CN102221078A - 行星传动回转机构 - Google Patents
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Abstract
行星传动回转机构,包括马达,其特征是:还包括联轴器、多片式摩擦制动器、多级行星减速机构、输出齿轮轴,所述马达通过联轴器连接一主轴,所述联轴器上装配多片式摩擦制动器;主轴上设置多级行星减速机构的太阳轮,多级行星减速机构的输出端为行星架;行星架通过花键连接一输出齿轮轴;多级行星减速机构中的行星架设置有悬臂,所述悬臂通过无外环轴承安装行星轮。采用多片式摩擦制动器使行走机构制动可靠。太阳轮、行星轮采用全浮动结构,使两轮的载荷均匀。行星架采用悬臂结构使回转机构轴向尺寸紧凑。行星轮轴承采用无外环结构使回转机构径向尺寸小。
Description
技术领域
本发明涉及一种工程机械的回转机构。
背景技术
目前应用于工程机械的回转机构多采用蝸轮蜗杆或摆线针轮传动,上述两种回转机构体积大、重量重、传扭能力小。
发明内容
为了克服上述现有技术存在的缺点,本发明的目的在于提供一种行星传动回转机构,它尺寸紧凑、两轮的载荷均匀。
为了解决上述问题,本发明采用以下技术方案:该行星传动回转机构,包括马达,还包括联轴器、多片式摩擦制动器、多级行星减速机构、输出齿轮轴,所述马达通过联轴器连接一主轴,所述联轴器上装配多片式摩擦制动器;主轴上设置多级行星减速机构的太阳轮,多级行星减速机构的输出端为行星架;行星架通过花键连接一输出齿轮轴;多级行星减速机构中的行星架设置有悬臂,所述悬臂通过无外环轴承安装行星轮。
本发明的有益效果是:
1、采用多片式摩擦制动器使行走机构制动可靠。
2、太阳轮、行星轮采用全浮动结构,使两轮的载荷均匀。
3、行星架采用悬臂结构使回转机构轴向尺寸紧凑。
4、行星轮轴承采用无外环结构使回转机构径向尺寸小。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明做进一步的说明:
图1是本发明实施例的结构示意图;
图中:1马达,2联轴器,3多片式摩擦制动器,31活塞,32弹簧,4太阳轮,5行星轮,6行星架,8无外环轴承,9主轴,10输出齿轮轴。
具体实施方式
如图1所示,该行星传动回转机构包括马达1,还包括联轴器2、多片式摩擦制动器3、多级行星减速机构、输出齿轮轴10,所述马达1通过联轴器2连接一主轴9,所述联轴器2上装配多片式摩擦制动器3;主轴9上设置多级行星减速机构的太阳轮4,多级行星减速机构的输出端为行星架6;行星架6通过花键连接一输出齿轮轴10;多级行星减速机构中的行星架设置有悬臂,所述悬臂通过无外环轴承8安装行星轮5。
通过压力油作用在多片式摩擦制动器的活塞31上,打开多片式摩擦制动器3,当马达1将动力传给联轴器2,再通过联轴器2将动力传给太阳轮4,太阳轮4将动力传给行星轮5,行星轮5将动力传给行星架6,行星架6用花键联接输出齿轮轴10驱动机械旋转。
当除去作用在活塞31上的压力油,活塞31在弹簧32的作用下闭合多片式摩擦制动器3,使联轴器2停至旋转,从而实现回转机构制动。
其余技术为公知技术。
Claims (1)
1.行星传动回转机构,包括马达,其特征是:还包括联轴器、多片式摩擦制动器、多级行星减速机构、输出齿轮轴,所述马达通过联轴器连接一主轴,所述联轴器上装配多片式摩擦制动器;主轴上设置多级行星减速机构的太阳轮,多级行星减速机构的输出端为行星架;行星架通过花键连接一输出齿轮轴;多级行星减速机构中的行星架设置有悬臂,所述悬臂通过无外环轴承安装行星轮。
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