CN102221350B - 一种基于激光跟踪仪对柱形结构轴心线的测量机构 - Google Patents

一种基于激光跟踪仪对柱形结构轴心线的测量机构 Download PDF

Info

Publication number
CN102221350B
CN102221350B CN 201110084615 CN201110084615A CN102221350B CN 102221350 B CN102221350 B CN 102221350B CN 201110084615 CN201110084615 CN 201110084615 CN 201110084615 A CN201110084615 A CN 201110084615A CN 102221350 B CN102221350 B CN 102221350B
Authority
CN
China
Prior art keywords
wheels
measuring mechanism
wheel
axle sleeve
opal
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CN 201110084615
Other languages
English (en)
Other versions
CN102221350A (zh
Inventor
郭俊杰
贾天玖
王金栋
邓玉芬
王昊
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Xian Jiaotong University
Original Assignee
Xian Jiaotong University
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Xian Jiaotong University filed Critical Xian Jiaotong University
Priority to CN 201110084615 priority Critical patent/CN102221350B/zh
Publication of CN102221350A publication Critical patent/CN102221350A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN102221350B publication Critical patent/CN102221350B/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Landscapes

  • Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)

Abstract

本发明公开了一种基于激光跟踪仪对柱形结构轴心线的测量机构，包括核心支架、自适应轮组、猫眼支撑法兰、电机固定架、电机支撑片和猫眼支架管；所述核心支架为空心圆柱轴套，该空心圆柱轴套套接在柱形结构外侧；所述空心圆柱轴套内侧设置有自适应轮组，自适应轮组由安装在空心圆柱轴套内侧两端分别对称安装的四个轮子构成，其中七个轮子是随动轮、一个轮子是驱动轮；所述随动轮上连接有猫眼支撑法兰、猫眼支撑法兰上连接有猫眼支架管。本发明的有益效果是，采集的数据连贯性要好，减少了人工干预带来的误差。结构简单，通过调整八个轮子与轴套之间的安装关系，本结构有一定的扩展性能，可以适应不同直径的芯棒测量。

Description

一种基于激光跟踪仪对柱形结构轴心线的测量机构
技术领域：
本发明属于测量领域，涉及一种配套辅助测量设备，尤其是一种基于激光跟踪仪对柱形结构轴心线的测量机构。
背景技术：
激光跟踪仪是一种以激光为测距手段配以反射标靶的仪器，依赖于高精度的角度编码器、断光再续和激光测距三大技术。它同时配有绕两个轴转动的测角机构，形成一个完整球坐标测量***，可以用它来测量静止目标，跟踪和测量移动目标或它们的组合，进而用它测直线度和角度，特别在较长距离的测量中发挥了它的优势。配套于激光跟踪仪的T-Probe的发明更使隐蔽处测量成为可能，尤其是对方向姿态的测量大大扩展了激光跟踪仪的应用。但是对于某些测量目标，即使是配备了T-Probe的激光跟踪仪也是不能较好的进行测量的，例如，针对车床主轴的轴心线的测量，因为测量对象非常规则，用T-Probe测量就不够稳定，测量所取得的点阵也没有好的连贯性，需要采集较多数据时效率也比较低。
发明内容：
针对配备了T-Probe的激光跟踪仪仍然不能取得好的测量点阵的连贯性情况，本发明设计了一种机械结构，通过在车床主轴芯棒***设计一套能够实现螺旋运转的机构，携带激光猫眼(激光跟踪仪的光线标靶，起原路反光作用)，实现激光跟踪仪对柱形结构的快速、自动化、连贯测量。
本发明的目的在于克服上述现有技术的缺点，提供一种基于激光跟踪仪对柱形结构轴心线的测量机构，包括核心支架、自适应轮组、猫眼支撑法兰、电机固定架、电机支撑片和猫眼支架管；所述核心支架为空心圆柱轴套，该空心圆柱轴套套接在柱形结构外侧；所述空心圆柱轴套内侧设置有自适应轮组，自适应轮组由安装在空心圆柱轴套内侧两端分别对称安装的四个轮子构成，其中七个轮子是随动轮、一个轮子是驱动轮；所述随动轮上连接有猫眼支撑法兰、猫眼支撑法兰上连接有猫眼支架管。
所述电机固定架设置在核心支架外表面，在电机固定架顶端设置有电机支撑片。
所述随动轮为轮向能够任意旋转的轮子，驱动轮为轮向与轴套截面成一个固定夹角的轮子。
所述七个随动轮纸中并排一侧的四个是沿轴套径向固定的，而另外的三个随动轮以及驱动轮都是通过弹簧紧压到主轴芯棒上。
本发明的有益效果是，可以自动的实现数据采集过程，比T-Probe手持随机采点更正规，采集的数据连贯性要好，减少了人工干预带来的误差。结构简单，通过调整八个轮子与轴套之间的安装关系，本结构有一定的扩展性能，可以适应不同直径的芯棒测量。
附图说明：
图1是本发明的机械原理图；
图2是机械原理图另一个角度的视图；
图3是随动轮机械原理图；
图4是随动轮纵剖面构造图；
图5是用本装置进行螺旋测量过程原理图。
图中：1为核心支架、2为自适应轮组、3为猫眼支撑法兰、4为电机固定架、5为电机支撑片、6为固定倾角驱动轮、7、猫眼支架管。
具体实施方式：
下面结合附图对本发明做进一步详细描述：
参见图1、图2、图3、图4和图5，本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：根据待测量车床主轴芯棒的轴径，设计了一套机械机构，套装与芯棒***。基本的结构是以空心圆柱轴套为支架，在轴套内侧分两端对称各安装四个轮子，其中七个为轮向可以任意旋转的随动轮，另外一个轮为与轴套截面成一个确定夹角作为驱动轮。七个随动轮纸中并排一侧的四个是沿轴套径向固定的，而另外的三个随动轮以及驱动轮都是通过弹簧紧压到主轴芯棒上，通过这种结构，可以实现：1，轴套与芯棒之间的螺旋互动关系，2，轴套与芯棒相对位置的不变。在此基础上由轴套上引出一段结构，实现对猫眼的夹持。通过这种结构，螺旋前进的轴套结构带动猫眼的螺旋前进，从而实现了对芯棒圆柱外延的取点测量，形成一系列的连贯的螺旋线数据，配以算法即可算出芯棒的轴心线，实现测量任务。
可以明确的看到本发明的机械结构，结构的主体是1号零件核心支架(即轴套)，七个标号为2的随动轮零件分布的位置保证了整个结构套接到芯棒上时能保持结构受到均匀的支撑，通过调整随动轮压到芯棒上的弹簧力的大小，保证了整套结构在绕芯棒转动过程中，结构与芯棒的充分接合。
结构安装到芯棒上之后，通过驱动轮(零件4)的直接驱动，猫眼即形成了螺旋线运动方式，在图4螺旋测量过程原理图中得到了体现，由激光跟踪仪采集到的数据，经过圆柱拟合算法的处理，即可实现测量。
以上内容是结合具体的优选实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施方式仅限于此，对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干简单的推演或替换，都应当视为属于本发明由所提交的权利要求书确定专利保护范围。

Claims (5)

1.基于激光跟踪仪对柱形结构轴心线的测量机构，其特征在于：包括核心支架、自适应轮组、猫眼支撑法兰、电机固定架、电机支撑片和猫眼支架管；所述核心支架为空心圆柱轴套，该空心圆柱轴套套接在柱形结构外侧；所述空心圆柱轴套内侧设置有自适应轮组，自适应轮组由安装在空心圆柱轴套内侧两端分别对称安装的四个轮子构成，其中七个轮子是随动轮、一个轮子是驱动轮；所述空心圆柱轴套上连接有猫眼支撑法兰、猫眼支撑法兰上连接有猫眼支架管。
2.如权利要求1所述的测量机构，其特征在于：所述电机固定架设置在核心支架外表面，在电机固定架顶端设置有电机支撑片。
3.如权利要求1所述的测量机构，其特征在于：所述随动轮为轮向能够任意旋转的轮子，驱动轮为轮向与空心圆柱轴套截面成一个固定夹角的轮子。
4.如权利要求1所述的测量机构，其特征在于：所述七个随动轮子中并排一侧的四个是沿空心圆柱轴套径向固定的，而另外的三个随动轮以及驱动轮都是通过弹簧紧压到待测量车床的主轴芯棒上。
5.如权利要求2所述的测量机构，其特征在于：所述电机是指TH25JZ280电机。
CN 201110084615 2011-04-06 2011-04-06 一种基于激光跟踪仪对柱形结构轴心线的测量机构 Expired - Fee Related CN102221350B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN 201110084615 CN102221350B (zh) 2011-04-06 2011-04-06 一种基于激光跟踪仪对柱形结构轴心线的测量机构

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN 201110084615 CN102221350B (zh) 2011-04-06 2011-04-06 一种基于激光跟踪仪对柱形结构轴心线的测量机构

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN102221350A CN102221350A (zh) 2011-10-19
CN102221350B true CN102221350B (zh) 2013-05-22

Family

ID=44777972

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN 201110084615 Expired - Fee Related CN102221350B (zh) 2011-04-06 2011-04-06 一种基于激光跟踪仪对柱形结构轴心线的测量机构

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN102221350B (zh)

Families Citing this family (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102794600A (zh) * 2012-07-06 2012-11-28 西安飞机工业（集团）有限责任公司 一种丝杠无基准安装方法
CN103447884B (zh) * 2013-08-02 2016-01-20 西安交通大学 数控机床平动轴几何误差的测量装置及测量与辨识方法
CN111366107A (zh) * 2020-03-16 2020-07-03 上海机电工程研究所 五轴转台轴线测量组件
CN113714334A (zh) * 2021-08-17 2021-11-30 山东磐金钢管制造有限公司 一种基于激光跟踪仪的矫直机中心线标定方法

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1776360A (zh) * 2005-12-01 2006-05-24 渤海船舶重工有限责任公司 主机轴线定位方法及测量装置
CN101371160A (zh) * 2006-01-13 2009-02-18 莱卡地球***公开股份有限公司 跟踪方法以及配有激光跟踪仪的测量***
CN101957185A (zh) * 2010-09-14 2011-01-26 西安交通大学 一种基于自校正的深孔轴线直线度测量装置及其测量方法

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1776360A (zh) * 2005-12-01 2006-05-24 渤海船舶重工有限责任公司 主机轴线定位方法及测量装置
CN101371160A (zh) * 2006-01-13 2009-02-18 莱卡地球***公开股份有限公司 跟踪方法以及配有激光跟踪仪的测量***
CN101957185A (zh) * 2010-09-14 2011-01-26 西安交通大学 一种基于自校正的深孔轴线直线度测量装置及其测量方法

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
林敏.数控机床线性轴线的定位精度和重复定位精度测量技术.《机电工程技术》.2006,第35卷(第5期),75-76. *

Also Published As

Publication number Publication date
CN102221350A (zh) 2011-10-19

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN102221350B (zh) 一种基于激光跟踪仪对柱形结构轴心线的测量机构
CN202274987U (zh) 发动机试验台架的对中装置
CN105318890A (zh) 一种三维轨迹检测***
CN110057297A (zh) 一种基于ld测距的汽车最小转弯直径测量***及方法
CN111623688A (zh) 可移动式多规格管道直径及圆度在线快速检测装置及使用方法
CN204729861U (zh) 水平垂直旋转摄像头及管道探测器
CN101701805B (zh) 用于确定孔截面中心点的内孔检测装置
CN203704946U (zh) 匀力轮计程内收扶正爪式管道轨迹仪
CN102384723A (zh) 锥孔塞规
CN102506801A (zh) 一种直接测量主销后倾角的辅助工具
CN102853802A (zh) 旋转环转角测量机械装置
CN105136096B (zh) 后轮外倾角检测仪及后轮外倾角检测装置
CN103471477B (zh) 吹填管线三度测量仪的使用方法
CN213336062U (zh) 一种精密冷轧无缝钢管直线度检测装置
CN104786231A (zh) 内置非完整球面约束结构
CN202939891U (zh) 一种光的偏振性的演示装置
CN111964636A (zh) 一种利用管道形变检测装置检测管道形变的方法
CN113415360A (zh) 一种用于管道的自行式激光全息检测装置
CN203616655U (zh) 一种光伏双轴跟踪支架
CN209421905U (zh) 一种视力检测用视力表
CN111964637A (zh) 一种形变检测部及具有该检测部的管道形变检测装置
CN208648259U (zh) 一种放膜辊架结构
CN204807068U (zh) 管径参数测量机构
CN205138715U (zh) 一种扭矩传感器标定装置
CN204575102U (zh) 管道检测仪定中装置

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20130522

Termination date: 20180406