CN102248661A - 塑料注吹中空成型机伺服电机驱动转位装置 - Google Patents

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Abstract

塑料注吹中空成型机伺服电机驱动转位装置，包括安装在机座上的工作台，工作台上有转塔，转塔中安装主轴，主轴由升降油缸带动升降，工作台下连接转位箱体，其特征在于所述的转位箱体上安装伺服电机，伺服电机连接减速器，减速器的输出轴端连接小齿轮，在主轴上安装大齿轮，小齿轮与大齿轮相啮合。本方案转位时摩擦力小，速率快但转位又精确到位，机械冲击小，有利于实现自动化控制，提高生产效率。

Description

塑料注吹中空成型机伺服电机驱动转位装置
技术领域
本发明涉及塑料中空容器的加工设备，主要涉及一步法全自动塑料注吹中空成型机的伺服电机驱动转位装置，属于塑料机械领域。
背景技术
以塑料(主要是指PE、PP和PC等)为原料，经注吹加工成中空容器(塑料瓶)，如药瓶、化妆品瓶和食品包装瓶等。现有设备有一步法全自动塑料注吹中空成型机，该机将瓶坯注塑和瓶体吹塑组合在一起，注塑和吹塑在同一工作台上进行，因此注塑和吹塑模具安装在一个固定的工作台上，由转塔带动三组相同的芯棒转位到注塑，吹塑和脱模三个不同工位完成，三个工位互相间距120度，转塔由主轴带动。已有技术的转位装置采用液压油缸驱动的滑块曲柄机构，主要缺点是当转位动作设定较快时，在动作到位时会造成很大的机械冲击，所以不得不把转位动作设置到较小速率运行，影响了机器的运行效率。
发明内容
本发明的目的是为了克服已有技术的缺点，提供一种转位时摩擦力小，速率快但转位又精确到位，机械冲击小，有利于实现自动化控制，提高生产效率的塑料注吹中空成型机伺服电机驱动转位装置。
本发明塑料注吹中空成型机伺服电机驱动转位装置的技术方案是：包括安装在机座上的工作台，工作台上有转塔，转塔中安装主轴，主轴由升降油缸带动升降，工作台下连接转位箱体，其特征在于所述的转位箱体上安装伺服电机，伺服电机连接减速器，减速器的输出轴端连接小齿轮，在主轴上安装大齿轮，小齿轮与大齿轮相啮合。
本发明公开了一种塑料注吹中空成型机伺服电机驱动转位装置，所述的伺服电机连接减速器，经过减速器减速后，再减速器的输出轴端连接小齿轮与大齿轮，小齿与大齿轮组成二次减速齿轮副，当升降油缸带动主轴及转塔升起到位后，控制***发出转位动作开始指令，伺服电机开始工作，伺服电机的输出扭矩经减速器后放大，转速降低，再经过齿轮副的二次减速，扭矩进一步放大并转速进一步降低到转位动作工况的实际需要范围，主轴在大齿轮的带动下完成120度(或90度，或180度)旋转，并精确到位。本方案采用伺服机电带动，转速快，已有技术转位动作时间需要1.3秒，但采用伺服电机驱动转位动作只需0.7秒内完成，机器高速运行，但又无机械冲击，到位精确，提高了生产效率的设计要求，取得意想不到的效果。由于转位动作始终是同一方向的，不存在返回动作，所以大、小齿轮之间的间隙和减速器内部的齿轮间隙不会影响到转位动作的精度。
本发明的塑料注吹中空成型机伺服电机驱动转位装置，所述的大齿轮通过导向平键或者花键安装在主轴上，通过导向平键或者花键实现扭矩传递。所述的大齿轮外安有滚动轴承，滚动轴承外有轴承座，轴承座安装在工作台下，有了滚动轴承，保证了大齿轮的位置精度和旋转运动时的低摩擦阻力。所述的伺服电机上安有伺服编码器，伺服编码器与注吹中空成型机控制***组成一个闭环或半闭环的转位动作位置闭环(或半闭环)控制***，有利于实现自动化控制，保证了转位动作的精确到位。
附图说明
图1是本发明的塑料注吹中空成型机伺服电机驱动转位装置结构示意图。
具体实施方式
本发明涉及一种注吹中空成型机伺服电机驱动转位装置，如图1所示，包括安装在机座上的工作台3，工作台上有转塔2，转塔2中安装主轴1，主轴1由升降油缸13带动升降，工作台3下连接转位箱体4，其特征在于所述的转位箱体4上安装伺服电机14，伺服电机连接减速器7，减速器的输出轴端10连接小齿轮6，在主轴1上安装大齿轮5，小齿轮6与大齿轮5相啮合。本方案所述的伺服电机14连接减速器7，经过减速器减速后，再减速器7的输出轴端连接小齿轮6与大齿轮5，小齿轮6与大齿轮5组成二次减速齿轮副，当升降油缸13带动主轴1及转塔2升起到位后，控制***发出转位动作开始指令，伺服电机14开始工作，伺服电机的输出扭矩经减速器7后放大，转速降低，再经过齿轮副的二次减速，扭矩进一步放大并转速进一步降低到转位动作工况的实际需要范围，主轴在大齿轮的带动下完成120度(或90度，或180度)旋转，并精确到位。本方案采用伺服机电带动，转速快，已有技术转位动作时间需要1.3秒，但采用伺服电机驱动转位动作只需0.7秒内完成，机器高速运行，但又无机械冲击，到位精确，提高了生产效率的设计要求，取得意想不到的效果。由于转位动作始终是同一方向的，不存在返回动作，所以大、小齿轮之间的间隙和减速器7内部的齿轮间隙不会影响到转位动作的精度。所述的大齿轮5通过导向平键11或者花键安装在主轴1上，通过导向平键或者花键实现扭矩传递。所述的大齿轮5外安有滚动轴承8，滚动轴承8外有轴承座9，轴承座9安装在工作台3下，有了滚动轴承，保证了大齿轮的位置精度和旋转运动时的低摩擦阻力。所述的伺服电机14上安有伺服编码器15，伺服编码器与注吹中空成型机控制***组成一个闭环或半闭环的转位动作位置闭环(或半闭环)控制***，保证了转位动作的精确到位，有利于实现自动化控制。

Claims (4)

1.塑料注吹中空成型机伺服电机驱动转位装置，包括安装在机座上的工作台（3），工作台上有转塔（2），转塔（2）中安装主轴（1），主轴（1）由升降油缸（13）带动升降，工作台（3）下连接转位箱体（4），其特征在于所述的转位箱体（4）上安装伺服电机（14），伺服电机连接减速器（7），减速器的输出轴端（10）连接小齿轮（6），在主轴（1）上安装大齿轮（5），小齿轮（6）与大齿轮（5）相啮合。
2.如权利要求1所述的塑料注吹中空成型机伺服电机驱动转位装置，其特征在于所述的大齿轮（5）通过导向平键（11）或者花键安装在主轴（1）上。
3.如权利要求1所述的塑料注吹中空成型机伺服电机驱动转位装置，其特征在于所述的大齿轮（5）外安有滚动轴承（8），滚动轴承（8）外有轴承座（9），轴承座（9）安装在工作台（3）下。
4.如权利要求1所述的塑料注吹中空成型机伺服电机驱动转位装置，其特征在于所述的伺服电机（14）上安有伺服编码器（15）。
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