作技术品质。
具体实施方式
下面结合具体实施方式对本发明作进一步的说明，本发明的实施方式不限于下述实施例，在不脱离本发明宗旨的前提下做出的各种变化均属于本发明的保护范围之内。
实施例。飞机着陆性能数据采集方法，飞机在近进时激活触发器LAND11，触发器LAND11通过检测飞机的左主起落架减震支柱和/或右主起落架减震支柱是否从伸长状态转变为压缩状态从而判断飞机是否已经接地，若接地则激活触发器LAND22或触发器LAND22B、触发器LAND33和触发器LAND44，触发器LAND22或触发器LAND22B用于判断飞机接地时垂直速率是否超过垂直速率门限值，若超过则触发器LAND33采集飞机接地前1秒和飞机接地时的着陆数据，触发器LAND44采集接地前1秒至接地后3秒内的着陆数据，LAND44采集完毕后调用触发器FORMAT11，将所采集的着陆数据的格式进行转换最后生成着陆报文，并将着陆报文存储在机载计算机FDIMU（即Flight Data Interface Management Unit）中的非易失存储器中或通过空地数据链发送到地面工作站；还可采用将着陆报文中的数据与空客相应的规定范围值进行比较从而判断飞机着陆性能是否正常。
所述的飞机垂直速率可通过调用空客的CALCLOAD触发器的输出参数，来获取经过修正的、高精度的、实时的飞机垂直速率。该垂直速率的计算方法如下：
PTCHRAW1   = 0.0
PTCHACC1   = 0.0
PTCHACC2   = 0.0
PTCR1      = 0.0
EN1        = 0.0
VZN1       = IVV/60.0
ZN1        = RALT 
PTCHRAW =  (PTCR-PTCR1)/T 
PTCHACC =  PTCHACC1+T*(2*PI*FC)*(PTCHRAW+PTCHRAW1- 
PTCHACCI-PTCHACC2)/2 
NZTCOR  =  VACC*9.81/0.3048-DXTPIR*PTCHACC/57.3*cos  
(PTCH/57.3) 
HRACOR  =  RALT+DX*(sin(PTCH/57.3)-sin(THEATA0/57.3))
-DZ*(cos(PTCH/57.3)-cos(THEATA0/57.3))
 EPSN    =  ZN1-HRACOR
EN      =  EN1+T*(VZN-K2*EPSN)
 VZN     =  VZN1+T*(VZN-K2*EPSN)
 VZNU    =  VZN-D*ABS(ROLR)
 RALR    =  VZNU
所述飞机的垂直速率门限值可以是等于-0.5ft/s，该门限值的设定确保了飞机每次落地都可激活触发器采集生成着落报文，即使此时飞机为正常情况的落地。垂直速率门限值的设定目的在于可以灵活的改变生成着陆报文的触发条件，用户可按实际需要采集及记录飞机的落地状态，而并非一定为每次飞机落地时均采集及记录数据。
所述的飞机在近进时激活触发器LAND11，是飞机在缝翼放出大于5度，飞行高度小于10000FT时激活触发器LAND11。
所述的飞机接地前1秒和飞机接地时的着陆数据包括：
飞机接地前1秒的RALT（无线电高度ft）、RALR（垂直速率ft/sec）、PTCH（俯仰角度deg）、PTCR(俯仰速率deg/sec)、ROLL（滚转角度deg）、ROLR(滚转速率deg/sec)和YAW（偏航速率deg/sec）数值；
飞机接地时的RALT（无线电高度ft）、RALR（垂直速率ft/sec）、PTCH（俯仰角度deg）、PTCR(俯仰速率deg/sec)、ROLL（滚转角度deg）、ROLR(滚转速率deg/sec)和YAW（偏航速率deg/sec）数值；
接地前1秒至接地期间的VRTA（垂直载荷）、LONA（纵向载荷）和LATA（横向载荷）的最大值和最小值。
所述的接地前1秒至接地后3秒内的着陆数据包括接地前1秒至接地后3秒内的VRTA（垂直载荷）、LONA（纵向载荷）、LATA（横向载荷）的最大值和最小值。
飞机维修人员可在飞机驾驶舱打印飞机着陆时的性能报文，或性能监控人员可通过地面工作站读取经空地数据链下传的性能报文，实现对飞机着陆的性能进行监控，从而百分百确保及时发现飞机着陆性能的异常，避免了飞机在存在安全隐患的情况下运行，通过记录的数据还有助于飞行品质监控部门评估飞行人员的操作技术品质。当采集的数据出现异常时，可根据数据及时快速的制定措施，节约了飞机停场时间，提高了飞机的利用率，消除了飞机运行的安全隐患。

Claims (5)

1.飞机着陆性能数据采集方法，其特征在于：通过触发器LAND11判断飞机是否已经接地，若接地则激活触发器LAND22、触发器LAND22B、触发器LAND33、触发器LAND44和触发器FORMAT11完成对飞机着陆数据的采集，确保了对采集时机和精确度的严格要求，使得所采集的数据符合空客的标准。
2.根据权利要求1所述的飞机着陆性能数据采集方法，其特征在于：飞机在近进时激活触发器LAND11，触发器LAND11通过检测飞机的左主起落架减震支柱和/或右主起落架减震支柱是否从伸长状态转变为压缩状态从而判断飞机是否已经接地，若接地则激活触发器LAND22或触发器LAND22B、触发器LAND33和触发器LAND44，触发器LAND22或触发器LAND22B用于判断飞机接地时垂直速率是否超过垂直速率门限值，若超过则触发器LAND33采集飞机接地前1秒和飞机接地时的着陆数据，触发器LAND44采集接地前1秒至接地后3秒内的着陆数据，LAND44采集完毕后调用触发器FORMAT11，将所采集的着陆数据的格式进行转换最后生成着陆报文，并将着陆报文存储在机载计算机FDIMU中的非易失存储器中或通过空地数据链发送到地面工作站。
3.根据权利要求2所述的飞机着陆性能数据采集方法，其特征在于：所述的飞机在近进时激活触发器LAND11，是飞机在缝翼放出大于5度，飞行高度小于10000FT时激活触发器LAND11。
4.根据权利要求2所述的飞机着陆性能数据采集方法，其特征在于：所述的飞机接地前1秒和飞机接地时的着陆数据包括：
飞机接地前1秒的RALT、RALR、PTCH、PTCR 、ROLL、ROLR和YAW数值；
飞机接地时的RALT、RALR、PTCH、PTCR 、ROLL、ROLR和YAW数值；
接地前1秒至接地期间的VRTA、LONA和LATA的最大值和最小值。
5.根据权利要求2所述的飞机着陆性能数据采集方法，其特征在于：所述的接地前1秒至接地后3秒内的着陆数据包括接地前1秒至接地后3秒内的VRTA、LONA和LATA的最大值和最小值。
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