CN102261245A - 一种带辅助收料装置的铲板 - Google Patents

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陈锷
龙日升
张其智
刘宇
王冶
翟海波
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Abstract

本发明涉及掘进设备领域，具体为一种掘进设备用的带辅助收料装置的铲板，巷道炮掘只适合较大断面巷道以及现有综合掘进设备收料上的不足。该铲板设有铲板体和辅助收料装置，铲板体上安装辅助收料装置，作为掘进设备的铲板部。辅助收料装置设有辅助收料爪，辅助收料爪安装于铲板体的两侧。辅助收料装置设有收料星轮，收料星轮安装于铲板体上。采用本发明可以大大减少收料作业时掘进机的前后左右移动操作，提高掘进机的收料效率。

Description

一种带辅助收料装置的铲板
技术领域
本发明涉及掘进设备领域，具体为一种掘进设备用的带辅助收料装置的铲板。
背景技术
在我国的隧道、巷道和地下工程施工中，碎石的清理和运输有以下几种常用方式：装载机、耙装机和综合掘进设备。装载机主要配合轨轮式矿车使用，适合较大水平巷道或近似水平巷道炮掘后的出矸运矸。耙装机通常跟刮板机(俗称溜子)配合，刮板机后通常接皮带输送机，非常适合各种较大巷道(巷道倾角≤18°)炮掘后的出矸运矸。
然而，由于巷道炮掘钻孔作业效率低、安全性差，操作不当容易引起瓦斯***，且巷道成形质量很难控制，超挖欠挖严重，因此在很多场合已经被综合掘进设备所替代。综合掘进设备狭义就是指掘进机，它通常由铲板部、截割部、本体部、行走部、后支撑部、一运部(第一运输机)以及除尘***等组成，具有截割掘进、收料、运料、行走、除尘等诸多功能。掘进机既可以用于各种较大巷道的掘进，也可用于较小断面的巷道掘进。但通常掘进机铲板是一个整体，铲板宽度与机身宽度一致或略宽，在较大巷道收料时，需要整个设备前后左右移动才能实现整个巷道截面的收料。显然，对于掘进机这种重型设备来说，这种通过前后左右移动来收料的方式既费时费力，效果也不理想。
发明内容
为了克服巷道炮掘只适合较大断面巷道以及现有综合掘进设备收料上的不足，本发明提供了一种带辅助收料装置的铲板，采用该发明的掘进设备不需要设备的左右移动即可实现整个巷道截面的快速、高效收料。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种带辅助收料装置的铲板，该铲板设有铲板体和辅助收料装置，铲板体上安装辅助收料装置，作为掘进设备的铲板部。
所述的带辅助收料装置的铲板，辅助收料装置设有辅助收料爪，辅助收料爪安装于铲板体的两侧。
所述的带辅助收料装置的铲板，在铲板体的两侧通过销轴分别铰接辅助收料爪，辅助收料爪由辅助收料油缸驱动。
所述的带辅助收料装置的铲板，辅助收料油缸的一端与铲板体铰接，辅助收料油缸的另一端与辅助收料爪铰接。
所述的带辅助收料装置的铲板，辅助收料爪上设有连接耳座I，在铲板体靠近掘进设备的行走部处设有连接耳座II，两个连接耳座分别与辅助收料油缸两端的耳环铰接。
本发明的有益效果是：
1、本发明在铲板体两侧通过销轴分别铰接一个辅助收料装置，作为掘进设备的铲板部。掘进机收料前，先驱动辅助收料油缸将辅助收料装置打开至比巷道宽度略窄，然后掘进机前后移动，即可将整个巷道断面的矸石聚到掘进机前方。接下来，辅助收料装置在辅助收料油缸作用下往复摆动，与收料星轮一起完成整个收料。
2、本发明辅助收料装置上有一个连接耳座，在铲板体靠近行走部的地方也有一个连接耳座，两个连接耳座分别与一辅助收料油缸两端的耳环铰接，由辅助收料油缸推动即可实现辅助收料装置相对于铲板体的摆动。采用本发明可以大大减少收料作业时掘进机的前后左右移动操作，提高掘进机的收料效率。
附图说明
图1为掘进设备的总体结构示意图；其中，(a)图为主视图；(b)图为俯视图。
图1中，1行走部；2后支撑部；3第一运输机；4本体；5凿岩臂；6破岩臂；7铲板部。
图2为本发明的结构示意图；
图2中，7.1铲板体；7.2辅助收料爪；7.3辅助收料油缸；7.4刮板；7.5收料星轮；7.6连接耳座I；7.7连接耳座II。
具体实施方式
如图1所示，掘进设备主要包括行走部1、后支撑部2、第一运输机3、本体4、凿岩臂5、破岩臂6、铲板部7等，本体4设置于行走部1上，本体4的前部设置凿岩臂5、破岩臂6和铲板部7，本体4的后部设置后支撑部2、第一运输机3。
如图2所示，本发明带辅助收料装置的铲板作为掘进设备的铲板部7，它包括铲板体7.1和辅助收料装置，辅助收料装置设有辅助收料爪7.2、辅助收料油缸7.3和收料星轮7.5等。铲板体7.1的两侧安装辅助收料爪7.2，铲板体7.1上安装收料星轮7.5。
本发明中，在铲板体7.1的两侧通过销轴分别铰接辅助收料爪7.2，辅助收料爪7.2由辅助收料油缸驱动。
本发明中，辅助收料油缸7.3的一端与铲板体7.1铰接，辅助收料油缸7.3的另一端与辅助收料爪7.2铰接。辅助收料爪7.2在辅助收料油缸7.3的驱动下可在一定角度内往复摆动，无需掘进设备的左右移动，即可实现全巷道宽度内的快速收料。
本发明中，辅助收料爪7.2上设有连接耳座I 7.6，在铲板体7.1靠近行走部1处设有连接耳座II 7.7，两个连接耳座(连接耳座I 7.6和连接耳座II 7.7)分别与辅助收料油缸7.3两端的耳环铰接。
本发明中，在铲板体7.1的一端设有与第一运输机3相连的刮板7.4，用来与第一运输机3配合，实现落矸碎石的快速运输，同时也可以实现铲板相对一运的小角度摆动。
本发明铲板的动作主要有两个：一个是设备掘进过程的支撑，另一个是掘进过程碎石落矸的收料运料。铲板辅助收料装置在设备掘进过程没有动作，只在设备收料时，收料星轮进行收料。掘进完成后，本发明在收料过程的动作过程如下：
首先，铲板部7和后支撑部2解除支撑状态，铲板部7的辅助收料爪7.2在辅助收料油缸7.3的作用下打开，打开的角度根据巷道宽度而定。
然后，设备整体前后移动，巷道底板整个宽度的所有落矸碎石都被铲板体7.1和辅助收料爪7.2堆到设备前方的有限区域，这个过程辅助收料爪7.2固定不动。
最后，辅助收料爪7.2和收料星轮7.5一起运动，实现所有落矸碎石的收料。
收料完成后，辅助收料爪7.2收回，与铲板体7.1并拢，开始后续工作。

Claims (5)

1.一种带辅助收料装置的铲板，其特征在于：该铲板设有铲板体和辅助收料装置，铲板体上安装辅助收料装置，作为掘进设备的铲板部。
2.按照权利要求1所述的带辅助收料装置的铲板，其特征在于：辅助收料装置设有辅助收料爪，辅助收料爪安装于铲板体的两侧。
3.按照权利要求2所述的带辅助收料装置的铲板，其特征在于：在铲板体的两侧通过销轴分别铰接辅助收料爪，辅助收料爪由辅助收料油缸驱动。
4.按照权利要求3所述的带辅助收料装置的铲板，其特征在于：辅助收料油缸的一端与铲板体铰接，辅助收料油缸的另一端与辅助收料爪铰接。
5.按照权利要求2所述的带辅助收料装置的铲板，其特征在于：辅助收料爪上设有连接耳座Ⅰ，在铲板体靠近掘进设备的行走部处设有连接耳座Ⅱ，两个连接耳座分别与辅助收料油缸两端的耳环铰接。
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