CN102232642B - 全自动口罩熔接机熔接装置 - Google Patents

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Abstract

全自动口罩熔接机熔接装置，属于口罩制造机械。现有口罩熔接机熔接装置效率和操作安全性低，产品质量一致性差。本发明包括机架、升降机构、定位机构和熔接机构，升降机构包括升降杆组和驱动其升降的第一气缸；定位机构结构是：电机安装于电机安装架，罩体定位块通过旋转轴与电机连接，耳带支撑臂安装于罩体定位块左右两侧，耳带锁定块安装于罩体定位块前后两侧，锁定块致动机构位于耳带锁定块上方，耳带定位杆通过连杆与第三气缸活塞连接；熔接机构包括超声波发生器、超声波传输头和熔接压头；熔接压头安装于升降杆底端带动定位机构升降。本发明实现了耳带和罩体的自动化熔接，提高了产品质量，减少了用工成本。

Description

全自动口罩熔接机熔接装置
技术领域
本发明属于口罩制造机械，尤其与一种全自动口罩熔接机熔接装置有关。
背景技术
一次性口罩一般由起过滤作用的罩体和其定位作用的耳带组成，耳带与罩体采用超声波熔接，熔接时，通过压块将设定长度的耳带两端压靠于罩体的侧边，罩体由超声波传输头承载，当压块将耳带和罩体紧压于超声波传输头上时，超声波发生器发出超声传导到超声波传输头上，产生瞬时高温，将耳带和罩体熔接。要完成罩体和耳带的熔接，需要进行耳带定长、罩体和耳带的定位、压块的压靠等动作，传统的简易口罩熔接机都需要由手工完成，效率和操作安全性低，生产的产品质量一致性差。
发明内容
本发明的目的就是要解决现有口罩熔接机熔接装置存在的效率和操作安全性低，生产的产品质量一致性差的缺陷，提供一种高效高稳定、生产产品质量高、自动化程度高的全自动口罩熔接机熔接装置。为此，本发明采用以下技术方案：
全自动口罩熔接机熔接装置，包括机架，机架包括平板和位于平板上、下方的上支撑架与下支撑架，其特征是：所述的全自动口罩熔接机熔接装置还包括升降机构、定位机构和熔接机构；所述的升降机构包括升降杆组和安装于上支撑架的第一气缸，升降杆组与第一气缸的活塞固定连接；所述的定位机构包括电机、电机安装架、旋转轴、罩体定位块、耳带支撑臂、耳带锁定块、锁定块致动机构、耳带定位杆和第二气缸，电机安装于电机安装架，旋转轴上端与电机转轴连接，旋转轴下端与罩体定位块连接，耳带支撑臂横向并对称设置于罩体定位块左右两侧，耳带支撑臂前端悬伸，后端安装于罩体定位块，耳带锁定从对称设置于罩体定位块前后两侧，每一侧设置有两个，耳带锁定块与罩体定位块通过销轴活动连接，锁定块致动机构安装于电机安装架并位于耳带锁定块上方，第二气缸安装于电机安装架，电机安装架上设置有用于耳带定位杆上下滑移的定位杆滑孔，耳带定位杆穿装于定位杆滑孔，其上端与第二气缸活塞通过连杆连接，其下段位于罩体定位块侧方；所述的熔接机构包括超声波发生器、超声波传输头和熔接压头，熔接压头安装于所述的升降杆组下端，熔接压头竖向长度小于罩体定位块压靠面与电机安装架下侧面之间的距离，超声波传输头安装于下支撑架并与熔接压头对应，超声波发生器通过传输管与超声波传输头连接；所述的电机安装架上设置有用于升降杆组上下滑移的升降杆滑孔，所述的升降杆组穿装于该升降杆滑孔，所述的熔接压头对电机安装架限位使电机安装架不会滑出升降杆组，升降杆组可以带同电机安装架上升。
作为对上述技术方案的进一步完善和补充，本发明还包括以下附加技术特征：
所述的升降杆组包括两根升降杆，两根升降杆通过横向连接杆连接，横向连接杆与所述的第一气缸的活塞固定连接。
所述的升降杆上套装有弹簧，弹簧一端抵靠于所述的电机安装架上侧面，另一端抵靠于所述的横向连接杆，弹簧对电机安装架施加向下的弹力，在升降杆组下降过程中保证罩体定位块能先压靠到罩体，对罩体进行定位。
所述的上支撑架上设置有导向孔，导向孔内设置有导向杆，导向杆下端与所述的升降杆组连接，对升降杆组的升降滑动起导向作用。
所述的锁定块致动机构包括第三气缸和致动压块，第三气缸的活塞通过竖向连杆与致动压块连接，气缸活塞的伸缩驱动致动压块升降来压靠所述的耳带锁定块，实现耳带锁定块的张开。
所述的致动压块上设置竖向导向滑孔，所述的电机安装架上安装竖向导向杆，竖向导向滑孔与竖向导向杆配合组成导向机构对致动压块的升降运动起导向作用。
本发明就是将耳带和罩体熔接，耳带是一种弹性绳根据设定长度截断而成，熔接前，弹性绳前端由罩体定位块前侧的耳带锁定块锁定，使用时，电机驱动罩体定位块旋转180度，带动耳带支撑臂悬伸的前端转过180度移动到相对一侧，弹性绳由耳带支撑臂前端支撑绕成U形并由罩体定位块后侧的两个耳带锁定块锁定，耳带支撑臂两侧的耳带锁定块之间的弹性绳长度设定为耳带长度，熔接机的自动剪断装置在后侧的两个耳带锁定块之间将弹性绳剪断，则该侧其中一个耳带锁定块变成锁定弹性绳前端，第一气缸驱动升降杆组下降，定位机构随之下降，罩体定位块先压住罩体进行罩体和耳带的定位，升降杆组继续下降，熔接压头将耳带和罩体压靠于超声波传输头，超声波发生器产生超声波输送到超声波传输头，提供熔接能量，完成耳带与罩体的规则、清洁熔接；第三气缸驱动致动压块下降，压靠到锁定参与熔接的耳带的耳带锁定块，耳带锁定块旋转松开耳带锁定，第二气缸驱动耳带定位杆下降压住耳带使耳带脱离耳带支撑臂并对耳带产生下压压力，第一气缸驱动升降杆组上升，定位机构随之上升，罩体定位块脱离罩体，耳带定位杆脱离耳带，完成一次耳带和罩体的熔接。电机驱动罩体定位块旋转180度，又开始新的熔接过程。
使用本发明可以达到以下有益效果：实现了耳带和罩体的规则、清洁、自动化熔接，熔接效率高、质量好，减少了用工成本，提高了一次性口罩产品质量。
附图说明
图1是本发明的主视图。
图2是本发明的右视图。
图3是图1中a处的局部放大图。
图4是图2中b处的局部放大图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的具体实施方式进行详细描述。
如图1～图4所示，本发明包括机架、升降机构、定位机构和熔接机构，机架包括平板和位于平板9上、下方的上支撑架3与下支撑架17，所述的升降机构包括升降杆组和安装于上支撑架3的第一气缸2，升降杆组包括两根升降杆12，两根升降杆12通过横向连接杆18连接，横向连接杆18与第一气缸2的活塞固定连接，上支撑架3上设置有导向孔，导向孔内设置有导向杆1，导向杆1下端与升降杆组的横向连接杆18连接；所述的定位机构包括电机4、电机安装架5、旋转轴19、罩体定位块7、耳带支撑臂8、耳带锁定块15、锁定块致动机构、耳带定位杆13和第二气缸11，电机4安装于电机安装架5，旋转轴19上端与电机4的转轴连接，旋转轴19下端与罩体定位块7连接，耳带支撑臂8横向并对称设置于罩体定位块7左右两侧，耳带支撑臂8前端悬伸，后端安装于罩体定位块7，耳带锁定块15对称设置于罩体定位块7前后两侧，每一侧设置有两个，耳带锁定块15与罩体定位块7通过销轴活动连接，锁定块致动机构安装于电机安装架并位于耳带锁定块上方，锁定块致动机构包括第三气缸14和致动压块22，第三气缸14的活塞通过竖向连杆21与致动压块22连接，致动压块22上设置竖向导向滑孔，电机发装架5上安装竖向导向杆20，竖向导向滑孔与竖向导向杆20配合组成导向机构对致动压块的升降运动起导向作用；第二气缸11安装于电机安装架5，电机安装架5上设置有用于耳带定位杆13上下滑移的定位杆滑孔，耳带定位杆13穿装于定位杆滑孔，其上端与第二气缸11的活塞通过连杆连接，其下段位于罩体定位块7侧方；升降杆12上套装有弹簧10，弹簧10一端抵靠于电机安装架5上侧面，另一端抵靠于横向连接杆18；所述的熔接机构包括超声波发生器、超声波传输头16和熔接压头6，熔接压头6安装于升降杆12下端，熔接压头6的竖向长度小于罩体定位块压靠面与电机安装架下侧面之间的距离，超声波传输头16安装于下支撑架17并与熔接压头6对应，超声波发生器通过传输管与超声波传输头16连接；电机安装架5上设置有用于升降杆12上下滑移的升降杆滑孔，所述的升降杆12穿装于该升降杆滑孔，熔接压头6对电机安装架5限位使电机安装架不会滑出升降杆12，升降杆组可以带同电机安装架上升。
本发明工作过程是：电机4驱动罩体定位块7旋转180度，带动耳带支撑臂8悬伸的前端转过180度移动到相对一侧，弹性绳由耳带支撑臂8前端支撑绕成U形并由罩体定位块后侧的两个耳带锁定块锁定，耳带支撑臂8两侧的耳带锁定块15之间的弹性绳长度设定为耳带长度，熔接机的自动剪断装置在后侧的两个耳带锁定块15之间将弹性绳剪断，则该侧其中一个耳带锁定块变成锁定弹性绳前端，第一气缸2驱动升降杆组下降，定位机构随之下降，罩体定位块7先压住罩体进行罩体和耳带的定位，升降杆组继续下降，熔接压头6将耳带和罩体压靠于超声波传输头16，超声波发生器产生超声波输送到超声波传输头16，提供熔接能量，完成耳带与罩体的规则、清洁熔接；第三气缸14驱动致动压块22下降，压靠到锁定参与熔接的耳带的耳带锁定块，耳带锁定块旋转松开耳带锁定，第二气缸11驱动耳带定位杆13下降压住耳带使耳带脱离耳带支撑臂8并对耳带产生下压压力，第一气缸2驱动升降杆组上升，定位机构随之上升，罩体定位块7脱离罩体，耳带定位杆13脱离耳带，完成一次耳带和罩体的熔接。电机驱动罩体定位块旋转180度，又开始新的熔接过程。

Claims (8)

1.全自动口罩熔接机熔接装置，包括机架，机架包括平板(9)和位于平板上、下方的上支撑架(3)与下支撑架(17)，其特征是：所述的全自动口罩熔接机熔接装置还包括升降机构、定位机构和熔接机构；所述的升降机构包括升降杆组和安装于上支撑架的第一气缸(2)；所述的定位机构包括电机(4)、电机安装架(5)、旋转轴(19)、罩体定位块(7)、耳带支撑臂(8)、耳带锁定块(15)、锁定块致动机构、耳带定位杆(13)和第二气缸(11)，电机(4)安装于电机安装架(5)，旋转轴(19)上端与电机(4)转轴连接，旋转轴(19)下端与罩体定位块(7)连接，耳带支撑臂(8)横向并对称设置于罩体定位块(7)左右两侧，耳带支撑臂(8)前端悬伸，后端安装于罩体定位块(7)，耳带锁定块(15)对称设置于罩体定位块(7)前后两侧，每一侧设置有两个，耳带锁定块(15)与罩体定位块(7)通过销轴活动连接，锁定块致动机构安装于电机安装架(5)并位于耳带锁定块(15)上方，第二气缸(11)安装于电机安装架(15)，电机安装架(15)上设置有用于耳带定位杆(13)上下滑移的定位杆滑孔，耳带定位杆(13)穿装于定位杆滑孔，其上端与第二气缸(11)的活塞通过连杆连接，其下段位于罩体定位块(7)侧方；所述的熔接机构包括超声波发生器、超声波传输头(16)和熔接压头(6)，熔接压头(6)安装于所述的升降杆组下端，超声波传输头(16)安装于下支撑架(17)并与熔接压头(6)对应，超声波发生器通过传输管与超声波传输头(16)连接；所述的电机(4)安装架上设置有用于升降杆组上下滑移的升降杆滑孔，所述的升降杆组穿装于该升降杆滑孔。
2.根据权利要求1所述的全自动口罩熔接机熔接装置，其特征在于：所述的升降杆组包括两根升降杆(12)，两根升降杆(12)通过横向连接杆(18)连接，横向连接杆(18)与所述的第一气缸(2)的活塞固定连接。
3.根据权利要求2所述的全自动口罩熔接机熔接装置，其特征在于：所述的升降杆(12)上套装有弹簧(10)，弹簧(10)一端抵靠于所述的电机安装架(5)上侧面，另一端抵靠于所述的横向连接杆(18)。
4.根据权利要求1或3所述的全自动口罩熔接机熔接装置，其特征在于：所述的上支撑架(3)上设置有导向孔，导向孔内设置有导向杆(1)，导向杆(1)下端与所述的升降杆(12)组连接。
5.根据权利要求1所述的全自动口罩熔接机熔接装置，其特征在于：所述的锁定块致动机构包括第三气缸(14)和致动压块(22)。
6.根据权利要求5所述的全自动口罩熔接机熔接装置，其特征在于：所述的致动压块(22)上设置竖向导向滑孔。
7.根据权利要求6所述的全自动口罩熔接机熔接装置，其特征在于：所述的第三气缸(14)的活塞通过竖向连杆(21)与致动压块(22)连接。
8.根据权利要求6或7所述的全自动口罩熔接机熔接装置，其特征在于：所述的电机安装架(5)上安装竖向导向杆(20)，竖向导向滑孔与竖向导向杆(20)配合组成导向机构。
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