CN102193542A - 闸门感知测控智能节点 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种闸门感知测控智能节点;涉及闸门测控技术。包括:主节点和多个数据采集中端,主节点和多个数据采集中端均通过Zigbee单元接入当前闸门的物联网络中;数据采集中端自动通过物联网与闸门主节点联系,上传采集到的数据、接收配置数据。有益效果是,同现有技术相比,本发明采用物联网技术,通过数据采集中端采集闸门的各有关数据,能够全面采集闸门状态,并实现快速实时的主动控制,同时能够以有线或无线的通信方式,同其它闸门节点及中控室控制***连接,一方面发送自身状态,一方面参预全局的监测,也能接收并响应中控室发来的相应闸门控制命令。
Description
技术领域
本发明涉及一种闸门测控技术,具体是一种闸门感知测控智能节点。利用该节点,可以实现闸门的主动控制。
背景技术
当前闸门的测控基本采用有线方案,组成DCS控制***。采用的闸门控制传感器安装纷杂,且在有线传输和供电的情况下,对线缆的依赖性非常强。限于成本,当前***对闸门的运行参数一般不会全面采集,这在一定程度上也影响到闸门的安全可靠运行。另外,当前***对闸门的状态处理要么在现在PLC***中进行判断处理,要么是在中控室进行判断处理,闸门本身完全处在一个被动控制的地位,在一些紧急故障情况下,处理不能及时。
发明内容
本发明提供一种闸门感知测控智能节点,能够全面采集闸门状态,并实现快速实时的主动控制。
本发明是以如下技术方案实现的:一种闸门感知测控智能节点,其特征在于,包括:主节点和多个数据采集中端,主节点和多个数据采集中端均通过Zigbee单元接入当前闸门的物联网络中;数据采集中端自动通过物联网与闸门主节点联系,上传采集到的数据、接收配置数据。
本发明的有益效果是,同现有技术相比,本发明采用物联网技术,通过数据采集中端采集闸门的各有关数据,能够全面采集闸门状态,并实现快速实时的主动控制,同时能够以有线或无线的通信方式,同其它闸门节点及中控室控制***连接,一方面发送自身状态,一方面参预全局的监测,也能接收并响应中控室发来的相应闸门控制命令。
附图说明
图1是本发明的***结构框图。
图2是微尘单元测控终端结构框图。
图中:1、主节点,2、Zigbee单元,3、物联网络,4、数据采集终端,5、微尘单元,6、测量传感器,7、电源单元。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
如图1所示,闸门感知测控智能节点主要由二大部分组成:主节点1和数据采集终端4。主节点1和微尘单元4均通过Zigbee无线通信单元2接入当前闸门的物联网络3中。
本实施例主节点主体是配接有Zigbee无线通讯单元的单片机***,其中的软件采用嵌入式,以感知适应微尘单元自由增添或减少的情况。主节点的单片机采用STC的89C58,具备32K程序存储器、1K RAM和16KEEPROM,片内集成看门狗、支持在线编程,完全满足主节点的功能要求。软件部分采用嵌入式编程方法,在工作周期内,自动完成对本闸门范围内的微尘单元的扫描、确认、纳入控制列表。能够自动感知微尘的进入与退出。
主节点是本发明中的核心,它主要完成三个功能:1、通过物联网络和其它节点及中控室联系,监测***状态,以决定自己是独立运行还是纳入***群控中;2、将自己采集到的数据通过物联网发送给中控室,接收并完成中控室发来的控制命令、设置命令及其它***工作、自检等调试命令;3、感知现地微尘存在,自动进行微尘配置,检测微尘测量的数据、工作状态、实时报警处理等。
主节点安装在现地控制柜中,其供电由现地控制柜中的交流220V经电源整流处理后供给。主节点也支持RS485/CAN等常见工业现场总线以有线的方式同中控室直接连接,以与物联网络形成总线冗余,互为备份。主节点的数据采集全部通过物联网来进行,因此并不接输入,但却具备有7个继电器输出,这些继电器可以接入闸门控制二次回路中,以实现闸门的升、降、停止操作,同时可控制二次控制回路中的电可操作断路器,以在紧急情况下,断掉电可操作断路器,保护闸门。
主节点与其它闸门的主节点和中控室节点之间的通讯,是***级主物联网络,各节点通过感知其它节点的存在来非判定***的总的工作状态,当发现不了其它点的存在时,便设置自己为独立运行状态。另外,如果一个节点故障了,可以通过一个简短的故障通信帧,发给其它节点及中控室节点,以促使中控室及时报警并处理。工作状态中,如果一个节点故障了,也会通知到自身管辖范围内的微尘,以促使这些主节点设置到临近的主节点,临近的主节点也会按一定规则来接管这些微尘的工作。这样,在个别现地主节点损坏时,仍然能保证***的正常运行。
如图2所示,数据采集中端4包括微尘单元5,微尘单元5接有Zigbee无线通讯单元和测量传感器6,并由电源单元7供电。微尘单元5主体采用微功耗单片机。Zigbee单元负责与主节点间的物联网络的建立和通讯过程。电源单元7负责给微尘单元供电。电源的接入主要根据测量传感器的类型来确定。对不需大激励电压且功率较小的测量传感器,或者不需要测量传感器的微尘单元,可以采用电池供电。比如采用惠更斯电阻桥方式的荷重传感器或者通过电压/电流互感器采集电压/电流数据的微尘,可以直接使用电池供电。由于在非工作状态下可由主节点设置进入休眠状态,且单片机采用低功耗低电压版本,经测试,一节9V方块电池,可使这类微尘工作1.5年以上。对于需大激励电压或功率较大的传感器,则需要接入220V交流电源,经电压变换后取得适用的低压直流电。如采用接触式编码器的开度传感器,因功率所需较大,不适合采用电池供电。
测量传感器则根据微尘单元安装位置来选择,微尘单元本身是通用的。当安装在开度位置用于开度测量时,则测量传感器对应开度传感器;当安装在油温测量位置时,则测量传感器对应温度传感器。单片机负责采集传感器数据,通过物联网与本闸门的主节点联络,上报数据并接收主节点发来的设置信息。同时,按即定规则,对现地数据进行判断,遇到紧急情况下,即直接向预定的备有执行机构的微尘单元发送紧急处理代码,并报送主节点。当遇到主节点故障时,还能自动感知周边主节点,并发出请求接管命令。实现自动感知测控。
为实现对闸门的全面监控,共设置了闸门开度、荷重、电压/电流、上/下限位等传感器;对液压启闭机的情况下,还设置对油压、油温、双缸纠偏等参数,均能够实现全面监控。而且由于采用了微功耗的微尘的布控方案,能够在保证预算基本与传统产品一致的情况下实现闸门的全面监控。
本发明还能够实现闸门的主动控制功能。如液压启闭机的双缸纠偏功能,即可以不经过主节点和现地PLC,由安装在双缸上的微尘芯片直接互连交互,发现双缸偏差超过一定范围后,即可直接发现纠偏信号给液压控制部分,完成快速实时纠偏。在闸门在卡阻等故障时,荷重检测微尘芯片会直接发出故障信息,使主节点及时切断闸门控制机构,保证闸门停留在安全运行过程,同时给出相应报警。
Claims (4)
1.一种闸门感知测控智能节点,其特征在于,包括:主节点(1)和多个数据采集中端(4),主节点(1)和多个数据采集中端(4)均通过Zigbee单元(2)接入当前闸门的物联网络中;数据采集中端(4)自动通过物联网与闸门主节点联系,上传采集到的数据、接收配置数据。
2.根据权利要求1所述的闸门感知测控智能节点,其特征在于,所述的主节点主体是配接有Zigbee无线通讯单元的单片机***,其中的软件采用嵌入式,以感知适应微尘单元自由增添或减少的情况。
3.根据权利要求1所述的闸门感知测控智能节点,其特征在于,所述的数据采集中端(4)包括微尘单元(5),微尘单元(5)接有Zigbee无线通讯单元和测量传感器(6),并由电源单元(7)供电。
4.根据权利要求3所述的闸门感知测控智能节点,其特征在于,所述的微尘单元(5)主体采用微功耗单片机。
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