CN102222937A - 一种光伏并网逆变器及其并网控制方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种光伏并网逆变器。该光伏并网逆变器包括：直流信号检测模块、逆变模块、变压器、交流接触器、交流信号检测模块以及控制电路；所述控制电路包括由d轴电流调节器、q轴电流调节器组成的电流环PI调节器、SVPWM空间矢量模块，Clark/Park变换模块、Clark/Park逆变换模块，以及励磁指令运算模块；所述励磁指令运算模块可输出一个输出量作为q轴电流调节器的参考信号，控制逆变模块输出无功分量对变压器预励磁。本发明还公开了一种光伏并网逆变器的并网控制方法。相比现有技术，本发明能够实现逆变器无缝并网，以及防止过流冲击，降低***损耗，提高***可靠性、稳定性。

Description

一种光伏并网逆变器及其并网控制方法
技术领域
本发明涉及一种光伏并网逆变器，尤其涉及一种交流输出侧带有隔离变压器的光伏并网逆变器及其并网控制方法。
背景技术
光伏发电有离网和并网两种工作方式，并网型对逆变器提出了较高的要求，一方面并网安全的需要，另一方面回馈电网的电力必须满足电网规定指标，不能对电网造成谐波污染，因此一般国内并网型逆变器交流输出侧都带隔离变压器。因此也带来以下两方面的问题：一方面、光伏并网逆变器变压器输出侧直接并入电网会引起过流、冲击振荡等问题。针对该问题传统控制方法是：先通过一个闭合一路串有充电电阻的开关接入电网，对变压器进行预励磁；再通过另一路开关切换接入电网，如图1所示。这种控制方式在一定程度上可以防止接入电网过程时的冲击，但这种切换接入电网过程中还会存在一定的电流冲击且增加了***成本，逆变器输出侧不能够很理想的接入电网。另一方面、在直流输入的能量不足时，特别是在早晨和阴雨天气的情况下，这种直接并网的控制方式，会容易造成***频繁开关机，输出侧开关或接触器反复通断，缩短了开关或接触器使用寿命，降低了***可靠性。
发明内容
本发明所要解决的技术问题在于克服现有技术所存在的***频繁开关机及交流接触器反复通断的技术问题，提供一种光伏并网逆变器及其并网控制方法，本发明能够实现逆变器无缝并网，以及防止过流冲击，降低***损耗，提高***可靠性、稳定性。
本发明的思路是在逆变器并网前，利用一励磁指令运算模块控制逆变模块输出无功分量对输出侧的隔离变压器进行预励磁，预励磁完成后再并网。具体而言，本发明采用以下技术方案：
一种光伏并网逆变器，包括：
直流信号检测模块，用于检测输入侧的直流电压/电流；
逆变模块，用于将输入的直流电转换为交流电；
变压器，用于将逆变器模块的交流输出端与电网隔离；
交流接触器，用于切换光伏并网逆变器的离网、并网状态；
交流信号检测模块，用于检测光伏并网逆变器的输出电流和电网电压；
控制电路，用于对光伏并网逆变器的运行进行控制；
所述控制电路包括由d轴电流调节器、q轴电流调节器组成的电流环PI调节器、SVPWM空间矢量模块，Clark/Park变换模块、Clark/Park逆变换模块，以及励磁指令运算模块；所述励磁指令运算模块可输出一个输出量作为q轴电流调节器的参考信号，控制逆变模块输出无功分量对变压器预励磁；光伏并网逆变器并网前先进行离网独立运行，运行过程中，交流信号检测模块对逆变模块输出电流与电网电压进行检测，检测得到的逆变模块输出电流经Clark、Park变换后得到d轴电流调节器、q轴电流调节器的反馈信号，所述的反馈信号分别与d轴电流调节器、q轴电流调节器的参考信号进行比较，得到的电流比较值经电流环PI调节器调节后输出，调节后的输出量经Park逆变换后与交流信号检测模块得到的经Clark变换的电网电压作运算，再经过Clark逆变换后，由SVPWM空间矢量模块进行PWM脉宽调制控制逆变模块输出电压对变压器进行励磁，变压器预励磁完成后光伏并网逆变器再并入电网进行并网发电。
一种如上所述光伏并网逆变器的并网控制方法，包括以下步骤：
步骤1、光伏并网逆变器并网前先进行离网独立运行；
步骤2、，以励磁指令运算模块输出的输出量作为q轴电流调节器的参考信号，控制逆变模块输出无功分量对变压器进行预励磁；
步骤3、预励磁完成后，光伏并网逆变器并入电网。
进一步地，所述励磁指令运算模块包括至少一个输入量，所述励磁指令运算模块的输出量是将输入量经过一个具有上限的单调递增函数运算得到。
作为一个优选方案，所述励磁指令运算模块的输入量为所述变压器的空载电流。
作为另一优选方案，所述所述励磁指令运算模块的输入量为所述变压器的空载电流，以及电网电压矢量的模。
所述预励磁完成，具体是指以下条件全部得到满足：
变压器的励磁电流达到其空载电流值；
在整个离网独立运行过程中直流信号检测模块检测的直流母线电压始终维持在最低运行直流母线电压点之上并保持一段预先设定的时间t。
相比现有技术，本发明具有以下有益效果：
变压器空载运行时励磁电流主要为无功分量，并且变压器稳态运行时所加电压不突变情况下切换冲击电流不会很大，光伏并网逆变器并网前先进行离网独立运行对变压器建立预励磁，变压器预励磁完成后其输出电压与电网电压信号一致，直流母线电压维持在最低运行电压点之上，这时逆变器接入电网比较平稳，能够很好的实现光伏逆变器与电网的无缝连接，防止了过流冲击损坏设备，并且能避免***频繁开关机和交流侧接触器反复通断问题，提高了***可靠性，降低了***成本。
附图说明
图1为现有光伏并网逆变器的电路拓扑结构示意图；
图2为本发明光伏并网逆变器的控制原理示意图；
图3为本发明的励磁指令运算模块的原理示意图；
图4为当输入为变压器的空载电流和电网电压矢量的模时的励磁指令运算模块的原理示意图；
图5为本发明的光伏并网逆变器的电路结构示意图；
图6为本发明的光伏并网逆变器的控制流程示意图。
具体实施方式
为了使公众能充分了解本发明的技术实质和有益效果，申请人将在下面结合附图对本发明的具体实施方式详细描述，但申请人对实施例的描述不是对技术方案的限制，任何依据本发明构思作形式而非实质的变化都应当视为本发明的保护范围。
本发明的光伏并网逆变器，如图5所示，包括：直流信号检测模块10，用于检测输入侧的直流电压/电流；逆变模块6，用于将输入的直流电转换为交流电；变压器9，用于将逆变器模块的交流输出端与电网隔离；交流接触器12，用于切换光伏并网逆变器的离网、并网状态；交流信号检测模块8，用于检测光伏并网逆变器的输出电流和电网电压；控制电路11，用于对光伏并网逆变器的运行进行控制。
其中控制电路11（参见图2）包括由d轴电流调节器3、q轴电流调节器2组成的电流环PI调节器， SVPWM空间矢量模块5，Clark/Park变换模块4，Clark/Park逆变换模块7，以及一个励磁指令运算模块M。光伏并网逆变器并网前先进行离网独立运行，运行过程中，如图2所示，励磁指令运算模块M输出一个输出量M_out作为q轴电流调节器2的参考信号，控制光伏逆变器输出无功分量对变压器9励磁。当变压器9励磁电流到达变压器9空载电流值、光伏逆变器输出电压信号与电网一致，并且在整个离网独立运行过程中直流信号检测模块10检测的直流母线电压始终维持在最低运行直流母线电压点之上一段时间t之后，则控制交流接触器12吸合，实现光伏并网逆变器准确安全的并入电网。
如图2、图5所示，光伏并网逆变器在并网前进行离网独立运行时，励磁指令运算模块M输出量M_out作为q轴电流调节器2的参考信号Iq_ref，此时d轴电流调节器3的参考信号Id_ref设为0，励磁指令运算模块M的输入量M_in1经过一个具有上限的单调递增函数，例如图3所示的斜坡函数y=k*x，运算输出M_out，经过电流环PI调节器调节，控制逆变模块6输出无功分量。其中所述的励磁指令运算模块M的输入量M_in1（即斜坡函数中的x）为变压器的空载电流Iom。所述的励磁指令运算模块M的输入量M_in1也可以如图4所示，采用三相电网电压矢量的模与变压器9的空载电流。
本发明的并网控制过程如图6所示，交流信号检测模块8对逆变模块6输出电流与电网电压进行检测，检测得到的逆变模块6输出电流Ia-IPM、Ib-IPM、Ic-IPM经Clark/Park变换模块7变换后得到旋转坐标下d轴电流调节器3、q轴电流调节器2的反馈信号Id-feedback、Iq-feedback，将参考信号Id_ref、Iq_ref与反馈信号Id-feedback、Iq-feedback进行比较，得到电流比较值△Id、△Iq，电流比较值△Id、△Iq经过电流环PI调节器调节后的输出量Id_out、Iq_out分别与解耦量-                                                
Figure 370953DEST_PATH_IMAGE001
、
Figure 102149DEST_PATH_IMAGE002
作矢量和得Ud_ref、Uq_ref实现d轴电流环路、q轴电流环路的解耦控制，经过Park逆变换模块4得到逆变模块6输出电压的给定值Uout1，Uout1与交流信号检测模块8检测得到的经过Clark变换的电网电压Unet作矢量和，矢量和Uout再经过Clark逆变换，然后由SVPWM空间矢量模块5进行PWM脉宽调制，输出PWM信号，控制逆变模块6输出交流电压对变压器9励磁。其中Clark和Park变换公式如下：
Clark变换公式：
Figure 157829DEST_PATH_IMAGE003
Park变换公式：
Figure 830262DEST_PATH_IMAGE005
Figure 415964DEST_PATH_IMAGE006
  。
在上述变压器预励磁控制过程中，控制逆变模块的输出电流从0逐渐增大，光伏并网逆变器的输出电压随着对应的励磁电流增大也从0逐渐增大，且相位与电网电压相位始终保持一致，逐步对变压器进行预励磁，当逆变模块输出电流即变压器的励磁电流增大到变压器空载电流等幅值时，逆变器输出电压与电网也达到一致，此时保持逆变器恒定该输出电压信号输出；直至在整个离网独立运行过程中直流信号检测模块检测的直流母线电压始终保持在最低运行直流母线电压点之上并且保持一段时间t，例如t=5s，则控制交流接触器12吸合并入电网，如果直流侧能量不足时，会出现直流母线电压跌落低于最低运行直流母线电压点，则停止离网独立运行，并重新检测逆变器启动，重复上述独立运行过程。
其中所述的电网电压相位以及逆变器输出电压和电流Park变换、反变换时用到的相角
Figure 908125DEST_PATH_IMAGE007
在现有技术中有很多种方法得到，其中两种较好的方法是：一是电网电压进行Clark变换，在静态旋转坐标下通过对
Figure 212068DEST_PATH_IMAGE008
和
Figure 549508DEST_PATH_IMAGE009
反正切函数，并经过设计好的滤波器滤波求得到电网矢量电压相角；二是采用三相锁相环得到相角
Figure 715096DEST_PATH_IMAGE007
。
本发明由于采用上述技术方案，变压器空载运行时励磁电流主要为无功分量，并且变压器稳态运行时所加电压不突变情况下切换冲击电流不会很大，光伏并网逆变器并网前先进行离网独立运行对变压器建立励磁，变压器预励磁完成后其输出电压与电网电压信号一致，直流母线电压维持在最低运行电压点之上，这时逆变器接入电网比较平稳，能够很好的实现光伏逆变器与电网的无缝连接，防止了过流冲击损坏设备，并且能避免***频繁开关机和交流侧接触器反复通断问题，提高了***可靠性，降低了***成本。

Claims (10)

1.一种光伏并网逆变器，包括：
直流信号检测模块，用于检测输入侧的直流电压/电流；
逆变模块，用于将输入的直流电转换为交流电；
变压器，用于将逆变器模块的交流输出端与电网隔离；
交流接触器，用于切换光伏并网逆变器的离网、并网状态；
交流信号检测模块，用于检测光伏并网逆变器的输出电流和电网电压；
控制电路，用于对光伏并网逆变器的运行进行控制；
其特征在于，
所述控制电路包括由d轴电流调节器、q轴电流调节器组成的电流环PI调节器、SVPWM空间矢量模块，Clark/Park变换模块、Clark/Park逆变换模块，以及励磁指令运算模块；所述励磁指令运算模块可输出一个输出量作为q轴电流调节器的参考信号 ，控制逆变模块输出无功分量对变压器预励磁；光伏并网逆变器并网前先进行离网独立运行，运行过程中，交流信号检测模块对逆变模块输出电流与电网电压进行检测，检测得到的逆变模块输出电流经Clark、Park变换后得到d轴电流调节器、q轴电流调节器的反馈信号，所述的反馈信号分别与d轴电流调节器、q轴电流调节器的参考信号进行比较，得到的电流比较值经电流环PI调节器调节后输出，调节后的输出量经Park逆变换后与交流信号检测模块得到的经Clark变换的电网电压作运算，再经过Clark逆变换后，由SVPWM空间矢量模块进行PWM脉宽调制控制逆变模块输出电压对变压器进行励磁，变压器预励磁完成后光伏并网逆变器再并入电网进行并网发电。
2.如权利要求1所述光伏并网逆变器，其特征在于，所述励磁指令运算模块包括至少一个输入量，所述励磁指令运算模块的输出量是将输入量经过一个具有上限的单调递增函数运算得到。
3.如权利要求2所述光伏并网逆变器，其特征在于，所述励磁指令运算模块的输入量为所述变压器的空载电流。
4.如权利要求2所述光伏并网逆变器，其特征在于，所述励磁指令运算模块的输入量为所述变压器的空载电流，以及电网电压矢量的模。
5.如权利要求1所述光伏并网逆变器的并网控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
步骤1、光伏并网逆变器并网前先进行离网独立运行；
步骤2、，以励磁指令运算模块输出的输出量作为q轴电流调节器的参考信号，控制逆变模块输出无功分量对变压器进行预励磁；
步骤3、预励磁完成后，光伏并网逆变器并入电网。
6.如权利要求5所述光伏并网逆变器的并网控制方法，其特征在于，所述励磁指令运算模块包括至少一个输入量，所述励磁指令运算模块的输出量是将输入量经过一个具有上限的单调递增函数运算得到。
7.如权利要求6所述光伏并网逆变器的并网控制方法，其特征在于，所述励磁指令运算模块的输入量为所述变压器的空载电流。
8.如权利要求6所述光伏并网逆变器的并网控制方法，其特征在于，所述励磁指令运算模块的输入量为所述变压器的空载电流，以及电网电压矢量的模。
9.如权利要求5-8任一项所述光伏并网逆变器的并网控制方法，其特征在于，所述预励磁完成，具体是指以下条件全部得到满足：
变压器的励磁电流达到其空载电流值；
在整个离网独立运行过程中直流信号检测模块检测的直流母线电压始终维持在最低运行直流母线电压点之上并保持一段预先设定的时间t。
10.如权利要求9所述光伏并网逆变器的并网控制方法，其特征在于，所述预先设定的时间t为5秒。
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