CN102251497A - 篱栏环卫养护车 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种篱栏环卫养护车，包括承载车、设置于承载车上的水箱以及液压泵站动力总成，所述的承载车车体前部设置有连接机架，连接机架与篱栏养护工作装置铰接，篱栏养护工作装置包括横梁静臂、与横梁静臂相连接的横梁动臂、与横梁动臂相连接的立柱伸缩静臂、与立柱伸缩静臂相连接的立柱伸缩动臂、与立柱伸缩动臂相连接的外侧翻转臂架；本发明的篱栏环卫养护车传动方案、机构选用合理，结构简单，经济节能与现有类似产品比较，具有操作方便、自动化程度高、作业效率高、转场速度快、作业范围广、外形美观等特点；具有广阔的市场应用前景和技术推广价值。
Description
技术领域
本发明涉及环保领域，具体涉及一种环保用车辆，特别涉及一种能够同时满足城市隔离栏、护栏的清洗以及公路绿篱、园林的修剪与简单造型作业的篱栏环卫养护车。
背景技术
随着城市道路与高速公路的快速发展，城市隔离栏、护栏的数量以及高速公路绿篱、园林绿化的面积均日益增加，传统的人工清洗与修剪方式，很难达到快速、高质量的清洗与修剪效果，同时对操作人员的工作安全也难以保障，无法满足人们对城市隔离栏、护栏清洗效果要求以及绿篱、草坪的造型与质量要求。目前，还没有功能齐全、结构简单、操作方便的专用集城市隔离栏、护栏清洗以及公路绿篱、园林修剪与造型于一体的篱栏环卫养护设备。
发明内容
为了克服现有的城市隔离栏清洗设备、护栏清洗设备以及公路绿篱修剪设备只能进行独立的单一作业所带来的设备利用率较低、作业成本较高、自动化程度较低、作业范围小的不足，本发明提供一种承载车的利用率高、功能多、人性化、经济效益高、操作简单方便、成本低、自动化程度高、作业范围广泛的篱栏环卫养护车。
本发明的技术方案是这样实现的：一种篱栏环卫养护车，包括承载车、设置于承载车上的水箱以及液压泵站动力总成，所述的承载车车体前部设置有连接机架，连接机架与篱栏养护工作装置铰接，篱栏养护工作装置包括横梁静臂、与横梁静臂相连接的横梁动臂、与横梁动臂相连接的立柱伸缩静臂、与立柱伸缩静臂相连接的立柱伸缩动臂、与立柱伸缩动臂相连接的外侧翻转臂架。
所述的横梁静臂通过铰链与横梁伸缩液压缸的一端相连接，横梁伸缩液压缸的另一端铰接与横梁动臂上，横梁动臂通过铰链与立柱翻转液压缸的一端相连接，立柱翻转液压缸的另一端铰接与立柱伸缩动臂上，立柱伸缩动臂通过铰链与外侧臂架翻转液压缸相连接，外侧臂架翻转液压缸的另一端铰接与外侧翻转臂架上，在外侧翻转臂架上安装有驱动液压马达，驱动液压马达与清洗刷盘相连接。
所述的横梁静臂通过铰链与横梁伸缩液压缸的一端相连接，横梁伸缩液压缸的另一端铰接与横梁动臂上，横梁动臂通过铰链与立柱翻转液压缸的一端相连接，立柱翻转液压缸的另一端铰接与立柱伸缩动臂上，立柱伸缩动臂通过铰链与外侧臂架翻转液压缸相连接，外侧臂架翻转液压缸的另一端铰接与外侧翻转臂架上，在外侧翻转臂架上安装有驱动液压马达，驱动液压马达与清洗滚刷相连接。
所述的横梁静臂通过铰链与横梁伸缩液压缸的一端相连接，横梁伸缩液压缸的另一端铰接与横梁动臂上，横梁动臂通过铰链与立柱翻转液压缸的一端相连接，立柱翻转液压缸的另一端铰接与立柱伸缩动臂上，立柱伸缩动臂通过铰链与外侧臂架翻转液压缸相连接，外侧臂架翻转液压缸的另一端铰接与外侧翻转臂架上，在外侧翻转臂架上安装有驱动液压马达，驱动液压马达与刀盘相连接。
所述的承载车尾部设置有施工指示牌，在承载车车头顶部设置有作业警示灯。
所述的连接机架上安装有监控摄像头，该监控摄像头通过导线与显示屏装置相连接。
所述的外侧翻转臂架上活动安装有可拆卸的防护罩组件，防护罩组件上设置有通过管道和水泵与水箱相连通的喷水管，喷水管上设置有喷嘴。
所述的立柱伸缩动臂通过翻转V形架与外侧翻转臂架相连接, 翻转V形架与外侧臂架翻转液压缸相连接。
所述的横梁伸缩液压缸、立柱翻转液压缸、外侧臂架翻转液压缸和驱动液压马达均与安装于承载车发动机取力口处的液压泵站动力总成相连接。
所述的驱动液压马达至少为3个，驱动液压马达交错分布在外侧翻转臂架上。
本发明具有如下的积极效果：本发明的有益效果是，通过快速更换清洗刷盘、清洗滚刷、刀盘，可对城市隔离栏、护栏、道路特别是高速公路绿篱及园林实现机械化清洗与修剪作业，保证了清洗效果与修剪平整度，提高了作业效率，降低了操作人员的劳动强度，本机具有施工指示牌及作业警示灯装置，消除了环卫养护工作人员的安全隐患，有效的保证作业安全性，作业时实监控装置，降低了操作人员的疲劳强度，增加了作业的舒适性；可以根据要求，对不同距离和高度的城市隔离栏、护栏、公路绿篱进行清洗与修剪造型。
附图说明
图1是本发明隔离栏清洗作业状态示意图。
图2是本发明护栏清洗作业状态示意图。
图3是本发明绿篱修剪作业状态示意图。
具体实施方式
如图1、2、3所示：一种篱栏环卫养护车，包括承载车26、设置于承载车26上的水箱5以及液压泵站动力总成8，所述的承载车26车体前部设置有连接机架24，连接机架24与篱栏养护工作装置铰接，篱栏养护工作装置包括横梁静臂23、与横梁静臂23相连接的横梁动臂19、与横梁动臂19相连接的立柱伸缩静臂16、与立柱伸缩静臂16相连接的立柱伸缩动臂17、与立柱伸缩动臂17相连接的外侧翻转臂架7。
1）清洗隔离栏12时，一种篱栏环卫养护车，包括承载车26、设置于承载车26上的水箱5以及液压泵站动力总成8，所述的承载车26车体前部设置有连接机架24，连接机架24与篱栏养护工作装置铰接，篱栏养护工作装置包括横梁静臂23、与横梁静臂23相连接的横梁动臂19、与横梁动臂19相连接的立柱伸缩静臂16、与立柱伸缩静臂16相连接的立柱伸缩动臂17、与立柱伸缩动臂17相连接的外侧翻转臂架7。
所述的横梁静臂23通过铰链与横梁伸缩液压缸22的一端相连接，横梁伸缩液压缸22的另一端铰接与横梁动臂19上，横梁动臂19通过铰链与立柱翻转液压缸20的一端相连接，立柱翻转液压缸20的另一端铰接与立柱伸缩动臂17上，立柱伸缩动臂17通过铰链与外侧臂架翻转液压缸3相连接，外侧臂架翻转液压缸3的另一端铰接与外侧翻转臂架7上，在外侧翻转臂架7上安装有驱动液压马达13，驱动液压马达13与清洗刷盘15相连接。
所述的承载车26尾部设置有施工指示牌9，在承载车26车头顶部设置有作业警示灯2。所述的连接机架24上安装有监控摄像头，该监控摄像头通过导线与显示屏装置1相连接。所述的外侧翻转臂架7上活动安装有可拆卸的防护罩组件14，防护罩组件14上设置有通过管道和水泵与水箱5相连通的喷水管4，喷水管4上设置有喷嘴5。所述的立柱伸缩动臂17通过翻转V形架6与外侧翻转臂架7相连接, 翻转V形架6与外侧臂架翻转液压缸3相连接。所述的横梁伸缩液压缸22、立柱翻转液压缸20、外侧臂架翻转液压缸3和驱动液压马达13均与安装于承载车发动机取力口处的液压泵站动力总成8相连接。所述的驱动液压马达13至少为3个，驱动液压马达13交错分布在外侧翻转臂架7上。
2）清洗护栏28时，一种篱栏环卫养护车，包括承载车26、设置于承载车26上的水箱5以及液压泵站动力总成8，所述的承载车26车体前部设置有连接机架24，连接机架24与篱栏养护工作装置铰接，篱栏养护工作装置包括横梁静臂23、与横梁静臂23相连接的横梁动臂19、与横梁动臂19相连接的立柱伸缩静臂16、与立柱伸缩静臂16相连接的立柱伸缩动臂17、与立柱伸缩动臂17相连接的外侧翻转臂架7。
所述的横梁静臂23通过铰链与横梁伸缩液压缸22的一端相连接，横梁伸缩液压缸22的另一端铰接与横梁动臂19上，横梁动臂19通过铰链与立柱翻转液压缸20的一端相连接，立柱翻转液压缸20的另一端铰接与立柱伸缩动臂17上，立柱伸缩动臂17通过铰链与外侧臂架翻转液压缸3相连接，外侧臂架翻转液压缸3的另一端铰接与外侧翻转臂架7上，在外侧翻转臂架7上安装有驱动液压马达13，驱动液压马达13与清洗滚刷27相连接。
所述的承载车26尾部设置有施工指示牌9，在承载车26车头顶部设置有作业警示灯2。所述的连接机架24上安装有监控摄像头，该监控摄像头通过导线与显示屏装置1相连接。所述的外侧翻转臂架7上活动安装有可拆卸的防护罩组件14，防护罩组件14上设置有通过管道和水泵与水箱5相连通的喷水管4，喷水管4上设置有喷嘴5。所述的立柱伸缩动臂17通过翻转V形架6与外侧翻转臂架7相连接, 翻转V形架6与外侧臂架翻转液压缸3相连接。所述的横梁伸缩液压缸22、立柱翻转液压缸20、外侧臂架翻转液压缸3和驱动液压马达13均与安装于承载车发动机取力口处的液压泵站动力总成8相连接。所述的驱动液压马达13至少为3个，驱动液压马达13交错分布在外侧翻转臂架7上。
3）修剪公路绿篱30时，一种篱栏环卫养护车，包括承载车26、设置于承载车26上的水箱5以及液压泵站动力总成8，所述的承载车26车体前部设置有连接机架24，连接机架24与篱栏养护工作装置铰接，篱栏养护工作装置包括横梁静臂23、与横梁静臂23相连接的横梁动臂19、与横梁动臂19相连接的立柱伸缩静臂16、与立柱伸缩静臂16相连接的立柱伸缩动臂17、与立柱伸缩动臂17相连接的外侧翻转臂架7。
所述的横梁静臂23通过铰链与横梁伸缩液压缸22的一端相连接，横梁伸缩液压缸22的另一端铰接与横梁动臂19上，横梁动臂19通过铰链与立柱翻转液压缸20的一端相连接，立柱翻转液压缸20的另一端铰接与立柱伸缩动臂17上，立柱伸缩动臂17通过铰链与外侧臂架翻转液压缸3相连接，外侧臂架翻转液压缸3的另一端铰接与外侧翻转臂架7上，在外侧翻转臂架7上安装有驱动液压马达13，驱动液压马达13与刀盘29相连接。
所述的承载车26尾部设置有施工指示牌9，在承载车26车头顶部设置有作业警示灯2。所述的连接机架24上安装有监控摄像头，该监控摄像头通过导线与显示屏装置1相连接。所述的外侧翻转臂架7上活动安装有可拆卸的防护罩组件14，防护罩组件14上设置有通过管道和水泵与水箱5相连通的喷水管4，喷水管4上设置有喷嘴5。所述的立柱伸缩动臂17通过翻转V形架6与外侧翻转臂架7相连接, 翻转V形架6与外侧臂架翻转液压缸3相连接。所述的横梁伸缩液压缸22、立柱翻转液压缸20、外侧臂架翻转液压缸3和驱动液压马达13均与安装于承载车发动机取力口处的液压泵站动力总成8相连接。所述的驱动液压马达13至少为3个，驱动液压马达13交错分布在外侧翻转臂架7上。
本发明是由承载车26、连接机架24、液压泵站动力总成8、横梁静臂23、横梁动臂19、立柱伸缩臂静臂16、立柱伸缩臂动臂17、外侧反转臂架7、刀盘29、清洗刷盘15、清洗滚刷27、转动主销21、控制***总成、喷水管4组成。篱栏养护工作装置以转动主销21为中心可做180度旋转，实现在清洗隔离栏12、护栏28与公路绿篱30修剪时左右两侧工位的转换。横梁伸缩液压缸22的一端铰接于横梁静臂23上，另一端铰接于横梁动臂19上，横梁静臂23与横梁动臂19之间利用滑块机构连接，立柱翻转液压缸20两端铰接于横梁动臂19与立柱伸缩臂动臂17，外侧臂架翻转液压缸3两端铰接于立柱伸缩臂动臂17与外侧反转臂架7，通过横梁伸缩液压缸22、立柱伸缩液压缸18、外侧臂架翻转伸缩液压缸3的共同作用，根据不同的作业距离及作业高度，调整篱栏养护工作装置的不同姿态。各个伸缩臂设有机械限位装置，保证在液压缸达到极限伸缩状态时实现机械安全限位。
驱动液压马达13置于外侧反转臂架7之上，只需更换刀盘29、清洗盘刷15与清洗滚刷27，完成公路绿篱30的修剪与简单造型以及隔离栏12、护栏28的清洗作业。
刀盘29、清洗盘刷15与清洗滚刷27采用单独的驱动液压马达13驱动，外侧反转臂架7在出料口处设计有可拆式防护罩组件14，根据作业需要进行安装或拆卸。防止在进行公路绿篱30修剪作业时，剪切的枝叶四处飞溅及刀具意外事故的发生。
各液压缸及液压马达均与液压泵站动力总成8及液压控制总成相连，根据控制***指令液压缸及液压马达作相应动作。在连接机架24上安装有时实监控装置，调节监控摄像装置安装角度来调整安装在驾驶室的显示屏装置1的视野范围，监控工作装置作业状态以及作业效果。承载车尾部安装有施工指示牌9，头部安装有作业警示灯2，显示作业状态。
液压控制总成8、施工指示牌9、作业警示灯2、摄像与显示屏装置1、水路控制***均连接于手持式无线遥控控制器集中控制，操作人员可在驾驶室内通过操作控制器及显示屏装置1完成隔离栏12、护栏清洗28以及公路绿篱30修剪与简单造型。
本发明的篱栏环卫养护车传动方案、机构选用合理，结构简单，经济节能与现有类似产品比较，具有操作方便、自动化程度高、作业效率高、转场速度快、作业范围广、外形美观等特点。具有广阔的市场应用前景和技术推广价值。
Claims (10)
1.一种篱栏环卫养护车，包括承载车（26）、设置于承载车（26）上的水箱（5）以及液压泵站动力总成（8），其特征在于：所述的承载车（26）车体前部设置有连接机架（24），连接机架（24）与篱栏养护工作装置铰接，篱栏养护工作装置包括横梁静臂（23）、与横梁静臂（23）相连接的横梁动臂（19）、与横梁动臂（19）相连接的立柱伸缩静臂（16）、与立柱伸缩静臂（16）相连接的立柱伸缩动臂（17）、与立柱伸缩动臂（17）相连接的外侧翻转臂架（7）。
2.根据权利要求1所述的篱栏环卫养护车，其特征在于：所述的横梁静臂（23）通过铰链与横梁伸缩液压缸（22）的一端相连接，横梁伸缩液压缸（22）的另一端铰接与横梁动臂（19）上，横梁动臂（19）通过铰链与立柱翻转液压缸（20）的一端相连接，立柱翻转液压缸（20）的另一端铰接与立柱伸缩动臂（17）上，立柱伸缩动臂（17）通过铰链与外侧臂架翻转液压缸（3）相连接，外侧臂架翻转液压缸（3）的另一端铰接与外侧翻转臂架（7）上，在外侧翻转臂架（7）上安装有驱动液压马达（13），驱动液压马达（13）与清洗刷盘（15）相连接。
3.根据权利要求1所述的篱栏环卫养护车，其特征在于：所述的横梁静臂（23）通过铰链与横梁伸缩液压缸（22）的一端相连接，横梁伸缩液压缸（22）的另一端铰接与横梁动臂（19）上，横梁动臂（19）通过铰链与立柱翻转液压缸（20）的一端相连接，立柱翻转液压缸（20）的另一端铰接与立柱伸缩动臂（17）上，立柱伸缩动臂（17）通过铰链与外侧臂架翻转液压缸（3）相连接，外侧臂架翻转液压缸（3）的另一端铰接与外侧翻转臂架（7）上，在外侧翻转臂架（7）上安装有驱动液压马达（13），驱动液压马达（13）与清洗滚刷（27）相连接。
4.根据权利要求1所述的篱栏环卫养护车，其特征在于：所述的横梁静臂（23）通过铰链与横梁伸缩液压缸（22）的一端相连接，横梁伸缩液压缸（22）的另一端铰接与横梁动臂（19）上，横梁动臂（19）通过铰链与立柱翻转液压缸（20）的一端相连接，立柱翻转液压缸（20）的另一端铰接与立柱伸缩动臂（17）上，立柱伸缩动臂（17）通过铰链与外侧臂架翻转液压缸（3）相连接，外侧臂架翻转液压缸（3）的另一端铰接与外侧翻转臂架（7）上，在外侧翻转臂架（7）上安装有驱动液压马达（13），驱动液压马达（13）与刀盘（29）相连接。
5.根据权利要求1所述的篱栏环卫养护车，其特征在于：所述的承载车（26）尾部设置有施工指示牌（9），在承载车（26）车头顶部设置有作业警示灯（2）。
6.根据权利要求1所述的篱栏环卫养护车，其特征在于：所述的连接机架（24）上安装有监控摄像头，该监控摄像头通过导线与显示屏装置（1）相连接。
7.根据权利要求1所述的篱栏环卫养护车，其特征在于：所述的外侧翻转臂架（7）上活动安装有可拆卸的防护罩组件（14），防护罩组件（14）上设置有通过管道和水泵与水箱（5）相连通的喷水管（4），喷水管（4）上设置有喷嘴（5）。
8.根据权利要求1所述的篱栏环卫养护车，其特征在于：所述的立柱伸缩动臂（17）通过翻转V形架（6）与外侧翻转臂架（7）相连接, 翻转V形架（6）与外侧臂架翻转液压缸（3）相连接。
9.根据权利要求2所述的篱栏环卫养护车，其特征在于：所述的横梁伸缩液压缸（22）、立柱翻转液压缸（20）、外侧臂架翻转液压缸（3）和驱动液压马达（13）均与安装于承载车发动机取力口处的液压泵站动力总成（8）相连接。
10.根据权利要求2所述的篱栏环卫养护车，其特征在于：所述的驱动液压马达（13）至少为3个，驱动液压马达（13）交错分布在外侧翻转臂架（7）上。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant |