CN102205780A - 主动几何控制悬架***以及驱动该***的致动设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及主动几何控制悬架***以及驱动该***的致动设备。一种用于主动控制悬架***的致动设备，其设置在车身的副架的两端并且连接到辅助连杆的一端，并改变辅助连杆在车身上的安装点的位置，辅助连杆的另一端安装在转向节，该主动控制悬架***可以包括元件托架、致动器以及凸轮螺栓单元，其中该元件托架固定地安装在副架的各端，设置有形成在副架两侧及上表面的开口，并形成一对滑动凹槽，该滑动凹槽在其两端具有圆弧形从而将一对滑板可滑动地容纳其中；致动器通过带销螺栓单元连接到两个滑板；凸轮螺栓单元组装辅助连杆的衬套与两个滑板，并且设置辅助连杆在车身的安装点的初始位置。

Description

主动几何控制悬架***以及驱动该***的致动设备

相关申请的交叉引用

本申请要求于2010年3月29日向韩国知识产权局提交的韩国专利申请No.10-2010-0028169的优先权，在此为所有目的结合其全部内容作为参考。

技术领域

本发明涉及一种用于主动控制悬架***(AGCS)的致动设备，更具体而言，涉及一种用于连接到辅助连杆的一端并改变该辅助连杆在车身处的安装点的位置的主动控制悬架***的致动设备，该辅助连杆的另一端安装在设置在车身的副架两端的转向节处。

背景技术

一般而言，用于车辆的悬架***置于车身和车轮之间，并且通过利用多个连杆连接两个刚性主体。所述悬架***包括弹簧、减震器、拖臂(trailing arm)、转向节(knuckle)和控制臂。

这样的悬架***应该能够满足以下基本需求。

首先，悬架***有效地吸收车辆行驶时由道路产生的不规则振动，以便为乘客提供乘坐的舒适度。

其次，悬架***控制由驾驶员的驾驶行为以及道路的弯曲所产生的车身的振动，以便提供驾驶方便性。

再者，悬架***保持由道路施加的垂直负载处于预定范围，以便当车辆转弯或制动时确保车辆的稳定性。

最近，已经开发出安装到后悬架的主动控制悬架***(AGCS)。这样的主动控制悬架***(AGCS)通过采用电动致动器来改变用于车辆的后悬架的几何形状，从而降低车辆转弯时的侧倾转向(roll steer)并改善后轮的抓地力。因此，可以大大增强车辆的操控性能。

当车辆快速转弯时，车辆转向过度，而且可能劣化控制能力。在这种情况下，主动控制悬架***会引起后轮前束(toe-in)，并改善控制稳定性。

图1是传统的主动控制悬架***的透视图。

传统的主动控制悬架***在副架101的两侧设置有致动器103，该致动器103设有往复移动的操作杆105。致动器103的操作杆105连接到控制杆109的一端，该控制杆109经由杆轴107可旋转地安装到副架101。

控制杆109的另一端通过衬套B连接到辅助连杆113的一端。该辅助连杆113的另一端通过球窝接头BJ安装到转向节111的后部。因此，控制杆109和辅助连杆113之间的连接点形成了辅助连杆113在车身上的安装点P。

主动控制悬架***相对于车辆转弯时抬高的转弯轴引起外侧后轮115的前束。

也就是说，如果控制杆109由于致动器103的操作而转动，辅助连杆113在车身上的安装点P向下移动，而且外侧后轮115相对于转弯轴的前束也增大。因此，可以在车辆快速转弯、吹侧风或者车辆快速改变其路线时改善车辆的转弯稳定性并且获得车辆的稳定驾驶性。

由于传统的主动控制悬架***在致动器103和辅助连杆113之间采用控制杆109作为动力传输装置，重量和成本都有可能上升。

此外，由于外力直接通过辅助连杆113和控制杆109传送到致动器103，因此耐用性可能恶化。

另外，控制杆109只被致动器103的驱动扭矩旋转，并且致动器103会产生对应于依据车辆的移动而通过辅助连杆113传送的侧力的驱动扭矩。因此，应使用大容量致动器103，并因此很难设计出悬架***的结构图。

因为致动器103的驱动扭矩通过控制杆109的旋转传送到辅助连杆113，因此可能改变车辆胎面。

此外，由于传统的主动控制悬架***在辅助连杆113上采用了束角控制螺杆117以便设置和控制初始束角，因此可能增加制造和组装过程。

背景技术部分公开的信息只用于增强对本发明的一般背景技术的理解，其不表示或以任何方式暗示该信息构成本领域技术人员已知的现有技术。

发明内容

本发明的不同方面旨在提供用于主动控制悬架***的致动设备，由于每个滑板通过致动器的垂直驱动扭矩而沿形成于车身的元件托架的每一侧处的每个滑动凹槽上下移动并且所述滑板将致动器的垂直驱动扭矩传送到辅助连杆，从而具有降低重量和成本的优点。

此外，本发明的另一个目的在于，通过防止外力直接通过辅助连杆传送到致动器，可以维持致动器的耐用性并使致动器的体积最小化。

本发明的另一个目的在于，通过形成圆弧形的滑动凹槽，使得滑板的轨迹是以辅助连杆连接到后轮的连接点为旋转中心的圆弧，可以使车轮胎面的变化最小化并且车身被最优控制。

本发明的又一个目的在于，通过利用用于组装辅助连杆的衬套与两个滑板的偏心的凸轮螺栓单元，可以设定和控制初始束角而不需要将束角控制螺杆安装在辅助连杆上。

根据本发明的示例性实施例的用于主动控制悬架***的致动设备可以设置在车身的副架的两端并且连接到辅助连杆的一端，而所述辅助连杆的另一端安装在转向节处，所述致动设备可以改变所述辅助连杆在车身处的安装点的位置。

所述致动设备可以包括：元件托架，其固定地安装在所述副架的各端，在所述元件托架的两侧及上表面设置有开口，以及形成有其两端为圆弧形的一对滑动凹槽，从而该对滑动凹槽将一对滑板可滑动地容纳其中；致动器，其对应于所述元件托架的上表面垂直地安装在所述副架上，并且通过带销螺栓单元连接到两个滑板以便将垂直驱动扭矩传送到所述滑板；以及凸轮螺栓单元，其组装辅助连杆的衬套与两个滑板，并且设定辅助连杆在车身处的安装点的初始位置。

保护帽可以分别安装在所述元件托架的两侧和前表面上。

每个侧开口可以形成在各滑动凹槽的中间部分，并且沿以所述辅助连杆连接到后轮的连接点为旋转中心的圆弧方向形成圆弧形的所述滑动凹槽。

每个侧开口可以沿圆弧方向形成在所述滑动凹槽的中间部分。

滑板可以是沿圆弧方向弯曲的卵形，在所述滑板的上部形成销孔用于安装带销螺栓，而在所述滑板的前表面的下部形成卵形的凸轮凹槽用于安装所述凸轮螺栓单元。凸轮凹槽可以向内形成台阶并且在所述凸轮凹槽的中间部分设置有横穿形成的缝孔。滑板在后表面处设置有肋拱，所述肋拱沿所述缝孔的圆周突起并且***形成于所述元件托架的每侧处的每个侧开口中。

金属轴承在与所述滑动凹槽和所述元件托架的每个侧开口接触的所述滑板的外圆周处、所述肋拱的圆周处以及所述销孔的内圆周处与所述滑板一体成型。

带销螺栓单元可以包括：带销螺栓，其具有两个端部，在带销螺栓在所述元件托架中***致动器的操作杆的前端中的状态下，所述带销螺栓的两个端部通过所述元件托架的两个侧开口***每个滑板的销孔中，带销螺栓在所述两个端部形成有固定销孔；带销螺母，其从每个滑板的外部啮合到所述带销螺栓的两个端部；以及固定销，其***每个固定销孔中。

缝形的连接孔形成在所述致动器的操作杆的前端，并且当所述带销螺栓***所述连接孔中时，沿所述连接孔的宽度方向在带销螺栓和连接孔之间形成隙。

凸轮螺栓单元包括：凸轮螺栓；凸轮螺母，其啮合到所述凸轮螺栓的前端；以及前凸轮板和后凸轮板，其与所述凸轮螺栓的轴偏心，所述前凸轮板和后凸轮板分别置于头部和前端部，并且分别***各滑板的每个凸轮凹槽中；其中在所述凸轮螺栓***形成于所述凸轮凹槽的中间部分的缝孔中的状态下，所述凸轮螺栓啮合到所述凸轮螺母，从而所述辅助连杆的衬套组装在两个滑板之间。

通过纳入本文的附图以及随后与附图一起用于解释本发明的特定原理的具体实施方式，本发明的方法和装置所具有的其它特征和优点将变得清楚或得以阐明。

附图说明

图1是传统的主动控制悬架***的透视图。

图2的透视图示出了根据本发明的示例性实施例的具有致动设备的主动控制悬架***的一部分。

图3是根据本发明的示例性实施例的致动设备的透视图。

图4是根据本发明的示例性实施例的致动设备的分解透视图。

图5是根据本发明的示例性实施例的致动设备的前视图。

图6至图8分别是依据本发明的示例性实施例的用于主动控制悬架***的致动设备中的滑板的前视图、前透视图和后透视图。

图9的截面图示出了依据本发明的示例性实施例的用于主动控制悬架***的致动设备中的带销螺栓和致动器操作杆的连接部分。

图10的示意图示出了依据本发明的示例性实施例的用于主动控制悬架***的致动设备中的凸轮螺栓单元的操作。

图11A、图11B、图11C的示意图示出了依据本发明的示例性实施例的辅助连杆在每种车辆条件处的操作。

应理解，附图不是严格按比例绘制，其显示说明本发明的基本原理的各个优选特征的某种简化表示。在此公开的本发明的特定设计特征，包括例如特定的尺寸、方向、位置、以及形状将部分地由特别计划的应用和使用环境所确定。

在附图中，附图标记在附图的几幅图中表示本发明的相同或等效部分。

具体实施方式

现在，将详细参考本发明的不同实施例，其实例显示在附图和以下描述中。虽然将结合示例性的实施例描述本发明，但应当理解该描述并非要把本发明限制于该示例性的实施例。相反，本发明将不仅覆盖该示例性的实施例，而且还覆盖可包含在所附权利要求所限定的本发明的精神和范围内的各种替换的、改变的、等效的和其他实施例。

以下将参考附图详细描述本发明的示例性实施例。

图2的透视图示出了根据本发明的示例性实施例的具有致动设备的主动控制悬架***的一部分。

根据本示例性实施例主动控制悬架***包括致动设备10，该主动控制悬架***设置在车身的副架1的每一侧，并且连接到辅助连杆5的一端，该辅助连杆5的另一侧通过球窝接头BJ安装在转向节3处。致动设备10改变辅助连杆5在车身上的安装点P的位置。

如图3和图4所示，这样的致动设备10包括元件托架11和致动器21。

元件托架11固定地安装在副架1的每一侧处，从而将致动器21的垂直驱动扭矩传送到辅助连杆5。

元件托架11分别在其两侧和上表面处设置有开口OP1和OP2。元件托架11的两侧向内形成台阶，并且圆弧形滑动凹槽13形成于每个台阶部分处。每侧的开口OP1形成于每个滑动凹槽13的中间部分处。

如图5所示，圆弧形的每个滑动凹槽13沿以辅助连杆5连接至后轮的连接点(即，球窝接头点BJP)为旋转中心的圆弧方向的轨迹G形成。此外，每侧的开口OP1沿圆弧方向的轨迹G形成于滑动凹槽13的中间部分。

滑板31可滑动地安装在滑动凹槽13中。如图6所示，滑板31是卵形。滑板31的两侧R1和R2沿圆弧方向的轨迹G弯曲。

如图7和图8所示，滑板31设置有销孔33和凸轮凹槽35，其中销孔33形成于滑板31的上部，而凸轮凹槽35向内形成台阶并形成于滑板31前表面的下部。凸轮凹槽35是卵形，并且横穿凸轮凹槽35的中间部分而形成缝孔37。此外。肋拱39在滑板31的后表面上一体成型。肋拱39沿缝孔37的圆周向后突起，并且***形成于元件托架11处的每侧开口OP1中。

金属轴承MB在滑板31与滑动凹槽13及元件托架11的每侧开口OP1接触的外圆周上、肋拱39的圆周上以及销孔33的内圆周上一体成型，从而降低与元件托架11的摩擦系数。

同时，致动器21相对于元件托架11的上表面垂直地安装在副架1上。致动器21通过带销螺栓单元连接到滑板31，从而将垂直驱动扭矩传送到滑板31。

如图4所示，带销螺栓单元包括带销螺栓41、带销螺母43和固定销45。下面将详细描述致动器21与两个滑板31通过带销螺栓单元的组装结构。

在带销螺栓41在元件托架11中***致动器21的操作杆23的前端中的状态下，带销螺栓41的两个端部穿过元件托架11的侧开口OP1，并且***每个滑板31的各销孔33中。

用于安装固定销45的固定销孔47形成在带销螺栓41的两个端部。

另外，带销螺栓41的两端穿过每个滑板31并从每个滑板31伸出，带销螺母43分别啮合伸出的两个端。在这种状态下，每个固定销45***每个固定销孔47中，以便防止每个带销螺母43脱落。

此处，连接孔25形成在致动器21的操作杆23的前端，如图9所示，并且带销螺栓41***连接孔25中。此时，连接孔25形成为缝形，以便当带销螺栓41***连接孔25中时，沿连接孔25的宽度方向在带销螺栓41和连接孔25之间形成隙I。

此外，形成于辅助连杆5的另一端处的衬套B通过凸轮螺栓单元组装到两个滑板31上，从而可以设定辅助连杆5在车身处的安装点P的初始位置，进而设定初始束角。

也就是说，如图4所示，凸轮螺栓单元包括凸轮螺栓51以及前后凸轮板53和55，该前凸轮板53和后凸轮板55与凸轮螺栓51的轴偏心，并且分别置于头部和前端部。前后凸轮板53和55分别***每个凸轮凹槽35中，该每个凸轮凹槽35形成于每个滑板31的前表面的下部。此时，在凸轮螺栓51***形成于每个滑板31的凸轮凹槽35的中间部分的缝孔37中的状态下，凸轮螺母57啮合凸轮螺栓51。

在此，前凸轮板53与凸轮螺栓51的头部一体成型，而且后凸轮板55与凸轮螺栓51分离形成。后凸轮板55设置有固定孔58，形成在凸轮螺栓51的前端部的固定表面59沿凸轮螺栓51的轴向置于固定孔58中。这样，由于凸轮螺栓51的前端部和固定孔58均是半圆形，从而防止凸轮螺栓51相对于后凸轮板55转动。

以下将详细描述辅助连杆5与两侧板31通过凸轮螺栓单元的组装结构。

首先，在辅助连杆5的衬套B***穿过元件托架11的前表面并且置于两个滑板31之间的状态下，凸轮螺栓51***两个滑板31的缝孔37以及元件托架11的两侧开口OP1中。

此时，前凸轮板53***形成于一个滑板31的凸轮凹槽35中，而后凸轮板55***凸轮螺栓51的前端部中，进而***形成于另一滑板31处的凸轮凹槽35中。接着，凸轮螺母57螺接至凸轮螺栓51的前端部。

为了设定通过使用凸轮螺栓单元将辅助连杆5安装在车身处的安装点P的初始位置，如图10所示，在凸轮螺栓51和凸轮螺母57组装在一起的状态下旋转凸轮螺栓51的头部，从而凸轮螺栓51的轴向中心SP由于前后凸轮板53和55操作到每个滑板31的各凸轮凹槽35而在缝孔37的预定范围2D内移动。

如果设定辅助连杆在车身处的安装点P，可以依据辅助连杆5在车身处的安装点P的初始位于设定后轮W的初始束角。在这种状态下，凸轮螺母57完全啮合到凸轮螺栓51，从而完成辅助连杆5的衬套B与两个滑板31的组装。

同时，由于杂质和污染物可能会在元件托架11中流过形成于前表面和两侧处的开口以及致动设备可能会失灵，因此在前表面和两侧处安装保护帽61。

根据本发明的示例性实施例，可以移除由传统的致动器驱动的控制杆。此外，通过致动器21的垂直驱动扭矩沿以辅助连杆5连接至后轮W的连接点BJP为旋转中心的圆弧方向的轨迹G移动辅助连杆5在车身处的安装点P。因此，可以在不改变车轮胎面的情况下平滑地下移辅助连杆5，并且可以增大外侧后轮W相对于转弯轴的前束。

即，当车辆的后轮W由于车轮的快速转弯、侧风或者快速路线变化而抬高时，控制器依据转向轮的旋转速度以及车速向相应于外侧后轮W的致动器21输出相对于转弯轴前向驱动信号。

因而，两个滑板31沿圆弧方向的轨迹G在元件托架11的滑动凹槽13上下降，并且辅助连杆5在车身处的安装点P向下移动。

因此，外侧后轮W相对于转弯轴的前束增加了车辆转向不足。进而可以增强车辆的转弯稳定性。

图11A、图11B、图11C的示意图示出了根据本发明的示例性实施例的辅助连杆在每种车辆条件下的操作。

在图11A中示出了初始车轮对齐状态下辅助连杆5的安装角度θ1，在图11B中示出了在车辆的实际移动条件下辅助连杆5的移动角度θ2，在图11C中则示出了当依据本示例性实施例操作主动控制悬架***时，沿以辅助连杆5连接到后轮W的连接点BJP为旋转中心的圆弧方向的轨迹G移动辅助连杆5在车身处的安装点P。

如果沿圆弧方向的轨迹G移动辅助连杆5在车身处的安装点P，将几乎改变车轮胎面并获得主动控制悬架***的平滑操作。

由于每个滑板通过致动器的垂直驱动扭矩沿形成在车身的元件托架的每侧上的各滑动凹槽向上或向下移动，并且滑板将致动器的垂直驱动扭矩传送到辅助连杆，因此将可以降低重量和成本。

此外，通过防止外力直接通过辅助连杆传送到致动器，可以维持致动器的耐用性并使致动器的体积最小化。

另外，通过形成圆弧形的滑动凹槽，使得滑板的轨迹沿着以辅助连杆连接到后轮的连接点为旋转中心的圆弧，可以使车轮胎面的变化最小化并且车身被最优控制。

此外，通过利用用于将辅助连杆的衬套与两个滑板组装在一起的偏心的凸轮螺栓单元可以设定和控制初始束角而不需要将束角控制螺杆安装在辅助连杆上。

为了在所附的权利要求中便于解释和准确定义，参考图中所示的特征的位置使用术语“上”、“下”、“内”和“外”等来描述示例性实施例中的这些特征。

前面对本发明的具体示例性实施例所呈现的描述是出于说明和描述的目。其不是穷尽性的，也不用于将本发明限制到所公开的特定形式，显然，根据上述教示，各种修改和变化都是可能的。为了解释本发明的特定原理及其实际应用而选择和描述了示范性实施例，从而使本领域的其他技术人员可以实施并利用本发明的不同示例性实施例，及其各种改变和变化。本发明的范围将由所附的权利要求及其等效范围所限定。

Claims (20)

1.一种用于主动控制悬架***的致动设备，所述主动控制悬架***设置在车身的副架的两端并且连接到辅助连杆的一端，所述辅助连杆的另一端安装在转向节处，所述主动控制悬架***改变所述辅助连杆在车身处的安装点的位置，所述致动设备包括：

元件托架，其固定地安装在所述副架的各端，在所述元件托架的两侧及上表面设置有开口，并形成有两端为圆弧形的一对滑动凹槽，从而该对滑动凹槽将一对滑板可滑动地容纳其中；

致动器，其对应于所述元件托架的上表面垂直地安装在所述副架上，并且通过带销螺栓单元连接到两个滑板，以便将垂直驱动扭矩传送到所述滑板；以及

凸轮螺栓单元，其组装辅助连杆的衬套与两个滑板，并且设定辅助连杆在车身处的安装点的初始位置。

2.如权利要求1所述的用于主动控制悬架***的致动设备，其中保护帽分别安装在所述元件托架的两侧和前表面上。

3.如权利要求1所述的用于主动控制悬架***的致动设备，其中每个侧开口形成在各滑动凹槽的中间部分，并且沿以所述辅助连杆连接到后轮的连接点为旋转中心的圆弧方向形成圆弧形的所述滑动凹槽。

4.如权利要求3所述的用于主动控制悬架***的致动设备，其中每个侧开口沿圆弧方向形成在所述滑动凹槽的中间部分。

5.如权利要求3所述的用于主动控制悬架***的致动设备，其中所述滑板是沿所述圆弧方向弯曲的卵形，在所述滑板的上部形成的销孔用于安装带销螺栓，而在所述滑板的前表面的下部形成的卵形的凸轮凹槽用于安装所述凸轮螺栓单元；

其中所述凸轮凹槽向内形成台阶并且在所述凸轮凹槽的中间部分设置有横穿形成的缝孔；以及

其中所述滑板在后表面处设置有肋拱，所述肋拱沿所述缝孔的圆周突起并且***形成于所述元件托架的每侧处的每个侧开口中。

6.如权利要求5所述的用于主动控制悬架***的致动设备，其中金属轴承在与所述滑动凹槽和所述元件托架的每个侧开口接触的所述滑板的外圆周处、所述肋拱的圆周处以及所述销孔的内圆周处与所述滑板一体成型。

7.如权利要求5所述的用于主动控制悬架***的致动设备，其中所述带销螺栓单元包括：

带销螺栓，其具有两个端部，在带销螺栓在所述元件托架中***致动器的操作杆的前端中的状态下，所述带销螺栓的两个端部通过所述元件托架的两个侧开口***每个滑板的销孔中，带销螺栓在所述两个端部形成有固定销孔；

带销螺母，其从每个滑板的外部啮合到所述带销螺栓的两个端部；以及

固定销，其***每个固定销孔中。

8.如权利要求7所述的用于主动控制悬架***的致动设备，其中缝形的连接孔形成在所述致动器的操作杆的前端，并且当所述带销螺栓***所述连接孔中时，沿所述连接孔的宽度方向在带销螺栓和连接孔之间形成隙。

9.如权利要求5所述的用于主动控制悬架***的致动设备，其中所述凸轮螺栓单元包括：

凸轮螺栓；

凸轮螺母，其啮合到所述凸轮螺栓的前端；以及

前凸轮板和后凸轮板，其与所述凸轮螺栓的轴偏心，所述前凸轮板和后凸轮板分别置于头部和前端部，并且分别***各滑板的每个凸轮凹槽中；

其中在所述凸轮螺栓***形成于所述凸轮凹槽的中间部分的缝孔中的状态下，所述凸轮螺栓啮合到所述凸轮螺母，从而所述辅助连杆的衬套组装在两个滑板之间。

10.一种用于主动控制悬架***的致动设备，所述主动控制悬架***设置在车身的副架的两端并且连接到辅助连杆的一端，所述辅助连杆的另一端安装在转向节处，所述主动控制悬架***改变所述辅助连杆在车身处的安装点的位置，所述致动设备包括：

元件托架，其设置有形成于所述元件托架的两侧及上表面的开口，以及在所述元件托架的两侧以及沿以所述辅助连杆连接到后轮的连接点为旋转中心的圆弧方向形成一对滑动凹槽，并且所述元件托架固定地安装在所述副架的各端；

滑板，在其上部设有销孔，并且在前表面的下部设置有卵形以及向内形成台阶的凸轮凹槽，所述滑板可滑动地安装在每个滑动凹槽中，缝孔横穿形成在所述凸轮凹槽的中间部分；

致动器，其对应于所述元件托架的上表面垂直地安装在副架上；

带销螺栓单元，其具有两个端部，在带销螺栓单元在所述元件托架中***致动器的操作杆的前端中的状态下，所述两个端部通过所述元件托架的两个侧开口***每个滑板的销孔中；以及

凸轮螺栓单元，其***穿过每个滑板的缝孔以及所述元件托架的两个侧开口，以便组装辅助连杆的衬套与两个滑板，并且设定辅助连杆在车身处的安装点的初始位置。

11.如权利要求10所述的用于主动控制悬架***的致动设备，其中保护帽分别安装在所述元件托架的两侧和前表面上。

12.如权利要求10所述的用于主动控制悬架***的致动设备，其中每个侧开口沿所述圆弧方向形成在所述滑动凹槽的中间部分。

13.如权利要求10所述的用于主动控制悬架***的致动设备，其中所述滑板是对应于所述滑板凹槽的弯曲而沿圆弧方向弯曲的卵形。

14.如权利要求10所述的用于主动控制悬架***的致动设备，其中所述滑板与沿所述缝孔的圆周突起并且***形成于所述元件托架的每个侧开口中的肋拱一体成型。

15.如权利要求14所述的用于主动控制悬架***的致动设备，其中金属轴承在与所述滑动凹槽和所述元件托架的每个侧开口接触的所述滑板的外圆周处、所述肋拱的圆周处以及所述销孔的内圆周处与所述滑板一体成型。

16.如权利要求10所述的用于主动控制悬架***的致动设备，其中所述带销螺栓单元包括：

带销螺栓，其具有两个端部，在带销螺栓在所述元件托架中***致动器的操作杆的前端中的状态下，所述带销螺栓的两个端部通过所述元件托架的两个侧开口***每个滑板的销孔中，带销螺栓在所述两个端部形成有固定销孔；

带销螺母，其从每个滑板的外部啮合到所述带销螺栓的两个端部；以及

固定销，其***每个固定销孔中。

17.如权利要求16所述的用于主动控制悬架***的致动设备，其中缝形的连接孔形成在所述致动器的操作杆的前端，并且当所述带销螺栓***所述连接孔中时，沿所述连接孔的宽度方向在带销螺栓和连接孔之间形成隙。

18.如权利要求10所述的用于主动控制悬架***的致动设备，其中所述凸轮螺栓单元包括：

凸轮螺栓；

凸轮螺母，其啮合到所述凸轮螺栓的前端；以及

前凸轮板和后凸轮板，其与所述凸轮螺栓的轴偏心，所述前凸轮板和后凸轮板分别置于头部和前端部，并且分别***各滑动板的每个凸轮凹槽中；

其中在所述凸轮螺栓***形成于所述凸轮凹槽的中间部分的缝孔中的状态下，所述凸轮螺栓啮合到所述凸轮螺母，从而所述辅助连杆的衬套组装在两个滑板之间。

19.一种主动几何控制悬架***，所述主动几何控制悬架***设置在车身的副架的两端并且连接到辅助连杆的一端，所述辅助连杆的另一端安装在转向节处，所述主动几何控制悬架***改变所述辅助连杆在车身处的安装点的位置，

其中所述主动几何控制悬架***设置有如权利要求1所述的致动器设备。

20.一种主动几何控制悬架***，所述主动几何控制悬架***设置在车身的副架的两端并且连接到辅助连杆的一端，所述辅助连杆的另一端安装在转向节处，所述主动几何控制悬架***改变所述辅助连杆在车身处的安装点的位置，

其中所述主动几何控制悬架***设置有如权利要求10所述的致动器设备。

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