CN102231515A - 一种串联电容器装置的控制保护方法、装置与*** - Google Patents

一种串联电容器装置的控制保护方法、装置与*** Download PDF

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Abstract

本发明公开一种串联电容器装置的控制保护方法、装置和***。其中串联电容器装置包括多个支路,其中在所述多个支路中的每个支路上分别设置有互为冗余的第一电流互感器和第二电流互感器。其中方法包括:接收各第一电流互感器和第二电流互感器分别在同一采样时刻测量的电流信号;分别在所述每个支路上,检测第一电流互感器测量的电流信号与第二电流互感器测量的电流信号之间的差值是否都在预设范围内;若每个支路上的所述电流信号之间的差值不都在预设范围内,闭锁相应支路上的电流保护。由于能够准确判断串联电容器装置中各支路上的电流信号是否可信,从而提高对串联电容器装置保护的可靠性与安全性。

Description

一种串联电容器装置的控制保护方法、装置与***
技术领域
本发明涉及交流输电***,特别是涉及串联电容器装置的控制保护方法、装置与***。
背景技术
交流输电***的串联电容器补偿装置(简称:串补装置)是将电力电容器串联于交流输电线路中,用于补偿交流输电线路的部分感性阻抗,从而达到增加线路输送容量、提高***稳定性、节约投资等目的。在远距离、大容量输电***中,随着输电距离的增加,其输送能力受到越来越多的限制,而串补装置正是解决这个问题、提高超/特高压输电线路送电能力的重要手段之一,因此具有非常巨大的经济价值。目前串补装置在世界各国电力***中获到了广泛的应用。
晶闸管控制串联电容器补偿装置(THYRISTOR CONTROLLEDSERIES CAPACITORS,简称:TCSC)通过改变晶闸管的触发角来调节TCSC的等值基波阻抗,实现对等值基波阻抗的动态控制,从而可进一步提高电力***稳定性,增加输电线路的输送容量,抑制电力***低频振荡和次同步谐振。当超/特高压输电线路发生短路故障时,TCSC立即转入晶闸管旁路串联电容器模式,可降低***的短路电流,提高电力***的稳定性。
随着电力***的迅速发展,单机和发电厂容量、变电所容量、城市和工业中心的负荷和负荷密度的继续增加,以及电力***之间的互联,导致现代大电力***各级电网中的短路电流水平不断增加。短路电流超标已成为威胁现代电力***安全运行的重要问题之一。除改变电网结构之外,串联谐振型故障电流限制器装置(FAULT CURRENTLIMITER,简称:FCL)是解决短路电流超标问题的新思路和新途径。2009年,超高压故障电流限制器装置已在华东电网500kV瓶窑变电所挂网运行,该装置正处于推广应用阶段。
诸如固定串联电容器补偿装置(FIXED SERIESCOMPENSATION,简称:FSC)、TCSC、FCL等的串联电容器装置都有相似的控制保护***。控制保护***的主要作用为:测量运行中各种对装置不利的故障情况,正确动作相关保护,及时准确地隔离故障,保证装置的安全稳定运行,并配合线路保护来保护***中的其它设备。除此之外,控制保护***还具有电气量测量和汇总、运行状态监测、录波、人机交互等功能,在站内实现对旁路断路器(BYPASSCIRCUIT BREAKER,简称:BCB)、隔离刀闸(DISCONNECTOR)、接地刀闸(GROUNDDISCONNECTOR,简称:GD)等所有关键设备状态的监视与控制,在调度所内通过远动设备实现对关键设备状态的监视。
诸如FSC、TCSC和FCL的串联电容器装置的控制保护***主要涉及金属氧化物限压器(METAL OXIDE VARISTOR,简称:MOV)过电流保护、MOV能量保护、MOV温度保护、MOV不平衡保护、火花间隙(GAP)自触发保护、GAP拒触发保护、GAP延迟触发保护、电容器不平衡保护、电容器过负荷保护等。在实现以上各种保护功能时所需的电流信号通常有线路电流、电容器支路电流、电容器不平衡电流、MOV电流以及GAP的电流。导致电流信号不可信的因素有很多,例如,外界电磁干扰、可编程逻辑器件的异常运行、模数(ANALOG-TO-DIGITAL,简称:A/D)转换异常、数据汇总单元的运行异常等等。每一个不可信的电流信号发送至控制保护***都会导致与之相关的电流保护误动或拒动,而现有技术无法识别发送至控制保护***的电流信号是否可信,因此,无法保证控制保护***正确的执行误动或拒动动作,从而影响到对串联电容器装置保护的可靠性和安全性,带来不必要的经济损失。
发明内容
本发明所要求解决的技术问题是:提供一种串联电容器装置的控制保护方法、装置与***,以提高对串联电容器装置保护的可靠性与安全性。
在本发明的一个方面,提供了一种串联电容器装置的控制保护方法。其中串联电容器装置包括多个支路,其中所述多个支路包括电容器桥差支路与多个共有节点支路,其中在所述多个支路中的每个支路上分别设置有互为冗余的第一电流互感器和第二电流互感器,或者,在所述多个支路中除旁路断路器支路外的每个支路上分别设置有互为冗余的第一电流互感器和第二电流互感器且所述旁路断路器支路处于断开状态,该方法包括:
接收所述第一电流互感器和第二电流互感器分别在同一采样时刻测量的电流信号;
分别在所述每个支路上,检测第一电流互感器测量的电流信号与第二电流互感器测量的电流信号之间的差值是否都在预设范围内;
若所述每个支路上的所述电流信号之间的差值都在预设范围内,则根据在所述每个支路上设置的第一电流互感器在同一采样时刻测量的电流信号的集合,或者,根据在所述每个支路上设置的第二电流互感器在同一采样时刻测量的电流信号的集合,对串联电容器装置进行电流保护;
若所述每个支路上的所述电流信号之间的差值不都在预设范围内,闭锁所述电流信号之间的差值不在预设范围内的支路的电流保护。
在本发明的一个方面,提供了一种串联电容器装置的控制保护装置。其中串联电容器装置包括多个支路,其中所述多个支路包括电容器桥差支路与多个共有节点支路,其中在所述多个支路中的每个支路上分别设置有互为冗余的第一电流互感器和第二电流互感器,或者,在所述多个支路中除旁路断路器支路外的每个支路上分别设置有互为冗余的第一电流互感器和第二电流互感器且所述旁路断路器支路处于断开状态,该控制保护装置包括接收单元、第一检测单元和执行单元,其中:
接收单元,用于接收所述第一电流互感器和第二电流互感器分别在同一采样时刻测量的电流信号;
第一检测单元,用于分别在所述每个支路上,检测第一电流互感器测量的电流信号与第二电流互感器测量的电流信号之间的差值是否都在预设范围内;
执行单元,用于根据所述第一检测单元的判断结果,若所述每个支路上的所述电流信号之间的差值都在预设范围内,则根据在所述每个支路上设置的第一电流互感器在同一采样时刻测量的电流信号的集合,或者,根据在所述每个支路上设置的第二电流互感器在同一采样时刻测量的电流信号的集合,对串联电容器装置进行电流保护;若所述每个支路上的所述电流信号之间的差值不都在预设范围内,闭锁所述电流信号之间的差值不在预设范围内的支路的电流保护。
在本发明的一个方面,提供了一种串联电容器装置的控制保护***。其中串联电容器装置包括多个支路,其中所述多个支路包括电容器桥差支路与多个共有节点支路,其中在所述多个支路中的每个支路上分别设置有互为冗余的第一电流互感器和第二电流互感器,或者,在所述多个支路中除旁路断路器支路外的每个支路上分别设置有互为冗余的第一电流互感器和第二电流互感器且所述旁路断路器支路处于断开状态,该控制保护***包括平台数据采集***和第一保护装置,其中:
平台数据采集***,用于对从各电流互感器分别在同一采样时刻测量的所述多个支路中的电流信号进行滤波、模数转换处理,并将处理后的电流信号发送给第一保护装置;
第一保护装置,用于接收所述平台数据采集***发送的电流信号;分别在所述每个支路上,检测第一电流互感器测量的电流信号与第二电流互感器测量的电流信号之间的差值是否都在预设范围内;若所述每个支路上的所述电流信号之间的差值都在预设范围内,则根据在所述每个支路上设置的第一电流互感器在同一采样时刻测量的电流信号的集合,或者,根据在所述每个支路上设置的第二电流互感器在同一采样时刻测量的电流信号的集合,对串联电容器装置进行电流保护;若所述每个支路上的所述电流信号之间的差值不都在预设范围内,闭锁所述电流信号之间的差值不在预设范围内的支路的电流保护。
本发明通过在串联电容器装置包括的多个支路中的每个支路上分别设置有互为冗余的第一电流互感器(CURRENT TRANSFORMER,简称:TA)和第二电流互感器,或者,在多个支路中除旁路断路器支路外的每个支路上分别设置有互为冗余的第一电流互感器和第二电流互感器且旁路断路器支路处于断开状态,通过接收上述第一电流互感器和第二电流互感器分别在同一采样时刻测量的电流信号,并分别在每个支路上,检测第一电流互感器测量的电流信号和第二电流互感器测量的电流信号之间的差值是否都在预设范围内。若上述每个支路上的电流信号之间的差值都在预设范围内,则根据在每个支路上设置的第一电流互感器在同一采样时刻测量的电流信号的集合,或者,根据在所述每个支路上设置的第二电流互感器在同一采样时刻测量的电流信号的集合,对串联电容器装置进行电流保护。若所述每个支路上的所述电流信号之间的差值不都在预设范围内,闭锁所述电流信号之间的差值不在预设范围内的支路的电流保护。从而能够确保用于电流保护的电流信号的可靠性,并能够在支路电流信号之间的差值不在预设范围内不可信时闭锁相应支路的电流保护,从而可以防止电流保护的误动或拒动,提高串联电容器装置保护的可靠性与安全性。
附图说明
图1为本发明串联电容器装置的控制保护方法一个实施例的流程图;
图2为本发明中串联电容器装置一个实施例的结构示意图;
图3为本发明中串联电容器装置另一个实施例的结构示意图;
图4为本发明中串联电容器装置又一个实施例的结构示意图;
图5为本发明串联电容器装置的控制保护方法另一个实施例的流程图;
图6为本发明串联电容器装置的控制保护方法又一个实施例的流程图;
图7为本发明串联电容器装置的控制保护装置一个实施例的结构示意图;
图8为本发明串联电容器装置的控制保护装置另一个实施例的结构示意图;
图9为本发明串联电容器装置的控制保护装置又一个实施例的结构示意图;
图10为本发明串联电容器装置的控制保护***一个实施例的结构示意图;
图11为本发明串联电容器装置的控制保护***另一个实施例的结构示意图;
图12为本发明串联电容器装置的控制保护***又一个实施例的结构示意图;
图13为根据本发明中串联电容器装置又一个实施例的结构示意图。
具体实施例
下面参照附图对本发明进行更全面的描述,其中说明本发明的示例性实施例。
图1为本发明串联电容器装置的控制保护方法一个实施例的流程图。其中在该实施例中,串联电容器装置包括多个支路,其中多个支路包括电容器桥差支路与多个共有节点支路,其中在多个支路中的每个支路上分别设置有互为冗余的第一电流互感器和第二电流互感器,或者,在多个支路中除旁路断路器支路外的每个支路上分别设置有互为冗余的第一电流互感器和第二电流互感器且旁路断路器支路处于断开状态。如图1所示,该实施例串联电容器装置的控制保护方法如下:
步骤101,接收第一电流互感器和第二电流互感器分别在同一采样时刻测量的电流信号。
步骤102,分别在每个支路上,检测第一电流互感器测量的电流信号与第二电流互感器测量的电流信号之间的差值是否都在预设范围内。
步骤103,若每个支路上的电流信号之间的差值都在预设范围内,则根据在每个支路上设置的第一电流互感器在同一采样时刻测量的电流信号的集合,或者,根据在每个支路上设置的第二电流互感器在同一采样时刻测量的电流信号的集合,对串联电容器装置进行电流保护。
步骤104,若每个支路上的电流信号之间的差值不都在预设范围内,闭锁电流信号之间的差值不在预设范围内的支路的电流保护。
基于本发明上述实施例提供的串联电容器装置的控制保护方法,通过在串联电容器装置包括的多个支路中的每个支路上分别设置有互为冗余的第一电流互感器和第二电流互感器,或者,在多个支路中除旁路断路器支路外的每个支路上分别设置有互为冗余的第一电流互感器和第二电流互感器且旁路断路器支路处于断开状态,通过接收上述第一电流互感器和第二电流互感器分别在同一采样时刻测量的电流信号,并分别在每个支路上,检测第一电流互感器测量的电流信号和第二电流互感器测量的电流信号之间的差值是否都在预设范围内。若上述每个支路上的电流信号之间的差值都在预设范围内,则根据在每个支路上设置的第一电流互感器在同一采样时刻测量的电流信号的集合,或者,根据在所述每个支路上设置的第二电流互感器在同一采样时刻测量的电流信号的集合,对串联电容器装置进行电流保护。若所述每个支路上的所述电流信号之间的差值不都在预设范围内,闭锁所述电流信号之间的差值不在预设范围内的支路的电流保护。从而能够确保用于电流保护的电流信号的可靠性,并能够在支路电流信号之间的差值不在预设范围内不可信时闭锁相应支路的电流保护,从而可以防止电流保护的误动或拒动,提高串联电容器装置保护的可靠性与安全性。
根据本发明的一个具体实施例,串联电容器装置可以是FSC、TCSC、FCL,或者其它类似的装置。图2是本发明中串联电容器装置一个实施例的结构示意图,在图2中,串联电容器装置为FSC,具体包括串联线路支路、电容器组支路、电容器桥差支路、MOV支路、GAP支路和BCB支路。图3是本发明中串联电容器装置另一个实施例的结构示意图,在图3中,串联电容器装置为TCSC,具体包括串联线路支路、电容器组支路、电容器桥差支路、晶闸管旁路支路、MOV支路、GAP支路和BCB支路,其中根据需要可以有GAP支路,也可以没有GAP支路。图4是本发明中串联电容器装置又一个实施例的结构示意图,在图4中,串联电容器装置为FCL,具体包括串联线路支路、电容器组支路、电容器桥差支路、MOV支路、GAP支路、晶闸管旁路支路和BCB支路,其中根据需要可以设置GAP和晶闸管旁路支路中的至少一个。在图2-图4所示实施例中,在串联电容器装置中除BCB支路之外的全部支路上分别装设两个TA。这样,在串联电容器装置中的电容器组支路、电容器桥差支路、MOV支路、GAP支路上均可以测量到电流信号。图2、图3及图4所示的电容器组可以依据容量、耐爆、过压倍数等要求采用H型接线、双H型接线或其它接线方式。
下面具体分析串联电容器装置各支路中电流信号之间的关系。串联电容器装置各支路与串联线路支路共同的连接点,称为参照节点,与参照节点关联的支路称为共有节点支路。例如在图2所示的本发明中串联电容器装置一个实施例的结构示意图中,FSC各支路与串联线路支路1共同的连接点A即为参照节点,与参照节点A关联的支路有电容器组支路、MOV支路、GAP支路、BCB支路,是一组共有节点支路。由于在图2-图4所示的串联电容器装置中,在BCB支路上没有设置电流互感器,并且BCB支路处于断开状态,根据基尔霍夫电流定律可知,流入该参照节点的电流等于流出该参照节点的电流。取每个共有节点支路流入该参照节点的方向为正方向,假设包括串联线路支路共有n条支路。各支路真实的一次电流值变为二次电流值,经过电磁干扰(ELECTROMAGNETIC INTERFERENCE,简称:EMI)滤波、信号调理,再通过数模转换、光电转换等步骤得到的瞬时采样数据,与真实值直接采样数据相比会有一定的误差。因此,在BCB支路处于断开的状态时,对于各共有节点支路中的每一条支路,在互为冗余的两个电流互感器所测的电流采样信号均可信的情况下,除BCB支路之外的其余支路电流代数和的绝对值小于等于定值δ,即
Figure BDA0000074815510000081
Figure BDA0000074815510000082
其中iT.i和i′T.i为n个共有节点支路中第i个支路上的第一电流互感器和第二电流互感器分别在采样时刻T测量的电流信号,下标T表示采样时刻,下标i表示第i条支路,δ>0并近似为零。δ为在电流信号可信的前提下,串联电容器装置在不同的运行工况下所能得到的采样电流信号代数和绝对值的最大绝对误差值,可通过大量的试验录波数据或现场运行数据并参考经验数值得到。
由于可利用基尔霍夫电流定律对每个采样时刻的一组电流信号(iT.1~iT.n)和(i′T.1~i′T.n)进行运算并作出相应的判断,因此当确定n个共有节点支路中的第i个支路上设置的第一电流互感器和第二电流互感器分别在采样时刻T测量的电流信号iT.i和i′T.i中有一个不可信时,可以通过上述基尔霍夫电流定律来进行判断,以识别出可信的电流信号。
图5为本发明串联电容器装置的控制保护方法另一个实施例的流程图。如图5所示,该实施例串联电容器装置的控制保护方法如下:
步骤201,接收第一电流互感器和第二电流互感器分别在同一采样时刻测量的电流信号。
步骤202,分别在每个支路上,检测第一电流互感器测量的电流信号与第二电流互感器测量的电流信号之间的差值是否都在预设范围内。若电流信号之间的差值都在预设范围内,则执行步骤203,若差值不都在预设范围内,执行步骤204。
步骤203,根据在每个支路上设置的第一电流互感器在同一采样时刻测量的电流信号的集合,或者,根据在每个支路上设置的第二电流互感器在同一采样时刻测量的电流信号的集合,对串联电容器装置进行电流保护。之后,不再执行本实施例的后续流程。
步骤204,分别在差值不在预设范围内的每一个支路上,检测是否在M个连续采样时刻第一电流互感器测量的电流信号与第二电流互感器测量的电流信号之间的差值不在预设范围内,M是预设大于零的整数;若在小于M个连续的采样时刻每一个支路上设置的第一电流互感器和第二电流互感器分别测量的电流信号之间的差值不在预设范围内,将表示连续采样时刻的数值累计加1,执行步骤201以分别接收每一个支路上设置的第一电流互感器和第二电流互感器分别在下一采样时刻测量的电流信号;若在M个连续采样时刻每一个支路上的电流信号之间的差值不在预设范围内,执行步骤205。
步骤205,识别电流信号之间的差值不在预设范围内的支路是否包括电容器桥差支路和/或共有节点支路。若电流信号之间的差值不在预设范围内的支路包括共有节点支路且不包括电容器桥差支路,执行步骤206;若电流信号之间的差值不在预设范围内的支路包括电容器桥差支路且还包括共有节点支路,执行步骤210;若电流信号之间的差值不在预设范围内的支路包括电容器桥差支路且不包括共有节点支路,执行步骤211。
步骤206,判断在各共有节点支路上设置的第一电流互感器在同一采样时刻测量的电流信号之和,以及在各共有节点支路上设置的第二电流互感器在同一采样时刻测量的电流信号之和,是否分别满足基尔霍夫电流定律;若各共有节点支路上设置的第一电流互感器在同一采样时刻测量的电流信号之和满足基尔霍夫电流定律,执行步骤207;若各共有节点支路上设置的第二电流互感器在同一采样时刻测量的电流信号之和满足基尔霍夫电流定律,执行步骤208;若各共有节点支路上设置的第一电流互感器在同一采样时刻测量的电流信号之和,与第二电流互感器在同一采样时刻测量的电流信号之和,均不满足基尔霍夫电流定律,执行步骤209。
步骤207,利用每个支路上设置的第一电流互感器在同一采样时刻测量的电流信号的集合,对串联电容器装置进行电流保护。之后,不再执行本实施例的后续流程。
步骤208,利用每个支路上设置的第二电流互感器在同一采样时刻测量的电流信号的集合,对串联电容器装置进行电流保护。之后,不再执行本实施例的后续流程。
在步骤207和208中,尽管在共有节点支路的某个或某几个支路上所测量的两个电流信号之间的差值不在预定范围内,但是通过基尔霍夫电流定律可以识别出可信的电流信号,从而无需闭锁相关支路的电流保护,提高了保护***的可用率。
步骤209,闭锁电流信号之间的差值不在预设范围内的支路的电流保护。之后,不再执行本实施例的后续流程。
步骤210,判断在各共有节点支路上设置的第一电流互感器在同一采样时刻测量的电流信号之和,以及在各共有节点支路上设置的第二电流互感器在同一采样时刻测量的电流信号之和,是否分别满足基尔霍夫电流定律。若各共有节点支路上设置的第一电流互感器在同一采样时刻测量的电流信号之和,与第二电流互感器在同一采样时刻测量的电流信号之和,均不满足基尔霍夫电流定律,执行步骤209;若各共有节点支路上设置的第一电流互感器在同一采样时刻测量的电流信号之和,或者第二电流互感器在同一采样时刻测量的电流信号之和,满足基尔霍夫电流定律,执行步骤211。
步骤211,闭锁电容器桥差支路的电流保护。
在该具体实施例中,在各共有节点支路上设置的电流互感器测量电流信号之前,将没有设置电流互感器的BCB支路设置为断开状态,这能够使得在运用基尔霍夫电流定律进行计算时获得准确的结果。
在该具体实施例中,由于利用基尔霍夫电流定律可以判断出各共有节点支路上设置的电流互感器在同一采样时刻测量的电流信号之和是否可信,因此本发明可以从各共有节点支路上测量的冗余电流信号中识别出可信的电流信号,在保证用于电流保护的电流信号的可靠性的同时,还减少了闭锁相关支路电流保护的操作,有效避免了因测量的电流信号不可信制造的假故障现象而导致整个保护装置不必要的退出,从而有效提高了保护***的可用率。
在该具体实施例中,由于电容器桥差支路电流不直接流入或流出该参照节点,因此只能通过对比电容器桥差支路上的两个电流信号的大小来判断电流信号是否可信,而并不能利用上述基尔霍夫电流定律具体识别出该支路上哪个电流信号为可信信号。因此,一旦发现电容器桥差支路上的电流信号存在不可信的情况时,立即闭锁电容器桥差支路的电流保护,以免对串联电容器装置进行误操作。
在本发明的具体实施例中,在电流信号不可信的情况下,采用在判断M个连续的采样时刻均不满足要求后再做出电流信号不可信的决定。通过这种连续判断的方式,能够有效避免电流信号在个别采样时刻偶然不满足逻辑判据而导致的误判,从而保证了判断的可靠性。
下面具体分析串联电容器装置中设置有互为冗余的第一电流互感器和第二电流互感器分别测量的电流信号之间的关系。假设第i条支路上的两个电流信号测量值分别为iT.i和i′T.i。在两个电流互感器所测的电流采样信号均可信的情况下,iT.i和i′T.i近似相等,因此可通过对iT.i和i′T.i的对比判断是否存在电流信号失真。当所测的数字量较小时,可利用不等式一|iT.i-i′T.i|≤ε进行判断,其中ε>0并接近于零,可以参考电流互感器测量的误差范围值确定;当所测的数字量较大时,利用不等式二
Figure BDA0000074815510000121
进行判断,其中ξ>0,接近于零,可以参考电流互感器测量的误差范围值确定。为了防止误判,可采取电流采样值既不满足不等式一又不满足不等式二后,再确定这两个信号不可信。
根据本发明的另一具体实施例,在本发明上述串联电容器装置的控制保护方法的各实施例中,可分别在每个支路上,检测第一电流互感器和第二电流互感器分别在同一采样时刻测量的电流信号是否满足判据|iT.i-i′T.i|≤ε与
Figure BDA0000074815510000122
其中电流信号iT.i和i′T.i分别是第i个支路上设置的第一电流互感器和第二电流互感器在采样时刻T测量的电流信号,其中下标T表示采样时刻,下标i表示第i个支路,ε和ζ为预设大于零的数值;若分别在每个支路上,第一电流互感器和第二电流互感器分别在同一采样时刻测量的电流信号都满足判据,则确定分别在每个支路上,第一电流互感器测量的电流信号与第二电流互感器测量的电流信号之间的差值都在预设范围内;若分别在每个支路上,第一电流互感器和第二电流互感器分别在同一采样时刻测量的电流信号不都满足判据,则确定分别在每个支路上,第一电流互感器测量的电流信号与第二电流互感器测量的电流信号之间的差值不都在预设范围内。
在本发明的另一具体实施例中,在本发明上述串联电容器装置的控制保护方法的各实施例中,可判断各共有节点支路上设置的第一电流互感器测量的电流信号之和,以及第二电流互感器测量的电流信号之和,是否分别满足第一条件和第二条件
Figure BDA0000074815510000132
其中电流信号iT.i和i′T.i分别是第i个支路上设置的第一电流互感器和第二电流互感器在采样时刻T测量的电流信号,其中n为各共有节点支路的个数,下标T表示采样时刻,下标i表示第i个支路,δ为预设大于零的数值;若各共有节点支路上设置的第一电流互感器测量的电流信号之和满足第一条件,则确定各共有节点支路上设置的第一电流互感器测量的电流信号满足基尔霍夫电流定律;若各共有节点支路上设置的第二电流互感器测量的电流信号之和满足第二条件,则确定各共有节点支路上设置的第二电流互感器测量的电流信号满足基尔霍夫电流定律;若各共有节点支路上设置的第一电流互感器测量的电流信号之和不满足第一条件,并且各共有节点支路上设置的第二电流互感器测量的电流信号之和不满足第二条件,则确定各共有节点支路上设置的第一电流互感器在同一采样时刻测量的电流信号之和,与第二电流互感器在同一采样时刻测量的电流信号之和,均不满足基尔霍夫电流定律。
图6为本发明串联电容器装置的控制保护方法又一个实施例的流程图。为了进一步提高串联电容器装置的控制保护方法的可靠性与安全性,可采用互为冗余、功能相同的两个保护装置分别执行本发明的串联电容器装置的控制保护方法。其中每个保护装置各自独立地接收在每个支路上设置的第一电流互感器和第二电流互感器分别在同一采样时刻测量的电流信号,并各自独立地进行闭锁电流保护的操作。两个互为冗余的保护装置可分别执行本发明上述串联电容器装置的控制保护方法的各具体实施例。在图6所示的实施例中,两个保护装置可各自独立地执行下列步骤301-304:
步骤301,接收第一电流互感器和第二电流互感器分别在同一采样时刻测量的电流信号。
步骤302,分别在每个支路上,检测第一电流互感器测量的电流信号与第二电流互感器测量的电流信号之间的差值是否都在预设范围内。
步骤303,若每个支路上的电流信号之间的差值都在预设范围内,则根据在每个支路上设置的第一电流互感器在同一采样时刻测量的电流信号的集合,或者,根据在每个支路上设置的第二电流互感器在同一采样时刻测量的电流信号的集合,对串联电容器装置进行电流保护。
步骤304,若每个支路上的电流信号之间的差值不都在预设范围内,闭锁差值不在预设范围内的支路的电流保护。
图7为本发明串联电容器装置的控制保护装置一个实施例的结构示意图。该实施例的控制保护装置可用于实现本发明上述串联电容器装置的控制保护方法的相应功能。其中在该实施例中,串联电容器装置包括多个支路,其中多个支路包括电容器桥差支路与多个共有节点支路,其中在多个支路中的每个支路上分别设置有互为冗余的第一电流互感器和第二电流互感器,或者,在多个支路中除旁路断路器支路外的每个支路上分别设置有互为冗余的第一电流互感器和第二电流互感器且旁路断路器支路处于断开状态,该控制保护装置包括接收单元701、第一检测单元702和执行单元703,其中:
接收单元701,用于接收第一电流互感器和第二电流互感器分别在同一采样时刻测量的电流信号;
第一检测单元702,用于分别在每个支路上,检测第一电流互感器测量的电流信号与第二电流互感器测量的电流信号之间的差值是否都在预设范围内;
执行单元703,用于根据第一检测单元702的判断结果,若每个支路上的电流信号之间的差值都在预设范围内,则根据在每个支路上设置的第一电流互感器在同一采样时刻测量的电流信号的集合,或者,根据在每个支路上设置的第二电流互感器在同一采样时刻测量的电流信号的集合,对串联电容器装置进行电流保护;若每个支路上的电流信号之间的差值不都在预设范围内,闭锁电流信号之间的差值不在预设范围内的支路的电流保护。
基于本发明上述实施例提供的串联电容器装置的控制保护装置,通过在串联电容器装置包括的多个支路中的每个支路上分别设置有互为冗余的第一电流互感器和第二电流互感器,或者,在多个支路中除旁路断路器支路外的每个支路上分别设置有互为冗余的第一电流互感器和第二电流互感器且旁路断路器支路处于断开状态,通过接收上述第一电流互感器和第二电流互感器分别在同一采样时刻测量的电流信号,并分别在每个支路上,检测第一电流互感器测量的电流信号和第二电流互感器测量的电流信号之间的差值是否都在预设范围内。若上述每个支路上的电流信号之间的差值都在预设范围内,则根据在每个支路上设置的第一电流互感器在同一采样时刻测量的电流信号的集合,或者,根据在所述每个支路上设置的第二电流互感器在同一采样时刻测量的电流信号的集合,对串联电容器装置进行电流保护。若所述每个支路上的所述电流信号之间的差值不都在预设范围内,闭锁所述电流信号之间的差值不在预设范围内的支路的电流保护。从而能够确保用于电流保护的电流信号的可靠性,并能够在支路电流信号之间的差值不在预设范围内不可信时闭锁相应支路的电流保护,从而可以防止电流保护的误动或拒动,提高串联电容器装置保护的可靠性与安全性。
根据本发明的一个具体实施例,串联电容器装置可以是FSC、TCSC、FCL,或者是其它类似的装置。如图2、图3、图4所示,为本发明可能的串联电容器装置实施例。其中在图2中串联电容器装置为FSC;在图3中串联电容器装置为TCSC,其中根据需要可以有GAP支路,也可以没有GAP支路;在图4中串联电容器装置为FCL,其中根据需要可以设置GAP和晶闸管旁路支路中的至少一个。
图8为本发明串联电容器装置的控制保护装置另一个实施例的结构示意图。该实施例的控制保护装置可用于实现本发明上述图5所示实施例中串联电容器装置的控制保护方法的功能。参见图8,与图7所示的实施例相比,除了上述接收单元701、第一检测单元702和执行单元703之外,该实施例的控制保护装置还包括识别单元801、判断单元802,其中:
识别单元801,用于根据第一检测单元702的判断结果,若每个支路上的电流信号之间的差值不都在预设范围内,识别电流信号之间的差值不在预设范围内的支路是否包括电容器桥差支路和/或共有节点支路;
判断单元802,用于根据识别单元801的识别结果,若电流信号之间的差值不在预设范围内的支路包括电容器桥差支路且还包括共有节点支路,判断在各共有节点支路上设置的第一电流互感器在同一采样时刻测量的电流信号之和,以及在各共有节点支路上设置的第二电流互感器在同一采样时刻测量的电流信号之和,是否分别满足基尔霍夫电流定律;若各共有节点支路上设置的第一电流互感器在同一采样时刻测量的电流信号之和,与第二电流互感器在同一采样时刻测量的电流信号之和,均不满足基尔霍夫电流定律,指示执行单元703闭锁电流信号之间的差值不在预设范围内的支路的电流保护。
在本发明的另一具体实施例中,执行单元703具体还可以根据判断单元802的判断结果,若各共有节点支路上设置的第一电流互感器在同一采样时刻测量的电流信号之和,或者第二电流互感器在同一采样时刻测量的电流信号之和,满足基尔霍夫电流定律,闭锁电容器桥差支路的电流保护。
在本发明的另一具体实施例中,判断单元802还根据识别单元801的识别结果,若电流信号之间的差值不在预设范围内的支路包括共有节点支路且不包括电容器桥差支路,判断在各共有节点支路上设置的第一电流互感器在同一采样时刻测量的电流信号之和,以及在各共有节点支路上设置的第二电流互感器在同一采样时刻测量的电流信号之和,是否分别满足基尔霍夫电流定律;若各共有节点支路上设置的第一电流互感器在同一采样时刻测量的电流信号之和,与第二电流互感器在同一采样时刻测量的电流信号之和,均不满足基尔霍夫电流定律,指示执行单元703闭锁电流信号之间的差值不在预设范围内的支路的电流保护。
在本发明的另一具体实施例中,执行单元703还具体根据判断单元802的判断结果,若各共有节点支路上设置的第一电流互感器在同一采样时刻测量的电流信号之和满足基尔霍夫电流定律,利用每个支路上设置的第一电流互感器在同一采样时刻测量的电流信号的集合,对串联电容器装置进行电流保护;若各共有节点支路上设置的第二电流互感器在同一采样时刻测量的电流信号之和满足基尔霍夫电流定律,利用每个支路上设置的第二电流互感器在同一采样时刻测量的电流信号的集合,对串联电容器装置进行电流保护。
在该具体实施例中,尽管在共有节点支路的某个或某几个支路上所测量的两个电流信号之间的差值不在预定范围内,但是通过基尔霍夫电流定律还是可以识别出可信的电流信号,从而无需闭锁相关支路的电流保护,提高了保护***的可用率。
在本发明的另一具体实施例中,执行单元703还具体根据识别单元801的识别结果,若电流信号之间的差值不在预设范围内的支路包括电容器桥差支路且不包括共有节点支路,闭锁电容器桥差支路的电流保护。
在上述具体实施例中,由于利用基尔霍夫电流定律可以判断出各共有节点支路上设置的电流互感器在同一采样时刻测量的电流信号之和是否可信,因此本发明可以从各共有节点支路上测量的冗余电流信号中识别出可信的电流信号,在保证用于电流保护的电流信号的可靠性的同时,还减少了闭锁相关支路电流保护的操作,有效避免了因测量的电流信号不可信制造的假故障现象而导致整个保护装置不必要的退出,从而有效提高了保护***的可用率。
在上述具体实施例中,由于电容器桥差支路电流不直接流入或流出该参照节点,因此在该具体实施例中,只能通过对比电容器桥差支路上的两个电流信号的大小来判断电流信号是否可信,而并不能具体识别出该支路上哪个电流信号为可信信号。因此,一旦发现电容器桥差支路上的电流信号存在不可信的情况时,立即闭锁电容器桥差支路的电流保护,以免对串联电容器装置进行误操作。
图9为本发明串联电容器装置的控制保护装置又一个实施例的结构示意图。该实施例的控制保护装置也可用于实现本发明上述图5所示实施例中串联电容器装置的控制保护方法的功能。参见图9,与图8所示的实施例相比,该实施例的控制保护装置除了上述接收单元701、第一检测单元702、执行单元703、识别单元801、第二判断单元802之外,还包括第二检测单元901。其中第二检测单元901用于根据第一检测单元702的检测结果,分别在差值不在预设范围内的每一个支路上,检测是否在M个连续采样时刻第一电流互感器测量的电流信号与第二电流互感器测量的电流信号之间的差值不在预设范围内,M是预设大于零的整数;若在小于M个连续的采样时刻每一个支路上设置的第一电流互感器和第二电流互感器分别测量的电流信号之间的差值不在预设范围内,将表示连续采样时刻的数值累计加1,指示接收单元701以分别接收每一个支路上设置的第一电流互感器和第二电流互感器分别在下一采样时刻测量的电流信号;若在M个连续采样时刻每一个支路上的电流信号之间的差值不在预设范围内,指示识别单元801识别电流信号之间的差值不在预设范围内的支路是否包括电容器桥差支路和/或共有节点支路。
在该具体实施例中,在电流信号不可信的情况下,采用在判断M个连续的采样时刻均不满足要求后再做出电流信号不可信的决定。通过这种连续判断的方式,能够有效避免电流信号在个别采样时刻偶然不满足逻辑判据而导致的误判,从而保证了判断的可靠性。
根据本发明的又一个具体实施例,在本发明上述串联电容器装置的控制保护装置实施例中,当所测的数字量较小时,第一检测单元702可利用不等式一|iT.i-i′T.i|≤ε进行判断,其中ε>0并接近于零,可以参考电流互感器测量的误差范围值确定;当所测的数字量较大时,第一检测单元702利用不等式二
Figure BDA0000074815510000181
进行判断,其中ξ>0,接近于零,可以参考电流互感器测量的误差范围值确定。为了防止误判,第一检测单元702可采取电流采样值既不满足不等式一又不满足不等式二后,再确定这两个信号不可信。其中电流信号iT.i和i′T.i分别是第i个支路上设置的第一电流互感器和第二电流互感器在采样时刻T测量的电流信号,其中下标T表示采样时刻,下标i表示第i个支路,ε和ζ为预设大于零的数值;若分别在每个支路上,第一电流互感器和第二电流互感器分别在同一采样时刻测量的电流信号都满足判据,则确定分别在每个支路上,第一电流互感器测量的电流信号与第二电流互感器测量的电流信号之间的差值都在预设范围内;若分别在每个支路上,第一电流互感器和第二电流互感器分别在同一采样时刻测量的电流信号不都满足判据,则确定分别在每个支路上,第一电流互感器测量的电流信号与第二电流互感器测量的电流信号之间的差值不都在预设范围内。
根据本发明的又一个具体实施例,在本发明上述串联电容器装置的控制保护装置实施例中,判断单元802具体判断各共有节点支路上设置的第一电流互感器测量的电流信号之和,以及第二电流互感器测量的电流信号之和,是否分别满足第一条件
Figure BDA0000074815510000191
和第二条件
Figure BDA0000074815510000192
其中电流信号iT.i和i′T.i分别是第i个支路上设置的第一电流互感器和第二电流互感器在采样时刻T测量的电流信号,其中n为各共有节点支路的个数,下标T表示采样时刻,下标i表示第i个支路,δ为预设大于零的数值;若各共有节点支路上设置的第一电流互感器测量的电流信号之和满足第一条件,则确定各共有节点支路上设置的第一电流互感器测量的电流信号满足基尔霍夫电流定律;若各共有节点支路上设置的第二电流互感器测量的电流信号之和满足第二条件,则确定各共有节点支路上设置的第二电流互感器测量的电流信号满足基尔霍夫电流定律;若各共有节点支路上设置的第一电流互感器测量的电流信号之和不满足第一条件,并且各共有节点支路上设置的第二电流互感器测量的电流信号之和不满足第二条件,则确定各共有节点支路上设置的第一电流互感器在同一采样时刻测量的电流信号之和,与第二电流互感器在同一采样时刻测量的电流信号之和,均不满足基尔霍夫电流定律。
图10为本发明串联电容器装置的控制保护***一个实施例的结构示意图。该实施例串联电容器装置的控制保护***可用于实现本发明上述串联电容器装置的控制保护方法的流程。如图10所示,控制保护***包括平台数据采集***1001和第一保护装置1002。同时串联电容器装置包括多个支路,其中多个支路包括电容器桥差支路与多个共有节点支路,其中在多个支路中的每个支路上分别设置有互为冗余的第一电流互感器和第二电流互感器,或者,在多个支路中除旁路断路器支路外的每个支路上分别设置有互为冗余的第一电流互感器和第二电流互感器且旁路断路器支路处于断开状态。其中:
平台数据采集***1001,用于接收串联电容器装置中多个支路中的每个支路上装设的第一电流互感器和第二电流互感器分别在同一采样时刻测量的电流信号并进行处理。平台数据采集***1001利用EMI滤波器、信号调理单元和A/D转换单元等设备对所接收的电流信号进行滤波、A/D转换等处理,并通过相对应的光通路将处理后的电流信号传送至就地控制室的第一保护装置1002。
第一保护装置1002,用于接收平台数据采集***1001发送的电流信号;分别在每个支路上,检测第一电流互感器测量的电流信号与第二电流互感器测量的电流信号之间的差值是否都在预设范围内;若每个支路上的电流信号之间的差值都在预设范围内,则根据在每个支路上设置的第一电流互感器在同一采样时刻测量的电流信号的集合,或者,根据在每个支路上设置的第二电流互感器在同一采样时刻测量的电流信号的集合,对串联电容器装置进行电流保护;若每个支路上的电流信号之间的差值不都在预设范围内,闭锁电流信号之间的差值不在预设范围内的支路的电流保护。
基于本发明上述实施例提供的串联电容器装置的控制保护***,通过在串联电容器装置包括的多个支路中的每个支路上分别设置有互为冗余的第一电流互感器和第二电流互感器,或者,在多个支路中除旁路断路器支路外的每个支路上分别设置有互为冗余的第一电流互感器和第二电流互感器且旁路断路器支路处于断开状态,通过接收上述第一电流互感器和第二电流互感器分别在同一采样时刻测量的电流信号,并分别在每个支路上,检测第一电流互感器测量的电流信号和第二电流互感器测量的电流信号之间的差值是否都在预设范围内。若上述每个支路上的电流信号之间的差值都在预设范围内,则根据在每个支路上设置的第一电流互感器在同一采样时刻测量的电流信号的集合,或者,根据在所述每个支路上设置的第二电流互感器在同一采样时刻测量的电流信号的集合,对串联电容器装置进行电流保护。若所述每个支路上的所述电流信号之间的差值不都在预设范围内,闭锁所述电流信号之间的差值不在预设范围内的支路的电流保护。从而能够确保用于电流保护的电流信号的可靠性,并能够在支路电流信号之间的差值不在预设范围内不可信时闭锁相应支路的电流保护,从而可以防止电流保护的误动或拒动,提高串联电容器装置保护的可靠性与安全性。
根据本发明的一个具体实施例,串联电容器装置可以是FSC、TCSC、FCL,或者是其它类似的装置。如图2、图3、图4所示,为本发明可能的串联电容器装置实施例。其中在图2中串联电容器装置为FSC;在图3中串联电容器装置为TCSC,其中根据需要可以有GAP支路,也可以没有GAP支路;在图4中串联电容器装置为FCL,其中根据需要可以设置GAP和晶闸管旁路支路中的至少一个。
图11为本发明串联电容器装置的控制保护***另一个实施例的结构示意图。在该实施例中,控制保护***包括平台数据采集***1001、第一保护装置1002和操作装置1003,其中:
电流信号首先以光信号形式经光通路传递到第一保护装置1002中的数据汇总单元1011,数据汇总单元1011先将光信号转换成电信号,并从中解析出采样数据,然后将采样数据按预先约定的数据格式发送给各控制单元1012和保护单元1013。
在实际工程应用中,光通路和平台数据采集***1001可以直接暴露在户外,数据汇总单元1011可以在地面控制保护柜内。由于数据汇总单元1011是地面控制保护***的数据源头,其工作性能在很大程度上决定了整套控制保护***的运行状况,因此要求数据汇总单元1011具有高速、稳定的数据处理能力、一定程度的错误检测和纠错功能、较强的抗干扰特性,并能为自身工况提供丰富的状态信息。
第一保护装置1002根据平台数据采集***1001所提供的电流信号,分别在每个支路上检测第一电流互感器测量的电流信号与第二电流互感器测量的电流信号之间的差值是否都在预设范围内;若每个支路上的电流信号之间的差值都在预设范围内,则根据在每个支路上设置的第一电流互感器在同一采样时刻测量的电流信号的集合,或者,根据在每个支路上设置的第二电流互感器在同一采样时刻测量的电流信号的集合,对串联电容器装置进行电流保护;若每个支路上的电流信号之间的差值不都在预设范围内,由控制单元1012闭锁电流信号之间的差值不在预设范围内的支路的电流保护。
操作装置1003根据第一保护装置1002中的保护单元1013的控制,对串联电容器装置进行断路器、刀闸等操作。
根据本发明的一个具体实施例,第一保护装置1002中涉及的有关识别操作和确定操作可在第一保护装置1002中的数据汇总单元1011或保护单元1013内执行。如果上述操作在数据汇总单元1011内执行,则该运算应是电流信号传送至保护单元1013前的最后一个逻辑运算环节。如果有关判据的运算在保护单元1013内执行,在应是电流信号传送至保护单元1013后的第一个逻辑运算环节。
在本发明各实施例的串联电容器装置的控制保护***中,第一保护装置1002具体可通过本发明上述串联电容器装置的控制保护装置的各具体实施例来实现。例如在该实施例中,第一保护装置1002具体采用本发明图7所示的实施例。
图12为本发明串联电容器装置的控制保护***另一个实施例的结构示意图。为了进一步提高串联电容器装置的控制保护方法的可靠性,可采用互为冗余、功能相同的两个保护装置分别执行本发明的串联电容器装置的控制保护方法。其中两个保护装置1002和1022各自独立地接收第一电流互感器和第二电流互感器分别在同一采样时刻测量的电流信号,并各自独立地进行闭锁电流保护的操作。两个互为冗余的保护装置1002和1022具体可通过本发明上述串联电容器装置的控制保护装置的各具体实施例来实现。图12所示实施例以图13所示实施例的串联电容器装置为例进行说明。
参见图12,与图11所示的实施例相比,该实施例除平台数据采集***1001、第一保护装置1002和操作装置1003之外,还具有分别与平台数据采集***1001和第一保护装置1002相互冗余的平台数据采集***1021和第二保护装置1022,相互冗余的设备功能相同。测量TA的二次侧有两个通道,测量数据分别通过这两个通道传输至平台数据采集***1001和1021。平台数据采集***1001和1021分别将经过滤波、A/D转换等处理后的电流信号发送给第一保护装置1002和第二保护装置1022。第一保护装置1002和第二保护装置1022分别接收平台数据采集***1001和1021发送的电流信号,并各自独立地进行闭锁电流保护的操作。
下面以串联电容器装置是FSC为例对本发明该实施例作具体说明。
图13为根据本发明串联电容器装置为FSC时的结构示意图。在该FSC包括有串联电容器组、两个金属氧化物限压器MOV1和MOV2、阻尼装置D、火花间隙GAP、旁路断路器BCB以及各关键设备所在支路及串联线路支路上装设的电流互感器TA1~TA7和TA1′~TA7′,联电容器采用单H型接线方式。在该实施例中,由于在BCB支路上设置有互为冗余的两个电流互感器,因此在进行处理时无需考虑BCB支路的状态。
在图13中,取节点A为参照节点,各支路的编号与各支路电流互感器的编号相同,取流入节点A的方向为正方向。串联线路支路电流、电容器组支路电流、MOV1支路电流、MOV2支路电流、GAP支路电流、BCB支路电流、电容器桥差支路电流的采样信号依次为iT.1、iT.2、iT.3、iT.4、iT.5、iT.6、iT.7。两套采集***分别应对应两套采样信号,即iT.A1~iT.A7和iT.B1~iT.B7
本实施例确定电流信号是否可信的功能可分别在第一保护装置1002和第二保护装置1022中的数据汇总单元1011内实现。也可分别在第一保护装置1002和第二保护装置1022中的保护单元1013中实现。
本实施例先按逻辑判据(|iT.i-i′T.i|≤ε)与
Figure BDA0000074815510000241
运算并判断每条支路两个信号是否可信,ε和ξ可以参考电流互感器测量的误差范围值确定。为避免电流信号在可信情况下个别时刻点偶然不满足该判据而导致误判,本实施例取M=5延时。
在第一保护装置1002中计算|iT.A1-i′T.A1|,…|iT.A7-i′T.A7|以及
Figure BDA0000074815510000242
并分别判断是否小于ε及ξ;在第二保护装置1022中计算|iT.B1-i′T.B1|,…|iT.B6-i′T.B6|以及
Figure BDA0000074815510000243
并分别判断是否小于ε及ξ。其中:
1)若在两个保护装置中,串联电容器装置中的7条支路测量信号值均满足相应判据,则认为两个保护装置接收的电流信号都可信。此时可任选一组可信的电流信号、即iT.A1~iT.A7或者iT.B1~iT.B7,对串联电容器装置进行电流保护。
2)若在其中一个保护装置中,判断串联电容器装置中的第t条支路的两个电流信号连续5个采样点不满足不等式|iT.t-iT.t|≤ε和
Figure BDA0000074815510000251
则认为该第t条支路电流信号iT.t和i′T.t之间必有一个信号不可信,应进入利用基尔霍夫电流定律识别出可信信号的判断环节,并及时根据录波数据排查电流信号不可信的原因,若为该测量***中某元件损坏而造成,可退出该套测量***及控保***并更换损坏元件,而另一个保护装置正常运行。
例如,令iKCL为节点A对应所有支路电流采样值的代数和。在保护装置的数据汇总单元中计算iKCL.A=iT.A1+…+iT.A6,i′KCL.A=i′T.A1+…+i′T.A6,若|iKCL.A|≤δ满足,表明iT.t是可信的,可根据iT.1~iT.7对串联电容器装置进行电流保护;若|i′KCL.A|≤δ满足,表明i′T.t是可信的,可根据i′T.1~i′T.7对串联电容器装置进行电流保护。
在该种情况下,尽管在共有节点支路的某个或某几个支路上所测量的两个电流信号之间的差值不在预定范围内,但是通过基尔霍夫电流定律还是可以识别出可信的电流信号,从而无需闭锁相关支路的电流保护,提高了保护***的可用率。
需要指出,若判断出在不直接流入或流出节点A的相关支路上出现电流不可信的情况,例如本实施例中的电容器桥差支路上的电流信号出现不可信的情况,并不能使用基尔霍夫电流定律识别出可信信号。因此,一旦发现这种支路上的电流信号存在不可信的情况时,立即闭锁电容器桥差支路的电流保护,以免对串联电容器装置进行误操作。
本发明利用互为冗余的两个电流互感器分别测量的电流信号之间的差值,能够识别出串联电容器装置各支路上可信的电流信号,从而保证了用于电流保护的电流信号的可靠性。同时利用在共有节点支路上使用的基尔霍夫电流定律的判断,减少了闭锁相关支路电流保护的操作,提高了保护***的可用率。
本发明原理简单明晰,带来的数据计算量很小,不会影响数据处理速度。同时本发明便于软件实现,经济实用,可推广应用于各种保护场合。
本发明的描述是为了示例和描述起见而给出的,而并不是无遗漏的或者将本发明限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显然的。选择和描述实施例是为了更好说明本发明的原理和实际应用,并且使本领域的普通技术人员能够理解本发明从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。

Claims (27)

1.一种串联电容器装置的控制保护方法,其特征在于,所述串联电容器装置包括多个支路,其中所述多个支路包括电容器桥差支路与多个共有节点支路,其中在所述多个支路中的每个支路上分别设置有互为冗余的第一电流互感器和第二电流互感器,或者,在所述多个支路中除旁路断路器支路外的每个支路上分别设置有互为冗余的第一电流互感器和第二电流互感器且所述旁路断路器支路处于断开状态,该方法包括:
接收所述第一电流互感器和第二电流互感器分别在同一采样时刻测量的电流信号;
分别在所述每个支路上,检测第一电流互感器测量的电流信号与第二电流互感器测量的电流信号之间的差值是否都在预设范围内;
若所述每个支路上的所述电流信号之间的差值都在预设范围内,则根据在所述每个支路上设置的第一电流互感器在同一采样时刻测量的电流信号的集合,或者,根据在所述每个支路上设置的第二电流互感器在同一采样时刻测量的电流信号的集合,对串联电容器装置进行电流保护;
若所述每个支路上的所述电流信号之间的差值不都在预设范围内,闭锁所述电流信号之间的差值不在预设范围内的支路的电流保护。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,
若所述每个支路上的所述电流信号之间的差值不都在预设范围内,还包括:
识别所述电流信号之间的差值不在预设范围内的支路是否包括电容器桥差支路和/或共有节点支路;
若所述电流信号之间的差值不在预设范围内的支路包括电容器桥差支路且还包括共有节点支路,判断在各共有节点支路上设置的第一电流互感器在同一采样时刻测量的电流信号之和,以及在各共有节点支路上设置的第二电流互感器在同一采样时刻测量的电流信号之和,是否分别满足基尔霍夫电流定律;
若所述各共有节点支路上设置的第一电流互感器在同一采样时刻测量的电流信号之和,与第二电流互感器在同一采样时刻测量的电流信号之和,均不满足基尔霍夫电流定律,闭锁所述电流信号之间的差值不在预设范围内的支路的电流保护。
3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,若所述各共有节点支路上设置的第一电流互感器在同一采样时刻测量的电流信号之和,或者第二电流互感器在同一采样时刻测量的电流信号之和,满足基尔霍夫电流定律,闭锁所述电容器桥差支路的电流保护。
4.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,
若所述电流信号之间的差值不在预设范围内的支路包括共有节点支路且不包括电容器桥差支路,判断在各共有节点支路上设置的第一电流互感器在同一采样时刻测量的电流信号之和,以及在各共有节点支路上设置的第二电流互感器在同一采样时刻测量的电流信号之和,是否分别满足基尔霍夫电流定律;
若所述各共有节点支路上设置的第一电流互感器在同一采样时刻测量的电流信号之和,与第二电流互感器在同一采样时刻测量的电流信号之和,均不满足基尔霍夫电流定律,闭锁所述电流信号之间的差值不在预设范围内的支路的电流保护。
5.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,
若所述各共有节点支路上设置的第一电流互感器在同一采样时刻测量的电流信号之和满足基尔霍夫电流定律,利用所述每个支路上设置的第一电流互感器在同一采样时刻测量的电流信号的集合,对串联电容器装置进行电流保护;
若所述各共有节点支路上设置的第二电流互感器在同一采样时刻测量的电流信号之和满足基尔霍夫电流定律,利用所述每个支路上设置的第二电流互感器在同一采样时刻测量的电流信号的集合,对串联电容器装置进行电流保护。
6.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,
若所述电流信号之间的差值不在预设范围内的支路包括电容器桥差支路且不包括共有节点支路,闭锁电容器桥差支路的电流保护。
7.根据权利要求1-6中任一项所述的方法,其特征在于,所述分别在所述每个支路上检测第一电流互感器测量的电流信号与第二电流互感器测量的电流信号之间的差值是否都在预设范围内包括:
分别所述每个支路上,检测第一电流互感器和第二电流互感器分别在同一采样时刻测量的电流信号是否满足判据|iT.i-i′T.i|≤ε与
Figure FDA0000074815500000031
其中电流信号iT.i和i′T.i分别是第i个支路上设置的第一电流互感器和第二电流互感器在采样时刻T测量的电流信号,其中下标T表示采样时刻,下标i表示第i个支路,ε和ζ为预设大于零的数值;
若分别在所述每个支路上,第一电流互感器和第二电流互感器分别在同一采样时刻测量的电流信号都满足所述判据,则确定分别在所述每个支路上,第一电流互感器测量的电流信号与第二电流互感器测量的电流信号之间的差值都在预设范围内;
若分别在所述每个支路上,第一电流互感器和第二电流互感器分别在同一采样时刻测量的电流信号不都满足所述判据,则确定分别在所述每个支路上,第一电流互感器测量的电流信号与第二电流互感器测量的电流信号之间的差值不都在预设范围内。
8.根据权利要求1-6中任一项所述的方法,其特征在于,若所述每个支路上的所述电流信号之间的差值不都在预设范围内,还包括:
分别在差值不在预设范围内的每一个支路上,检测是否在M个连续采样时刻第一电流互感器测量的电流信号与第二电流互感器测量的电流信号之间的差值不在预设范围内,M是预设大于零的整数;
若在M个连续采样时刻所述每一个支路上的所述电流信号之间的差值不在预设范围内,识别所述电流信号之间的差值不在预设范围内的支路是否包括电容器桥差支路和/或共有节点支路。
9.根据权利要求2-6中任一项所述的方法,其特征在于,所述判断在各共有节点支路上设置的第一电流互感器在同一采样时刻测量的电流信号之和以及在各共有节点支路上设置的第二电流互感器在同一采样时刻测量的电流信号之和是否分别满足基尔霍夫电流定律包括:
判断所述各共有节点支路上设置的第一电流互感器测量的电流信号之和,以及第二电流互感器测量的电流信号之和,是否分别满足第一条件
Figure FDA0000074815500000041
和第二条件
Figure FDA0000074815500000042
其中电流信号iT.i和i′T.i分别是第i个支路上设置的第一电流互感器和第二电流互感器在采样时刻T测量的电流信号,其中n为所述各共有节点支路的个数,下标T表示采样时刻,下标i表示第i个支路,δ为预设大于零的数值;
若所述各共有节点支路上设置的第一电流互感器测量的电流信号之和满足第一条件,则确定所述各共有节点支路上设置的第一电流互感器测量的电流信号满足基尔霍夫电流定律;
若所述各共有节点支路上设置的第二电流互感器测量的电流信号之和满足第二条件,则确定所述各共有节点支路上设置的第二电流互感器测量的电流信号满足基尔霍夫电流定律;
若所述各共有节点支路上设置的第一电流互感器测量的电流信号之和不满足第一条件,并且所述各共有节点支路上设置的第二电流互感器测量的电流信号之和不满足第二条件,则确定所述各共有节点支路上设置的第一电流互感器在同一采样时刻测量的电流信号之和,与所述各共有节点支路上设置的第二电流互感器在同一采样时刻测量的电流信号之和,均不满足基尔霍夫电流定律。
10.根据权利要求1-6中任一项所述的方法,其特征在于,所述方法由两个互为冗余、功能相同的保护装置分别执行,其中每个保护装置各自独立地接收在所述每个支路上设置的第一电流互感器和第二电流互感器分别在同一采样时刻测量的电流信号,并各自独立地进行闭锁电流保护的操作。
11.根据权利要求1-6中任一项所述的方法,其特征在于,串联电容器装置为固定串联电容器补偿装置、晶闸管控制串联电容器补偿装置或串联谐振型故障电流限制器装置。
12.一种串联电容器装置的控制保护装置,其特征在于,所述串联电容器装置包括多个支路,其中所述多个支路包括电容器桥差支路与多个共有节点支路,其中在所述多个支路中的每个支路上分别设置有互为冗余的第一电流互感器和第二电流互感器,或者,在所述多个支路中除旁路断路器支路外的每个支路上分别设置有互为冗余的第一电流互感器和第二电流互感器且所述旁路断路器支路处于断开状态,该控制保护装置包括接收单元、第一检测单元和执行单元,其中:
接收单元,用于接收所述第一电流互感器和第二电流互感器分别在同一采样时刻测量的电流信号;
第一检测单元,用于分别在所述每个支路上,检测第一电流互感器测量的电流信号与第二电流互感器测量的电流信号之间的差值是否都在预设范围内;
执行单元,用于根据所述第一检测单元的判断结果,若所述每个支路上的所述电流信号之间的差值都在预设范围内,则根据在所述每个支路上设置的第一电流互感器在同一采样时刻测量的电流信号的集合,或者,根据在所述每个支路上设置的第二电流互感器在同一采样时刻测量的电流信号的集合,对串联电容器装置进行电流保护;若所述每个支路上的所述电流信号之间的差值不都在预设范围内,闭锁所述电流信号之间的差值不在预设范围内的支路的电流保护。
13.根据权利要求12所述的控制保护装置,其特征在于,控制保护装置还包括识别单元和判断单元,其中:
识别单元,用于根据所述第一检测单元的判断结果,若所述每个支路上的所述电流信号之间的差值不都在预设范围内,识别所述电流信号之间的差值不在预设范围内的支路是否包括电容器桥差支路和/或共有节点支路;
判断单元,用于根据所述识别单元的识别结果,若所述电流信号之间的差值不在预设范围内的支路包括电容器桥差支路且还包括共有节点支路,判断在各共有节点支路上设置的第一电流互感器在同一采样时刻测量的电流信号之和,以及在各共有节点支路上设置的第二电流互感器在同一采样时刻测量的电流信号之和,是否分别满足基尔霍夫电流定律;若所述各共有节点支路上设置的第一电流互感器在同一采样时刻测量的电流信号之和,与第二电流互感器在同一采样时刻测量的电流信号之和,均不满足基尔霍夫电流定律,指示所述执行单元闭锁所述电流信号之间的差值不在预设范围内的支路的电流保护。
14.根据权利要求13所述的控制保护装置,其特征在于,所述执行单元还根据所述判断单元的识别结果,若所述各共有节点支路上设置的第一电流互感器在同一采样时刻测量的电流信号之和,或者第二电流互感器在同一采样时刻测量的电流信号之和,满足基尔霍夫电流定律,闭锁所述电容器桥差支路的电流保护。
15.根据权利要求13所述的控制保护装置,其特征在于,所述判断单元还根据所述识别单元的识别结果,若所述电流信号之间的差值不在预设范围内的支路包括共有节点支路且不包括电容器桥差支路,判断在各共有节点支路上设置的第一电流互感器在同一采样时刻测量的电流信号之和,以及在各共有节点支路上设置的第二电流互感器在同一采样时刻测量的电流信号之和,是否分别满足基尔霍夫电流定律;若所述各共有节点支路上设置的第一电流互感器在同一采样时刻测量的电流信号之和,与第二电流互感器在同一采样时刻测量的电流信号之和,均不满足基尔霍夫电流定律,指示所述执行单元闭锁所述电流信号之间的差值不在预设范围内的支路的电流保护。
16.根据权利要求15所述的控制保护装置,其特征在于,所述执行单元还根据所述判断单元的判断结果,若所述各共有节点支路上设置的第一电流互感器在同一采样时刻测量的电流信号之和满足基尔霍夫电流定律,利用所述每个支路上设置的第一电流互感器在同一采样时刻测量的电流信号的集合,对串联电容器装置进行电流保护;若所述各共有节点支路上设置的第二电流互感器在同一采样时刻测量的电流信号之和满足基尔霍夫电流定律,利用所述每个支路上设置的第二电流互感器在同一采样时刻测量的电流信号的集合,对串联电容器装置进行电流保护。
17.根据权利要求13所述的控制保护装置,其特征在于,
所述执行单元还根据所述识别单元的识别结果,若所述电流信号之间的差值不在预设范围内的支路包括电容器桥差支路且不包括共有节点支路,闭锁电容器桥差支路的电流保护。
18.根据权利要求12-17中任一项所述的控制保护装置,其特征在于,所述第一检测单元具体在所述每个支路上,检测第一电流互感器和第二电流互感器分别在同一采样时刻测量的电流信号是否满足判据|iT.i-i′T.i|≤ε与
Figure FDA0000074815500000071
其中电流信号iT.i和i′T.i分别是第i个支路上设置的第一电流互感器和第二电流互感器在采样时刻T测量的电流信号,其中下标T表示采样时刻,下标i表示第i个支路,ε和ζ为预设大于零的数值;若分别在所述每个支路上,第一电流互感器和第二电流互感器分别在同一采样时刻测量的电流信号都满足所述判据,则确定分别在所述每个支路上,第一电流互感器测量的电流信号与第二电流互感器测量的电流信号之间的差值都在预设范围内;若分别在所述每个支路上,第一电流互感器和第二电流互感器分别在同一采样时刻测量的电流信号不都满足所述判据,则确定分别在所述每个支路上,第一电流互感器测量的电流信号与第二电流互感器测量的电流信号之间的差值不都在预设范围内。
19.根据权利要求12-17中任一项所述的控制保护装置,其特征在于,控制保护装置还包括第二检测单元,用于分别在差值不在预设范围内的每一个支路上,检测是否在M个连续采样时刻第一电流互感器测量的电流信号与第二电流互感器测量的电流信号之间的差值不在预设范围内,M是预设大于零的整数;若在M个连续采样时刻所述每一个支路上的所述电流信号之间的差值不在预设范围内,指示所述识别单元识别所述电流信号之间的差值不在预设范围内的支路是否包括电容器桥差支路和/或共有节点支路。
20.根据权利要求13-17中任一项所述的控制保护装置,其特征在于,所述判断单元具体判断所述各共有节点支路上设置的第一电流互感器测量的电流信号之和,以及第二电流互感器测量的电流信号之和,是否分别满足第一条件
Figure FDA0000074815500000072
和第二条件
Figure FDA0000074815500000073
其中电流信号iT.i和i′T.i分别是第i个支路上设置的第一电流互感器和第二电流互感器在采样时刻T测量的电流信号,其中n为所述各共有节点支路的个数,下标T表示采样时刻,下标i表示第i个支路,δ为预设大于零的数值;若所述各共有节点支路上设置的第一电流互感器测量的电流信号之和满足第一条件,则确定所述各共有节点支路上设置的第一电流互感器测量的电流信号满足基尔霍夫电流定律;若所述各共有节点支路上设置的第二电流互感器测量的电流信号之和满足第二条件,则确定所述各共有节点支路上设置的第二电流互感器测量的电流信号满足基尔霍夫电流定律;若所述各共有节点支路上设置的第一电流互感器测量的电流信号之和不满足第一条件,并且所述各共有节点支路上设置的第二电流互感器测量的电流信号之和不满足第二条件,则确定所述各共有节点支路上设置的第一电流互感器在同一采样时刻测量的电流信号之和,与第二电流互感器在同一采样时刻测量的电流信号之和,均不满足基尔霍夫电流定律。
21.根据权利要求12-17中任一项所述的控制保护装置,其特征在于,串联电容器装置为固定串联电容器补偿装置、晶闸管控制串联电容器补偿装置或串联谐振型故障电流限制器装置。
22.一种串联电容器装置的控制保护***,其特征在于,所述串联电容器装置包括多个支路,其中所述多个支路包括电容器桥差支路与多个共有节点支路,其中在所述多个支路中的每个支路上分别设置有互为冗余的第一电流互感器和第二电流互感器,或者,在所述多个支路中除旁路断路器支路外的每个支路上分别设置有互为冗余的第一电流互感器和第二电流互感器且所述旁路断路器支路处于断开状态,该控制保护***包括平台数据采集***和第一保护装置,其中:
平台数据采集***,用于对从各电流互感器分别在同一采样时刻测量的所述多个支路中的电流信号进行滤波、模数转换处理,并将处理后的电流信号发送给第一保护装置;
第一保护装置,用于接收所述平台数据采集***发送的电流信号;分别在所述每个支路上,检测第一电流互感器测量的电流信号与第二电流互感器测量的电流信号之间的差值是否都在预设范围内;若所述每个支路上的所述电流信号之间的差值都在预设范围内,则根据在所述每个支路上设置的第一电流互感器在同一采样时刻测量的电流信号的集合,或者,根据在所述每个支路上设置的第二电流互感器在同一采样时刻测量的电流信号的集合,对串联电容器装置进行电流保护;若所述每个支路上的所述电流信号之间的差值不都在预设范围内,闭锁所述电流信号之间的差值不在预设范围内的支路的电流保护。
23.根据权利要求22所述的控制保护***,其特征在于,所述第一保护装置具体为权利要求12-20中任一项所述的串联电容器装置的控制保护装置。
24.根据权利要求22所述的控制保护***,其特征在于,串联电容器装置为固定串联电容器补偿装置、晶闸管控制串联电容器补偿装置或串联谐振型故障电流限制器装置。
25.根据权利要求24所述的控制保护***,其特征在于,晶闸管控制串联电容器补偿装置中包括火花间隙支路。
26.根据权利要求24所述的控制保护***,其特征在于,串联谐振型故障电流限制器装置中包括火花间隙支路与晶闸管旁路支路中的至少一个。
27.根据权利要求23所述的控制保护***,其特征在于,所述控制保护******还包括与所述第一保护装置互为冗余的第二保护装置,所述第二保护装置与所述第一保护装置功能相同,所述第一保护装置与第二保护装置各自独立地接收所述第一电流互感器和第二电流互感器分别在同一采样时刻测量的电流信号,并各自独立地进行闭锁电流保护的操作。
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