CN102228944A - 钢筋调直机上的双驱动式牵引机构 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种钢筋调直机上的双驱动式牵引机构,所述双驱动式牵引机构包括主驱动牵引机构和从驱动牵引机构;从驱动牵引机构位于矫直机构一侧,主驱动牵引机构位于矫直机构另一侧;主驱动牵引轴一端连接旋转动力单元;在主驱动牵引机构和从驱动牵引机构之间连接有同步传动机构,同步传动机构的输入端连接在主驱动牵引轴上,同步传动机构的输出端连接在从驱动牵引机构的从驱动牵引轴一端。本发明有益效果是;利用电机动力从主驱动牵引机构的牵引力传递到从驱动牵引机构形成两点牵引模式,在矫直机构左右两侧形成合力,克服钢筋在矫直机构的阻力,减轻牵引轮与钢筋磨损,实现牵引速度稳定,调直后钢筋品质高。
Description
技术领域
本发明涉及的是钢筋调直机,特别涉及的是钢筋调直机上的双驱动式牵引机构。
背景技术
钢筋调直机是将盘条钢筋通过牵引机构自动定尺、矫直机构矫直、剪切机构切断的钢筋加工自动化设备。现有技术钢筋调直机的牵引机构包括:分别设置在钢筋下面和上面的主动牵引轮和被动牵引轮,所述主动牵引轮连接旋转驱动单元,所述被动牵引轮压连接压下机构。
现有技术牵引机构只有一套牵引机构,对于直径较大钢筋牵引速度慢,不能适应不同尺寸钢筋的牵引。
发明内容
本发明的目的在于克服上述技术的不足,提供一种具有双驱动牵引机构,使得作用在钢筋上的牵引力由两点牵引力形成的合力,牵引性能更加稳定,减轻牵引轮及钢筋磨损的钢筋调直机上的双驱动式牵引机构。
解决上述技术问题的技术方案是:一种钢筋调直机上的双驱动式牵引机构,所述双驱动式牵引机构包括主驱动牵引机构和从驱动牵引机构;所述从驱动牵引机构位于钢筋调直机的矫直机构一侧钢筋的输入端,所述主驱动牵引机构位于矫直机构另一侧接近钢筋的输出端;所述主驱动牵引机构的主驱动牵引轴一端连接旋转动力单元;在主驱动牵引机构和从驱动牵引机构之间连接有同步传动机构,所述同步传动机构的输入端连接在主驱动牵引轴上,所述同步传动机构的输出端连接在从驱动牵引机构的从驱动牵引轴一端。
本发明的有益效果是;本发明利用电机的动力从主驱动牵引机构的牵引力传递到从驱动牵引机构形成两点牵引模式,在矫直机构的左右两侧形成合力,克服钢筋在矫直机构的阻力,能有效地减轻牵引轮与钢筋磨损,实现牵引速度更加稳定,保护钢筋表面调直的质量;本发明具有生产效率高,调直后钢筋品质高,结构简单,维修方便,工作平稳,节省能耗,加工成本低的优点。
附图说明
图1是本发明主视图;
图2是图1俯视图;
图3是图1 中A-A剖视图;
图4是图1中 B-B剖视图;
图5是图1中C-C剖视图。
《附图中序号说明》
1:钢筋;2:机架;3:电机;4:小同步带轮;5:大同步带轮;6:同步带;7:轴套;10:从驱动牵引机构;11:从驱动牵引轴;12:从驱动牵引轮;13:从驱动压下轮;14:偏心轴;15:曲柄;16:从驱动气缸;
30:主驱动牵引机构;31:主驱动牵引轴;32:主驱动牵引轮;33:主驱动压下轮;34:主驱动压下轴;35:主动链轮;36:从动链轮;37:长链条;38:主驱动压下杆;39:摆臂;40:弹簧;41:主驱动气缸;42:短链条;60:矫直机构。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的实施例进一步详述。
图1是本发明主视图;图2是图1俯视图;图3是图1 中A-A剖视图;图4是图1中 B-B剖视图;图5是图1中C-C剖视图。
本发明提供一种钢筋调直机上的双驱动式牵引机构,所述双驱动式牵引机构包括主驱动牵引机构30和从驱动牵引机构10;所述从驱动牵引机构10位于钢筋调直机的矫直机构60一侧钢筋1的输入端,所述主驱动牵引机构30位于矫直机构60另一侧接近钢筋1的输出端。
所述主驱动牵引机构30的主驱动牵引轴31一端连接旋转动力单元;在主驱动牵引机构30和从驱动牵引机构10之间连接有同步传动机构,所述同步传动机构的输入端连接在主驱动牵引轴31上,所述同步传动机构的输出端连接在从驱动牵引机构10的从驱动牵引轴11一端。
所述主驱动牵引机构30还包括:固定在主驱动牵引轴31另一端的主驱动牵引轮32、位于主驱动牵引轮32上部的主驱动压下轮33、驱动主驱动压下轮33移动的主驱动压下机构。
所述从驱动牵引机构10还包括:固定在从驱动牵引轴11另一端的从驱动牵引轮12、位于从驱动牵引轮12上部的从驱动压下轮13、驱动从驱动压下轮13移动的从驱动压下机构。
所述装有主驱动牵引轮32的主驱动牵引轴31有两个结构相同并列设置,在两个主驱动牵引轴31之间装有使两其同步转动的同步传动机构,所述同步传动机构的结构在后面说明。
在两个主驱动牵引轮32上部分别有结构相同的主驱动压下轮33。
所述驱动主驱动压下轮33移动的主驱动压下机构是:所述两个主驱
动压下轮33分别固定在两个主驱动压下轴34的一端,两个主驱动压下轴34分别通过轴承铰接支撑在轴套7内,轴套7滑配在机架2槽内,两个轴套7的底部有弹簧40支撑,弹簧(40)分别设置在机架(2)的槽内,
两个轴套7的顶部分别接触主驱动压下杆38一端,两个主驱动压下杆38另一端分别被压在摆臂39一端下面,两个摆臂39分别铰接并被支撑在机架2上,两个摆臂39另一端分别铰接并支撑在主驱动气缸41的活塞杆端部和缸体的端部。
更具体地说,所述两个主驱动压下杆38、两个摆臂39分别是结构相同位置对称的设置;所述主驱动气缸41的活塞杆和缸体分别铰接并支撑在两个摆臂39另一端,在气压作用下,主驱动气缸41的活塞杆和缸体同时完成伸出、回缩动作,同时驱动两个摆臂39另一端同步动作,同时完成对主驱动压下轮33的驱动。
如图1、图3所示,在所述从驱动牵引轮12的上部设置有从驱动压下轮13。
驱动从驱动压下轮13移动的从驱动压下机构是:所述从驱动压下轮13支撑并铰接在偏心轴14的偏心端上,偏心轴14铰接并被支撑在机架2上,偏心轴14另一端固定在曲柄15一端,曲柄15另一端铰接在从驱动气缸16的活塞杆一端,从驱动气缸16的缸体铰接在机架2上。
所述同步传动机构包括:由链条、链轮组成的传动机构。
所述同步传动机构包括:由皮带、皮带轮组成的传动机构。
更具体地说,如图2所示,所述旋转动力单元包括:电机3的输出端连接小同步带轮4,小同步带轮4通过同步带6连接大同步带轮5,大同步带轮5固定在主驱动牵引机构30的主驱动牵引轴31的一端,使电机3的转动传递到主驱动牵引轴31上。
如图2所示,在主驱动牵引机构30和从驱动牵引机构10之间连接的同步传动机构包括:在主驱动牵引轴31上装有主动链轮35,在从驱动牵引机构10的从驱动牵引轴11一端装有从动链轮36,长链条37连接主动链轮35和从动链轮36,所述主动链轮35和从动链轮36结构相同,确保主驱动牵引轴31和从驱动牵引轴11同步转动。上述同步传动机构的结构也可以是由主动皮带轮、从动皮带轮和皮带组成的同步传动机构替代主动链轮35、从动链轮36和长链条37,在此省略说明。
如图1、图5所示,在主驱动牵引机构30上设置有两个主驱动牵引轮32、两个主驱动压下轮33,在两个主驱动牵引轴31之间也装有使两个主驱动牵引轮32同步转动的同步传动机构,该同步传动机构同于上述主驱动牵引机构30和从驱动牵引机构10之间的同步传动机构,在此省略说明;
图5中短链条42用于连接该同步传动机构中主动链轮35和从动链轮36。
本发明将从驱动牵引机构10设置在矫直机构60一侧的钢筋1输入端,即设置在矫直机构60的上游位置,这样能使钢筋顺利引入钢筋调直机的矫直机构60中进行矫直,矫直机构60是钢筋调直机设备中受力最大部分,将主驱动牵引机构30设置在矫直机构60另一侧接近钢筋1的输出端,即矫直机构60的下游位置,是利用电机3的动力从主驱动牵引机构30的牵引力传递到从驱动牵引机构10形成两点牵引模式,在矫直机构60的左右两侧形成合力,克服钢筋在矫直机构60的阻力,能有效地减轻牵引轮与钢筋磨损,实现牵引速度更加稳定,保护钢筋表面调直的质量。
Claims (5)
1.一种钢筋调直机上的双驱动式牵引机构,其特征在于,所述双驱动式牵引机构包括主驱动牵引机构(30)和从驱动牵引机构(10);所述从驱动牵引机构(10)位于钢筋调直机的矫直机构(60)一侧钢筋(1)的输入端,所述主驱动牵引机构(30)位于矫直机构(60)另一侧接近钢筋(1)的输出端;所述主驱动牵引机构(30)的主驱动牵引轴(31)一端连接旋转动力单元;在主驱动牵引机构(30)和从驱动牵引机构(10)之间连接有同步传动机构,所述同步传动机构的输入端连接在主驱动牵引轴(31)上,所述同步传动机构的输出端连接在从驱动牵引机构(10)的从驱动牵引轴(11)一端。
2.根据权利要求1中所述的钢筋调直机上的双驱动式牵引机构,其特征在于,所述主驱动牵引机构(30)还包括:固定在主驱动牵引轴(31)另一端的主驱动牵引轮(32)、位于主驱动牵引轮(32)上部的主驱动压下轮(33)、驱动主驱动压下轮(33)移动的主驱动压下机构;所述从驱动牵引机构(10)还包括:固定在从驱动牵引轴(11)另一端的从驱动牵引轮(12)、位于从驱动牵引轮(12)上部的从驱动压下轮(13)、驱动从驱动压下轮(13)移动的从驱动压下机构。
3.根据权利要求2中所述的钢筋调直机上的双驱动式牵引机构,其特征在于,所述装有主驱动牵引轮(32)的主驱动牵引轴(31)有两个结构相同并列设置,在两个主驱动牵引轴(31)之间装有使两其同步转动的同步传动机构;在两个主驱动牵引轮(32)上部分别有结构相同的主驱动压下轮(33);所述驱动主驱动压下轮(33)移动的主驱动压下机构是:
所述两个主驱动压下轮(33)分别固定在两个主驱动压下轴(34)的一端,两个主驱动压下轴(34)分别铰接支撑在轴套(7)内,轴套(7)滑配在机架(2)槽内,两个轴套(7)的底部有弹簧(40)支撑,弹簧(40)
设置在机架(2)的槽内,两个轴套(7)的顶部分别接触主驱动压下杆(38)一端,两个主驱动压下杆(38)另一端分别被压在摆臂(39)一端下面,两个摆臂(39)分别铰接并被支撑在机架(2)上,两个摆臂(39)另一端分别铰接并支撑在主驱动气缸(41)的活塞杆端部和缸体的端部。
4.根据权利要求2中所述的钢筋调直机上的双驱动式牵引机构,其特征在于,在所述从驱动牵引轮(12)的上部设置有从驱动压下轮(13);
所述从驱动压下机构是:所述从驱动压下轮(13)支撑并铰接在偏心轴(14)的偏心端上,偏心轴(14)铰接并被支撑在机架(2)上,偏心轴(14)另一端固定在曲柄(15)一端,曲柄(15)另一端铰接在从驱动气缸(16)的活塞杆一端,从驱动气缸(16)的缸体铰接在机架(2)上。
5.根据权利要求1或3中所述的钢筋调直机上的双驱动式牵引机构,其特征在于,所述同步传动机构包括:由链条、链轮组成的传动机构或者由皮带、皮带轮组成的传动机构。
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