CN102213295A - 一种新型内平动面齿轮分流减速器 - Google Patents
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Abstract
一种新型的内平动面齿轮分流减速器，应用于直升机等高速重载工况。减速器包括二级减速，第一级为面齿换向减速，第二级为内平动齿轮减速。减速器主体传动结构包括两个输入圆柱齿轮(5)，三个面齿轮(4)，三根偏心轴(3)，两个平动外齿轮(2)和一个输出内齿轮。其特点是充分发挥面齿轮分流精度高，动力学性能出色等优点，使减速器整体结构紧凑，重量轻，实现更大的传动比和传动效率。
Description
技术领域
本发明为一种新型的内平动面齿轮分流减速器，通过面齿轮与内平动齿轮传动达到减速输出的目的。可应用于军用车辆、直升机等高速重载工况。
背景技术
对于高速重载工况，要求减速器具备传递功率大、重量轻，减速比大及传递效率高等工作特点。为了保证齿轮、轴的强度，减速器不得不付出相当大的重量代价。为了进一步提高减速器的整体性能，新型的传动***的研究探索显得由为重要。
面齿轮传动作为一种新型齿轮传动，因其具有结构紧凑，传递功率大，适用高速工况等特点，在航空减速器中的良好应用价值已为学术界和工程界广泛重视。面齿轮嵌入传动***构成新的直升机传动装置的相关研究已经在美国军方与NASA联合进行的ART(the Advanced Rotorcraft Transmission)计划中加以实施，其中尤为具有标志意义的是含有面齿轮的AH-64DApache武装直升机传动***的台架试验工作，显示出含有面齿轮的直升机传动***研究成为近年来发展的一个方向。有关实验表明，与准双曲面齿轮和螺旋伞齿轮相比，面齿轮则能实现更大的传动比和更高的传动效率，其用于高速大功率传动是可行的，且动力性能和力矩分流的精度相当出色。和含面齿轮的传动***试验研究情况不同，理论研究还主要局限于面齿轮本身的传动理论上，而有关面齿轮嵌入传动***方面的研究还非常少见。
发明内容
为提高减速器在高速重载等复杂工况下的传动效率，本发明利用面齿轮传动特点，设计出一种新型的内平动面齿轮分流减速器。
本发明所采用的技术方案是：采用双驱动的方式将功率传输给减速器，减速器包括 二级减速。第一级传动为面齿轮换向减速。面齿轮传动是一种圆柱齿轮与圆锥齿轮相啮合的齿轮传动，主要应用于相交或交错轴间运动和扭矩的转换。其主要优点为①在齿轮传动过程中可对扭矩进行分割；②由于啮合传动对安装误差不敏感，所以当啮合接触从一对齿过渡到另一对齿时，所产生的动载荷更小。第二级为内平动齿轮减速。内平动齿轮传动是一种特殊的少齿差齿轮传动，是根据平行四边形机构以及平动齿轮传动机构的运动机理，运用机构的组合创新设计理论，设计出的一种新型齿轮传动形式，在实用机构中用偏心轴来实现曲柄的功能。减速器第一级传动中两圆柱齿轮与挠性联轴器相连将动力传送至3个面齿轮，面齿轮通过三根偏心轴共同驱动2片外齿轮做平面运动，两外齿轮相位差为180°。平动齿轮驱动与之啮合的内齿圈。本发明结构简单紧凑，体积小，质量轻，传动比大，承载能力强，满足***高速重载的要求。
附图说明
附图为本发明的减速器传动结构简图。图2是本发明的三维实体等轴视图。
图1中1、输出内齿轮，2、平动外齿轮，3、偏心轴，4、分流面齿轮、5输入圆柱齿轮。
具体实施方式
根据附图所示，两台发动机将通过挠性联轴器与两输入圆柱齿轮(5)相连，功率传输给减速器，输入齿轮(5)将动力传递至3片面齿轮(4)，经分流减速传至偏心轴(3)，三根偏心轴共同驱动2片外齿轮(2)做平面运动，当偏心轴转动时，平动齿轮与内齿轮(1)啮合，达到减速传动输出的目的。内齿圈是输出机构，也可以将内齿圈一端做成法兰形式，直接与工作机相连，这样既可以节省安装空间，又可以很好地防尘，可以应用于许多场合。
Claims (3)
1.一种新型的内平动面齿轮分流减速器，应用于直升机等高速重载工况。减速器包括二级减速，第一级为面齿换向减速，第二级为内平动齿轮减速。减速器主体传动结构包括两个输入圆柱齿轮(5)，三个面齿轮(4)，三根偏心轴(3)，两个平动外齿轮(2)和一个输出内齿轮。采用双驱动的方式将功率传输给减速器，两圆柱齿轮与挠性联轴器相连将动力传送至3个面齿轮，面齿轮通过三根偏心轴共同驱动2片外齿轮做平面运动，平动齿轮驱动与之啮合的内齿圈。其特点是充分发挥面齿轮分流精度高，动力学性能出色等优点，使减速器整体结构紧凑，重量轻，实现更大的传动比和传动效率。
2.根据权利要求1所述的一种新型的内平动面齿轮分流减速器，其特征在与两圆柱齿轮(5)同时驱动3个面齿轮(4)。
3.根据具权利要求1所述传动装置，其特征在于面齿轮(4)通过三根偏心轴(3)驱动两相位差为180°的外齿轮(2)，外齿轮做平面运动。
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| CN2010101371551A CN102213295A (zh) | 2010-04-01 | 2010-04-01 | 一种新型内平动面齿轮分流减速器 |
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Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102607485A (zh) * | 2012-03-31 | 2012-07-25 | 电子科技大学 | 用于汽车后桥主减速器组件凸缘跳动的检测装置 |
| CN106032835A (zh) * | 2015-03-12 | 2016-10-19 | 哈尔滨理工大学 | 一种航空用微小型减速装置 |
| CN108698689A (zh) * | 2016-02-16 | 2018-10-23 | 赛峰传动***公司 | 具有输入/输出旋转换向的减速装置 |
| CN113309826A (zh) * | 2021-05-26 | 2021-08-27 | 集美大学 | 一种仿生跳跃的齿轮传动装置及其传动比调整方法 |
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2010
- 2010-04-01 CN CN2010101371551A patent/CN102213295A/zh active Pending
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| CN102607485B (zh) * | 2012-03-31 | 2014-07-16 | 电子科技大学 | 用于汽车后桥主减速器组件凸缘跳动的检测装置 |
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| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C02 | Deemed withdrawal of patent application after publication (patent law 2001) | ||
| DD01 | Delivery of document by public notice |
Addressee: Hu Jie Document name: Notification that Application Deemed to be Withdrawn |
|
| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |
Application publication date: 20111012 |