CN102202317A - 一种混合式认知网络频谱接入与退出方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了采用目前已有的常规无线通信技术就可实现的一种混合式认知网络频谱接入与退出方法。无线通信为多带方式，包括授权网络和认知网络，在认知用户中包括一个专用节点，认知用户在接入时其方法为使用公共控制信道和专用节点进行集中频谱感知、信道分配和管理；在授权用户重新占用信道后，认知用户的退出方法为分布式。本发明采用集中接入分配、分布感知退出、点对点通信的方法，将接入和退出功能分离，使认知网络***的认知工作效率和复杂度得到了兼顾，并且由于每个节点硬件资源相同，故专用节点可以任意选择或替换，***整体可靠性也得到提高。

Description

一种混合式认知网络频谱接入与退出方法
技术领域
本发明涉及一种认知无线网络接入与退出的方法，特别涉及一种采用目前已有的常规无线通信技术就可实现的认知网络频谱接入与退出的方法。
背景技术
所谓认知无线网络，就是认知无线电的网络化，其本质在于将认知无线电的关键技术，如环境感知、智能接入等，应用于无线通信网络的整体中去研究。认知无线网络能够利用环境认知来获取环境信息，通过对环境信息进行学习和处理做出智能决策，并以此进行网络重构实现对无线环境的动态适应。目前欧美等发达国家和地区已经开始进行认知无线网络的网络级行为的研究和协议的制定。但是国内的研究仍然主要处于频谱感知、频谱分配等分支学科研究阶段。
认知网络的正常工作是一个***工程，核心是认知用户的智能接入，这需要解决几个关键问题，包括频谱感知、信道配置和重配置、频谱共享、退出和重新接入机制。由于认知网络还没有可用的实例，以往的研究往往注重各个环节本身的具体方法，如能量检测还是循环谱检测，顺序配置还是随机配置还是最小干扰的优化配置，或是基于功率控制的频谱共享等等。
在本发明作出之前，关于认知网络用户接入的描述，一般有两种。一种是分布式检测和接入管理[Natasha Devroye, Patrick Mitran, and Vahid Tarokh,Limits on Communications in a Cognitive Radio Channel, IEEE Communications Magazine · June 2006: pp44-49]，主要针对若干点对点非授权用户，当他们需要通信时，自行感知频谱空洞，当检测到合适的空闲频率时，利用该频率进行通信，并且不断检测该频率，一旦检测到该频率被授权用户重新占用，需要立即退出。分布式接入方法，仅仅适用于少量认知用户参与通信的场合，当有多对认知用户同时进行频谱感知并欲接入网络时，极可能产生冲突，增加认知用户之间竞争和通信连接失败的几率。
另一种是集中式检测和接入管理[Z. Ahmed et al.:  A Navigation Device with MAC Supporting Multiple Physical Networks for Extended Coverage and Opera
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术存在的不足，针对中小型认知网络，提供一种简便、高效、可靠的适用于现有常规无线通信技术的认知网络频谱接入与退出方法。
本发明所采用的技术方案是：提供一种混合式认知网络频谱接入与退出的方法，其无线通信为多带方式，包括授权网络和认知网络，在认知用户中包括一个专用节点，认知用户在接入时其方法为使用公共控制信道和专用节点进行集中频谱感知、信道分配和管理；在授权用户重新占用信道后，认知用户的退出方法为分布式；所述的接入与退出的方法包括如下步骤：
第一步
①专用节点循环检测授权网络中全部授权用户所分配的工作频率，判断各工作频率是否被授权用户占用，将未被授权用户使用的空闲频率设置为可以分配频率，执行第二步；
②欲使用通信频率的认知用户向专用节点发出请求；
第二步
专用节点以固定的时隙间隔等待认知用户发来欲使用通信频率的请求，若未收到请求且等待时间到，则返回第一步①；若收到请求，执行第三步①；
第三步
①专用节点对认知用户的请求发出应答响应，将可以分配频率分配给认知用户，返回到第二步；若无频率可以分配，则向认知用户发出拒绝响应，返回到第二步；
②认知用户直接使用从专用节点处获得的频率与其他认知用户通信，并在通信间隙自行感知该频段的使用状态信息，若该认知用户认定当前频段不适合继续通信，则退出该频段，返回到第一步②；若能正常通信，则通信结束后退出该频段。
与现有技术相比，本发明的特点在于：通过采用集中接入分配、分布感知退出、点对点通信的方法，将接入和退出功能分离，使认知网络***的认知工作效率和复杂度得到了兼顾，并且由于每个节点硬件资源相同，故专用节点可以任意选择或替换，***整体可靠性也得到提高。
附图说明
图1是本发明实施例提供的认知网络与授权网络整体结构示意图；
图2是本发明实施例提供的认知网络中专用节点工作流程示意图；
图3是本发明实施例提供的认知网络中认知用户节点工作流程示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明的实施方案作进一步的具体阐述。
本实施例的技术方案是提供一种适用于常规无线通信技术的认知网络频谱接入与退出的方法。本实施例提供的混合式接入与退出方法直接使用于工作频段为433MHz免许可频段的小型认知无线网络设计上，选用了可工作在433/868/915 MHz的nRF905射频发射模块作为认知用户通信模块，选用同样工作频段的cc1100射频发射模块作为授权用户通信模块。为实现网络正常工作的控制需要，本实施例选用了具有超低功耗特点且具有较大内存的MSP430F2418型号单片机作为控制器。
参见附图1，它是本实施例提供的认知网络与授权网络整体结构示意图；在本实施例中，无线通信为多带方式，分为授权网络和认知网络两子***，授权网络共有                                               
Figure 2011101244480100002DEST_PATH_IMAGE002
个工作频率，记为
Figure 2011101244480100002DEST_PATH_IMAGE004
Figure 2011101244480100002DEST_PATH_IMAGE006
……
Figure 2011101244480100002DEST_PATH_IMAGE010
，最大授权用户数为
Figure 518610DEST_PATH_IMAGE002
个，对应分配相应工作频率。授权用户仅在需要的时候才使用
Figure 479613DEST_PATH_IMAGE008
，但具有优先权。认知网络有
Figure 2011101244480100002DEST_PATH_IMAGE012
个用户，其中选择一个作为专用节点
Figure 2011101244480100002DEST_PATH_IMAGE014
,认知用户当且仅当某个授权用户
Figure 2011101244480100002DEST_PATH_IMAGE016
不使用其对应的频率
Figure 878495DEST_PATH_IMAGE008
时，才可以使用。与
Figure 215936DEST_PATH_IMAGE002
彼此独立。这里的所谓授权用户和认知用户都可以由常规的通信设备构成，可统称节点。
授权用户节点与认知用户节点的内部组成包括通信模块，嵌入式控制器MCU以及相应的键盘显示面板等输入输出设备。本实施例中，它们是异构的。图1中的接入感知箭头和退出感知箭头指向表示，本实施例提供的混合式接入方法在信道接入时使用了公共控制信道
Figure 2011101244480100002DEST_PATH_IMAGE020
和专用节点
Figure 452882DEST_PATH_IMAGE014
进行集中频谱感知、信道分配和管理，在授权用户重新占用信道后的退出机制上使用了分布式决策，仅与每个正在使用信道的认知用户自身有关。
参见附图2，它是本实施例提供的认知网络专用节点工作流程示意图；专用节点
Figure 817742DEST_PATH_IMAGE014
负责接入时的频谱检测和频谱管理，当某个认知用户要发起通信时，需要通过公共控制信道
Figure 77822DEST_PATH_IMAGE020
向专用节点
Figure 687795DEST_PATH_IMAGE014
发起频率分配请求，专用节点在检测到的空闲频段中选择并分配合适的频率给该认知用户。其具体步骤是：
①循环检测频率
Figure 779248DEST_PATH_IMAGE004
Figure 82053DEST_PATH_IMAGE006
……是否被授权用户占用，每检测一次的时间为。如未完成
Figure 424938DEST_PATH_IMAGE002
次，则返回①，如完成
Figure 898645DEST_PATH_IMAGE002
次，进入下一步。
②以固定的
Figure 2011101244480100002DEST_PATH_IMAGE024
（
Figure 2011101244480100002DEST_PATH_IMAGE026
）个离散的时隙间隔
Figure 2011101244480100002DEST_PATH_IMAGE028
等待认知用户发来欲使用通信频率的请求。若未收到请求且等待时间到，返回①。若收到请求，进入下一步。
③对认知用户的请求进行处理，发出应答响应，将未被授权用户使用的空闲频率按照一定的算法（本发明不涉及）分配给提出请求的认知用户。若没有频率可以分配，则发出拒绝响应。完成后返回②。
从专用节点处获得频率使用权的认知用户就可以直接使用这些频率与其他认知用户通信。在通信过程中，若其中某个频点被授权用户重新占用，则该认知用户继续通信就会对授权用户形成干扰，为防止此类情况发生，该认知用户将在通信间隙自行感知这一频段的使用状态信息，一旦该认知用户认定当前频段不适合继续通信，则将退出该频段并向专用节点
Figure 33784DEST_PATH_IMAGE014
发起新的频率分配请求，由负责重新寻找合适的通信频段。
参见附图3，它是本实施例提供的认知用户节点工作流程示意图；认知用户的初始状态为等待向专用节点发接入请求，一旦收到可用频段为
Figure 615386DEST_PATH_IMAGE008
的应答，即以
Figure 259994DEST_PATH_IMAGE008
发送数据帧，发完一帧后自行检查授权用户有没有重新占用该频率，若没有占用，则发送下一帧，若已经占用，则记录通信断点，退出此次通信过程，返回初始请求状态，以获取新的频率继续通信。其具体步骤是：
①初始状态为等待，一旦有通信需求，即向专用节点发出接入网络的请求，等待专用节点的响应。若未得到应答或收到拒绝应答，则返回①，若收到确认应答，进入下一步。
②以分配到的频率
Figure 247541DEST_PATH_IMAGE008
发送数据帧。若数据发送完成，返回①，否则发完1帧，进入下一步。
③检测工作频率
Figure 3008DEST_PATH_IMAGE008
是否被授权用户重新占用。若未被占用，返回②，否则进入下一步。
④退出通信过程并记录通信断点。直接返回①，请求新的频率
Figure 2011101244480100002DEST_PATH_IMAGE030
，以便从断点开始继续通信过程。
若频谱感知采用能量检测方法，以轮询方式依次检测
Figure 218832DEST_PATH_IMAGE004
Figure 34341DEST_PATH_IMAGE006
…
Figure 509185DEST_PATH_IMAGE008
…
Figure 68342DEST_PATH_IMAGE010
是否占用，又设无论采用何种用户接入方法，当硬件设备相同时，针对一个工作频率的感知时间是一样的，都包括从通信模块设为接收状态到控制器读取CD（载波检测）有效状态字的时间，用同步时隙
Figure 534538DEST_PATH_IMAGE022
表示。在使用集中式接入方式时，另设定公共控制信道
Figure 965519DEST_PATH_IMAGE020
，专用节点
Figure 62788DEST_PATH_IMAGE014
，并假定控制信道是理想的。且不考虑控制器的处理时间。针对本发明所述的混合式接入方法，得到认知用户的接入时间和退出时间，并类比分析分布式方法和集中式方法各自的特点进行比较， 其结果如下：
1、本发明混合式技术方案的接入与退出时间
（1）接入时间
混合式接入与专用节点工作状态转换有关。考虑最坏情况，当一个认知用户发起接入请求时，专用节点刚刚进入循环检测频率的感知阶段，需要经过
Figure 895615DEST_PATH_IMAGE002
次感知后才能对请求作出响应，因此，接入时间为
Figure 2011101244480100002DEST_PATH_IMAGE032
                      （1）
其中
Figure 2011101244480100002DEST_PATH_IMAGE034
表示循环感知
Figure 849665DEST_PATH_IMAGE002
次频率所需时间，
Figure 2011101244480100002DEST_PATH_IMAGE036
表示等待接收认知用户发来的请求接入的消息所需时间，
Figure 2011101244480100002DEST_PATH_IMAGE038
为认知用户与专用节点之间的平均传播延迟时间，由于信道分配方案处理时间与决策算法有关，这里不作考虑。
（2）退出时间
认知用户在
Figure 859953DEST_PATH_IMAGE008
上每完成一次通信过程（可以是发送一帧），就转为
Figure 760913DEST_PATH_IMAGE008
感知状态，自行检测是否有授权用户重新占用，若无，则继续使用，若有，则退出。所以仅需要一个时隙。
Figure 2011101244480100002DEST_PATH_IMAGE040
                       （2）
其中
Figure 2011101244480100002DEST_PATH_IMAGE042
表明考虑最坏情况，认知用户刚开始一帧数据的发送，授权用户就出现了，这时要等到一帧通信结束，才可检测并退出。
2、分布式接入与退出时间
（1）接入时间
当有
Figure 573197DEST_PATH_IMAGE024
（
Figure 2011101244480100002DEST_PATH_IMAGE044
）个认知用户希望接入网络时，它们各自检测到某个
Figure 745814DEST_PATH_IMAGE008
未被占用并发起接入，设在
Figure 981624DEST_PATH_IMAGE022
时隙内
Figure 523463DEST_PATH_IMAGE024
个用户中的一个能够成功接入网络的概率为，个用户同时竞争一个时隙能够成功的概率为：
Figure 2011101244480100002DEST_PATH_IMAGE048
当在一个
Figure 210720DEST_PATH_IMAGE022
时隙内因为冲突接入失败后，更换到
Figure 2011101244480100002DEST_PATH_IMAGE050
频率，再次尝试接入，可逐个顺序转换频率，循环检测。于是经过
Figure 2011101244480100002DEST_PATH_IMAGE052
个时隙能够成功接入的概率为
Figure 2011101244480100002DEST_PATH_IMAGE054
那么平均需要的接入时间为
Figure 2011101244480100002DEST_PATH_IMAGE056
    （3）
可见当认知用户数增多时，平均接入时间指数增加。
（2）退出时间
认知用户在
Figure 505621DEST_PATH_IMAGE008
上每完成一次通信过程（可以是发送一帧），就转为
Figure 677102DEST_PATH_IMAGE008
感知状态，自行检测是否有授权用户重新占用
Figure 322847DEST_PATH_IMAGE008
，若无，则继续使用，若有，则退出。所以仅需要一个时隙
Figure 2011101244480100002DEST_PATH_IMAGE058
                           （4）
其中
Figure 166038DEST_PATH_IMAGE042
表明认知用户要等到一帧通信结束，才可退出。
3、集中式接入与退出时间
集中式无论接入还是退出都需要使用专用节点
Figure 682470DEST_PATH_IMAGE014
和公共控制信道，假定控制信道是理想的。且不考虑控制器的处理时间。
（1）接入时间
考虑最坏情况，当一个认知用户发起接入请求时，专用节点刚刚进入感知阶段，需要经过
Figure 635524DEST_PATH_IMAGE002
次感知后才能对请求作出响应，因此，接入时间为
Figure 2011101244480100002DEST_PATH_IMAGE060
                           （5）
其中
Figure 751247DEST_PATH_IMAGE034
表示循环感知
Figure 122186DEST_PATH_IMAGE002
次频率所需时间，
Figure 134004DEST_PATH_IMAGE036
表示等待接收认知用户发来的请求接入的消息所需时间，
Figure 488762DEST_PATH_IMAGE038
为认知用户与专用节点之间的平均传播延迟时间。
（2）退出时间
在认知用户接入网络进行通信期间，专用节点继续轮询侦听所有信道，其中对已经分配的频率进行冲突检测，假设冲突检测和频谱感知所花费的时间相同，同样考虑最坏情况，即授权用户出现前该信道刚刚检测过，需要轮询次，则退出时间为
Figure 2011101244480100002DEST_PATH_IMAGE062
                    （6）
其中
Figure 135086DEST_PATH_IMAGE034
表示循环感知和冲突检测频率所需总时间，
Figure 317806DEST_PATH_IMAGE042
表明认知用户仍然要等到一帧通信结束，才可以接收专用节点发来的退出通知。
结合对分布式和集中式两种方法的分析，可以得到混合式方案的接入时间与集中式方法接入时间相同，只要接入请求被专用节点接受，接入时间就是确定的，只随同时欲接入的用户数
Figure 894281DEST_PATH_IMAGE024
线性增加，而不是如分布式方法那样随用户数
Figure 820648DEST_PATH_IMAGE024
指数增加。而退出时间与分布式方法退出时间相同，只要认知节点本身在规定频段具有感知功能（常规通信模块都能够实现），退出时间也是确定的，且与
Figure 900600DEST_PATH_IMAGE002
无关。而集中式方法的退出时间随
Figure 519800DEST_PATH_IMAGE002
增大而增加。
根据以上分析可知，本发明采用的混合式方案同其他的典型架构方案相比无疑具有更大的优越性。该方案通过采用集中接入分配、分布感知退出、点对点通信的机制，尽可能地做到了扬长避短，使***的认知工作效率和复杂度得到了兼顾。并且由于每个节点硬件资源相同，故专用节点可以任意选择或替换，***整体可靠性也得到提高。本发明方法适用于目前常规无线通信技术频谱感知的决策方法，且不需要特殊的底层设计。

Claims (1)

1.一种混合式认知网络频谱接入与退出的方法，其无线通信为多带方式，包括授权网络和认知网络，特征在于：在认知用户（                                               ）中包括一个专用节点(
Figure 567649DEST_PATH_IMAGE002
)，认知用户在接入时其方法为使用公共控制信道(
Figure 2011101244480100001DEST_PATH_IMAGE003
)和专用节点(
Figure 983587DEST_PATH_IMAGE002
)进行集中频谱感知、信道分配和管理；在授权用户重新占用信道后，认知用户的退出方法为分布式；所述的接入与退出的方法包括如下步骤： 
第一步
①专用节点（
Figure 811472DEST_PATH_IMAGE002
）循环检测授权网络中全部授权用户（
Figure 72690DEST_PATH_IMAGE004
）所分配的工作频率（
Figure 2011101244480100001DEST_PATH_IMAGE005
Figure 335044DEST_PATH_IMAGE006
…
Figure 2011101244480100001DEST_PATH_IMAGE007
…
Figure 423348DEST_PATH_IMAGE008
），判断各工作频率是否被授权用户占用，将未被授权用户使用的空闲频率设置为可以分配频率，执行第二步；
②欲使用通信频率的认知用户向专用节点（）发出请求；
第二步
专用节点（
Figure 977006DEST_PATH_IMAGE002
）以固定的时隙间隔（
Figure 2011101244480100001DEST_PATH_IMAGE009
）等待认知用户发来欲使用通信频率的请求，若未收到请求且等待时间到，则返回第一步①；若收到请求，执行第三步①；
第三步
①专用节点对认知用户的请求发出应答响应，将可以分配频率分配给认知用户，返回到第二步；若无频率可以分配，则向认知用户发出拒绝响应，返回到第二步；
②认知用户直接使用从专用节点处获得的频率与其他认知用户通信，并在通信间隙自行感知该频段的使用状态信息，若该认知用户认定当前频段不适合继续通信，则退出该频段，返回到第一步②；若能正常通信，则通信结束后退出该频段。
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