CN102221078A - 行星传动回转机构 - Google Patents

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    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H1/00—Toothed gearings for conveying rotary motion
    • F16H1/28—Toothed gearings for conveying rotary motion with gears having orbital motion
    • F16H1/46—Systems consisting of a plurality of gear trains each with orbital gears, i.e. systems having three or more central gears

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Abstract

行星传动回转机构，包括马达，其特征是：还包括联轴器、多片式摩擦制动器、多级行星减速机构、输出齿轮轴，所述马达通过联轴器连接一主轴，所述联轴器上装配多片式摩擦制动器；主轴上设置多级行星减速机构的太阳轮，多级行星减速机构的输出端为行星架；行星架通过花键连接一输出齿轮轴；多级行星减速机构中的行星架设置有悬臂，所述悬臂通过无外环轴承安装行星轮。采用多片式摩擦制动器使行走机构制动可靠。太阳轮、行星轮采用全浮动结构，使两轮的载荷均匀。行星架采用悬臂结构使回转机构轴向尺寸紧凑。行星轮轴承采用无外环结构使回转机构径向尺寸小。

Description

行星传动回转机构
技术领域
本发明涉及一种工程机械的回转机构。
背景技术
目前应用于工程机械的回转机构多采用蝸轮蜗杆或摆线针轮传动，上述两种回转机构体积大、重量重、传扭能力小。
发明内容
为了克服上述现有技术存在的缺点，本发明的目的在于提供一种行星传动回转机构，它尺寸紧凑、两轮的载荷均匀。
为了解决上述问题，本发明采用以下技术方案：该行星传动回转机构，包括马达，还包括联轴器、多片式摩擦制动器、多级行星减速机构、输出齿轮轴，所述马达通过联轴器连接一主轴，所述联轴器上装配多片式摩擦制动器；主轴上设置多级行星减速机构的太阳轮，多级行星减速机构的输出端为行星架；行星架通过花键连接一输出齿轮轴；多级行星减速机构中的行星架设置有悬臂，所述悬臂通过无外环轴承安装行星轮。
本发明的有益效果是：
1、采用多片式摩擦制动器使行走机构制动可靠。
2、太阳轮、行星轮采用全浮动结构，使两轮的载荷均匀。
3、行星架采用悬臂结构使回转机构轴向尺寸紧凑。
4、行星轮轴承采用无外环结构使回转机构径向尺寸小。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明做进一步的说明：
图1是本发明实施例的结构示意图；
图中：1马达，2联轴器，3多片式摩擦制动器，31活塞，32弹簧，4太阳轮，5行星轮，6行星架，8无外环轴承，9主轴，10输出齿轮轴。
具体实施方式
如图1所示，该行星传动回转机构包括马达1，还包括联轴器2、多片式摩擦制动器3、多级行星减速机构、输出齿轮轴10，所述马达1通过联轴器2连接一主轴9，所述联轴器2上装配多片式摩擦制动器3；主轴9上设置多级行星减速机构的太阳轮4，多级行星减速机构的输出端为行星架6；行星架6通过花键连接一输出齿轮轴10；多级行星减速机构中的行星架设置有悬臂，所述悬臂通过无外环轴承8安装行星轮5。
通过压力油作用在多片式摩擦制动器的活塞31上，打开多片式摩擦制动器3，当马达1将动力传给联轴器2，再通过联轴器2将动力传给太阳轮4，太阳轮4将动力传给行星轮5，行星轮5将动力传给行星架6，行星架6用花键联接输出齿轮轴10驱动机械旋转。
当除去作用在活塞31上的压力油，活塞31在弹簧32的作用下闭合多片式摩擦制动器3，使联轴器2停至旋转，从而实现回转机构制动。
其余技术为公知技术。

Claims (1)

1.行星传动回转机构，包括马达，其特征是：还包括联轴器、多片式摩擦制动器、多级行星减速机构、输出齿轮轴，所述马达通过联轴器连接一主轴，所述联轴器上装配多片式摩擦制动器；主轴上设置多级行星减速机构的太阳轮，多级行星减速机构的输出端为行星架；行星架通过花键连接一输出齿轮轴；多级行星减速机构中的行星架设置有悬臂，所述悬臂通过无外环轴承安装行星轮。
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Date Code Title Description
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PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C02 Deemed withdrawal of patent application after publication (patent law 2001)
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication

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