CN102219366B - 异型玻璃切割机的自动对位***及自动对位方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了异型玻璃切割机的自动对位***及自动对位方法，其***包括工作台和切割机构，切割机构位于工作台的上方，其中，还包括CCD视频捕捉装置、支架、第一电机、第二电机和控制器；所述CCD视频捕捉装置、第一电机和第二电机分别与控制器连接，CCD视频捕捉装置装设在支架上，该支架架设在工作台上。本发明提通过CCD视频捕捉装置捕捉工件的marker点坐标，然后由控制器根据该marker点坐标产生一个浮动坐标，从而根据该浮动坐标驱动第二电机转动，使切割机构沿X轴方向移动，从而实现工件的自动对位。该对位方式的精度非常高，同时还提高了异型玻璃切割机的工作效率。
Description
技术领域
本发明涉及玻璃切割机的对位***，特别涉及一种异型玻璃切割机的自动对位***及自动对位方法。
背景技术
玻璃切割机切割TFT-LCD玻璃（Thin Film Transistor-Liquid Crystal Display，薄膜场效应晶体管-液晶显示器）之前，都需预先对玻璃进行对位。目前一般采用在玻璃切割机的CCD视频捕捉装置上设置至少两个marker（标记）点，并且在玻璃上也相应设置marker点，然后通过手工对位方式使这两个marker点重合，对位准确后玻璃切割机才能开始切割。
但是，玻璃切割机的精度要求很高，一般都在微米级，上述通过人工对位的方式，达不到玻璃切割机的精度要求。而且通过人工对位的方式，其工作效率非常低，不能满足玻璃切割机高效、高精度、全自动化切割的要求。
因而现有技术还有待改进和提高。
发明内容
鉴于上述现有技术的不足之处，本发明的目的在于提供一种异型玻璃切割机的自动对位***及自动对位方法，能实现工件的自动对位，从而提高异型玻璃切割机的加工精度，同时还能提高异型玻璃切割机的工作效率。
为了达到上述目的，本发明采取了以下技术方案：
一种异型玻璃切割机的自动对位***，包括工作台和切割机构，切割机构位于工作台的上方，其中，还包括用于捕捉工件的marker点的CCD视频捕捉装置，用于安装CCD视频捕捉装置的支架，用于控制工作台沿Y轴方向移动的第一电机，用于控制切割机构沿X轴方向移动的第二电机和用于驱动第一电机和第二电机转动的控制器；所述CCD视频捕捉装置、第一电机和第二电机分别与控制器连接，CCD视频捕捉装置装设在支架上，该支架安装切割机构的上方；所述控制器还用于根据CCD视频捕捉装置捕捉的marker点坐标，产生浮动坐标，并根据该浮动坐标分别驱动第一电机和第二电机控制工作台和切割机构移动。
所述的异型玻璃切割机的自动对位***，其中，在切割机构上设置有用于控制切割机构的刀轮转向的第三电机，该第三电机与控制器连接。
所述的异型玻璃切割机的自动对位***，其中，在切割机构上设置有用于控制切割机构升降的第四电机，该第四电机与控制器连接。
所述的异型玻璃切割机的自动对位***，其中，第一电机和第二电机为伺服电机，第三电机和第四电机为步进电机。
所述的异型玻璃切割机的自动对位***，其中，在工作台上设置有多个用于有吸附工件的吸附孔，该吸附孔与异型玻璃切割机的供气装置连接。
所述的异型玻璃切割机的自动对位***，其中，所述CCD视频捕捉装置为两个，工件的marker点也相应为两个。
一种异型玻璃切割机的自动对位***实现自动对位的方法，其中，包括：
采用CCD视频捕捉装置捕捉工件的marker点，并将该marker点的坐标发送给控制器；
控制器根据marker点坐标，产生浮动坐标；
控制器根据所述浮动坐标驱动第一电机和第二电机转动，分别控制工作台沿Y轴方向移动、控制切割机构沿X轴方向移动。
所述的异型玻璃切割机的自动对位***实现自动对位的方法，其中，采用CCD视频捕捉装置捕捉工件的marker点，并将该marker点的坐标发送给控制器的步骤之前，所述的方法进一步包括：
将工件放在CCD视频捕捉装置的视觉范围内。
所述异型玻璃切割机的自动对位***实现自动对位的方法，其中，将工件放在CCD视频捕捉装置的视觉范围内的步骤之后，所述的方法进一步包括：
通过吸附孔将工件吸附在工作台上。
所述的异型玻璃切割机的自动对位***实现自动对位的方法，其中，由控制器根据所述浮动坐标驱动第一电机和第二电机转动，分别控制工作台沿Y轴方向移动、控制切割机构沿X轴方向移动的步骤之后，所述的方法进一步包括：
由控制器根据所述浮动坐标驱动第三电机，控制切割机构的刀轮转至切割方向。
本发明提供的异型玻璃切割机的自动对位***及自动对位方法，通过CCD视频捕捉装置捕捉工件的marker点坐标，然后由控制器根据该marker点坐标产生一个浮动坐标，从而根据该浮动坐标驱动第一电机转动，控制工作台沿Ｙ轴方向移动，同时驱动第二电机转动，控制切割机构沿X轴方向移动，从而实现工件的自动对位。该对位方式的精度非常高，同时还改变了传统手工对位的方式，提高了异型玻璃切割机的工作效率。
本发明实施例提供的异型玻璃切割机的自动对位***及自动对位方法，在对位后需要改变切割方向时，只需通过控制器驱动第三电机转动，控制切割机构的刀轮自动转向，实现了全自动操作，是现有技术的极大进一步。
附图说明
图1为本发明实施例提供的异型玻璃切割机的自动对位***的结构示意图。
图2为本发明实施例提供的异型玻璃切割机的自动对位***的结构框图。
图3为本发明实施例提供的异型玻璃切割机的切割机构的结构示意图。
图4为本发明实施例提供的异型玻璃切割机的自动对位方法流程图。
具体实施方式
本发明提供一种异型玻璃切割机的自动对位***及自动对位方法，为使本发明的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下参照附图并举实例对本发明进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
请参阅图1、图2和图3，本发明实施例提供的异型玻璃切割机的自动对位***包括工作台11、切割机构21、CCD视频捕捉装置31、支架41、第一电机51、第二电机61和控制器71。所述CCD视频捕捉装置31、第一电机51和第二电机61分别与控制器71连接。
所述切割机构21位于工作台11的上方，该切割机构21上设置有刀轮211，用于切割工件（譬如，玻璃）。其中，工件上设置有marker点，所述CCD视频捕捉装置31安装在支架41上，CCD视频捕捉装置31具有光学镜头（图1中的视角未出示），用于捕捉其视觉范围内的marker点，并将该marker点的坐标发送给控制器71。
所述支架41架设于工作台11上，用于安装CCD视频捕捉装置31，第一电机51用于在切割机构切割工件时，控制工作台11沿Y轴方向移动，也可在异型玻璃切割机对位之前，将工作台的工件传送到指定区域，还用于在工件切割之后将工件送出，第二电机61用于控制切割机构21沿X轴方向移动。
所述控制器71为工控机，用于根据CCD视频捕捉装置31捕捉工件上的marker点坐标，形成一个新的坐标体系，并产生一个浮动坐标，然后根据这个浮动坐标，分别驱动第一电机51和第二电机61转动，从而分别控制工作台11和切割机构21沿其相应的方向移动。其中，本实施例提及的浮动坐标为一个虚拟坐标，它随工件在工作台11上的位置的变化而变化，在切割机构21移动达到这个浮动坐标时，即为异型玻璃切割机切割的起点。
本实施例中，所述CCD视频捕捉装置31为两个并且每个CCD视频捕捉装置31均设置有marker点，工件的marker点也相应为两个，在CCD视频捕捉装置31捕捉marker点时，CCD视频捕捉装置31在支架41上的位置固定，由这两个CCD视频捕捉装置31分别捕捉工件上相应的marker点，并通过CCD视觉技术，捕捉工件上的marker点，取得工件上的marker点与CCD视频捕捉装置上的marker点的位置误差值，将这个数值传送给控制器，由控制器产生浮动坐标，并使这个浮动坐标与工件上的marker点重合。
请继续参阅图1、图2和图3，在切割机构21上设置有第三电机212，该第三电机212与控制器71连接，用于控制切割机构21的刀轮转向。刀轮转向完成后，异型玻璃切割机便能按照预先设置好的切割方向进行切割。
在所述切割机构21上设置有第四电机213，该第四电机213与控制器71连接，用于控制整个切割机构21的升降，当切割机构21下降至切割位置时，停止下降，然后按控制器71中预设的切割数据对工件进行切割，切割完一个工件后，由控制器71控制该切割机构21复位。
本实施例中，所述第一电机51和第二电机61均为伺服电机，第三电机212和第四电机213均为步进电机。
为了使工件在切割时对工件进行固定，本发明实施例提供的异型玻璃切割机在其工作台11上设置有多个吸附孔111，该吸附孔111与异型玻璃切割机的供气装置（图中未示出）连接，并通过电磁阀（图中未示出）调节吸附孔111的压力，将工件吸附在工作台11上。
本发明实施例还提供一种采用上述异型玻璃切割机的自动对位***实现自动对位的方法，请参阅图4，图4示出了异型玻璃切割机的自动对位***实现自动对位的方法流程。
S110、采用CCD视频捕捉装置捕捉工件的marker点，并将该marker点的坐标发送给控制器。
S120、控制器根据marker点坐标，产生浮动坐标。其中该浮动坐标为一虚拟坐标，它随工件在工作台上的位置的变化而变化。
S130、控制器根据所述浮动坐标驱动第一电机和第二电机转动，分别控制工作台沿Y轴方向移动、控制切割机构沿X轴方向移动。
其中，步骤S130主要为了将切割机构移至切割起点，在步骤S130之后，所述的方法进一步包括：由控制器根据所述浮动坐标驱动第三电机转动，使切割机构的刀轮转至切割方向。其中，在异型玻璃切割进行直线切割时，切割机每切割玻璃的一条边，只需控制刀轮转向一次，如果在异型玻璃切割机切割异型工件时，只需根据控制器中存储的工件形状，驱使第一电机和第二电机转动分别控制工作台和切割机构移动，在切割时根据X轴方向和Y轴方向的差动切割曲线，同时在切割过程中，刀轮需要改变方向时，控制器控制第三电机转动控制刀轮转向。
其中，在步骤S110之前，所述的方法进一步包括：S101、将工件放在CCD视频捕捉装置的视觉范围内。该方式可以通过机械手夹住工件，将工件放在CCD视频捕捉装置的视觉范围内，也可以通过手工方式将工件放在CCD视频捕捉装置的视觉区域内，在手工方式送工件时，可以通过第一电机控制工作台移动辅助传输工件。
其中在S101之后步骤S110之前，所述的方法还包括：通过吸附孔将工件吸附在工作台上。
以下为切割玻璃为具体实施例，对本发明实施例提供的异型玻璃切割机的自动对位***实现自动对位的方法进行详细说明：
第一步、在玻璃上印刷两个marker点；
第二步、将玻璃放在工作台上，并位于CCD视频捕捉装置的视觉范围内；
第三步、通过电磁阀调节吸附孔的气压，将工件吸附在工作台上，并定位；
第四步、通过CCD视频捕捉装置捕捉工件的marker点，并将该marker点的坐标发送给控制器；
第五步、控制器根据marker点坐标，产生浮动坐标；
第六步、控制器根据所述浮动坐标驱动第一电机和第二电机转动，分别控制工作台沿Y轴方向移动、控制切割机构沿X轴方向移动。
其中，在工件所在位置与工件的切割方向不一致时，所述的方法还包括：
第七步、由控制器根据所述浮动坐标驱动第三电机，控制切割机构的刀轮转至切割方向。
在一个工件切割完成后，通过第一电机控制工作台沿Y轴方向移动，将工件送出。
综上所述，本发明提供的异型玻璃切割机的自动对位***及自动对位方法，通过CCD视频捕捉装置捕捉工件的marker点坐标，然后由控制器根据该marker点坐标产生一个浮动坐标，从而根据该浮动坐标驱动第一电机和第二电机转动，分别控制工作台沿Y轴方向移动、控制切割机构沿X轴方向移动，从而实现工件的自动对位。该对位方式的精度非常高，同时还改变了传统手工对位的方式，提高了异型玻璃切割机的工作效率。
本发明实施例提供的异型玻璃切割机的自动对位***及自动对位方法，在对位后需要改变切割方向时，还通过控制器驱动第三电机转动，使切割机构的刀轮自动转向，实现了全自动操作，是现有技术的极大进一步。
同时，本发明实施例提供的异型玻璃切割机在切割时，只需将工件放置在CCD视频捕捉装置的范围内便能实现自动对位，降低了工作人员的劳动强度，进一步提高了工作效率。
可以理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，而所有这些改变或替换都应属于本发明所附的权利要求的保护范围。
Claims (10)
1.一种异型玻璃切割机的自动对位***，包括工作台和切割机构，切割机构位于工作台的上方，其特征在于，还包括用于捕捉工件的marker点的CCD视频捕捉装置，用于安装CCD视频捕捉装置的支架，用于控制工作台沿Y轴方向移动的第一电机，用于控制切割机构沿X轴方向移动的第二电机和用于驱动第一电机和第二电机转动的控制器；所述CCD视频捕捉装置、第一电机和第二电机分别与控制器连接，CCD视频捕捉装置装设在支架上，该支架架设在工作台上；
在CCD视频捕捉装置捕捉marker点时，CCD视频捕捉装置在支架上的位置固定，通过CCD视觉技术，捕捉工件上的marker点；所述控制器还用于根据CCD视频捕捉装置捕捉的marker点坐标，产生浮动坐标，并根据该浮动坐标分别驱动第一电机和第二电机控制工作台和切割机构移动，当切割机构移动达到浮动坐标时，即为异型玻璃切割机切割的起点。
2.根据权利要求1所述的异型玻璃切割机的自动对位***，其特征在于，在切割机构上设置有用于控制切割机构的刀轮转向的第三电机，该第三电机与控制器连接。
3.根据权利要求1或2所述的异型玻璃切割机的自动对位***，其特征在于，在切割机构上设置有用于控制切割机构升降的第四电机，该第四电机与控制器连接。
4.根据权利要求3所述的异型玻璃切割机的自动对位***，其特征在于，第一电机和第二电机为伺服电机，第三电机和第四电机为步进电机。
5.根据权利要求1所述的异型玻璃切割机的自动对位***，其特征在于，在工作台上设置有多个用于有吸附工件的吸附孔，该吸附孔与异型玻璃切割机的供气装置连接。
6.根据权利要求1所述的异型玻璃切割机的自动对位***，其特征在于，所述CCD视频捕捉装置为两个，工件的marker点也相应为两个。
7.一种采用权利要求1所述异型玻璃切割机的自动对位***实现自动对位的方法，其特征在于，包括：
采用CCD视频捕捉装置捕捉工件的marker点，并将该marker点的坐标发送给控制器；
控制器根据marker点坐标，产生浮动坐标；在CCD视频捕捉装置捕捉marker点时，CCD视频捕捉装置在支架上的位置固定，通过CCD视觉技术，捕捉工件上的marker点；
控制器根据所述浮动坐标驱动第一电机和第二电机转动，分别控制工作台沿Y轴方向移动、控制切割机构沿X轴方向移动，当切割机构移动达到浮动坐标时，即为异型玻璃切割机切割的起点。
8.根据权利要求7所述的所述异型玻璃切割机的自动对位***实现自动对位的方法，其特征在于，采用CCD视频捕捉装置捕捉工件的marker点，并将该marker点的坐标发送给控制器的步骤之前，所述的方法进一步包括：
将工件放在CCD视频捕捉装置的视觉范围内。
9.根据权利要求8所述的所述异型玻璃切割机的自动对位***实现自动对位的方法，其特征在于，将工件放在CCD视频捕捉装置的视觉范围内的步骤之后，所述的方法进一步包括：
通过吸附孔将工件吸附在工作台上。
10.根据权利要求7所述的所述异型玻璃切割机的自动对位***实现自动对位的方法，其特征在于，由控制器根据所述浮动坐标驱动第一电机和第二电机转动，分别控制工作台沿Y轴方向移动、控制切割机构沿X轴方向移动的步骤之后，所述的方法进一步包括：
由控制器根据所述浮动坐标驱动第三电机，控制切割机构的刀轮转至切割方向。
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