CN102253571B - 一种摄像设备及其红外滤光片切换装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种摄像设备及其红外滤光片切换装置，包括镜头本体、步进马达、带有螺纹的爪子、马达螺杆、马达托架、导向轴、切换装置本体，所述切换装置本体上包括红外截止滤光片和红外通过滤光片，所述步进马达安装在所述马达托架上，所述马达螺杆与步进马达连接，所述带有螺纹的爪子装配在所述马达螺杆上，所述切换装置本体装配在所述导向轴上，所述带有螺纹的爪子连接所述切换装置本体，所述导向轴和所述马达托架均安装在所述摄像设备的镜头本体上。采用本发明可使红外滤光片切换装置应用到10倍迷你型镜头上，且在镜头上设置一个位置检测器，能够确证滤光片切换成功。
Description
技术领域
本发明涉及安防领域，尤其涉及的是一种摄像设备及其红外滤光片切换装置。
背景技术
现有的一体化摄像机一般用于全天候的安防监控行业，其除要求白天能监控外，还要求夜晚能在红外光的条件下进行监控。因此就要求摄像机能够感红外光。白天光线充足的状态下，环境中存在大量的红外光，如果摄像机感红外光，则会造成物体的色彩不真实，简称：偏色。
为了解决白天不偏色晚上又能感红外光的问题，现有的方法是在摄像机中设置红外滤光片的切换装置，即在白天的时候，将红外截止滤光片切换到感光位置；晚上的时候，将红外通过滤光片切换到感光位置。
目前，一体化摄像机中的红外滤光片切换装置时采用的电磁阀来进行驱动。但是由于电磁阀的结构体积较大，导致其在10倍迷你型镜头上不能使用。另外，由于采用电磁阀驱动的红外滤光片切换装置没有位置检测器，会造成不知道切换是否成功；以及上电的初期红外滤光片的位置不能确定的问题。
因此，现有技术还有待于改进和发展。
发明内容
本发明的目的在于提供一种摄像设备及其红外滤光片切换装置，旨在解决现有的一体化摄像机的采用电磁阀驱动红外滤光片切换装置时结构体积大且没有位置检测的问题。
本发明的技术方案如下：
一种摄像设备的红外滤光片切换装置，包括镜头本体，其中，还包括步进马达、带有螺纹的爪子、马达螺杆、马达托架、导向轴、切换装置本体，所述切换装置本体上包括红外截止滤光片和红外通过滤光片，所述步进马达安装在所述马达托架上，所述马达螺杆与步进马达连接，所述带有螺纹的爪子装配在所述马达螺杆上，所述切换装置本体装配在所述导向轴上，所述带有螺纹的爪子连接所述切换装置本体，所述导向轴和所述马达托架均安装在所述摄像设备的镜头本体上。
所述的摄像设备的红外滤光片切换装置，其中，还包括用于检测所述红外滤光片切换装置的位置的位置检查器，所述位置检测器设置在镜头本体上。
所述的摄像设备的红外滤光片切换装置，其中，所述位置检测器是一个红外节能型光斩波器，其包括发光二极管、感光三极管和遮光片；所述遮光片设置在所述切换装置本体上，用于阻止所述感光三极管感应所述发光二极管发出的光。
所述的摄像设备的红外滤光片切换装置，其中，所述马达螺杆与所述步进马达同步转动。
所述的摄像设备的红外滤光片切换装置，其中，所述红外滤光片切换装置在上电后要经过位置初始化操作。
所述的摄像设备的红外滤光片切换装置，其中，所述遮光片与所述红外通过设置在同侧，当所述红外通过滤光片切换至感光区域时，所述遮光片挡住所述感光三极管感应发光二极管发出的光。
所述的摄像设备的红外滤光片切换装置，其中，所述步进马达通过顺时针转动或逆时针转动控制所述切换装置本体。
一种摄像设备，其中，所述摄像设备中包括上述红外滤光片切换装置。
本发明的有益效果：本发明通过设置一个步进马达，通过步进马达驱动红外滤光片切换装置进行切换，缩小了体积，使其能够使用到10倍迷你型镜头上，且在镜头上设置一个位置检测器，能够保证滤光片能够准确的切换到预定位置，且在上电初期能够准确的定位。
附图说明
图1和图2是本发明提供的红外滤光片切换装置的结构示意图。
图3是本发明提供的位置检测器的检测原理示意图。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本发明进一步详细说明。
参见图1和图2，本发明提供的摄像设备的红外滤光片切换装置包括镜头本体1、步进马达2、带有螺纹的爪子3、马达螺杆4、马达托架5、导向轴6、切换装置本体7和位置检查器8，所述切换装置本体上包括红外截止滤光片72、红外通过滤光片71。所述马达托架5安装在所述镜头本体1上，所述步进马达2固定在马达托架5上，所述马达螺杆4与步进马达2连接。当步进马达2上电转动后，所述马达螺杆4跟随步进马达2同步转动。所述带有螺纹的爪子3装配在所述马达螺杆4上，当马达螺杆4转动时，所述带有螺纹的爪子3可沿着马达螺杆4轴线方向运动。所述导向轴6安装在镜头本体1上，所述切换装置本体7装配在所述导向轴6上，且可沿着导向轴6滑动。所述带有螺纹的爪子3与切换装置本体7连接。
当所述步进马达2上电后，通过控制器即可控制所述步进马达2是否转动。当步进马达2转动时，所述带有螺纹的爪子3在马达螺杆4上运动，同时将带动与其连接切换装置本体7在所述导向轴6上移动。当切换装置本体7移动到预定位置时，即可控制步进马达2停止转动。
本发明为了能够准确的定位切换装置本体7的位置，还设置了一位置检测器8，所述位置检测器8设置在所述镜头本体1上。参见图3，为本发明优先的一位置检测器的实施例，本实施例采用红外节能型光斩波器作为位置检测器，其包括发光二极管与感光三极管，所述感光三极管通过感应发光二极管发出的光输出高电平值，还包括一在发光二极管与感光三极管之间移动的遮光片73，所述遮光片73设置在切换装置本体7上，所述遮光片73随着红外滤光片切换装置的切换动作在发光二极管与感光三极管之间移动。其工作原理为：当设置在切换装置本体7上的遮光片73未挡在发光二极管与感光三极管之间时，Vout输出高电平；当所述遮光片73挡在所述发光二极管与感光三极管之间时，Vout输出低电平。控制***只需要检测Vout是输出高电平还是低电平即可判定切换装置本体7的位置。
本发明提供的实施例中，所述遮光片73与所述红外通过滤光片71设置在同侧，当所述切换装置本体7切换到红外截止位置，即红外截止滤光片72处于感光区域时，所述遮光片73未挡在所述发光二极管与感光三极管之间，Vout输出高电平。
所述红外滤光片切换装置，在摄像设备上电后需要进行初始化，其初始化的流程包括以下步骤：
步骤S1：设备上电，并读取位置检测器的输出值Vout。
步骤S2：判断位置检测器的输出值Vout是高电平还是低电平，若是高电平则执行步骤S3，若是低电平则执行步骤S6。
步骤S3：步进马达转动顺时针转。
步骤S4：读取位置检测器的输出值。
步骤S5：判断位置检测器的输出值Vout是高电平还是低电平，若是高电平则执行步骤S3，若是低电平则执行步骤S6。
步骤S6：步进马达逆时针转。
步骤S7：读取位置检测器的输出值。
步骤S8：判断位置检测器的输出值Vout是高电平还是低电平，若是高电平则完成初始化操作，若是低电平则执行步骤S6。
本实施例提出的初始化状态为保证所述红外滤光片切换装置的红外截止滤光片72处于感光区域。当然，所述初始化状态也可以设置有将红外通过滤光片71处于感光区域时定义为初始位置，此时的初始化流程就和上述流程有所不同。
本发明提供的红外滤光片切换装置的详细工作原理及流程为：
第一步：给设备上电，通过读取位置检测器的输出值Vout，判断其是高电平或是低电平，就可以知道当前滤光片是在感红外位置或是不感红外的位置。
第二步：对所述红外滤光片切换装置进行位置初始化。
第三步：通过位置初始化后，当前的初始位置就精确地确定了。接下来，当需要切换红外滤光片时，通过计数步进马达的步数就可以将红外滤光片移到指定的精确位置。
第四步：红外滤光片在切换的过程中，在位置检测器的输出值Vout由低电平变为高电平时，以及从高电平变为低电平时，记录当时的马达的步数是否同初始化时马达的步数一致，如果一致，说明切换可以正确完成。如果不一致，则要重新进行初始化。这样就可以保证每次切换都是成功的，解决了电磁阀装置是否切换成功未知的问题。且所述红外滤光片切换装置体积小，能够使用到10倍迷你型镜头上。
所述初始化时马达的步数是镜头设计出来就确定了的，是个常数值。当镜头初始化时，会首先将马达驱动到输出值Vout由低电平变为高电平的位置。然后将这个常数值赋给记录马达步数的变量作为马达的初始化时的步数。
本发明还提供一种摄像设备所述摄像设备中设置有上述的红外滤光片切换装置。
应当理解的是，本发明的应用不限于上述的举例，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。
Claims (4)
1.一种摄像设备的红外滤光片切换装置，包括镜头本体，其特征在于，还包括步进马达、带有螺纹的爪子、马达螺杆、马达托架、导向轴、切换装置本体，所述切换装置本体上包括红外截止滤光片和红外通过滤光片，所述步进马达安装在所述马达托架上，所述马达螺杆与步进马达连接，所述带有螺纹的爪子装配在所述马达螺杆上，所述切换装置本体装配在所述导向轴上，所述带有螺纹的爪子连接所述切换装置本体，所述导向轴和所述马达托架均安装在所述摄像设备的镜头本体上；还包括用于检测所述红外滤光片切换装置的位置的位置检测器，所述位置检测器设置在镜头本体上；所述位置检测器是一个红外节能型光斩波器，其包括发光二极管、感光三极管和遮光片；所述遮光片设置在所述切换装置本体上，用于阻止所述感光三极管感应所述发光二极管发出的光；
所述红外滤光片切换装置在上电后要经过位置初始化操作；红外滤光片在切换的过程中，在位置检测器的输出值由低电平变为高电平时，以及从高电平变为低电平时，计算当时的马达的步数是否同初始化时马达的步数一致，如果一致，说明切换可以正确完成；如果不一致，则要重新进行初始化；
所述遮光片随着红外滤光片切换装置的切换动作在发光二极管与感光三极管之间移动；
所述遮光片与所述红外通过滤光片设置在同侧，当所述红外通过滤光片切换至感光区域时，所述遮光片挡住所述感光三极管感应发光二极管发出的光，输出值输出低电平；当红外截止滤光片处于感光区域时，所述遮光片未挡在所述发光二极管与感光三极管之间，输出值输出高电平；控制***检测输出值是输出高电平还是低电平即可判定切换装置本体的位置；
所述初始化时马达的步数是镜头设计出来就确定了的，是个常数值；当镜头初始化时，会首先将马达驱动到输出值由低电平变为高电平的位置，然后将这个常数值赋给记录马达步数的变量作为马达的初始化时的步数。
2.根据权利要求1所述的摄像设备的红外滤光片切换装置，其特征在于，所述马达螺杆与所述步进马达同步转动。
3.根据权利要求1所述的摄像设备的红外滤光片切换装置，其特征在于，所述步进马达通过顺时针转动或逆时针转动控制所述切换装置本体。
4.一种摄像设备，其特征在于，所述摄像设备中包括权利要求1至3任意一项中所述红外滤光片切换装置。
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