CN102197208B - 内燃机的控制装置 - Google Patents

Abstract

EG-ECU在燃料切断期间当发动机转速NE变成恢复转速NErtn以下时停止燃料切断。EG-ECU在燃料切断期间强制地开关EGR阀，并基于伴随该开关的吸气管压力的变化量进行EGR装置的异常诊断。EG-ECU在执行该诊断的期间，当发动机转速NE变成强制停止转速NEoff以下时停止诊断。而且，EG-ECU在执行该诊断的期间，使强制停止转速NEoff在EGR阀没有被强制打开时比强制打开时减小。具体而言，EG-ECU以使相对于恢复转速NErtn的宽余量ΔNEallw在EGR阀没有被强制打开时比被强制打开时减小的方式设定强制停止转速NEoff。

Description

内燃机的控制装置

技术领域

本发明涉及在燃料切断控制的执行期间对EGR阀强制地进行开关并基于伴随该开关的吸气通路内的压力变化程度来诊断EGR装置有无异常的内燃机的控制装置。

背景技术

以往，作为这种内燃机的控制装置，包括例如专利文献1中记载的装置。在包括专利文献1所记载的装置在内的现有一般的控制装置中，在燃料切断控制的执行期间，对EGR阀强制地进行开关，并且求出伴随该开关的吸气通路内的压力变化量ΔP，基于该压力变化量ΔP诊断EGR装置有无异常。具体而言，EGR通路的堵塞程度越大则压力变化量ΔP变小，所以在该压力变化量ΔP为规定量以下的情况下判定为在该EGR装置中产生了异常。

此外，在上述内燃机的控制装置中，在燃料切断控制的执行期间，发动机转速低于规定的恢复转速时，停止该燃料切断控制以使相对于发动机的燃料供给再次开始。

但是，在发动机转速低于上述恢复转速之后，EGR装置的异常诊断尚未完成，存在EGR阀打开的情况。在这种情况下，有可能产生因通过EGR通路而向吸气通路导入排气所引起的发动机的燃烧性变差并且发动机转速过度降低的问题。

因此在现有技术中，设定比恢复转速大的转速的规定的强制停止转速，并且在上述异常诊断的执行期间，在发动机转速低于强制停止转速时，强制地关闭EGR阀，停止该诊断。此外，由于恢复转速根据发动机运转状态而可变地设定，所以强制停止转速被设定为与恢复转速的最大值相同或者比其大的值，以使得在恢复转速为其最大值的情况下也不会产生发动机转速的过度降低。由此，抑制在燃料切断控制停止后因EGR阀打开而引起的发动机的燃烧性变差。

专利文献1：日本特开2006-194146号公报

但是，在现有的内燃机的控制装置中，强制停止转速被设定为比较大的固定值。因此，在上述异常诊断的执行期间，发动机转速容易低于强制停止转速，该诊断完成的频率较低。但是，在将强制停止转速设定为比较小的固定值的情况下，根据发动机运转状态，会产生强制停止转速比恢复转速小的情况，不能避免燃料切断控制停止后的发动机转速的过度降低。

而且，这样的问题不限于恢复转速对应于发动机运转状态而可变设定的装置，只要是在燃料切断控制的执行期间发动机转速会成为规定的恢复转速以下时停止该燃料切断控制的装置，大概就会共通地产生该问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种内燃机的控制装置，其能够抑制发动机转速的过度降低，并提高EGR装置中有无异常的诊断的完成频率。

为了达成上述目的，本发明提供一种内燃机的控制装置，包括EGR装置，所述EGR装置具有：用于从排气通路向吸气通路导入排气的EGR通路；和设置在该EGR通路上以使导入到所述吸气通路的排气量可变的EGR阀，其特征在于，该控制装置包括：燃料切断控制单元，执行中断对所述内燃机的燃料供给的燃料切断控制，另一方面在所述燃料切断控制的执行期间，当发动机转速变成规定的恢复转速以下时停止该燃料切断控制；诊断单元，在所述燃料切断控制单元执行燃料切断控制的期间强制性地开关所述EGR阀，并基于伴随该开关而产生的所述吸气通路内的压力变化的程度对所述EGR装置有无异常进行诊断；和强制停止单元，在所述诊断单元执行诊断的期间，当发动机转速变成与所述恢复转速相同或者比所述恢复转速大的规定的强制停止转速以下时停止该诊断，所述强制停止单元在所述EGR阀没有被强制打开时与强制打开时相比使所述强制停止转速减小。

在诊断的执行期间，EGR阀没有被强制打开时，不进行通过EGR通路向吸气通路的排气的导入。因此，与EGR阀被强制打开时相比，即使继续进行诊断直至发动机转速变得更小，也难以产生因通过EGR通路向吸气通路导入排气而引起的发动机转速的过度降低。而且根据上述结构，在诊断的执行期间，在EGR阀没有被强制打开时与被强制打开时相比，使强制停止转速减小。因此，与例如强制停止转速被设定为比较大的固定值的现有技术相比，能够继续诊断直至发动机转速变得更小之时。由此，在诊断的执行期间，能够将因发动机转速变成强制停止转速以下而强制停止该诊断的频率抑制得较低。而且，由于强制停止转速被设定为与恢复转速相同或者比其大的值，所以也不会因可变地设定强制停止转速而引起发动机转速过度降低。从而，能够抑制发动机转速的过度降低，并且提高EGR装置有无异常的诊断完成的频率。

其中，上述的发明能够以如下方式具体化：所述强制停止单元以在所述EGR阀没有被强制打开时与强制打开时相比相对于所述恢复转速的差分减小的方式设定所述强制停止转速。

在本发明的一个方式中，所述燃料切断控制单元根据发动机运转状态对所述恢复转速进行可变设定，所述强制停止单元以所述恢复转速越大时相对于该恢复转速的差分越小的方式设定所述强制停止转速。

一般地，在发动机转速容易降低的发动机运转状态时，恢复转速具有富余地被设定为较大的值。根据上述结构，以恢复转速越大时强制停止转速相对于该恢复转速的差分越变小的方式设定强制停止转速。于是，即使这样以相对于恢复转速的差分变小的方式设定强制停止转速，也由于恢复转速具有富余而设为较大的值，所以也能够抑制发动机转速的过度降低。

在本发明的一个方式中，所述内燃机以可经由离合器向变速机传递动力的方式连接，在所述EGR阀被强制打开时，所述强制停止单元在所述离合器的输出轴侧的转速与发动机转速的背离程度较大时与较小时相比使所述强制停止转速变大。

在诊断的执行期间，EGR阀被强制打开时，在离合器的输出轴侧的转速与发动机转速的背离程度较大时与较小时相比，后面的发动机转速的降低程度较大。于是，根据上述结构，由于在离合器的输出轴侧的转速与发动机转速的偏离程度较大时与较小时相比，强制停止转速变大，所以能够可靠地抑制发动机转速的过度降低。

在本发明的一个方式中，所述离合器是作为流体离合器构成的变扭器，包括：与发动机输出轴连接的泵叶轮；与所述变速机的输入轴连接的涡轮；和将所述泵叶轮与所述涡轮机械性连接的锁定机构，在所述EGR阀被强制打开时，所述强制停止单元在所述变扭器为非锁定状态时与所述变扭器为锁定状态时相比使所述强制停止转速变大。

在诊断的执行期间，在EGR阀被强制打开时，在变扭器不为锁定状态时，后面的发动机转速的降低程度较大。于是，根据上述结构，由于强制停止转速在变扭器为非锁定状态时比锁定状态时变大，所以能够可靠地抑制发动机转速的过度降低。

在本发明进一步的方式中，一种内燃机的控制装置，包括EGR装置，所述EGR装置具有：用于从排气通路向吸气通路导入排气的EGR通路；和设置在该EGR通路上以使导入到所述吸气通路的排气量可变的EGR阀，其特征在于，该控制装置包括：燃料切断控制单元，执行中断对所述内燃机的燃料供给的燃料切断控制，另一方面在所述燃料切断控制的执行期间，当发动机转速变成规定的恢复转速以下时停止该燃料切断控制；诊断单元，在所述燃料切断控制单元执行燃料切断控制的期间强制性地开关所述EGR阀，并基于伴随该开关而产生的所述吸气通路内的压力变化的程度对所述EGR装置有无异常进行诊断；和强制停止单元，在所述诊断单元执行诊断的期间，当发动机转速变成与所述恢复转速相同或者比所述恢复转速大的规定的强制停止转速以下时停止该诊断，所述强制停止单元在所述诊断单元执行诊断的期间，根据此时的所述EGR阀的开关状态以规定周期更新所述强制停止转速，并且以在所述EGR阀没有被强制打开时与强制打开时相比相对于所述恢复转速的宽余量减小的方式设定所述强制停止转速。

在上述结构中，也与上述的情况相同，能够抑制发动机转速的过度降低，并且提高EGR装置有无异常的诊断完成的频率。

上述燃料切断控制单元能够具有根据发动机运转状态对上述恢复转速进行可变设定的方式而具体化。即，如上述这样根据EGR阀的开关状态使相对于恢复转速的宽余量可变，另一方面，将该宽余量附加在可变设定的恢复转速上，从而设定强制停止转速。

在本发明的一个方式中，所述强制停止单元以所述恢复转速越大时相对于该恢复转速的宽余量越小的方式设定所述强制停止转速。

一般地，在发动机转速容易降低的发动机运转状态时，恢复转速具有富余地被设定为较大的值。根据上述结构，以恢复转速越大时相对于该恢复转速的宽余量越变小的方式设定强制停止转速。于是，即使这样以相对于恢复转速的宽余量变小的方式设定强制停止转速，也由于恢复转速具有富余而设为较大的值，所以也能够抑制发动机转速的过度降低。

在本发明的一个方式中，所述内燃机以可经由离合器向变速机传递动力的方式连接，在所述EGR阀被强制打开时，所述强制停止单元以在所述离合器的输出轴侧的转速与发动机转速的背离程度较大时与较小时相比使相对于所述恢复转速的宽余量变大的方式设定所述强制停止转速。

在诊断的执行期间，在EGR阀被强制打开时，在离合器的输出轴侧的转速与发动机转速的背离程度较大时相比较小时，后面的发动机转速的降低程度会变大。于是，根据上述结构，由于以在离合器的输出轴侧的转速与发动机转速的背离程度较大时比较小时相对于恢复转速的宽余量变大的方式设定强制停止转速，所以能够可靠地抑制发动机转速的过度降低。

其中，上述结构能够以如下方式具体化：所述离合器是作为流体离合器构成的变扭器，所述离合器包括：与发动机输出轴连接的泵叶轮；与变速机的输入轴连接的涡轮；和将所述泵叶轮与所述涡轮机械性连接的锁定机构，所述内燃机的控制装置还包括控制单元，该控制单元进行如下所述的控制：对所述锁定机构输出指令信号，并且通过改变该指令信号的输出方式将所述变扭器切换成锁定状态以及非锁定状态中任意一种状态。

在本发明的一个方式中，所述强制停止单元在没有从所述控制单元输出使所述变扭器成为锁定状态的指令信号时，使相对于所述恢复转速的宽余量为其最大值而设定所述强制停止转速。

在诊断的执行期间，在EGR阀被强制打开时，在变扭器没有成为锁定状态时，后面的发动机转速的降低程度较大。于是，根据上述结构，在没有从控制单元输出使变扭器成为锁定状态的指令信号时，由于使强制停止转速相对于恢复转速的宽余量为其最大值而设定强制停止转速，所以能够可靠地抑制发动机转速的过度降低。

在本发明的一个方式中，所述强制停止单元在所述涡轮的转速与发动机转速的背离程度小于规定程度的情况下，以所述恢复转速越大时相对于该恢复转速的宽余量越小的方式设定所述强制停止转速。

即使在从控制单元输出了使变扭器成为锁定状态的指令信号时，也存在实际上泵叶轮与涡轮未机械性连接即没有成为锁定状态的情况。因此，根据从控制单元输出了使变扭器成为锁定状态的指令信号来设定强制停止转速时，不能可靠地设定该转速，有可能导致发动机转速的过度降低。

在这方面，根据上述结构，以涡轮的转速与发动机转速的背离程度小于规定程度来判断为变扭器成为锁定状态，并且在该判断成立的情况下，以恢复转速越大时相对于该恢复转速的宽余量越变小的方式设定强制停止转速。由此，能够对应于变扭器的实际的状态可靠地设定强制停止转速，能够可靠地抑制发动机转速的过度降低。

在本发明的一个方式中，所述强制停止单元在所述EGR阀没有被强制打开时，以使所述强制停止转速与所述恢复转速一致的方式设定该强制停止转速。在这种情况下，由于强制停止转速与恢复转速为相同的值，所以在诊断的执行期间，能够将因发动机转速变成强制停止转速以下而强制停止该诊断的频率抑制得更低。

在本发明的一个方式中，所述诊断单元在进行该诊断时将所述EGR阀从全关状态强制性地打开。

在本发明的一个方式中，所述诊断单元使用在规定期间内检测出的多个压力值的平均值作为所述吸气通路内的压力。

根据上述结构，能够减小吸气通路内的压力的变动的影响，能够使该诊断的精度提高。但是在该情况下，至诊断的完成所需的时间增多，因发动机转速变成强制停止转速以下而引起该诊断强制停止的频率有可能增大。然而，因为本申请发明原本就是构成为能够提高EGR装置有无异常的诊断完成的频率，所以即使采用使用规定期间内检测到的多个压力值的平均值作为吸气通路内的压力的这种结构，也能够极力抑制强制停止该诊断的频率增大的可能性。

在本发明的一个方式中，所述强制停止单元仅在所述诊断单元执行诊断的期间进行所述强制停止转速的设定。

根据该结构，由于仅在必要时进行强制停止转速的设定，所以能够抑制控制装置的运算负荷的增大。

附图说明

图1是表示本发明的一实施方式涉及的内燃机的控制装置的概略结构的框图。

图2是表示该实施方式中的EGR装置的异常诊断控制的处理顺序的流程图。

图3是表示该实施方式的异常诊断控制的执行期间的(a)燃料切断控制的推移、(b)异常诊断控制的推移、(c)EGR阀的开度的推移、(d)发动机转速的推移、及(e)吸气管压力的推移的一个例子的时序图。

图4是表示该实施方式中的强制停止控制的处理顺序的流程图。

图5是用于说明该实施方式的异常诊断控制和强制停止控制的执行方式的时序图，是表示(a)燃料切断控制的推移、(b)异常诊断控制的推移、(c)EGR阀的开度的推移、(d)发动机转速的推移、及(e)变扭器的状态的推移的一个例子的时序图。

图6是用于说明该实施方式的异常诊断控制和强制停止控制的执行方式的时序图，是表示(a)燃料切断控制的推移、(b)异常诊断控制的推移、(c)EGR阀的开度的推移、(d)发动机转速的推移、及(e)变扭器的状态的推移的一个例子的时序图。

具体实施方式

以下，参照图1～图6，对将本发明涉及的内燃机的控制装置具体化作为车载内燃机的控制装置的一个实施方式进行说明。

图1表示车载内燃机(以下，内燃机)10的控制装置的概略结构。

如该图所示，在内燃机10的吸气通路11上设置有由节流阀电机13驱动的节流阀12。通过节流阀电机13的驱动控制(以下，“节流开度控制”)来调节节流阀12的开度(以下，“节流开度”)TA，由此调节通过吸气通路11吸入到燃烧室14的空气的量。此外，在吸气通路11上设置有燃料喷射阀15。通过燃料喷射阀15的驱动控制(以下，“燃料喷射控制”)向吸气通路11内喷射燃料。

此外，在内燃机10中设置有用于对该燃烧室14内的吸入空气与喷射燃料的混合气体进行火花点火的火花塞16。在火花塞16上连接有点火器17，火花塞16通过从点火器17施加高电压而动作。通过点火器17的动作控制而在适宜的时机使混合气体燃烧而使活塞18往复运动，使作为内燃机10的输出轴的曲柄轴19旋转。然后，燃烧后的混合气体作为排气从燃烧室14排出到排气通路21。

此外，在内燃机10上设置有用于从排气通路21向吸气通路11导入一部分排气的排气再循环装置(以下，“EGR装置”)22。EGR装置22包括：使排气通路21与在吸气通路11上比节流阀12靠下游侧的部分连通的EGR通路23；和在EGR通路23的中途设置并使该通路23中的排气的流通面积可变的EGR阀24。其中，本实施方式的EGR阀24是利用步进电机(图示略)而开关的装置。在EGR装置22的动作控制(以下，“EGR控制”)中，通过对应于发动机运转状态来控制步进电机的动作，从而控制EGR阀24的开度，调节通过EGR通路23而导入到吸气通路11的排气量。

在车辆中设置有自动变速机40，其用于在将内燃机10的旋转驱动力向车轮输出而作为车辆行驶驱动力时进行变速。自动变速机40包括变扭器41和变速机构42。变扭器41作为具备与曲柄轴19连接的泵叶轮41A和与变速机构42的输入轴42A连接的涡轮41B的流体离合器而构成。此外，在变扭器41中设置有将泵叶轮41A与涡轮41B机械性连接的锁定机构41C。

在车辆中设置有具有微型计算机而构成的进行内燃机10的运转控制的电子控制装置(以下，“EG-ECU”)30。通过EG-ECU30，进行内燃机10的节流开度控制、燃料喷射控制、EGR控制等各种控制。向EG-ECU30输入来自设置于内燃机10的以下所示各种传感器的检测信号。

·检测曲柄轴19的转速(以下，“发动机转速”)NE的发动机转速传感器31

·检测通过吸气通路11的吸气的量(以下，“吸气量”)GA的吸气量传感器32

·检测作为油门踏板(加速器)的踩踏量的油门踏板操作量(加速器操作量)ACCP的油门踏板操作量传感器(加速器操作量传感器)33

·检测节流开度TA的节流开度传感器34

·用于检测在吸气通路11中比节流阀12靠下游侧处的吸气的压力(以下，“吸气管压力”)PIM的吸气管压力传感器35

·通过从燃烧室14排出的排气中的氧浓度的检测等来检测混合气体的空燃比A/F的空燃比传感器36

·检测内燃机10的冷却水的温度的水温传感器(图示略)

此外，EG-ECU30与执行自动变速机40的变速控制的变速控制装置(以下“AT-ECU”)50相互地交换信息。AT-ECU50由设置在变扭器41的涡轮41B附近的涡轮转速传感器51检测涡轮41B的转速NT。此外，AT-ECU50通过变更对锁定机构41C的指令信号的输出方式，而将变扭器41控制为锁定状态和非锁定状态中的任意一种状态。

接着，分别对节流开度控制、燃料喷射控制和EGR控制进行说明。

在节流开度控制中，首先，基于该每一时刻的油门踏板操作量ACCP和发动机转速NE计算出目标节流开度TAtrg。然后，控制节流阀电机13的驱动，以使该目标节流开度TAtrg与实际的节流开度TA一致。通过这样的节流开度控制，将吸入到内燃机10的燃烧室14的空气的量调节为与发动机运转状态相称的量。

接着，在燃料喷射控制中，基于吸气量GA和发动机转速NE计算出目标燃料喷射量Qtrg(相当于混合气体的空燃比A/F成为目标空燃比A/Ftrg，例如14.6的燃料喷射量的量)。然后，对燃料喷射阀15进行打开驱动，以使该目标燃料喷射量Qtrg与实际的燃料喷射量Q一致。

此外，在燃料喷射控制中，在规定的执行条件成立时执行使从燃料喷射阀15的燃料喷射中断的燃料切断控制。此处，规定的执行条件成立是根据以下的各条件已全部满足而判断。

·油门踏板操作量ACCP为“0”。

·发动机转速NE降低。

·发动机转速NE在规定的速度范围(例如1700～4000rpm)内。

进而，在燃料切断控制中，在燃料切断控制的执行期间当发动机转速NE为规定的恢复转速NErtn以下时，停止该燃料切断控制，再次开始燃料喷射。此处，恢复转速NErtn对应于发动机运转状态而可变地设定。具体而言，在越是如辅机驱动时这样的发动机转速NE容易降低的发动机运转状态时将恢复转速NErtn设定为越大的值。

接着，在EGR控制中，首先，基于该每一时刻的吸气量GA和发动机转速NE计算出目标EGR开度。然后，控制步进电机的动作，以使该目标EGR开度与实际的EGR开度一致。通过这样的EGR控制，将EGR量调节为与内燃机10的运转状态相称的量。

此外，在本实施方式中，执行对EGR阀24的动作异常、EGR通路23的堵塞等EGR装置22有无异常进行诊断的异常诊断控制。在异常诊断控制中，首先，以在燃料切断控制的执行期间为条件，强制地开关EGR阀24，并且求出伴随该开关的吸气管压力的变化量ΔPIM，基于该压力变化量ΔPIM对EGR装置22有无异常进行诊断。例如在EGR阀24不能够打开、或者在EGR通路23产生堵塞等情况下，通过EGR通路23向吸气通路11导入的排气的流量与正常时相比降低。而且，在产生这样的异常的情况下，上述吸气管压力的变化量ΔPIM与正常时相比变小。因此，在上述变化量ΔPIM小于规定量ΔPIMjdg的情况下，判定EGR装置22产生异常。

此处，参照图2，对EGR装置22的异常诊断控制详细地进行说明。其中，图2是表示异常诊断控制的处理顺序的流程图。如该流程图所示的一连串的处理，在发动机运转中由EG-ECU30以规定周期反复执行。

在该处理中，首先，判断异常诊断控制的执行条件是否成立(步骤S101)。异常诊断控制的执行条件成立是根据在燃料切断控制开始后经过了规定时间(此处为数百ms)而判断。此处，在判断为异常诊断控制的执行条件不成立的情况下(步骤S101：“否”)，结束这一连串的处理。

另一方面，在步骤S101中，在判断为异常诊断控制的执行条件成立的情况下(步骤S101：“是”)，接着，将此时的发动机转速NEc1和吸气管压力PIMc1读入(步骤S102)。此处，在进行异常诊断控制的执行时，若EGR装置22正常则EGR阀24为全关状态，所以分别读入该状态下的发动机转速NEc1和吸气管压力PIMc1。其中，在本实施方式中，关于吸气管压力PIM，读入的是在该读入紧前的规定期间(此处为数十ms)内检测到的多个压力值的平均值。然后接着，为了将EGR阀24强制打开而对步进电机输出强制开的驱动指令(步骤S103)。

在这样对EGR阀24输出开的驱动指令后，接着，判断在该开驱动指令被输出后是否已经过了规定时间Δt1(步骤S104)。此处，规定时间Δt1被设定为与从对EGR阀24输出开驱动指令后到实际上该阀24的开度成为目标开度为止所需的时间相比足够大的时间(此处为数百ms)。然后，在上述步骤S104中为否定判断的情况下(步骤S104)：“否”)，反复执行上述步骤S104的判断处理，直到出现肯定判断为止，即直到判断为从该开驱动指令被输出后经过了规定时间Δt1为止。然后，在上述步骤S104中为肯定判断的情况下(步骤S104)：“是”)，接着，将此时的发动机转速NEo和吸气管压力ΔPIMo读入(步骤S105)。此处，若EGR装置22正常则EGR阀24的开度为比全关开度靠打开一侧的目标开度，所以分别读入该目标开度的状态下的发动机转速NEo和吸气管压力PIMo。其中，关于吸气管压力PIM，读入的是在该读入紧前的规定期间(此处为数十ms)内检测到的多个压力值的平均值。然后接着，对EGR阀24输出强制关驱动指令(步骤S106)。此处的关驱动指令是用于使EGR阀24为全关状态的指令。

在这样对EGR阀24输出关驱动指令后，接着，判断在该关驱动指令被输出后是否经过了规定时间Δt2(步骤S107)。此处，规定时间Δt2被设定为与从对EGR阀24输出关驱动指令后到实际上该阀24成为全关状态为止所需的时间相比足够大的时间(此处为数百ms)。然后，在上述步骤S107中为否定判断的情况下(步骤S107：“否”)，反复执行上述步骤S107的判断处理，直到出现肯定判断为止，即直到判断为从该关驱动指令被输出后经过了规定时间Δt2为止。然后，在上述步骤S107中为肯定判断的情况下(步骤S107)：“是”)，接着，将此时的发动机转速NEc2和吸气管压力ΔPIMc2读入(步骤S108)。此处，由于若EGR装置22正常则EGR阀24为全关状态，所以分别读入该全关状态下的发动机转速NEc2和吸气管压力PIMc2。其中，关于吸气管压力PIM，读入的是在该读入紧前的规定期间(此处为数十ms)内检测到的多个压力值的平均值。

然后接着，基于以下的数学式(1)，判断执行异常诊断控制的期间的发动机转速NE的变化率是否在规定值ΔNEth以下(步骤S109)。

|(NEc1+NEc2)/2-NEo|≤ΔNEth……(1)

此处，在执行异常诊断控制的期间的发动机转速NE的变化率比规定值ΔNEth大的情况下(步骤S109：“否”)，发动机转速NE的变化对吸气管压力的变化量ΔPIM造成的影响较大，且有可能因此而出现误判定，所以应中止该异常诊断控制，结束这一连串的处理。

另一方面，在上述步骤S109中为肯定判断的情况下(步骤S109：“是”)，接着，基于以下的数学式(2)，判断执行异常诊断控制的期间的吸气管压力PIM的变化率是否在规定值ΔPIMth以下(步骤S110)。

|(PIMc1+PIMc2)/2-PIMo|≤ΔPIMth……(2)

此处，在执行异常诊断控制的期间的吸气管压力PIM的变化率比规定值ΔPIMth大的情况下(步骤S110：“否”)，EGR阀24的开关以外的要因对吸气管压力的变化量ΔPIM造成的影响较大，且有可能因此而出现误判定，应中止该异常诊断控制，结束这一连串的处理。

另一方面，在上述步骤S110中为肯定判断的情况下(步骤S110：“是”)，接着，转移至步骤S111。然后，基于以下的数学式(3)，判断从EGR阀24打开时的吸气管压力PIMo中减去了关闭时的吸气管压力PIMc1、PIMc2的平均值后得到的值是否比规定值ΔPIMjdg小(步骤S111)。

PIMo-(PIMc1+PIMc2)/2≤ΔPIMjdg……(3)

即，为了抑制执行异常诊断控制的期间的发动机转速NE的降低对吸气管压力PIM造成的影响，使用强制打开前后的两个值PIMc1、PIMc2的算术平均值作为EGR阀24关闭时的吸气管压力PIM。此外，在本实施方式中，基于发动机转速NE、发动机负载等对规定值ΔPIMjdg进行可变设定。然后在上述步骤S111中为肯定判断的情况下(步骤S111：“是”)，判定EGR装置22产生异常(步骤S112)，结束这一连串的处理。

另一方面，在上述步骤S111中为否定判断的情况下(步骤S111：“否”)，判定EGR装置22正常(步骤S113)，结束这一连串的处理。

接着，参照图3的时序图，对EGR装置22为正常的情况下的(a)燃料切断控制的推移、(b)异常诊断控制的推移、(c)EGR阀24的开度的推移、(d)发动机转速NE的推移及(e)吸气管压力PIM的推移的一个例子进行说明。其中，在图3中的项目(c)中，分别用实线表示对EGR阀24的驱动指令，用点划线表示EGR阀24的实际的开度。

如图3所示，当在时刻t1开始燃料切断控制后，在从时刻t1经过了规定时间的时刻t2，开始EGR装置22的异常诊断控制。由此，首先，分别读入时刻t2的发动机转速NEc1和在时刻t2紧前的规定期间内检测到的多个吸气管压力值的平均值PIMc1。然后，为了将EGR阀24从全关状态强制性地进行开驱动，如(c)中实线所示对EGR阀24输出驱动指令，随之，如(c)中点划线所示，EGR阀24的实际的开度成为比全关状态靠打开一侧的目标开度。

然后，在从时刻t2经过了规定时间Δt1的时刻t3，分别读入此时的发动机转速NEo和在时刻t3仅前的规定期间内检测到的多个吸气管压力值的平均值PIMo。然后，为了对EGR阀24强制地进行关驱动，如(c)中实线所示，对EGR阀24输出驱动指令，随之，如(c)中点划线所示，EGR阀24的实际的开度成为全关开度。

然后，在从时刻t3经过了规定时间Δt2后的时刻t4，分别读入此时的发动机转速NEc2和在时刻t4紧前的规定期间内检测到的多个吸气管压力值的平均值PIMc2。此处，当从在时刻t3得到的吸气管压力PIMo中减去了在时刻t2和时刻t4得到的吸气管压力PIMc1、PIMc2的平均值以后的值成为规定值ΔPIMjdg以上时，判定EGR装置22正常。通过这样进行判定，完成EGR装置22的异常诊断控制。然后，在其后的时刻t5，因发动机转速NE成为恢复转速NErtn以下而停止燃料切断控制。

但是如前所述，在发动机转速NE低于上述恢复转速NErtn之后，存在EGR装置22的异常诊断控制尚未完成，EGR阀24打开的情况。在这种情况下，有可能产生因通过EGR通路23向吸气通路11导入排气而引起的发动机的燃烧性变差且发动机转速NE过度降低的问题。

因此，在本实施方式中，设定作为与恢复转速NErtn相同或者比其大的转速的规定的强制停止转速NEoff(≥NErtn)，并且在该诊断控制的执行期间，在发动机转速NE低于强制停止转速NEoff时，强制地关闭EGR阀24，停止该诊断控制。此外，如上所述，恢复转速NErtn对应于发动机运转状态可变地设定，所以将强制停止转速Neoff设定为与恢复转速NErtn的最大值相同或者比其大的值，以使得在恢复转速NErtn为其最大值时也不会产生发动机转速NE的过度降低。由此，抑制在燃料切断控制的停止后因EGR阀24打开而引起发动机的燃烧性变差的情况。

然而，在将强制停止转速NEoff设定为比较大的固定值时，在EGR装置22执行异常诊断控制的期间，发动机转速NE容易低于强制停止转速NEoff，完成该诊断控制的频率较低。另一方面，在将强制停止转速NEoff设定为比较小的固定值时，根据发动机运转状态，会产生强制停止转速NEoff变得比恢复转速NErtn小的情况，不能避免燃料切断控制的停止后的发动机转速NE的过度降低。

为了抑制这样的不良问题的产生，在本实施方式中，通过EG-ECU30，在EGR装置22执行异常诊断控制的期间，对应于此时的EGR阀24的开关状态将强制停止转速NEoff以规定周期进行更新。具体而言，在EGR阀24没有被强制打开时，与强制打开时相比，使强制停止转速NEoff减小。更详细而言，以使在EGR阀24没有被强制打开时与强制打开时相比相对于恢复转速NErtn的宽余量ΔNEallw减小的方式设定强制停止转速NEoff。其中，“宽余量ΔNEallw”是指相对于恢复转速NErtn的强制停止转速NEoff的增量(包括零)，相当于应设定的强制停止转速NEoff与恢复转速NErtn之差。

在执行异常诊断控制的期间，在EGR阀24没有被强制打开时，不进行通过EGR通路23向吸气通路11的排气导入。因此，与EGR阀24被强制打开时相比，即使继续进行异常诊断控制直至发动机转速NE变得更小，也难以产生因通过EGR通路23向吸气通路11导入排气引起的发动机转速NE的过度降低。因此，在EGR阀24没有被强制打开时，若强制停止转速NEoff比强制打开时减小，则与例如强制停止转速NEoff被设定为比较大的固定值的结构相比，能够没有问题地继续进行异常诊断控制，直至发动机转速NE变得更小之时。由此，在执行异常诊断控制的期间，能够将因发动机转速NE变成强制停止转速NEoff以下而强制停止该诊断的频率抑制得较低。而且，由于强制停止转速NEoff被设定为与恢复转速NErtn相同或者比其大的值，所以也不会因强制停止转速NEoff为可变地设定而引起发动机转速NE过度降低。由此，能够抑制发动机转速NE的过度降低，并且提高EGR装置22的异常诊断控制完成的频率。

以下，参照图4对强制停止异常诊断控制的强制停止控制的处理顺序详细地进行说明。其中，图4是表示强制停止控制的处理顺序的流程图，如该流程图所示的一连串的处理，在异常诊断控制的执行期间由EG-ECU30按照规定周期反复执行。

如该图4所示，在该处理中，首先，判断是否对EGR阀24输出了强制开驱动指令(步骤S201)。此处，在未输出强制开驱动指令的情况下(步骤S201：“否”)，接着，将宽余量ΔNEallw设定为其最小值ΔNEallwmin(步骤S202)。其中，在本实施方式中，宽余量的最小值ΔNEallwmin为“0”。

另一方面，在上述步骤S201的判断处理中，在判断为输出了强制开驱动指令的情况下(步骤S201：“是”)，接着，判断是否从AT-ECU50输出了利用锁定机构41C使变扭器41成为锁定状态的指令信号(以下，“锁定指令信号”)(步骤S203)。此处，在上述步骤S203的判断处理中，在未从AT-ECU50输出锁定指令信号的情况下(步骤S203：“否”)，接着，将宽余量ΔNEallw设定为其最大值ΔNEallwmax(步骤S204)。此处，将宽余量ΔNEallw设定为其最大值ΔNEallwmax的理由如下。即，因为在异常诊断控制的执行期间，在EGR阀24被强制打开时，在变扭器41未成为锁定状态时，与变扭器41成为锁定状态时相比，后面的发动机转速NE的降低程度较大。

另一方面，在从AT-ECU50输出了锁定指令信号时(步骤S203：“是”)，接着，对应于此时的恢复转速NErtn对宽余量ΔNEallw进行可变设定(步骤S205)。具体而言，在恢复转速NErtn越大时将宽余量ΔNEallw设定为越小的值。此处，对应于此时的恢复转速NErtn对宽余量ΔNEallw进行可变设定的理由如下。即，在发动机转速NE容易降低的发动机运转状态时，由于恢复转速NErtn具有富余地被设定为大的值，所以即使以相对于恢复转速NErtn的宽余量ΔNEallw变得较小的方式设定强制停止转速NEoff，恢复转速NErtn具有富余而设定为较大的值，所以也能够抑制发动机转速NE的过度降低。

如以上所示，EGR阀24被强制打开时，EG-ECU30根据变扭器41是锁定状态还是非锁定状态，对强制停止转速NEoff进行变更。即，EG-ECU30在变扭器41不为锁定状态时，与为锁定状态时相比，使强制停止转速NEoff变大。

在上述步骤S202、步骤S204、步骤S205中的任一个中设定了宽余量ΔNEallw后，接着，按照以下的数学式(4)，通过对恢复转速NErtn加上宽余量ΔNEallw来计算出强制停止转速NEoff(步骤S206)。

NEoff←NErtn+ΔNEallw……(4)

然后，接着，判断此时的发动机转速NE是否在强制停止转速NEoff以下(步骤S207)，在发动机转速NE为强制停止转速NEoff以下时(步骤S207：“是”)，强制地停止异常诊断控制(步骤S208)，暂时结束这一连串的处理。具体而言，在EGR阀24被打开时，强制地关闭EGR阀24，停止该诊断控制。此外，在EGR阀24被关闭时、且没有进行判定的情况下，停止该诊断控制。

另一方面，在发动机转速NE比强制停止转速NEoff大的时(步骤S207：“否”)，跳过上述步骤S208，即，不强制停止异常诊断控制地暂时结束这一连串的处理。

接着，参照图5和图6的时序图，对EGR装置22的异常诊断控制和伴随该异常诊断控制的强制停止控制的执行的(a)燃料切断控制的推移、(b)异常诊断控制的推移、(c)EGR阀24的开度的推移、(d)发动机转速NE的推移及(e)变扭器41的状态的推移的一个例子进行说明。

其中，在图5中表示的是在异常诊断控制的执行期间，发动机转速NE在EGR阀24打开的期间内不低于在EGR阀24打开的期间设定的强制停止转速NEoff1的情况下的一个例子。此外，图6中表示的是在异常诊断控制的执行期间，发动机转速NE在EGR阀24打开期间内不低于在该期间中设定的强制停止转速NEoff2的情况下的一个例子。此外，在这些时序图中均假定的是EGR装置22为正常的情况。

首先，如图5所示，在时刻t11开始燃料切断控制，在其后的时刻t12开始EGR装置22的异常诊断控制时，EGR阀24被强制打开。然后，在时刻t12以后，在EGR阀24为打开状态的期间，基于变扭器41的状态设定强制停止转速NEoff。在该图5的例子中，由于在EGR阀24打开的期间内变扭器41为锁定状态，所以强制停止转速NEoff被设定为将对应于此时的恢复转速NErtn设定的宽余量ΔNEallw1与该恢复转速NErtn相加得到的值NEoff1。而且在这种情况下，由于在EGR阀24为打开状态的期间(时刻t12～时刻t13)内发动机转速NE不低于上述强制停止转速NEoff1，所以在EGR阀24成为关闭状态的时刻t13以后，强制停止转速NEoff被设定为与此时的恢复转速NErtn一致的比较小的值(NEoff0＝NErtn)。然后，在发动机转速NE比强制停止转速NEoff(＝恢复转速NErtn)大的时刻t15，异常诊断控制完成，并且在其后的时刻t16，当发动机转速NE变为恢复转速NErtn时，停止燃料切断控制。

接着，如图6所示，在时刻t21开始燃料切断控制，在其后的时刻t22开始EGR装置22的异常诊断控制时，EGR阀24被强制打开。然后，在时刻t22以后，在EGR阀24为打开状态的期间，基于变扭器41的状态设定强制停止转速NEoff。在该图6的例子中，由于在EGR阀24被打开的期间内变扭器41不为锁定状态(非锁定状态)，所以强制停止转速NEoff被设定为将宽余量的最大值ΔNEallwmax与此时的恢复转速NErtn相加得到的值NEoff2(＞NEoff1＞NErtn)。即，与变扭器41为锁定状态时相比，强制停止转速NEoff被设定为较大的值。而且在这种情况下，在EGR阀24为打开状态的期间内的时刻t23，发动机转速NE低于上述强制停止转速NEoff2。由此，EGR阀24被强制地关闭，并且EGR装置22的异常诊断控制被强制停止。

另一方面，在该图6中，用点划线表示在时刻23以后也继续进行异常诊断控制的情况下的该控制的推移和EGR阀24的开度的推移。在异常诊断控制像这样继续的情况下，在从时刻t23到时刻t24的期间中，由于EGR阀24为打开状态而通过EGR通路23向吸气通路11导入排气。因此，有可能由此引起在燃料切断控制停止而再次开始燃料喷射的时刻t26以后发动机转速NE过度地降低。

根据以上说明的本实施方式涉及的内燃机的控制装置，能够获得以下所示的优点。

(1)在EGR装置22的异常诊断的执行期间，在EGR阀24没有被强制打开时，与强制打开时相比，使强制停止转速NEoff减小。详细而言，在EGR装置22的异常诊断的执行期间，EG-ECU30对应于此时的EGR阀24的开关状态以规定周期更新强制停止转速NEoff。然后，以在EGR阀24没有被强制打开时与强制打开时相比相对于恢复转速NErtn的宽余量ΔNEallw变小的方式设定强制停止转速NEoff。由此，与例如强制停止转速NEoff被设定为比较大的固定值的情况相比，能够继续进行异常诊断控制直至发动机转速NE变得更小之时。由此，在异常诊断控制的执行期间，能够将因发动机转速NE变成强制停止转速NEoff以下而使该异常诊断控制强制停止的频率抑制得较低。而且，由于强制停止转速NEoff被设定为与恢复转速NErtn相同或者比其大的值，所以不会因强制停止转速NEoff为可变地设定而引起发动机转速NE过度降低。从而，能够抑制发动机转速NE的过度降低，并且提高EGR装置22的异常诊断控制完成的频率。

(2)EG-ECU30在未从AT-ECU50输出使变扭器41成为锁定状态的指令信号时，使相对于恢复转速NErtn的宽余量ΔNEallw为其最大值ΔNEallwmax，而设定强制停止转速NEoff。由此，能够可靠地抑制发动机转速NE的过度降低。

(3)EG-ECU30在从AT-ECU50输出了使变扭器41成为锁定状态的指令信号时，以恢复转速NErtn越大时相对于恢复转速NErtn的宽余量ΔNEallw越变小的方式设定强制停止转速NEoff。由此，能够根据恢复转速NErtn可靠地设定强制停止转速NEoff，能够可靠地抑制发动机转速NE的过度降低。

(4)EG-ECU30在EGR阀24没有被强制打开时，以强制停止转速NEoff与恢复转速NErtn一致的方式对其进行设定。由此，强制停止转速NEoff与恢复转速NErtn为相同的值(NEoff＝NErtn)，所以在诊断的执行期间，能够将因发动机转速NE变成强制停止转速NEoff以下而使该诊断强制停止的频率抑制得更低。

(5)EG-ECU30使用在规定期间内检测到的多个压力值的平均值作为吸气管压力PIM。由此，能够减小吸气管压力PIM的变动的影响，能够使该诊断的精度提高。但是在该情况下，到诊断的完成为止所需的时间增多，因发动机转速NE变成强制停止转速NEoff以下而引起该诊断强制停止的频率有可能增大。但是，根据本实施方式，能够抑制发动机转速NE的过度降低，并且提高EGR装置22的有无异常的诊断完成的频率。

(6)EG-ECU30仅在EGR装置22的异常诊断的执行期间进行强制停止转速NEoff的设定。由此，因为仅在必要时进行强制停止转速NEoff的设定，所以能够抑制EG-ECU30和AT-ECU50的运算负荷的增加。

其中，本发明涉及的内燃机的控制装置并不限定于在上述实施方式中例示的结构，还能够以将其适当变更的例如以下所示的方式加以实施。

·在上述实施方式中，对由步进电机驱动的EGR阀24进行了例示，但本发明涉及的EGR阀并不限定于此，也可以是由步进电机以外的电机驱动的EGR阀。总之，EGR阀只要是设置于EGR通路23并使排气流通面积可变的阀即可。

·在上述实施方式中，通过EG-ECU30，仅在EGR装置22的异常诊断的执行期间进行强制停止转速NEoff的设定，但只要EG-ECU30和AT-ECU50的运算负荷的增加不成为问题，也可以在发动机运转中总是进行强制停止转速NEoff的设定。

·在上述实施方式中，基于上述数学式(2)，判断异常诊断控制的执行期间的吸气管压力PIM的变化率是否比规定值ΔPIMth大，在该变化率比规定值ΔPIMth大的情况下，EGR阀24的开关以外的要因对吸气管压力的变化量ΔPIM造成的影响较大，有可能由此引起误判定，所以使该异常诊断控制中止。但是，用于掌握异常诊断控制的执行期间的吸气管压力PIM的变化率的方法并不限定于上述数学式(2)，只要是能够掌握该变化率的方法，能够对其任意进行变更。

·在上述实施方式中，基于上述数学式(1)，判断异常诊断控制的执行期间的发动机转速NE的变化率是否比规定值ΔNEth大，在该变化率比规定值ΔNEth大的情况下，发动机转速NE的变化对吸气管压力的变化量ΔPIM造成的影响较大，有可能由此引起误判定，所以使该异常诊断控制中止。但是，用于掌握异常诊断控制的执行期间的发动机转速NE的变化率的方法并不限定于上述数学式(1)，只要是能够掌握该变化率的方法，能够对其任意进行变更。

·在上述实施方式中，为了抑制异常诊断控制的执行期间的发动机转速NE的降低对吸气管压力PIM造成的影响，使用按照上述数学式(3)求出的压力值，即强制打开的前后的两个值PIMc1、PIMc2的算术平均值，作为EGR阀关闭时的吸气管压力PIM。但是，在能够忽视异常诊断控制的执行期间的发动机转速NE的降低对吸气管压力PIM造成的影响的情况下，也可以使用强制打开的前后的任意一个值作为EGR阀关闭时的吸气管压力PIM。即，本发明涉及的诊断单元(或者诊断部)并不需要上述数学式(3)的结构。

·如上述实施方式所示，在EGR装置22的异常诊断控制中，使用在规定期间内得到的多个检测结果的平均值作为吸气管压力PIM，能够减小吸气管压力PIM的变动的影响，使该诊断的精度提高，故而优选。但是，在能够忽视吸气管压力PIM的变动的影响的情况下，也可以使用一次的检测结果作为吸气管压力PIM。

·在上述实施方式中，基于EGR阀关闭时的吸气管压力与EGR阀打开时的吸气管压力之差，判定EGR装置22有无异常。但是，本发明涉及的诊断单元(或者诊断部)并不限定于此，也可以基于EGR阀关闭时的吸气管压力PIM与EGR阀打开时的吸气管压力之比来判定EGR装置22有无异常。

总之，作为诊断单元(或者诊断部)，只要是在燃料切断控制的执行期间强制地开关EGR阀，并且基于伴随该开关而产生的吸气通路内的压力变化的程度来诊断EGR装置22有无异常即可。

·在上述实施方式中，在EGR装置22的异常诊断控制中，使EGR阀从全关状态强制地打开，但本发明涉及的诊断单元(或者诊断部)并不限定于此，也可以从比全关开度靠打开一侧的规定的开度强制地打开。总之，诊断单元(或者诊断部)只要强制地开关EGR阀24即可。

·在上述实施方式中，在异常诊断控制的强制停止控制中，在EGR阀没有被强制打开时以与恢复转速NErtn一致的方式设定强制停止转速NEoff。即，使相对于恢复转速NErtn的宽余量ΔNEallw为“0”。但是，本发明涉及的强制停止单元(或者强制停止部)并不限定于此，只要与EGR阀24被强制打开时相比，相对于恢复转速NErtn的宽余量ΔNEallw变小，换言之，只要与EGR阀24被强制打开时相比，强制停止转速NEoff变小，则也可以将该宽余量ΔNEallw设定为比“0”大的值。即，也可以将强制停止转速NEoff设定为比恢复转速NErtn大的值。

·在上述实施方式中，在从AT-ECU50输出了锁定指令信号的情况下，判断为变扭器41成为锁定状态。然而，虽然可能性很低，但存在即使在从AT-ECU50输出了锁定指令信号的情况下实际上泵叶轮41A与涡轮41B也未机械性地连接，即没有成为锁定状态的情况。因此，若在从AT-ECU50输出了锁定指令信号、且涡轮41B的转速NT与发动机转速NE的偏差的绝对值小于规定值ΔNrck时，判断为变扭器41成为锁定状态，则能够可靠地判断变扭器41是否成为锁定状态。另外在该情况下，考虑在虽然从AT-ECU50输出了锁定指令信号但涡轮转速NT与发动机转速NE之间的偏差的绝对值在规定值ΔNrck以上时实际上存在没有成为锁定状态的可能性，将宽余量ΔNEallw设定为其最大值ΔNEallwmax即可。这样，能够符合变扭器41的实际的状态而可靠地设定强制停止转速NEoff。

·在上述中，在涡轮41B的转速NT与发动机转速NE的偏差的绝对值小于规定值ΔNrck的情况下，判断为变扭器41成为锁定状态。但是，本发明涉及的强制停止单元(或者强制停止部)并不限定于此，也可以在涡轮41B的转速NT与发动机转速NE之比小于规定值时判断为变扭器41成为锁定状态。总之，在涡轮41B的转速NT与发动机转速NE的背离程度小于规定程度的情况下，判断为变扭器41成为锁定状态即可。

·在上述实施方式中，在异常诊断控制的强制停止控制中，在EGR阀被强制打开时，判断为变扭器41成为锁定状态的情况下，以恢复转速NErtn越大时相对于该恢复转速NErtn的宽余量ΔNEallw越变小的方式设定强制停止转速NEoff。但是，本发明涉及的强制停止单元(或者强制停止部)并不限定于此，也可以与恢复转速NErtn无关地将宽余量ΔNEallw设定为固定值。其中，在该情况下，优选与恢复转速NErtn较小时一致地将宽余量ΔNEallw设定为一定程度的较大的值，以能够抑制发动机转速NE的过度降低。

·在上述实施方式中，在异常诊断控制的强制停止控制中，在EGR阀被强制打开时、且未从AT-ECU50输出使变扭器41成为锁定状态的指令信号时，使相对于恢复转速NErtn的宽余量ΔNEallw为其最大值ΔNEallwmax，设定强制停止转速NEoff。但是，本发明涉及的强制停止单元(强制停止部)并不限定于此，也可以与是否使变扭器41成为锁定状态的指令信号的输出无关地，基于涡轮41B的转速NT与发动机转速NE的背离程度来设定上述宽余量ΔNEallw和上述强制停止转速NEoff。即，在上述实施方式中，对搭载锁定机构41C的变扭器41进行了例示，但对于不搭载锁定机构41C的变扭器，也能够适用本发明。在这种情况下，在涡轮41B的转速NT与发动机转速NE的背离程度为规定程度以上时，后面的发动机转速NE的降低程度会变大，也可以使相对于恢复转速NErtn的宽余量ΔNEallw为其最大值ΔNEallwmax，设定强制停止转速NEoff。

·在上述实施方式中，对具备作为流体离合器的变扭器的自动变速机40进行了例示，但本发明涉及的离合器并不限定于此，只要是进行内燃机10与变速机之间的动力传递的装置，也可以是摩擦离合器等其他离合器。在这种情况下，也与变扭器相同，在EGR阀被强制打开时，以离合器的输出轴侧的转速与发动机转速NE的背离程度较大时相比于较小时相对于恢复转速NErtn的宽余量ΔNEallw变大的方式设定强制停止转速NEoff即可。此外，也可以与恢复转速NErtn无关地将宽余量ΔNEallw设定为固定值。其中，在该情况下，优选与恢复转速NErtn较小时一致地将宽余量ΔNEallw设定为一定程度的较大的值，以能够抑制发动机转速NE的过度降低。

·如上述实施方式所示，以恢复转速NErtn越大时相对于该恢复转速NErtn的宽余量ΔNEallw越变小的方式设定强制停止转速NEoff，抑制发动机转速NE的过度降低，并且提高EGR装置22的有无异常的诊断完成的频率，故而优选。但是，本发明涉及的强制停止单元(或者强制停止部)并不限定于此，也可以与恢复转速NErtn无关地将宽余量ΔNEallw和强制停止转速NEoff设定为固定值。

·在上述实施方式中，根据发动机辅机的驱动状态对恢复转速Nertn进行可变设定，但本发明涉及的燃料切断控制单元(或者燃料切断控制部)并不限定于此，也可以根据发动机辅机的驱动状态以外的发动机运转状态对恢复转速Nertn进行可变设定。

·在上述实施方式中，例示的是根据发动机运转状态对恢复转速Nertn进行可变设定，但本发明涉及的燃料切断控制单元(或者燃料切断控制部)并不限定于此，也可以与发动机运转状态无关地将恢复转速NErtn设定为固定值。在这种情况下，也能够适用本发明。总之，只要是执行中断对内燃机10的燃料供给的燃料切断控制，另一方面在燃料切断控制的执行期间当发动机转速NE成为规定的恢复转速NErtn以下时停止该燃料切断控制的装置即可。

结果，本发明只要具备在EGR阀没有被强制打开时比强制打开时使强制停止转速减小的强制停止单元(或者强制停止部)即可。换言之，本发明只要具备以下强制停止单元(或者强制停止部)即可：在诊断单元(或者诊断部)执行诊断的期间，根据此时的EGR阀的开关状态将强制停止转速以规定周期更新，并且以在EGR阀没有被强制打开时比被强制打开时相对于恢复转速的宽余量变小的方式设定强制停止转速。

标号说明

10...内燃机、11...吸气通路、12...节流阀、13...节流阀电机、14...燃烧室、15...燃料喷射阀、16...火花塞、17...点火器、18...活塞、19...曲柄轴、21...排气通路、22...EGR装置、23...EGR通路、24...EGR阀、30...EG-ECU(控制装置)、31...发动机转速传感器、32...吸气量传感器、33...油门传感器、34...节流传感器、35...吸气管压力传感器、36...空燃比传感器、40...自动变速机、41...变扭器、41A...泵叶轮、41B...涡轮、41C...锁定机构、42...变速机构、42A...输入轴、50...AT-ECU(控制单元或者控制部)、51...涡轮转速传感器

Claims (16)

1.一种内燃机的控制装置，包括EGR装置，所述EGR装置具有：用于从排气通路向吸气通路导入排气的EGR通路；和设置在该EGR通路上以使导入到所述吸气通路的排气量可变的EGR阀，其特征在于，该控制装置包括：

燃料切断控制单元，执行中断对所述内燃机的燃料供给的燃料切断控制，另一方面在所述燃料切断控制的执行期间，当发动机转速变成规定的恢复转速以下时停止该燃料切断控制；

诊断单元，在所述燃料切断控制单元执行燃料切断控制的期间强制性地开关所述EGR阀，并基于伴随该开关而产生的所述吸气通路内的压力变化的程度对所述EGR装置有无异常进行诊断；和

强制停止单元，在所述诊断单元执行诊断的期间，当发动机转速变成与所述恢复转速相同或者比所述恢复转速大的规定的强制停止转速以下时停止该诊断，

所述强制停止单元在所述EGR阀没有被强制打开时与强制打开时相比使所述强制停止转速减小。

2.根据权利要求1所述的内燃机的控制装置，其特征在于，

所述强制停止单元以在所述EGR阀没有被强制打开时与强制打开时相比相对于所述恢复转速的差分减小的方式设定所述强制停止转速。

3.根据权利要求2所述的内燃机的控制装置，其特征在于，

所述燃料切断控制单元根据发动机运转状态对所述恢复转速进行可变设定，

所述强制停止单元以所述恢复转速越大时相对于该恢复转速的差分越小的方式设定所述强制停止转速。

4.根据权利要求1所述的内燃机的控制装置，其特征在于，

所述内燃机以可经由离合器向变速机传递动力的方式连接，

在所述EGR阀被强制打开时，所述强制停止单元在所述离合器的输出轴侧的转速与发动机转速的背离程度较大时与较小时相比使所述强制停止转速变大。

5.根据权利要求4所述的内燃机的控制装置，其特征在于，

所述离合器是作为流体离合器构成的变扭器，包括：与发动机输出轴连接的泵叶轮；与所述变速机的输入轴连接的涡轮；和将所述泵叶轮与所述涡轮机械性连接的锁定机构，

在所述EGR阀被强制打开时，所述强制停止单元在所述变扭器为非锁定状态时与所述变扭器为锁定状态时相比使所述强制停止转速变大。

6.一种内燃机的控制装置，包括EGR装置，所述EGR装置具有：用于从排气通路向吸气通路导入排气的EGR通路；和设置在该EGR通路上以使导入到所述吸气通路的排气量可变的EGR阀，其特征在于，该控制装置包括：

燃料切断控制单元，执行中断对所述内燃机的燃料供给的燃料切断控制，另一方面在所述燃料切断控制的执行期间，当发动机转速变成规定的恢复转速以下时停止该燃料切断控制；

诊断单元，在所述燃料切断控制单元执行燃料切断控制的期间强制性地开关所述EGR阀，并基于伴随该开关而产生的所述吸气通路内的压力变化的程度对所述EGR装置有无异常进行诊断；和

强制停止单元，在所述诊断单元执行诊断的期间，当发动机转速变成与所述恢复转速相同或者比所述恢复转速大的规定的强制停止转速以下时停止该诊断，

所述强制停止单元在所述诊断单元执行诊断的期间，根据此时的所述EGR阀的开关状态以规定周期更新所述强制停止转速，并且以在所述EGR阀没有被强制打开时与强制打开时相比相对于所述恢复转速的宽余量减小的方式设定所述强制停止转速。

7.根据权利要求6所述的内燃机的控制装置，其特征在于，

所述燃料切断控制单元根据发动机运转状态对所述恢复转速进行可变设定。

8.根据权利要求7所述的内燃机的控制装置，其特征在于，

所述强制停止单元以所述恢复转速越大时相对于该恢复转速的宽余量越小的方式设定所述强制停止转速。

9.根据权利要求6所述的内燃机的控制装置，其特征在于，

所述内燃机以可经由离合器向变速机传递动力的方式连接，

在所述EGR阀被强制打开时，所述强制停止单元以在所述离合器的输出轴侧的转速与发动机转速的背离程度较大时与较小时相比使相对于所述恢复转速的宽余量变大的方式设定所述强制停止转速。

10.根据权利要求9所述的内燃机的控制装置，其特征在于，

所述离合器是作为流体离合器构成的变扭器，所述离合器包括：与发动机输出轴连接的泵叶轮；与所述变速机的输入轴连接的涡轮；和将所述泵叶轮与所述涡轮机械性连接的锁定机构，

所述内燃机的控制装置还包括控制单元，该控制单元进行如下所述的控制：对所述锁定机构输出指令信号，并且通过改变该指令信号的输出方式将所述变扭器切换成锁定状态以及非锁定状态中任意一种状态。

11.根据权利要求10所述的内燃机的控制装置，其特征在于，

所述强制停止单元在没有从所述控制单元输出使所述变扭器成为锁定状态的指令信号时，使相对于所述恢复转速的宽余量为其最大值而设定所述强制停止转速。

12.根据权利要求10所述的内燃机的控制装置，其特征在于，

所述强制停止单元在所述涡轮的转速与发动机转速的背离程度小于规定程度的情况下，以所述恢复转速越大时相对于该恢复转速的宽余量越小的方式设定所述强制停止转速。

13.根据权利要求1～12中任一项所述的内燃机的控制装置，其特征在于，

所述强制停止单元在所述EGR阀没有被强制打开时，以使所述强制停止转速与所述恢复转速一致的方式设定该强制停止转速。

14.根据权利要求1～12中任一项所述的内燃机的控制装置，其特征在于，

所述诊断单元在进行该诊断时将所述EGR阀从全关状态强制性地打开。

15.根据权利要求1～12中任一项所述的内燃机的控制装置，其特征在于，

所述诊断单元使用在规定期间内检测出的多个压力值的平均值作为所述吸气通路内的压力。

16.根据权利要求1～12中任一项所述的内燃机的控制装置，其特征在于，

所述强制停止单元仅在所述诊断单元执行诊断的期间进行所述强制停止转速的设定。

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