CN102220969B - 防止堵管的混凝土泵送方法和防止堵管的舒缓方法 - Google Patents
防止堵管的混凝土泵送方法和防止堵管的舒缓方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN102220969B CN102220969B CN 201110161157 CN201110161157A CN102220969B CN 102220969 B CN102220969 B CN 102220969B CN 201110161157 CN201110161157 CN 201110161157 CN 201110161157 A CN201110161157 A CN 201110161157A CN 102220969 B CN102220969 B CN 102220969B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- pumping
- concrete
- pump
- thrust
- pressure
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000005086 pumping Methods 0.000 title claims abstract description 196
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 76
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 claims abstract description 63
- 230000008569 process Effects 0.000 claims description 30
- 238000012360 testing method Methods 0.000 claims description 12
- 239000000463 material Substances 0.000 claims description 11
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 3
- 239000003921 oil Substances 0.000 description 3
- 230000009471 action Effects 0.000 description 2
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 2
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 2
- 230000015271 coagulation Effects 0.000 description 2
- 238000005345 coagulation Methods 0.000 description 2
- 239000010720 hydraulic oil Substances 0.000 description 2
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 2
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 2
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 2
- 230000002159 abnormal effect Effects 0.000 description 1
- 230000008859 change Effects 0.000 description 1
- 239000012141 concentrate Substances 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 239000012530 fluid Substances 0.000 description 1
- 230000006872 improvement Effects 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 1
- 239000000203 mixture Substances 0.000 description 1
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 1
- 238000004064 recycling Methods 0.000 description 1
- 238000012546 transfer Methods 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Reciprocating Pumps (AREA)
- On-Site Construction Work That Accompanies The Preparation And Application Of Concrete (AREA)
Abstract
本发明公开了防止堵管的混凝土泵送方法和防止堵管的舒缓方法，该混凝土泵送方法包括以下步骤：采用第一泵送排量和第一泵送推力进行混凝土泵送，并利用压力传感器检测泵送压力；当检测的泵送压力超过阈值时，采用小于第一泵送排量的第二泵送排量使混凝土泵送第一预定时间；以及在第一预定时间之后，若检测的泵送压力在正常范围内，则将第二泵送排量提高至第一泵送排量；若检测的泵送压力不在正常范围内，则在维持第二泵送排量的基础上采用大于第一泵送推力的第二泵送推力进行混凝土泵送。本发明采用降低泵送排量和提高泵送推力的技术手段，充分考虑了各种工况并且对堵管现象进行了预处理，如此，可有效地减小或缓解堵管现象。
Description
技术领域
本发明涉及一种防止堵管的混凝土泵送方法和在混凝土泵送过程中防止堵管的舒缓方法。
背景技术
泵送混凝土具有施工速度快、成本效益高的特点，但是混凝土泵送设备在泵送过程中经常会由于各种原因造成堵管现象，这给混凝土生产企业和施工单位带来了许多麻烦，影响了工程进度和质量。因此如何避免和减少堵管现象，是提高施工技术的关键。
早期泵车当堵管现象发生时，泵送压力阻力增大，压力升高，严重的会造成爆管或者液压泵的损坏。因而输送泵操作人员在泵送施工中必须要精力集中，时刻注意泵送压力表的读数，一旦发现压力表读数突然增大，立即手动反泵2-3个行程，再正泵，才可排除堵管现象。
现行的防堵管控制手段是将此经验判断融合在可编程控制器中进行控制，利用可编程控制器读取压力传感器的泵送压力值来判断堵管情况，利用可编程控制器将泵送状态转换到反泵状态，以此来缓解混凝土堵管现象。
图1示出了现有的防堵管控制***的电器原理框图。如图1所示，现有***通常由泵送压力传感器1、可编程控制器2、继电器3和电磁换向阀4组成，当堵管将要发生时，管道内的压力会出现异常，压力传感器1会将这一异常信号传到可编程控制器2，可编程控制器2立即发出报警，同时通过继电器3控制电磁换向阀4，进而使泵送切换至反泵状态，并且根据堵管的情况自动调整反泵次数或者进行正泵疏通。
上述处理措施比较简单，不能根据负载的情况对堵管处理进行实时调节。另外，上述处理措施仅对堵管发生后的事件进行处理，并没有考虑到防堵管的预处理。
发明内容
本发明的目的在于提供一种混凝土泵送方法，以根据负载情况对混凝土泵送过程进行舒缓控制，防止堵管。本发明的目的还在于提供一种在混凝土泵送过程中防止堵管的舒缓方法。
为此，根据本发明的一方面，提供了一种防止堵管的混凝土泵送方法，包括以下步骤：采用第一泵送排量和第一泵送推力进行混凝土泵送，并利用压力传感器检测泵送压力；当检测的所述泵送压力超过阈值时，采用小于所述第一泵送排量的第二泵送排量使混凝土泵送第一预定时间；以及在所述第一预定时间之后，若检测的泵送压力在正常范围内，则将所述第二泵送排量提高至所述第一泵送排量；若检测的所述泵送压力不在正常范围内，则在维持所述第二泵送排量的基础上采用大于所述第一泵送推力的第二泵送推力进行混凝土泵送。
进一步地，在上述采用第一泵送排量和第一泵送推力进行混凝土泵送的步骤之前，还包括在停泵等料的过程中使混凝土泵的分配阀和混凝土活塞往复活动多次以对料斗中的混凝土进行疏松的步骤。
进一步地，上述第一泵送推力与混凝土泵的主缸的有杆腔进油相对应，所述第二泵送推力与所述主缸的无杆腔进油相对应。
进一步地，上述第二泵送排量为第一泵送排量的30～50％，所述第一预定时间为60～100秒，所述泵送压力的阈值为所述第一泵送推力的1.5倍。
根据本发明的另一方面，提供了一种防止堵管的混凝土泵送方法，包括以下步骤：采用第一泵送排量和第一泵送推力进行混凝土泵送，并利用压力传感器检测所述泵送压力；当所述泵送压力超过阈值时，采用小于所述第一泵送排量的第二泵送排量和大于第一泵送推力的第二泵送推力使混凝土泵送第二预定时间；以及在所述第二预定时间之后，同时或一前一后地执行以下两个操作：将所述第二泵送排量提高至第一泵送排量、将第二泵送推力降低至所述第一泵送推力。
进一步地，上述混凝土泵送方法还包括在泵送之前，使混凝土泵的分配阀和混凝土活塞往复活动多次以对料斗中的混凝土进行疏松的步骤。
进一步地，上述第一泵送推力与混凝土泵的主缸的有杆腔进油相对应，所述第二泵送推力与所述主缸的无杆腔进油相对应。
进一步地，上述第二泵送排量为第一泵送排量的60～70％，所述第一预定时间为30～60秒。
根据本发明的又一方面，提供了一种在混凝土泵送过程中防止堵管的舒缓方法，在混凝土泵送过程中，实时检测泵送压力，若所述泵送压力高于阈值，则降低泵送排量，此后，若所述泵送压力恢复正常，则恢复原先的泵送排量，否则提高泵送推力，以舒缓堵管现象。
本发明还提供了一种在混凝土泵送过程中防止堵管的舒缓方法，在混凝土泵送过程中，实时检测泵送压力，若所述泵送压力高于阈值，则降低泵送排量并且提高泵送推力，以舒缓堵管现象。
本发明采用降低泵送排量和提高泵送推力的技术手段，充分考虑了各种工况并且对堵管现象进行了预处理，如此，可有效地减小或缓解堵管现象。现有的混凝土泵防堵管措施较为简单，仅仅自动反泵几个来回，往往起不到实际的作用，而且未考虑在等料过程中由于混凝土凝结而引起的堵管可能。
除了上面所描述的目的、特征、和优点之外，本发明具有的其它目的、特征、和优点，将结合附图作进一步详细的说明。
附图说明
构成本说明书的一部分、用于进一步理解本发明的附图示出了本发明的优选实施例，并与说明书一起用来说明本发明的原理。图中：
图1示出了根据现有的防堵管控制***的原理框图；
图2示出了根据本发明的混凝土泵的示意图；
图3示出了根据本发明的混凝土泵的控制框图；
图4示出了根据本发明的混凝土泵送方法的第一实施例的处理流程；
图5示出了根据本发明的混凝土泵送方法的第二实施例的流程流程；
图6示出了根据本发明的在混凝土泵送过程中防止堵管的第一舒缓方法的处理流程；以及
图7示出了根据本发明的在混凝土泵送过程中防止堵管的第二舒缓方法的处理流程。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的实施例进行详细说明，但是本发明可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。
图2示出了混凝土泵的示意图，如图2所示，混凝土输送泵送机构主要由两只主缸111和113，两只混凝土缸107和109，料斗101，分配阀103(即S阀)，出料口105，以及驱动分配阀103摆动的摆臂和两只摆动油缸(图中未示出)组成。
图3示出了根据本发明的混凝土泵的控制框图。结合参照图2和图3，主缸电磁阀121、摆缸电磁阀123、高压电磁阀125、低压电磁阀127、主泵排量阀129与工业控制器119电连接，压力传感器117和接近开关115与控制器119电连接。控制器119直接控制主缸和摆缸的动作逻辑和泵送速度。
当两只主缸111、113的活塞交替往复运动时，两只混凝土缸中的活塞随之交替往复运动，以便两只混凝土缸中的一个进行吸料时另一个进行泵送。分配阀103一端接出料口105，另一端与摆臂连接，在摆动油缸作用下，可以左右摆动，以与两只主缸111、113择一连通，当然也可连通料斗101。
在泵送混凝土料时，控制器根据接近开关115或其它液压换向装置提供的换向信号，控制主缸电磁阀121使两只主缸换向，以便两只主缸进行交替运动，同时分配阀103摆动、与两只主缸中执行泵送动作的主缸连通，如此实现了混凝土的连续泵送。
反泵时，使处在吸入行程(吸料)的混凝土缸与分配阀连通，处在推送行程(泵送)的混凝土缸与料斗连通，从而将管路中的混凝土抽回料斗。
本发明的防止堵管的混凝土泵送方法可直接在现有的混凝土泵中应用，以舒缓泵送过程中的堵管现象。下面对本发明的防止堵管的混凝土泵送方法的各实施例进行说明。
第一实施例
图4示出了根据本发明的混凝土泵送方法的第一实施例的流程图。结合参照图2至图4，本混凝土泵送方法包括S202：在停泵等料的过程中，使混凝土泵的分配阀和混凝土活塞往复活动多次、对料斗中的混凝土进行疏松；S204：采用第一泵送排量和第一泵送推力进行混凝土泵送，并利用压力传感器检测泵送压力；S206：判断检测的泵送压力是否超过阈值？S208：若检测的泵送压力超过阈值，则采用小于第一泵送排量的第二泵送排量使混凝土泵送第一预定时间，再利用压力传感器检测泵送压力；S210：判断检测的泵送压力是否超过阈值？S212：若超过阈值，则采用大于第一泵送推力的第二泵送推力进行混凝土泵送。
具体地，控制器通过泵送压力传感器117实时监测管道压力，当堵管将要发生时，管道泵送压力会增高，压力传感器117会将这一信号反馈给控制器119，控制器119针对于泵送状态的不同采用了如下舒缓措施：
1、启泵活料：在泵送***停泵等料的过程中，让摆缸横向摆动2-3次让料斗中的混凝土料松动，再控制主缸活塞纵向活动2-3次让主缸内的混凝土料松动，这将会预防启动时因为胶凝的混凝土带来的堵管现象的发生。优选地，在泵送启动时监测泵送压力传感器的值，当泵送压力值超过预定值时，再进行启泵活料。
2、泵送过程自动舒缓：在泵送过程中，如果发生堵管现象，泵送压力传感器的值会增大，此时在不改变发动机输出功率的前提下，控制***减小泵送排量，采取低速泵送的方式进行疏通，当泵送压力恢复正常后再恢复原泵送排量以提高泵送速度。
3、自动切换泵送状态：如果堵管现象在降低泵送排量后仍然没有得到解决，那么控制器将控制输出切换到高压泵送状态，采取高压泵送的方式加大作用于主缸的推力，让堵管现象得以缓解。
低压泵送时，低压电磁阀127得电，液压油从主缸111的有杆腔112进油；高压泵送时，高压电磁阀125得电则控制液压油从主缸111的无杆腔114进油，从而可以控制泵送***的从低压状态向高压状态转换。
在第一实施例中，在泵送启动时控制器检测到泵送压力过高时，控制分配阀和主缸来回运动疏活混凝土缸中的混凝土；在泵送过程中，当控制器检测到泵送压力过高时可以通过控制主泵排量比例阀减少进入主油缸的液压油流量使泵送切换到慢速状态对堵管状况进行舒缓；当小排量泵送无法解决堵管状态时，则控制高压电磁阀得电，将泵送状态切换至高压状态缓解堵管。
第二实施例
图5示出了根据本发明的混凝土泵送方法的第二实施例的流程图。本实施例与第一实施例不同之处在于：采用步骤S209和S211代替第一实施例中的步骤S208和S210和S212。其中，步骤S209：若检测的泵送压力大于阈值，则采用小于第一泵送排量的第二泵送排量和大于第一泵送推力的第二泵送推力泵送第二预定时间；步骤S211：在第二预定时间之后，同时地或一前一后地恢复到第一泵送排量和第一泵送推力，即将第一泵送排量提高至第一泵送排量，将第二泵送推力降低至第一泵送推力。
在本实施例中，如果发生堵管现象时，不仅降低泵送排量，同时提高泵送推力，如此泵送一段时间后，同时地或者一前一后地降低泵送排量和泵送推力。
图6示出了根据本发明的在混凝土泵送过程中防止堵管的第一舒缓方法的处理流程，如图6所示，本舒缓方法包括以下步骤：S302：在混凝土泵送过程中，实施检测泵送压力；S304：判断检测到的泵送压力是否大于阈值？S306：若大于阈值，则降低泵送排量；S308：此后，继续判断泵送压力是否超过阈值？S308：若大于阈值，则提高泵送推力。
在第一舒缓方法中，实时检测泵送压力，若发现泵送压力高于阈值，则降低泵送排量，再检测泵送压力，若泵送压力恢复正常，则恢复原先的泵送排量，否则提高泵送推力，以舒缓堵管现象。
图7示出了根据本发明的在混凝土泵送过程中防止堵管的第二舒缓方法的处理流程，如图7所示，本舒缓方法与图6所示的第一舒缓方法不同之处在于：采用步骤S307和S309代替步骤S306、S308和S310。其中，步骤S307：同时降低泵送排量和提高泵送推力；S309：如此，在泵送一段时间后，同时或一前一后地恢复原先的泵送排量和泵送推力。
在第二舒缓方法中，实时检测泵送压力，若发现泵送压力高于阈值，则降低泵送排量并且提高泵送推力，如此泵送一段时间后，则恢复原先的泵送排量和泵送推力，以舒缓堵管现象。
综上所述，本发明充分考虑了各种工况并且对堵管现象进行了预处理，如此，可有效地减小或缓解堵管现象。现有的混凝土泵防堵管措施较为简单，如果在泵送超压时仅仅自动反泵几个来回，往往起不到实际的作用。而且缺乏对堵管预期的处理，未考虑在等料过程中由于混凝土凝结而引起的堵管可能。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种防止堵管的混凝土泵送方法，其特征在于，包括以下步骤：
将主泵采用第一泵送排量、混凝土泵的主缸采用第一泵送推力进行混凝土泵送，并利用压力传感器检测泵送压力；
当检测的所述泵送压力超过阈值时，采用小于所述第一泵送排量的第二泵送排量使混凝土泵送第一预定时间；以及
在所述第一预定时间之后，若检测的泵送压力在正常范围内，则将所述第二泵送排量提高至所述第一泵送排量；若检测的所述泵送压力不在正常范围内，则在维持所述第二泵送排量的基础上采用大于所述第一泵送推力的第二泵送推力进行混凝土泵送。
2.根据权利要求1所述的混凝土泵送方法，其特征在于，在所述将主泵采用第一泵送排量、混凝土泵的主缸采用第一泵送推力进行混凝土泵送的步骤之前，还包括在停泵等料的过程中使混凝土泵的分配阀和混凝土活塞往复活动多次以对料斗中的混凝土进行疏松的步骤。
3.根据权利要求1所述的混凝土泵送方法，其特征在于，所述第一泵送推力与所述混凝土泵的主缸的有杆腔进油相对应，所述第二泵送推力与所述主缸的无杆腔进油相对应。
4.一种防止堵管的混凝土泵送方法，其特征在于，包括以下步骤：
将主泵采用第一泵送排量、混凝土泵的主缸采用第一泵送推力进行混凝土泵送，并利用压力传感器检测泵送压力；
当所述泵送压力超过阈值时，采用小于所述第一泵送排量的第二泵送排量和大于第一泵送推力的第二泵送推力使混凝土泵送第二预定时间；以及
在所述第二预定时间之后，同时或一前一后地执行以下两个操作：将所述第二泵送排量提高至所述第一泵送排量、将所述第二泵送推力降低至所述第一泵送推力。
5.根据权利要求4所述的混凝土泵送方法，其特征在于，还包括在泵送之前，使混凝土泵的分配阀和混凝土活塞往复活动多次以对料斗中的混凝土进行疏松的步骤。
6.根据权利要求4所述的混凝土泵送方法，其特征在于，所述第一泵送推力与所述混凝土泵的主缸的有杆腔进油相对应，所述第二泵送推力与所述主缸的无杆腔进油相对应。
7.一种在混凝土泵送过程中防止堵管的舒缓方法，其特征在于，在混凝土泵送过程中，实时检测泵送压力，若所述泵送压力高于阈值，则降低主泵的泵送排量，此后，若所述泵送压力恢复正常，则恢复原先的泵送排量，否则提高混凝土泵的主缸的泵送推力，以舒缓堵管现象。
8.一种在混凝土泵送过程中防止堵管的舒缓方法，其特征在于，在混凝土泵送过程中，实时检测泵送压力，若所述泵送压力高于阈值，则降低主泵的泵送排量并且提高混凝土泵的主缸的泵送推力，以舒缓堵管现象。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN 201110161157 CN102220969B (zh) | 2011-06-15 | 2011-06-15 | 防止堵管的混凝土泵送方法和防止堵管的舒缓方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN 201110161157 CN102220969B (zh) | 2011-06-15 | 2011-06-15 | 防止堵管的混凝土泵送方法和防止堵管的舒缓方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN102220969A CN102220969A (zh) | 2011-10-19 |
| CN102220969B true CN102220969B (zh) | 2013-03-20 |
Family
ID=44777619
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN 201110161157 Active CN102220969B (zh) | 2011-06-15 | 2011-06-15 | 防止堵管的混凝土泵送方法和防止堵管的舒缓方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN102220969B (zh) |
Families Citing this family (14)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102841567B (zh) * | 2012-09-28 | 2015-03-18 | 三一汽车制造有限公司 | 泵车疏导控制***、泵车疏导控制方法和泵车 |
| CN104454483B (zh) * | 2014-11-20 | 2016-04-20 | 徐州徐工施维英机械有限公司 | 负载粘稠度的控制方法和控制***、以及泵送设备 |
| CN106017401B (zh) * | 2016-06-13 | 2018-11-09 | 上海建工集团股份有限公司 | 超高泵送混凝土输送管堵塞的监测装置及监测与评判方法 |
| CN106404274A (zh) * | 2016-09-27 | 2017-02-15 | 中建三局集团有限公司 | 基于无线监测技术的超高层施工泵管堵管预警***及方法 |
| CN109579903B (zh) * | 2018-11-16 | 2020-05-26 | 中联重科股份有限公司 | 混凝土设备堵管诊断方法及装置 |
| CN110173278A (zh) * | 2019-04-29 | 2019-08-27 | 安百拓（南京）建筑矿山设备有限公司 | 湿喷机的泵送控制方法 |
| CN113565746B (zh) * | 2021-07-26 | 2022-08-23 | 中联重科股份有限公司 | 用于泵送设备压力切换的方法、处理器、装置及泵送设备 |
| CN113775499B (zh) * | 2021-08-28 | 2023-04-14 | 武汉强阳胜科技有限公司 | 一种内置石块粉碎结构的混凝土加工泵送设备 |
| CN114233599B (zh) * | 2021-11-25 | 2023-12-12 | 徐州徐工施维英机械有限公司 | 一种混凝土泵送机械及其预防堵管的控制方法 |
| CN114412766B (zh) * | 2022-01-17 | 2024-01-23 | 三一汽车制造有限公司 | 泵送速度控制方法、装置、泵送***及作业机械 |
| CN114922819B (zh) * | 2022-05-23 | 2023-01-31 | 中联重科股份有限公司 | 泵送设备中新运输混凝土的识别方法及泵送控制方法 |
| CN114909281B (zh) * | 2022-06-20 | 2023-12-22 | 中联重科股份有限公司 | 确定物料的可泵性的方法和装置及泵送控制方法和装置 |
| CN115013277B (zh) * | 2022-06-20 | 2024-02-02 | 中联重科股份有限公司 | 确定物料的可泵性的方法和装置及泵送控制方法和装置 |
| CN116816654B (zh) * | 2023-07-14 | 2023-11-17 | 睢宁兴港商砼有限公司 | 一种混凝土输送泵智能控制*** |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6182075U (zh) * | 1984-11-01 | 1986-05-30 | ||
| CN2334923Y (zh) * | 1997-03-10 | 1999-08-25 | 许畅 | 混凝土输送泵高低压泵送自动转换装置 |
| CN2668888Y (zh) * | 2003-11-14 | 2005-01-05 | 段会强 | 一种具有防堵管功能的混凝土泵 |
-
2011
- 2011-06-15 CN CN 201110161157 patent/CN102220969B/zh active Active
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN102220969A (zh) | 2011-10-19 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN102220969B (zh) | 防止堵管的混凝土泵送方法和防止堵管的舒缓方法 | |
| CN104487716B (zh) | 用于施工机械的液压*** | |
| CN106801691B (zh) | 混凝土泵及其液压***、控制方法 | |
| CN102536933A (zh) | 一种泵送液压***及包括该***的混凝土泵送设备 | |
| CN109804167A (zh) | 油压挖掘机驱动*** | |
| CN204003697U (zh) | 泵送液压***和泵送设备 | |
| CN102410184A (zh) | 一种用于泵送装置的泵送换向控制方法、装置以及*** | |
| CN102734236A (zh) | 一种泵送换向液压控制***、控制方法及混凝土输送泵 | |
| US9623463B2 (en) | Hydraulic press brake | |
| JP4525860B2 (ja) | 造型機 | |
| CN109058187A (zh) | 一种卸荷缓冲液压*** | |
| CN108105182A (zh) | 油压驱动*** | |
| CN202833367U (zh) | 一种砂浆泵液压***和砂浆泵 | |
| JP2011058281A (ja) | 作業機械の油圧ブレーカ制御装置 | |
| CN203214263U (zh) | 一种混凝土泵 | |
| WO2013033915A1 (zh) | 一种用于泵送装置的泵送换向控制方法、装置以及*** | |
| CN102168696A (zh) | 高低压切换控制***、混凝土泵送***及设备 | |
| CN201521423U (zh) | 混凝土输送泵自动反泵控制机构 | |
| CN204023642U (zh) | 液压挖掘机油液混合动力*** | |
| CN102410185B (zh) | 柱塞式高压水泵***及其高低压模式切换方法 | |
| CN2668888Y (zh) | 一种具有防堵管功能的混凝土泵 | |
| CN216447209U (zh) | 一种超高压压接机阀组装置 | |
| US11946224B2 (en) | Construction machine | |
| CN105221399B (zh) | 带有故障安全功能的油压驱动*** | |
| KR20120072729A (ko) | 상이한 컷오프 압력을 구비한 유압 펌프를 포함하는 휠로더 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| C53 | Correction of patent of invention or patent application | ||
| CB02 | Change of applicant information |
Address after: 410013, Changsha, Hunan Province, Hunan province Changsha Yuelu District silver basin South Road, No. 361 Applicant after: ZOOMLION HEAVY INDUSTRY SCIENCE&TECHNOLOGY Co.,Ltd. Address before: 410013, Changsha, Hunan Province, Hunan province Changsha Yuelu District silver basin South Road, No. 361 Applicant before: CHANGSHA ZOOMLION HEAVY INDUSTRY SCIENCE AND TECHNOLOGY DEVELOPMENT Co.,Ltd. |
|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant |