CN102230953A - 蓄电池剩余容量及健康状况预测方法 - Google Patents

蓄电池剩余容量及健康状况预测方法 Download PDF

Info

Publication number
CN102230953A
CN102230953A CN201110165914XA CN201110165914A CN102230953A CN 102230953 A CN102230953 A CN 102230953A CN 201110165914X A CN201110165914X A CN 201110165914XA CN 201110165914 A CN201110165914 A CN 201110165914A CN 102230953 A CN102230953 A CN 102230953A
Authority
CN
China
Prior art keywords
battery
capacity
current
open
circuit voltage
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201110165914XA
Other languages
English (en)
Other versions
CN102230953B (zh
Inventor
朱平
陈富强
唐旭清
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Jiangnan University
Original Assignee
Jiangnan University
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Jiangnan University filed Critical Jiangnan University
Priority to CN 201110165914 priority Critical patent/CN102230953B/zh
Publication of CN102230953A publication Critical patent/CN102230953A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN102230953B publication Critical patent/CN102230953B/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Landscapes

  • Secondary Cells (AREA)

Abstract

本发明公开一种蓄电池剩余容量及健康状况预测方法，本发明实现了基于安时积分法和开路电压法的电池剩余容量的预测，根据放电电流和环境温度进行调节，并在不断的行驶过程中自我修正，纠正电池老化对电量预测的影响。同时根据车用电池的工作特性，提出了基于开路电压与安时积分相结合的电池失效判定模式，避免了对电池做核对放电试验的麻烦。实验证明对于不是长期处于浮充状态下的车用动力蓄电池，该方法得出的容量有较高的可靠性。本发明针对当前电动自行车大量使用，而大多用户对电池状况知之甚少这一社会背景，有较大的应用意义。

Description

蓄电池剩余容量及健康状况预测方法
技术领域
本发明属于蓄电池管理技术领域，特别涉及基于安时积分法以及开路电压法对蓄电池剩余容量及健康状况进行预测的方法。
背景技术
目前动力型蓄电池在铁路机车、电动汽车，特别是目前非常流行的电动自行车上，应用十分广泛。铅酸蓄电池的技术比较成熟，相关理论与经验比较丰富，新推出的密封阀控式免维护铅酸蓄电池应用较广，特别是在电动自行车领域。它采用全密封防漏设计，解决了电池失水问题，可免维护运行，且具有容量大、比能量高、自放电小、使用寿命长、密封效率高、安全可靠等优点，符合动力电池的要求。
铅酸蓄电池的充放电是一个复杂的电化学过程，其实际容量也受很多因素影响，因此精确测算蓄电池的剩余容量难度比较大。对蓄电池剩余容量产生影响的主要因素有充放电电流、电池温度以及电池老化程度等。目前通常的做法是根据电池的外特性参数对蓄电池剩余容量进行预测。常用的有以下几种方法。
（1）交流阻抗法
电池内阻分为欧姆内阻与极化内阻，电学模型为电阻与电容组成的复阻抗模型。
该方法是在蓄电池两端加上正弦恒流信号，在电池两端测量电压响应，从而计算出复阻抗值。其优点是可在线测量，缺点是由于测量只能采取交流小信号，受外界干扰比较严重，必须有专门的去干扰电路。另外测量结果直接受交流信号的频率影响，因此，测量方法不同，结果也不同，所以不同测量***的结果不好参比。
（2）开路电压法
铅酸蓄电池在性能稳定时（常指电池经较长时间静置后），电池的开路电压与剩余容量具有很好的线性关系，而且这种线性关系受外界温度及蓄电池老化影响较小。电池荷电状态与开路电压的关系可表示为： 
Figure 201110165914X100002DEST_PATH_IMAGE002
表示电池满容量是开路电压，
Figure 201110165914X100002DEST_PATH_IMAGE006
表示电池放完电时的开路电压，
Figure 201110165914X100002DEST_PATH_IMAGE008
表示电池开路电压。
该方法的缺点是，电池开路电压需要电池开路并且静置一段时间后测取，因此无法做到在线测量。
（3）电池端电压法
该方法对蓄电池端电压在线检测，然后根据放电曲线查找对应的剩余容量。但是放电曲线受放电电流影响较大，因此在负载电流变化较大时该检测方法误差较大。
（4）安时积分法
又称AH法，其原理是对充放电电流按时间进行积分，计算电池充入与放出电量，再根据蓄电池总容量得出剩余容量。该检测方法需要对电流进行高速采样，同时还需考虑温度补偿、充放电效率等问题。
（5）模糊预测和神经网络法
该类方法属于无模型推理预测方法，可以从输入输出样本中获得***输入输出关系。但是，一方面该方法需要电池历史数据的支持，而且精度受学习样本影响较大；另一方面，由于算法较复杂，一般需要上位机支持。
另一方面，电池健康状况为电池当前预测总容量与标称容量的比值。电池实际总容量是电池性能的重要指标，根据国家关于铅酸蓄电池的相关标准，电池实际总容量下降至电池标称容量的80%时，电池寿命即终止。因此，预测电池的健康状况对于了解当前蓄电池的性能也具有重要的意义。
一般对电池健康状况的测量可采用深放电法和内阻测试法。深放电法是对蓄电池进行大电流深放电，观测端电压变化，若压降越大，电池老化越严重，健康程度越差。内阻测试的原理是，在电池使用后期起内阻将明显增大。深放电法需要特殊设备并且要断线测试，内阻测试法的硬件电路比较复杂。
由此可知，目前对蓄电池的剩余容量以及健康状况的测算，是当前蓄电池管理中的薄弱环节。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术的缺点与不足，提供一种蓄电池剩余容量及健康状况预测方法，采取开路电压结合放电时安时积分的方法预测剩余容量及健康状况。
本发明的技术方案如下：
一种蓄电池剩余容量及健康状况预测方法，包括如下步骤：
（1）安时积分法初步预测剩余容量：
根据电池电量定义，得出电池充放电量与充放电流的积分关系：
Figure 201110165914X100002DEST_PATH_IMAGE012
其离散模型为：
其中，
Figure 201110165914X100002DEST_PATH_IMAGE016
为电流采样周期，
Figure 201110165914X100002DEST_PATH_IMAGE018
为电流采样值，
Figure 201110165914X100002DEST_PATH_IMAGE020
为放电时间；
根据积分前电量初始值
Figure 201110165914X100002DEST_PATH_IMAGE022
得出当前剩余电量
Figure 201110165914X100002DEST_PATH_IMAGE024
：
Figure 201110165914X100002DEST_PATH_IMAGE026
（2）剩余容量的放电电流修正：
电池放电电流与剩余容量的关系为： 
Figure 201110165914X100002DEST_PATH_IMAGE028
特别地，对于同一组电池，由于其
Figure 201110165914X100002DEST_PATH_IMAGE030
值相同，定义容量的电流修正系数为：  
Figure 201110165914X100002DEST_PATH_IMAGE032
其中，、
Figure 201110165914X100002DEST_PATH_IMAGE036
分别为标准放电电流以及相应的额定容量；
（3）剩余容量的温度修正：
温度与剩余容量的关系为：
Figure 201110165914X100002DEST_PATH_IMAGE038
其中，为标准温度，
Figure 201110165914X100002DEST_PATH_IMAGE042
为标准温度下对应的容量，
Figure 201110165914X100002DEST_PATH_IMAGE044
为温度系数；
定义容量的温度修正系数
Figure 201110165914X100002DEST_PATH_IMAGE046
为：
Figure 201110165914X100002DEST_PATH_IMAGE048
（4）得出放电电流修正和温度修正后的剩余容量：
设电池温度为
Figure 201110165914X100002DEST_PATH_IMAGE050
，电流大小为
Figure 201110165914X100002DEST_PATH_IMAGE052
，则在时间
Figure 201110165914X100002DEST_PATH_IMAGE054
内，其消耗电量
Figure DEST_PATH_IMAGE056
，将其转化为标准电流下消耗电量
Figure DEST_PATH_IMAGE058
，并有以下公式：
Figure DEST_PATH_IMAGE060
由此可得，标准状况下的剩余电量
Figure DEST_PATH_IMAGE062
如下所示： 
Figure DEST_PATH_IMAGE064
其中，
Figure DEST_PATH_IMAGE066
为当前电池标准总容量；
（5）开路电压法计算电池荷电状态：
电池荷电状态
Figure DEST_PATH_IMAGE068
与开路电压的关系表示为： 
其中，表示电池满容量时的开路电压，表示电池放完电时的开路电压，
Figure 140957DEST_PATH_IMAGE008
表示电池开路电压；
    （6）预测电池健康状况
Figure DEST_PATH_IMAGE070
：
电池健康状况
Figure 486488DEST_PATH_IMAGE070
定义为电池当前预测总容量与标称容量的比值： 
Figure DEST_PATH_IMAGE072
其中，
Figure 856420DEST_PATH_IMAGE022
为当前实际总容量；
以充满电后的开路电压为最大值，一次放电后，开路电压变为
Figure DEST_PATH_IMAGE074
，经安时积分得出期间标准放电为
Figure 650250DEST_PATH_IMAGE010
，则有：
Figure DEST_PATH_IMAGE076
因此，则有： 
Figure DEST_PATH_IMAGE078
据此，捕捉蓄电池从充满电一直放电到截止电压的情况，直接根据记录放电安时数得出
Figure 397757DEST_PATH_IMAGE070
值；
（7）得出电池老化修正后的剩余容量：
电池当前的标准总容量在考虑电池老化程度
Figure 391121DEST_PATH_IMAGE070
后修正为：
Figure DEST_PATH_IMAGE080
则电池老化修正后的剩余电量
Figure 942188DEST_PATH_IMAGE062
为： 
Figure DEST_PATH_IMAGE082
其中，为电池标称容量。
其进一步的技术方案为：所述步骤（4）中，将修正后的容量值除以当前电流可计算出蓄电池此状态下还可运行的时间
Figure DEST_PATH_IMAGE086
，其公式如下：
Figure DEST_PATH_IMAGE088
   。
以及，其进一步的技术方案为：所述步骤（6）中，对于长时间停车情况，认为电池端电压即为开路电压，此种情况的数据可以用以修正
Figure 772477DEST_PATH_IMAGE070
；对于短时间停车情况，电池端电压还未回升至稳定开路电压值，此种情况的数据不作为修正
Figure 295862DEST_PATH_IMAGE070
的依据；对于浮充情况，认为电池为满充，即
Figure DEST_PATH_IMAGE090
；对于短时充电，即充电严重未满的情况，认为是极端情况，不予考虑。
本发明的有益技术效果是：
本发明实现了基于安时积分法和开路电压法的电池剩余容量的预测，根据放电电流和环境温度进行调节，并在不断的行驶过程中自我修正，纠正电池老化对电量预测的影响。同时根据车用电池的工作特性，提出了基于开路电压与安时积分相结合的电池失效判定模式，避免了对电池做核对放电试验的麻烦。实验证明对于不是长期处于浮充状态下的车用动力蓄电池，该方法得出的容量有较高的可靠性。本发明在蓄电池的一般应用场合有较大的应用意义，尤其针对当前电动自行车大量使用，而大多用户对电池状况知之甚少这一社会背景。
具体实施方式                                                                                                     
下面对本发明的具体实施方式做进一步说明。
本发明采用安时积分法与开路电压法相结合的方法，特别针对蓄电池大量应用的车载应用环境设计。一方面安时积分法便于硬件实现；另一方面开路电压与剩余容量具有较好的线性关系。由于电动车属于间歇工作模式，一般电动车开始运行之前，都经过相当长一段时间停车，则可认为每次电动车启动前测取的电压即为电池开路电压，当然这里要排除停车给电动车充电并一直浮充至下次启之前的情况。考虑到电动车的开路电压容易测取，且开路电压与剩余容量具有线性关系，我们采取开路电压结合放电时安时积分的方法预测剩余容量。具体步骤如下：
步骤（1）：根据电池电量定义，可以得出电池充放电量与充放电流的积分关系：
考虑到计算机采样实现，其离散模型为：
Figure 373857DEST_PATH_IMAGE014
其中，
Figure 648980DEST_PATH_IMAGE016
为电流采样周期，
Figure 839921DEST_PATH_IMAGE018
为电流采样值，
Figure 175088DEST_PATH_IMAGE020
控制积分时长，即放电时间。得出电量变化之后。再根据积分前电量初始值就可得出当前剩余电量：
Figure 763064DEST_PATH_IMAGE026
上述为安时积分法，其原理较为简单，但要准确预测剩余容量，还需要考虑放电电流对容量的影响、温度对容量的影响以及电池老化对容量的影响。考虑到安时积分法得出的变化电量几乎不受上述因素影响，可认为近似准确值，在对初始电量
Figure DEST_PATH_IMAGE092
的确定时需要考虑上述影响。
步骤（2）：首先，考虑放电电流的影响。在这些因素中，放电电流对容量的影响最为明显。根据Peukert方程，电池放电电流与剩余容量的关系为： 
Figure 841878DEST_PATH_IMAGE028
Figure DEST_PATH_IMAGE094
一般大于1，该公式反映了放电电流越大，电池实际容量越小。
特别地，对于同一组电池，由于其
Figure 887326DEST_PATH_IMAGE030
值相同，我们定义：  
Figure 190131DEST_PATH_IMAGE032
为放电电流
Figure 140770DEST_PATH_IMAGE052
下的电流修正系数。其中，
Figure 364553DEST_PATH_IMAGE034
、
Figure 248195DEST_PATH_IMAGE036
分别为标准放电电流以及相应的额定容量。这些可直接由电池厂商提供的数据得出，
Figure 190744DEST_PATH_IMAGE094
值可根据不同电流下的放电曲线簇求取。
因此，不同放电电流下的容量初始值经修正后可表示为： 
Figure DEST_PATH_IMAGE096
Figure DEST_PATH_IMAGE098
为初始容量折合到标准状态下的值。
步骤（3）：接下来考虑温度对容量的影响。温度是影响容量的第二大因素，主要表现为，温度上升，蓄电池能放出的能量就变大，反之则减小。温度与剩余容量一般关系为：
Figure 707307DEST_PATH_IMAGE038
Figure 455820DEST_PATH_IMAGE040
为标准温度，为标准温度下对应的容量，
Figure 589309DEST_PATH_IMAGE044
为温度系数。
类似地可定义容量的温度修正系数
Figure 514540DEST_PATH_IMAGE046
为：
其值可根据温度系数及标准温度直接得出。
步骤（4）：因此，在一小段时间
Figure 331503DEST_PATH_IMAGE054
内，设电池温度为，电流大小为
Figure 28381DEST_PATH_IMAGE052
，则其消耗电量
Figure 853117DEST_PATH_IMAGE056
，将其转化为标准电流下消耗电量
Figure 34700DEST_PATH_IMAGE058
，并有以下公式：
由此可得，标准状况下的剩余电量如下所示： 
Figure 237776DEST_PATH_IMAGE064
Figure 70603DEST_PATH_IMAGE066
为当前电池标准总容量。
根据上式，在知道放电前电池的标准总容量
Figure 431177DEST_PATH_IMAGE066
后，便可在放电时计算出标准状况下剩余容量
Figure 615034DEST_PATH_IMAGE062
。
更具意义的是，我们将该容量值修正后除以当前电流便可以计算出蓄电池此状态下还可运行的时间，其公式如下：
Figure 160252DEST_PATH_IMAGE088
最后，考虑电池老化的影响。电池老化程度可用
Figure 957306DEST_PATH_IMAGE070
值表征，它表示电池当前实际总容量与标称容量的比值，能够表示当前电池满充时的实际容量。因此上面讨论的电池标准总容量在考虑
Figure 362880DEST_PATH_IMAGE070
后可以修正为：
Figure 547054DEST_PATH_IMAGE084
为电池标称容量。
对于初始标准容量的选取，认为第一次的电池总容量即为
Figure 46168DEST_PATH_IMAGE084
，之后随着
Figure 142300DEST_PATH_IMAGE070
的变化按上式不断修正，而消耗的标准电量
Figure 401374DEST_PATH_IMAGE010
在放电过程中不断积分累加，一旦充电则被置0。根据这种方法，即可得到剩余标准电量和预期剩余时间。
下面将结合开路电压与安时积分的方法着重对的测量求解展开讨论。
步骤（5）：电池健康状况预测采用的方法与上面剩余容量预测的方法相似，即结合开路电压与安时积分的方法。
首先采用开路电压法，铅酸蓄电池在性能稳定时（常指电池经较长时间静置后），电池的开路电压与剩余容量具有很好的线性关系，而且这种线性关系受外界温度及蓄电池老化影响较小。电池荷电状态与开路电压的关系可表示为： 
Figure 405419DEST_PATH_IMAGE002
其中，
Figure 864214DEST_PATH_IMAGE004
表示电池满容量是开路电压，
Figure 113929DEST_PATH_IMAGE006
表示电池放完电时的开路电压，表示电池开路电压。
 
步骤（6）：电池健康状况
Figure 940120DEST_PATH_IMAGE070
定义为电池当前预测总容量与标称容量的比值。根据
Figure 10844DEST_PATH_IMAGE070
定义，我们只需估计出当前蓄电池实际总容量就可以得出
Figure 64251DEST_PATH_IMAGE070
的值： 
Figure 181428DEST_PATH_IMAGE022
为当前实际总容量。
考虑到蓄电池电压与容量的线性关系，我们认为充满电后的开路电压即为最大值
Figure 473869DEST_PATH_IMAGE004
，一次放电后，开路电压变为
Figure 862125DEST_PATH_IMAGE074
，经安时积分得出期间标准放电为
Figure 556412DEST_PATH_IMAGE010
，则有：
Figure 207973DEST_PATH_IMAGE076
因此，则有： 
据此，便可直接根据电动车行驶记录随时更新
Figure 195969DEST_PATH_IMAGE070
值。特别地，如果我们能够捕捉到，蓄电池从充满电一直放电到截止电压的情况，则可以直接根据记录放电安时数得出
Figure 744762DEST_PATH_IMAGE070
值。
步骤（7）以此，电池当前的标准总容量在考虑电池老化程度
Figure 363962DEST_PATH_IMAGE070
后修正为：
则电池老化修正后的剩余电量
Figure 829895DEST_PATH_IMAGE062
为： 
Figure 29933DEST_PATH_IMAGE082
其中，
Figure 288876DEST_PATH_IMAGE084
为电池标称容量。
考虑到实际工作情况的复杂性，需要对该检测方法的具体实现作详细分析。考虑到电动车从上一次使用到新一次的使用，这期间电池可能经历的状态有长时间停车、短时间停车、停车充电等。其中长时间停车是最为普遍的情况，电动车作为交通工具，往往只是在路上行驶时工作，到达目的地或者回到原处后都是长时处于停放状态的。短时停车情况也会发生，比如在某处逗留较短时间但仍需关电停车的情况也较多，因此需要作考虑。停车充电往往发生在电池电量不足时，这种情况下一般是电池浮充至下次开车前。对于短时充电，即充电严重未满的情况，此种情况可以认为是极端情况，不予考虑。对于长时间停车情况，认为电池端电压即为开路电压，可以用以修正，对于短时间停车情况，由于电池端电压还未回升至稳定开路电压值，因此此时若用以直接计算剩余容量初值，会产生不可忽略的误差，考虑到这种情况，短时停车的数据不作为修正
Figure 43205DEST_PATH_IMAGE070
的依据。两种情况的判定可以时钟的计时值判断。对于浮充情况，则认为电池为满充，即
Figure 855916DEST_PATH_IMAGE090
。
为了提高准确性，可以设置核对放电试验的环境，此环境下，外接恒流负载，完成一次核对放电试验，便可准确得出蓄电池当前实际容量，可用于校正
Figure 379301DEST_PATH_IMAGE070
值。
以上所述的仅是本发明的优选实施方式，本发明不限于以上实施例。可以理解，本领域技术人员在不脱离本发明的精神和构思的前提下直接导出或联想到的其他改进和变化，均应认为包含在本发明的保护范围之内。 

Claims (3)

1.一种蓄电池剩余容量及健康状况预测方法，其特征在于包括如下步骤：
（1）安时积分法初步预测剩余容量：
根据电池电量定义，得出电池充放电量                                                
Figure 201110165914X100001DEST_PATH_IMAGE001
与充放电流的积分关系：
Figure 254727DEST_PATH_IMAGE002
其离散模型为：
Figure 201110165914X100001DEST_PATH_IMAGE003
其中，
Figure 640709DEST_PATH_IMAGE004
为电流采样周期，
Figure 201110165914X100001DEST_PATH_IMAGE005
为电流采样值，
Figure 420446DEST_PATH_IMAGE006
为放电时间；
根据积分前电量初始值
Figure 201110165914X100001DEST_PATH_IMAGE007
得出当前剩余电量
Figure 737026DEST_PATH_IMAGE008
：
Figure 201110165914X100001DEST_PATH_IMAGE009
（2）剩余容量的放电电流修正：
电池放电电流与剩余容量的关系为： 
Figure 285819DEST_PATH_IMAGE010
特别地，对于同一组电池，由于其
Figure 201110165914X100001DEST_PATH_IMAGE011
值相同，定义容量的电流修正系数为：  
Figure 108282DEST_PATH_IMAGE012
其中，
Figure 201110165914X100001DEST_PATH_IMAGE013
、
Figure 844157DEST_PATH_IMAGE014
分别为标准放电电流以及相应的额定容量；
（3）剩余容量的温度修正：
温度与剩余容量的关系为：
Figure 201110165914X100001DEST_PATH_IMAGE015
其中，为标准温度，为标准温度下对应的容量，
Figure 201110165914X100001DEST_PATH_IMAGE021
为温度系数；
定义容量的温度修正系数
Figure 433270DEST_PATH_IMAGE022
为：
Figure 201110165914X100001DEST_PATH_IMAGE023
（4）得出放电电流修正和温度修正后的剩余容量：
设电池温度为
Figure 201110165914X100001DEST_PATH_IMAGE025
，电流大小为，则在时间
Figure 836569DEST_PATH_IMAGE028
内，其消耗电量
Figure 201110165914X100001DEST_PATH_IMAGE029
，将其转化为标准电流下消耗电量，并有以下公式：
Figure 201110165914X100001DEST_PATH_IMAGE031
由此可得，标准状况下的剩余电量如下所示： 
Figure 201110165914X100001DEST_PATH_IMAGE033
其中，
Figure 711488DEST_PATH_IMAGE034
为当前电池标准总容量；
（5）开路电压法计算电池荷电状态：
电池荷电状态
Figure 201110165914X100001DEST_PATH_IMAGE035
与开路电压的关系表示为： 
Figure 703714DEST_PATH_IMAGE036
其中，
Figure 201110165914X100001DEST_PATH_IMAGE037
表示电池满容量时的开路电压，
Figure 120177DEST_PATH_IMAGE038
表示电池放完电时的开路电压，表示电池开路电压；
（6）预测电池健康状况：
电池健康状况
Figure 309030DEST_PATH_IMAGE040
定义为电池当前预测总容量与标称容量的比值： 
Figure DEST_PATH_IMAGE041
其中，
Figure 405030DEST_PATH_IMAGE007
为当前实际总容量；
以充满电后的开路电压为最大值
Figure 740197DEST_PATH_IMAGE037
，一次放电后，开路电压变为
Figure 469118DEST_PATH_IMAGE042
，经安时积分得出期间标准放电为
Figure DEST_PATH_IMAGE043
，则有：
Figure 16774DEST_PATH_IMAGE044
因此，则有： 
据此，捕捉蓄电池从充满电一直放电到截止电压的情况，直接根据记录放电安时数得出
Figure 186856DEST_PATH_IMAGE040
值；
（7）得出电池老化修正后的剩余容量：
电池当前的标准总容量在考虑电池老化程度
Figure 958503DEST_PATH_IMAGE040
后修正为：
Figure 627250DEST_PATH_IMAGE046
则电池老化修正后的剩余电量为： 
其中，
Figure 596660DEST_PATH_IMAGE048
为电池标称容量。
2.根据权利要求1所述蓄电池剩余容量及健康状况预测方法，其特征在于：所述步骤（4）中，将修正后的容量值除以当前电流可计算出蓄电池此状态下还可运行的时间
Figure DEST_PATH_IMAGE049
，其公式如下：
   。
3.根据权利要求1所述蓄电池剩余容量及健康状况预测方法，其特征在于：所述步骤（6）中，对于长时间停车情况，认为电池端电压即为开路电压，此种情况的数据可以用以修正
Figure 649247DEST_PATH_IMAGE040
；对于短时间停车情况，电池端电压还未回升至稳定开路电压值，此种情况的数据不作为修正
Figure 522394DEST_PATH_IMAGE040
的依据；对于浮充情况，认为电池为满充，即
Figure DEST_PATH_IMAGE051
；对于短时充电，即充电严重未满的情况，认为是极端情况，不予考虑。
CN 201110165914 2011-06-20 2011-06-20 蓄电池剩余容量及健康状况预测方法 Expired - Fee Related CN102230953B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN 201110165914 CN102230953B (zh) 2011-06-20 2011-06-20 蓄电池剩余容量及健康状况预测方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN 201110165914 CN102230953B (zh) 2011-06-20 2011-06-20 蓄电池剩余容量及健康状况预测方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN102230953A true CN102230953A (zh) 2011-11-02
CN102230953B CN102230953B (zh) 2013-10-30

Family

ID=44843540

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN 201110165914 Expired - Fee Related CN102230953B (zh) 2011-06-20 2011-06-20 蓄电池剩余容量及健康状况预测方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN102230953B (zh)

Cited By (74)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102540096A (zh) * 2012-01-17 2012-07-04 浙江大学 一种用于磷酸铁锂动力电池剩余容量估算自修正的方法
CN102590756A (zh) * 2012-02-14 2012-07-18 深圳市沛城电子科技有限公司 电池电量检测的方法及装置
CN102645639A (zh) * 2012-05-16 2012-08-22 上海樟村电子有限公司 一种可精确诊断在线电池工作状态的测量方法
CN102749588A (zh) * 2012-06-20 2012-10-24 南京航空航天大学 基于蓄电池soc和soh的故障诊断方法
CN102778649A (zh) * 2011-12-26 2012-11-14 惠州市亿能电子有限公司 一种soc估算方法
CN103020445A (zh) * 2012-12-10 2013-04-03 西南交通大学 一种电动车车载磷酸铁锂电池的soc与soh预测方法
CN103035964A (zh) * 2012-12-28 2013-04-10 刘凯 一种锂离子电池使用安全评估方法及安全报警装置
CN103064026A (zh) * 2012-10-24 2013-04-24 重庆小康工业集团股份有限公司 车辆电池剩余电量监测方法
CN103091641A (zh) * 2012-01-20 2013-05-08 威盛电子股份有限公司 放电曲线的校正***与电池的放电曲线的校正方法
CN103135056A (zh) * 2011-11-25 2013-06-05 新德科技股份有限公司 电池容量预测装置及其预测方法
CN103257323A (zh) * 2013-06-03 2013-08-21 清华大学 一种锂离子电池剩余可用能量的估计方法
CN103558553A (zh) * 2013-09-29 2014-02-05 奇瑞汽车股份有限公司 蓄电池小电流放电的实验方法及采用该方法的实验设备
CN103675692A (zh) * 2012-09-26 2014-03-26 财团法人车辆研究测试中心 电池健康状态检知方法与装置
CN103682508A (zh) * 2013-11-26 2014-03-26 北京空间飞行器总体设计部 一种航天器锂离子蓄电池组荷电状态确定方法
CN103760493A (zh) * 2014-01-17 2014-04-30 安徽江淮汽车股份有限公司 增程式电动车动力电池健康状态的检测方法及***
CN104122502A (zh) * 2013-04-24 2014-10-29 中国科学院深圳先进技术研究院 储能设备健康状态的检测方法
CN104198947A (zh) * 2014-09-02 2014-12-10 奇瑞汽车股份有限公司 一种锂离子电池剩余容量的估算***及方法
CN104375091A (zh) * 2014-11-18 2015-02-25 柳州市金旭节能科技有限公司 电动汽车动力蓄电池组监测方法
CN104537268A (zh) * 2015-01-19 2015-04-22 重庆长安汽车股份有限公司 一种电池最大放电功率估算方法和装置
CN104597404A (zh) * 2014-12-19 2015-05-06 深圳市科陆电子科技股份有限公司 电池实际容量、soc以及soh的自动标定方法
CN104635165A (zh) * 2015-01-27 2015-05-20 合肥工业大学 一种光电互补供电***蓄电池剩余电量的准确估算方法
CN105051557A (zh) * 2013-03-14 2015-11-11 艾默生网络能源***北美公司 用于警告用户电池设备中备用容量降低的方法和***
CN105283773A (zh) * 2013-09-05 2016-01-27 日本康奈可株式会社 电池的健康度估计装置以及健康度估计方法
CN105277887A (zh) * 2014-07-22 2016-01-27 艾默生网络能源有限公司 一种蓄电池的剩余电量的检测方法和装置
CN105814444A (zh) * 2013-09-18 2016-07-27 雷诺两合公司 用于估算蓄电池的电池单元的老化的方法
CN105891730A (zh) * 2016-06-24 2016-08-24 安徽江淮汽车股份有限公司 一种汽车动力电池容量的计算方法
CN105934682A (zh) * 2013-12-13 2016-09-07 雷诺两合公司 对多个电池的剩余容量进行估计的方法
TWI561413B (en) * 2014-04-24 2016-12-11 Sanyang Industry Co Ltd Maintenance display device for battery set
CN106501726A (zh) * 2016-11-18 2017-03-15 新誉集团有限公司 电池荷电状态的估算方法、电池管理***及soc估算方法
US9696782B2 (en) 2015-02-09 2017-07-04 Microsoft Technology Licensing, Llc Battery parameter-based power management for suppressing power spikes
US9748765B2 (en) 2015-02-26 2017-08-29 Microsoft Technology Licensing, Llc Load allocation for multi-battery devices
US9793570B2 (en) 2015-12-04 2017-10-17 Microsoft Technology Licensing, Llc Shared electrode battery
US9817076B2 (en) 2014-10-14 2017-11-14 National Sun Yat-Sen University Estimation circuit for SOC and SOH of battery
CN107546433A (zh) * 2017-09-01 2018-01-05 华霆（合肥）动力技术有限公司 电池信息处理方法及装置
CN107783044A (zh) * 2016-08-26 2018-03-09 神讯电脑(昆山)有限公司 电池筛选装置及其方法
US9939862B2 (en) 2015-11-13 2018-04-10 Microsoft Technology Licensing, Llc Latency-based energy storage device selection
CN107976634A (zh) * 2017-11-15 2018-05-01 张碧陶 一种电子锁剩余电量的预测方法及其预测***
CN108037460A (zh) * 2017-12-05 2018-05-15 上海空间电源研究所 一种批产锂离子电池容量实时评估方法
US10061366B2 (en) 2015-11-17 2018-08-28 Microsoft Technology Licensing, Llc Schedule-based energy storage device selection
CN108828461A (zh) * 2018-09-25 2018-11-16 安徽江淮汽车集团股份有限公司 动力电池soh值估算方法及***
CN109001636A (zh) * 2018-06-11 2018-12-14 北京新能源汽车股份有限公司 电池组的电池健康度的确定方法、装置、车辆及计算设备
US10158148B2 (en) 2015-02-18 2018-12-18 Microsoft Technology Licensing, Llc Dynamically changing internal state of a battery
CN109188291A (zh) * 2018-09-17 2019-01-11 济南大学 一种铅酸蓄电池核容放电剩余容量预测方法
CN109459704A (zh) * 2018-09-21 2019-03-12 深圳市卓能新能源股份有限公司 一种锂离子电池分容容量的补偿修正方法及装置
CN109581228A (zh) * 2019-01-04 2019-04-05 北京嘉捷恒信能源技术有限责任公司 电池组绝对容量快速计算方法
CN109669138A (zh) * 2018-12-28 2019-04-23 天能电池集团有限公司 一种精准测定动力铅蓄电池剩余容量的方法
CN109828213A (zh) * 2019-02-01 2019-05-31 汉腾汽车有限公司 一种soc预测处理模块的处理方法
CN109884544A (zh) * 2019-04-23 2019-06-14 汉腾汽车有限公司 一种电池soc控制算法
CN110133531A (zh) * 2019-05-24 2019-08-16 上海钧正网络科技有限公司 一种电池监测方法、装置及电子设备
CN110214280A (zh) * 2016-11-17 2019-09-06 黄文罗基有限公司 确定电池的健康状态并提供警报
CN110308396A (zh) * 2019-07-03 2019-10-08 华人运通(江苏)技术有限公司 电池状态监测方法、边缘处理器、***及存储介质
CN110658466A (zh) * 2019-11-01 2020-01-07 四川长虹电器股份有限公司 一种蓄电池剩余容量计算方法
CN111002834A (zh) * 2019-12-18 2020-04-14 中车株洲电力机车有限公司 轨道车辆牵引电池剩余电量可续航里程预测方法及***
CN111257760A (zh) * 2020-05-06 2020-06-09 长沙德壹科技有限公司 一种蓄电池容量核定方法及装置
US10705147B2 (en) 2015-12-17 2020-07-07 Rohm Co., Ltd. Remaining capacity detection circuit of rechargeable battery, electronic apparatus using the same, automobile, and detecting method for state of charge
CN111474485A (zh) * 2020-04-28 2020-07-31 上海空间电源研究所 一种航天器蓄电池组在轨实时容量的评估方法及评估***
CN111562498A (zh) * 2020-05-18 2020-08-21 山东大学 动力电池可用容量估计方法及***
CN111864282A (zh) * 2020-07-28 2020-10-30 安徽江淮汽车集团股份有限公司 剩余电量修正方法、动力汽车及可读存储介质
CN112083340A (zh) * 2019-06-13 2020-12-15 上海杰之能软件科技有限公司 蓄电池组性能检测方法及装置、存储介质、终端
CN112098867A (zh) * 2020-08-17 2020-12-18 广东美的白色家电技术创新中心有限公司 电池剩余容量、容量显示信息的确定方法及设备、介质
CN112290513A (zh) * 2020-11-16 2021-01-29 Oppo广东移动通信有限公司 终端及其电池安全管理方法和装置
CN112542624A (zh) * 2019-09-23 2021-03-23 北京小米移动软件有限公司 充电方法、装置及存储介质
CN113030742A (zh) * 2019-12-24 2021-06-25 比亚迪股份有限公司 电池容量的估算方法、装置及设备
CN113030759A (zh) * 2021-03-18 2021-06-25 厦门金龙联合汽车工业有限公司 一种车载低压蓄电池健康程度的检测方法
CN113484771A (zh) * 2021-07-01 2021-10-08 昆明理工大学 一种锂离子电池宽温度全寿命soc及容量估计的方法
CN113608124A (zh) * 2021-07-13 2021-11-05 上海深湾能源科技有限公司 电池容量估算方法及装置、校准模块和存储介质
CN113721155A (zh) * 2021-11-03 2021-11-30 深圳市云鼠科技开发有限公司 电池剩余电量的确定方法、装置、设备和存储介质
WO2021238228A1 (zh) * 2020-05-28 2021-12-02 江苏大学 基于"标准化温度"的宽温度范围下电池健康状态在线估测方法
CN113839434A (zh) * 2020-06-24 2021-12-24 仁宝电脑工业股份有限公司 电池控制装置以及电池容量估测方法
CN114035083A (zh) * 2021-12-13 2022-02-11 广东高标电子科技有限公司 电池总容量计算方法、装置、***和存储介质
CN114137422A (zh) * 2021-11-23 2022-03-04 雅迪科技集团有限公司 一种电动车剩余电量的确定方法及装置
CN114867000A (zh) * 2022-04-25 2022-08-05 惠州华阳通用电子有限公司 一种紧急救援信息传输方法及装置
CN115524655A (zh) * 2022-10-14 2022-12-27 成都智邦科技有限公司 一种储能电池的剩余电量预测校准方法
CN116736134A (zh) * 2023-06-20 2023-09-12 深圳市赛格瑞电子有限公司 一种实时性储能电池数据监测方法及装置

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101303397A (zh) * 2008-06-25 2008-11-12 河北工业大学 锂离子电池组剩余电能计算方法及装置
CN101411033A (zh) * 2006-02-02 2009-04-15 马丁·维格 用于改变蓄电池的荷电状态(soc)和劣化程度(soh)的方法和装置
US20100036626A1 (en) * 2008-08-08 2010-02-11 Kang Jung-Soo Apparatus and method for estimating state of health of battery based on battery voltage variation pattern
CN101821896A (zh) * 2007-10-10 2010-09-01 原子能委员会 估计铅酸蓄电池的充电状态的方法

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101411033A (zh) * 2006-02-02 2009-04-15 马丁·维格 用于改变蓄电池的荷电状态(soc)和劣化程度(soh)的方法和装置
CN101821896A (zh) * 2007-10-10 2010-09-01 原子能委员会 估计铅酸蓄电池的充电状态的方法
CN101303397A (zh) * 2008-06-25 2008-11-12 河北工业大学 锂离子电池组剩余电能计算方法及装置
US20100036626A1 (en) * 2008-08-08 2010-02-11 Kang Jung-Soo Apparatus and method for estimating state of health of battery based on battery voltage variation pattern

Cited By (113)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103135056A (zh) * 2011-11-25 2013-06-05 新德科技股份有限公司 电池容量预测装置及其预测方法
CN102778649A (zh) * 2011-12-26 2012-11-14 惠州市亿能电子有限公司 一种soc估算方法
CN102540096A (zh) * 2012-01-17 2012-07-04 浙江大学 一种用于磷酸铁锂动力电池剩余容量估算自修正的方法
CN102540096B (zh) * 2012-01-17 2014-07-23 浙江大学 一种用于磷酸铁锂动力电池剩余容量估算自修正的方法
US9110143B2 (en) 2012-01-20 2015-08-18 Via Technologies, Inc. Discharge curve calibration system and calibration method for initial discharging curve of battery
CN103091641B (zh) * 2012-01-20 2015-04-08 威盛电子股份有限公司 放电曲线的校正***与电池的放电曲线的校正方法
CN103091641A (zh) * 2012-01-20 2013-05-08 威盛电子股份有限公司 放电曲线的校正***与电池的放电曲线的校正方法
CN102590756A (zh) * 2012-02-14 2012-07-18 深圳市沛城电子科技有限公司 电池电量检测的方法及装置
CN102590756B (zh) * 2012-02-14 2015-01-07 深圳市沛城电子科技有限公司 电池电量检测的方法及装置
CN102645639A (zh) * 2012-05-16 2012-08-22 上海樟村电子有限公司 一种可精确诊断在线电池工作状态的测量方法
CN102749588A (zh) * 2012-06-20 2012-10-24 南京航空航天大学 基于蓄电池soc和soh的故障诊断方法
CN103675692A (zh) * 2012-09-26 2014-03-26 财团法人车辆研究测试中心 电池健康状态检知方法与装置
CN103675692B (zh) * 2012-09-26 2016-12-21 财团法人车辆研究测试中心 电池健康状态检知方法与装置
CN103064026A (zh) * 2012-10-24 2013-04-24 重庆小康工业集团股份有限公司 车辆电池剩余电量监测方法
CN103020445B (zh) * 2012-12-10 2016-07-06 西南交通大学 一种电动车车载磷酸铁锂电池的soc与soh预测方法
CN103020445A (zh) * 2012-12-10 2013-04-03 西南交通大学 一种电动车车载磷酸铁锂电池的soc与soh预测方法
CN103035964A (zh) * 2012-12-28 2013-04-10 刘凯 一种锂离子电池使用安全评估方法及安全报警装置
CN103035964B (zh) * 2012-12-28 2016-06-15 湖南立方新能源科技有限责任公司 一种锂离子电池使用安全评估方法及安全报警装置
CN105051557A (zh) * 2013-03-14 2015-11-11 艾默生网络能源***北美公司 用于警告用户电池设备中备用容量降低的方法和***
CN104122502A (zh) * 2013-04-24 2014-10-29 中国科学院深圳先进技术研究院 储能设备健康状态的检测方法
CN104122502B (zh) * 2013-04-24 2017-07-07 中国科学院深圳先进技术研究院 储能设备健康状态的检测方法
CN103257323A (zh) * 2013-06-03 2013-08-21 清华大学 一种锂离子电池剩余可用能量的估计方法
CN103257323B (zh) * 2013-06-03 2016-03-23 清华大学 一种锂离子电池剩余可用能量的估计方法
CN105283773A (zh) * 2013-09-05 2016-01-27 日本康奈可株式会社 电池的健康度估计装置以及健康度估计方法
CN105814444B (zh) * 2013-09-18 2019-03-12 雷诺两合公司 用于估算蓄电池的电池单元的老化的方法
CN105814444A (zh) * 2013-09-18 2016-07-27 雷诺两合公司 用于估算蓄电池的电池单元的老化的方法
CN103558553A (zh) * 2013-09-29 2014-02-05 奇瑞汽车股份有限公司 蓄电池小电流放电的实验方法及采用该方法的实验设备
CN103558553B (zh) * 2013-09-29 2019-08-06 奇瑞汽车股份有限公司 蓄电池小电流放电的实验方法及采用该方法的实验设备
CN103682508B (zh) * 2013-11-26 2015-10-21 北京空间飞行器总体设计部 一种航天器锂离子蓄电池组荷电状态确定方法
CN103682508A (zh) * 2013-11-26 2014-03-26 北京空间飞行器总体设计部 一种航天器锂离子蓄电池组荷电状态确定方法
CN105934682B (zh) * 2013-12-13 2019-08-27 雷诺两合公司 对多个电池的剩余容量进行估计的方法
CN105934682A (zh) * 2013-12-13 2016-09-07 雷诺两合公司 对多个电池的剩余容量进行估计的方法
CN103760493A (zh) * 2014-01-17 2014-04-30 安徽江淮汽车股份有限公司 增程式电动车动力电池健康状态的检测方法及***
CN103760493B (zh) * 2014-01-17 2016-06-08 安徽江淮汽车股份有限公司 增程式电动车动力电池健康状态的检测方法及***
TWI561413B (en) * 2014-04-24 2016-12-11 Sanyang Industry Co Ltd Maintenance display device for battery set
CN105277887A (zh) * 2014-07-22 2016-01-27 艾默生网络能源有限公司 一种蓄电池的剩余电量的检测方法和装置
CN104198947A (zh) * 2014-09-02 2014-12-10 奇瑞汽车股份有限公司 一种锂离子电池剩余容量的估算***及方法
US9817076B2 (en) 2014-10-14 2017-11-14 National Sun Yat-Sen University Estimation circuit for SOC and SOH of battery
CN104375091A (zh) * 2014-11-18 2015-02-25 柳州市金旭节能科技有限公司 电动汽车动力蓄电池组监测方法
CN104597404A (zh) * 2014-12-19 2015-05-06 深圳市科陆电子科技股份有限公司 电池实际容量、soc以及soh的自动标定方法
CN104537268A (zh) * 2015-01-19 2015-04-22 重庆长安汽车股份有限公司 一种电池最大放电功率估算方法和装置
CN104635165B (zh) * 2015-01-27 2017-03-29 合肥工业大学 一种光电互补供电***蓄电池剩余电量的准确估算方法
CN104635165A (zh) * 2015-01-27 2015-05-20 合肥工业大学 一种光电互补供电***蓄电池剩余电量的准确估算方法
US9696782B2 (en) 2015-02-09 2017-07-04 Microsoft Technology Licensing, Llc Battery parameter-based power management for suppressing power spikes
US10228747B2 (en) 2015-02-09 2019-03-12 Microsoft Technology Licensing, Llc Battery parameter-based power management for suppressing power spikes
US10158148B2 (en) 2015-02-18 2018-12-18 Microsoft Technology Licensing, Llc Dynamically changing internal state of a battery
US9748765B2 (en) 2015-02-26 2017-08-29 Microsoft Technology Licensing, Llc Load allocation for multi-battery devices
US10263421B2 (en) 2015-02-26 2019-04-16 Microsoft Technology Licensing, Llc Load allocation for multi-battery devices
US9939862B2 (en) 2015-11-13 2018-04-10 Microsoft Technology Licensing, Llc Latency-based energy storage device selection
US10061366B2 (en) 2015-11-17 2018-08-28 Microsoft Technology Licensing, Llc Schedule-based energy storage device selection
US9793570B2 (en) 2015-12-04 2017-10-17 Microsoft Technology Licensing, Llc Shared electrode battery
US10705147B2 (en) 2015-12-17 2020-07-07 Rohm Co., Ltd. Remaining capacity detection circuit of rechargeable battery, electronic apparatus using the same, automobile, and detecting method for state of charge
CN105891730B (zh) * 2016-06-24 2018-09-28 安徽江淮汽车集团股份有限公司 一种汽车动力电池容量的计算方法
CN105891730A (zh) * 2016-06-24 2016-08-24 安徽江淮汽车股份有限公司 一种汽车动力电池容量的计算方法
CN107783044A (zh) * 2016-08-26 2018-03-09 神讯电脑(昆山)有限公司 电池筛选装置及其方法
CN110214280B (zh) * 2016-11-17 2021-10-12 黄文罗基有限公司 用于确定电池的健康状态的计算机实现的方法、设备及***
CN110214280A (zh) * 2016-11-17 2019-09-06 黄文罗基有限公司 确定电池的健康状态并提供警报
CN106501726A (zh) * 2016-11-18 2017-03-15 新誉集团有限公司 电池荷电状态的估算方法、电池管理***及soc估算方法
CN106501726B (zh) * 2016-11-18 2018-12-18 新誉集团有限公司 电池荷电状态的soc估算方法
CN107546433A (zh) * 2017-09-01 2018-01-05 华霆（合肥）动力技术有限公司 电池信息处理方法及装置
CN107976634A (zh) * 2017-11-15 2018-05-01 张碧陶 一种电子锁剩余电量的预测方法及其预测***
CN108037460B (zh) * 2017-12-05 2020-04-14 上海空间电源研究所 一种批产锂离子电池容量实时评估方法
CN108037460A (zh) * 2017-12-05 2018-05-15 上海空间电源研究所 一种批产锂离子电池容量实时评估方法
CN109001636A (zh) * 2018-06-11 2018-12-14 北京新能源汽车股份有限公司 电池组的电池健康度的确定方法、装置、车辆及计算设备
CN109188291A (zh) * 2018-09-17 2019-01-11 济南大学 一种铅酸蓄电池核容放电剩余容量预测方法
CN109459704A (zh) * 2018-09-21 2019-03-12 深圳市卓能新能源股份有限公司 一种锂离子电池分容容量的补偿修正方法及装置
CN109459704B (zh) * 2018-09-21 2021-09-10 深圳市卓能新能源股份有限公司 一种锂离子电池分容容量的补偿修正方法及装置
CN108828461A (zh) * 2018-09-25 2018-11-16 安徽江淮汽车集团股份有限公司 动力电池soh值估算方法及***
CN109669138A (zh) * 2018-12-28 2019-04-23 天能电池集团有限公司 一种精准测定动力铅蓄电池剩余容量的方法
CN109581228A (zh) * 2019-01-04 2019-04-05 北京嘉捷恒信能源技术有限责任公司 电池组绝对容量快速计算方法
CN109581228B (zh) * 2019-01-04 2021-02-09 北京嘉捷恒信能源技术有限责任公司 电池组绝对容量快速计算方法
CN109828213A (zh) * 2019-02-01 2019-05-31 汉腾汽车有限公司 一种soc预测处理模块的处理方法
CN109884544A (zh) * 2019-04-23 2019-06-14 汉腾汽车有限公司 一种电池soc控制算法
CN110133531A (zh) * 2019-05-24 2019-08-16 上海钧正网络科技有限公司 一种电池监测方法、装置及电子设备
CN110133531B (zh) * 2019-05-24 2020-08-21 上海钧正网络科技有限公司 一种电池监测方法、装置及电子设备
CN112083340B (zh) * 2019-06-13 2023-11-14 上海杰之能软件科技有限公司 蓄电池组性能检测方法及装置、存储介质、终端
CN112083340A (zh) * 2019-06-13 2020-12-15 上海杰之能软件科技有限公司 蓄电池组性能检测方法及装置、存储介质、终端
CN110308396B (zh) * 2019-07-03 2020-09-25 华人运通(江苏)技术有限公司 电池状态监测方法、边缘处理器、***及存储介质
CN110308396A (zh) * 2019-07-03 2019-10-08 华人运通(江苏)技术有限公司 电池状态监测方法、边缘处理器、***及存储介质
CN112542624A (zh) * 2019-09-23 2021-03-23 北京小米移动软件有限公司 充电方法、装置及存储介质
CN112542624B (zh) * 2019-09-23 2022-02-11 北京小米移动软件有限公司 充电方法、装置及存储介质
CN110658466A (zh) * 2019-11-01 2020-01-07 四川长虹电器股份有限公司 一种蓄电池剩余容量计算方法
CN111002834A (zh) * 2019-12-18 2020-04-14 中车株洲电力机车有限公司 轨道车辆牵引电池剩余电量可续航里程预测方法及***
CN113030742A (zh) * 2019-12-24 2021-06-25 比亚迪股份有限公司 电池容量的估算方法、装置及设备
CN113030742B (zh) * 2019-12-24 2023-02-07 比亚迪股份有限公司 电池容量的估算方法、装置及设备
CN111474485A (zh) * 2020-04-28 2020-07-31 上海空间电源研究所 一种航天器蓄电池组在轨实时容量的评估方法及评估***
CN111257760A (zh) * 2020-05-06 2020-06-09 长沙德壹科技有限公司 一种蓄电池容量核定方法及装置
CN111562498A (zh) * 2020-05-18 2020-08-21 山东大学 动力电池可用容量估计方法及***
GB2610366A (en) * 2020-05-28 2023-03-01 Univ Jiangsu "Standardized temperature" -based online estimation method for state of health of battery within wide temperature range
WO2021238228A1 (zh) * 2020-05-28 2021-12-02 江苏大学 基于"标准化温度"的宽温度范围下电池健康状态在线估测方法
US11442113B2 (en) 2020-05-28 2022-09-13 Jiangsu University On-line estimation method of battery state of health in wide temperature range based on “standardized temperature”
GB2610366B (en) * 2020-05-28 2023-08-23 Univ Jiangsu On-line estimation method of battery state of health in wide temperature range based on standardized temperature
CN113839434A (zh) * 2020-06-24 2021-12-24 仁宝电脑工业股份有限公司 电池控制装置以及电池容量估测方法
CN111864282B (zh) * 2020-07-28 2021-10-22 安徽江淮汽车集团股份有限公司 剩余电量修正方法、动力汽车及可读存储介质
CN111864282A (zh) * 2020-07-28 2020-10-30 安徽江淮汽车集团股份有限公司 剩余电量修正方法、动力汽车及可读存储介质
CN112098867B (zh) * 2020-08-17 2023-05-05 广东美的白色家电技术创新中心有限公司 电池剩余容量、容量显示信息的确定方法及设备、介质
CN112098867A (zh) * 2020-08-17 2020-12-18 广东美的白色家电技术创新中心有限公司 电池剩余容量、容量显示信息的确定方法及设备、介质
CN112290513A (zh) * 2020-11-16 2021-01-29 Oppo广东移动通信有限公司 终端及其电池安全管理方法和装置
CN113030759A (zh) * 2021-03-18 2021-06-25 厦门金龙联合汽车工业有限公司 一种车载低压蓄电池健康程度的检测方法
CN113030759B (zh) * 2021-03-18 2023-10-20 厦门金龙联合汽车工业有限公司 一种车载低压蓄电池健康程度的检测方法
CN113484771A (zh) * 2021-07-01 2021-10-08 昆明理工大学 一种锂离子电池宽温度全寿命soc及容量估计的方法
CN113608124A (zh) * 2021-07-13 2021-11-05 上海深湾能源科技有限公司 电池容量估算方法及装置、校准模块和存储介质
CN113721155A (zh) * 2021-11-03 2021-11-30 深圳市云鼠科技开发有限公司 电池剩余电量的确定方法、装置、设备和存储介质
CN114137422A (zh) * 2021-11-23 2022-03-04 雅迪科技集团有限公司 一种电动车剩余电量的确定方法及装置
CN114137422B (zh) * 2021-11-23 2024-04-02 雅迪科技集团有限公司 一种电动车剩余电量的确定方法及装置
CN114035083A (zh) * 2021-12-13 2022-02-11 广东高标电子科技有限公司 电池总容量计算方法、装置、***和存储介质
CN114035083B (zh) * 2021-12-13 2023-12-19 广东高标智能科技股份有限公司 电池总容量计算方法、装置、***和存储介质
CN114867000A (zh) * 2022-04-25 2022-08-05 惠州华阳通用电子有限公司 一种紧急救援信息传输方法及装置
CN114867000B (zh) * 2022-04-25 2024-03-29 惠州华阳通用电子有限公司 一种紧急救援信息传输方法及装置
CN115524655A (zh) * 2022-10-14 2022-12-27 成都智邦科技有限公司 一种储能电池的剩余电量预测校准方法
CN115524655B (zh) * 2022-10-14 2023-11-07 成都智邦科技有限公司 一种储能电池的剩余电量预测校准方法
CN116736134A (zh) * 2023-06-20 2023-09-12 深圳市赛格瑞电子有限公司 一种实时性储能电池数据监测方法及装置
CN116736134B (zh) * 2023-06-20 2024-01-05 深圳市赛格瑞电子有限公司 一种实时性储能电池数据监测方法及装置

Also Published As

Publication number Publication date
CN102230953B (zh) 2013-10-30

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN102230953B (zh) 蓄电池剩余容量及健康状况预测方法
JP4864383B2 (ja) 蓄電デバイスの劣化状態推定装置
CN104749533B (zh) 一种锂离子电池健康状态在线估算方法
US11346887B2 (en) Method and apparatus for calculating SOH of battery power pack, and electric vehicle
CN103163480B (zh) 锂电池健康状态的评估方法
CN104569829B (zh) 蓄电池soc估计与自动校正
KR101238478B1 (ko) 배터리 잔존 용량 측정 방법
CN109507611B (zh) 一种电动汽车的soh修正方法及***
US11105861B2 (en) Device and method for estimating battery resistance
CN103715737B (zh) 一种锂电池充放电管理***
CN101860056A (zh) 一种基于Map模型的动力锂电池组均衡管理***
CN105021996A (zh) 储能电站bms的电池soh估算方法
CN102540096A (zh) 一种用于磷酸铁锂动力电池剩余容量估算自修正的方法
CN109856548B (zh) 动力电池容量估算方法
CN103529396A (zh) 一种高精度锂离子电池荷电状态初始值估算方法
CN105774574A (zh) 一种新能源汽车电池荷电状态的校准方法和装置
CN103018679A (zh) 一种铅酸电池初始荷电状态soc0的估算方法
CN102645638B (zh) 一种锂电池组soc估算方法
CN102540081B (zh) 用于确定车载蓄电池荷电状态的方法
CN105548906A (zh) 一种电池剩余容量动态估算方法
CN108802625A (zh) 一种二次利用电池的soc自适应修正方法
Cai et al. Research state of charge estimation tactics of nickel-hydrogen battery
CN110058177B (zh) 一种动力电池电量soc修正方法
CN109061521A (zh) 蓄电池组荷电状态计算方法及***
CN111216595B (zh) 基于锂电池等效电路模型的重度混合动力汽车soc校准方法

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20131030

Termination date: 20180620

CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee