CN102259280A - 一种直线电机驱动数控铲齿磨床y轴上砂轮冲程传动装置 - Google Patents

一种直线电机驱动数控铲齿磨床y轴上砂轮冲程传动装置 Download PDF

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Abstract

本发明涉及一种直线电机驱动数控铲齿磨床砂轮冲程传动装置，由数控工作台、直线导轨、直线电机、y轴冲程拖板、光栅尺、砂轮架、伺服控制器构成。其特征在于，直线导轨固定于数控工作台上，直线电机定子平行固定在两直线导轨之间，直线电机固定于拖板顶板下表面上，光栅尺定尺安装于直线导轨一侧边上，动尺安装于y轴冲程拖板相应侧边上，砂轮架固定于拖板上表面上，伺服控制器输入端与磨床数控***y轴控制端子相联，输出端与直线电机定子输入端子相联，由磨床数控***按加工参数化程序向伺服控制器发出砂轮往返冲程进给指令，伺服控制器即向直线电机输出相应控制其转速和往返行程G命令，从而完成对砂轮冲程速度和进给的精确控制。

Description

一种直线电机驱动数控铲齿磨床y轴上砂轮冲程传动装置
技术领域
本发明涉及直线电机在数控铲磨中的应用，特别涉及一种直线电机驱动数控铲齿磨床y轴冲程的传动装置。 
背景技术
工具行业滚刀生产的工艺中，铲(磨)加工是其最重要的一个工序，在这一工序中要完成对滚刀齿形、后角、螺旋线及k值的控制加工，传统铲(磨)床中，采用机械凸轮产生冲程运动来完成。对冲程运动中k值的控制主要是更换各种规格和形状的凸轮来实现。这种用凸轮传动产生冲程的方式存在的缺点是：1.机械振动大，磨损大。2.需要准备和更换大批机械凸轮。3.在高速加工中，冲程频率受到限制。这些不足之处严重制约了工具行业滚刀刀具及齿轮加工的生产。本适用新型，研究采用直线电机直接驱动铲(磨)y轴，有效解决了上述各种技术问题。 
发明内容
一种直线电机驱动数控铲齿磨床y轴冲程的传动装置，它由数控工作台，直线导轨，直线电机，y轴冲程拖板，光棚尺，伺服控制器，砂轮架等组成。所述的数控工作台即数控铲齿磨床工作台，该工作台上平行固定安装两条直线导轨，导轨长度与该磨床铲齿加工所需进给最大冲程长度相当，宽度比直线电机定子略宽一些；所述的直线电机定子安装在两条直线导轨之间，并与工作台牢固联接在一起；所述y轴冲程拖板由六块滚动直线导轨滑块与上导轨固定联接，可使拖板在导轨上往返自由滑动；将所述的直线电机动子牢固安装在拖板上，直线电机动子刚好位于两导轨之间的直线电机定子上部，并使定子的上表面和动子的下表面平行，且相互保持该电机定、动子之间磁气隙大小的距离。所述光珊尺的定尺安装在位于直线导轨一侧边并与直线电机定子长度相等，其零位与导轨起始端对齐；光栅尺的动尺固定安装在y轴冲程拖板相应侧边上，当拖板架随直线电机动子在导轨上移动时，光栅尺即可将所移动的位置信息记录下来并反馈给该铲磨床数控***。所述砂轮架牢固安装在拖板上，其上可安装磨轴及砂轮。所述伺服控制器安装在距工作台较近的铲磨床数控箱内，其输入端与上位数控***y轴控制端子相联接，其输出端与直线电机控制端子相联接。 
附图说明
附图是本发明所述的一种直线电机驱动数控铲齿磨床y轴上砂轮冲程传动装置的结构示意图 
具体实施方式
参照附图，一种直线电机驱动数控铲齿磨床y轴砂轮冲程传动装置，包括数控工作台1，滚动直线导轨4，直线电机定子2，直线电机动子3，y轴冲程拖板7，光栅尺定尺5，光栅尺动尺6，砂轮架8，伺服控制器9，伺服控制器输入端子10，输出端子11，光栅尺电源及数据线12。数控工作台1为铲齿磨床工作台，该工作台平行固定安装两条直线导轨4，直线电机定子2平行于工作台1安装在两导轨之间，并与工作台1牢固联接在一起；直线电机动子3牢固安装在所述拖板7顶板下表面上，该动子3刚好位于两导轨之间的直线电机定子2的上部，并与定子2上表面平行且相互保持该电机定、动子之间磁气隙大小的距离。光栅尺的定尺5固定安装在直线导轨4的一侧边，其零位与导轨端部对齐；光栅尺的动尺6固定安装在y轴冲程拖板相应一侧边上。砂轮架8固定安装在上述拖板7的顶板上表面上，该砂轮架可供安装铲齿加工用金刚砂轮及其组件。控制所述直线电机往返运动频率及进给量大小的伺服控制器9，安装在该铲齿磨床数控箱内，其输入端子10与上位数控***y轴控制端子相联接，其输出端子11与直线电机控制端子相联接。 

Claims (2)

1.一种直线电机驱动数控铲齿磨床y轴冲程传动装置，其特征在于，所述直线电机驱动磨床y轴冲程传动装置，包括安装于数控工作台上的直线导轨，导轨之间安装直线电机定子，上导轨上固定安装y轴冲程拖板，拖板下表面上安装直线电动机动子，拖板上表面上固定安装砂轮架；在直线导轨一侧上安装光栅尺定尺，在拖板对应一侧边上安装光栅尺动尺。还包括伺服控制器，其输入端与磨床数控***y轴控制端子相联接，其输出端子与直线电机定子控制端相联接。
2.如权利要求1所述的y轴冲程拖板，用非磁性铝质材料作成，由六块滚动直线导轨滑块与上导轨固定联接，可使拖板在导轨上往返自由滑动，直线电机动子牢固安装在拖板下表面上，砂轮架安装在拖板上表面上。铲磨加工时，由直线电机动子推动上导轨滑动，上导轨即拖动y轴冲程拖板及其上砂轮架及砂轮连续往返运动，完成对工件铲齿加工过程。
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PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
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