CN102180356A - 一种全自动胶料封边生产线专用开口传送机构及开口方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种全自动胶料封边生产线专用开口传送机构及开口方法，两条同步带传送机构平行间距排列，其中一条同步带传送机构为可调同步传送机构、另一条为固定同步带传送机构且可调同步带传送机构通过间距调节机构自动调节与固定同步带传送机构之间的间距大小，可调同步带传送机构和固定同步带传送机构由伺服驱动的同一等速比传动机构带动同步带传送机构和固定同步带传送机构中的两条同步带同步转动。优点：既具有传送中空玻璃功能，又能够适用于不同厚度中空玻璃传送，更重要的是避免未凝固的密封边与传送机构相触，确保了中空玻璃的内在和外观质量。
Description
技术领域
本发明涉及一种既具有传送中空玻璃功能，又能够适用于不同厚度中空玻璃传送，同时又能够有效地避免未凝固的密封边与传送机构相触的一种全自动胶料封边生产线专用开口传送机构及开口方法，属全自动胶料封边生产线专用开口传送机构制造领域。
背景技术
目前，市场上的中空玻璃全自动封边机的传送装置在结构设计上，采用V型带传输（如图1），V型带在理论上具有架空中空玻璃中空外部密封边的功能，但在实际的操作中，由于V型带与中空玻璃中空外部密封胶间的间距小，在地球引力及局部发生涂胶过量的情况下，不可避免地与中空玻璃未凝固的密封胶相碰，不仅影响中空玻璃的封边质量，而且粘到V型带上的胶又会反涂到中空玻璃上，直接影响中空玻璃的内在和外观质量。
发明内容
设计目的：避免背景技术中的不足之处，设计一种既具有传送中空玻璃功能，又能够适用于不同厚度中空玻璃传送，同时又能够有效地避免未凝固的密封边与传送机构相触的一种全自动胶料封边生产线专用开口传送机构及开口方法。
设计方案：为了实现上述设计目的。1、两条同步带传送机构平行间距排列的设计，是本发明的技术特征之一。这样做的目的在于：由于中空玻璃是架在两条同步带传送机构的同步带上传送的，而两条同步带传送机构中的一条同步带传送机构为可调同步带传送机构、另一条为固定同步带传送机构，当可调同步带传送机构通过间距调节机构自动调节与固定同步带传送机构之间的间距大小后，即可实现上两条同步带传送机构上的两条同步带之间间距大小的调节，不仅满足不同厚度玻璃的传送，而且由于中空玻璃中的中空外部密封边与同步传送带不接触，处于悬空状态，因此从根本上避免了背景技术中的不足之处。2、两条平行间距排列的同步带传送机构分别与第一、第二刚性组合件的匹配设计，是本发明的技术特征之二。这样做的目的在于：由于第二刚性组合件为固定刚性组合件，它起到了对固定同步带传送机构的定位作用，而第一刚性组合件位于导轨上，为滑动的刚性组合件，它不仅起到了对可调同步带传送机构定位作用，而且在外力的作用下能够沿导轨移动，从而达到调节可调同步带传送机构与固定同步传送机构之间间距的目的。3、间距调节机构的设计，是本发明的技术特征之三。这样做的目的在于：由于间距调节机构中伺服电机通过减速器带动螺杆旋转，而螺杆与可调同步带传送机构呈丝扣旋接，因此当间距调节机构中的伺服电机工作时，即可带动可调同步带传送机构沿位于其下的导轨移动，从而达到两条同步带传送机构平行间距可调的目的。4、同步传动机构的设计，是本发明的技术特征之四。这样做的目的在于：它能够实现一动力输入，二动力输出，并且所输出的二个动力能够形成两个同速、同转向，从而带动两条同步带传送机构中两条同步带同速、同向转动。
技术方案1：一种全自动胶料封边生产线专用开口传送机构，两条同步带传送机构平行间距排列，其中一条同步带传送机构为可调同步传送机构、另一条为固定同步带传送机构且可调同步带传送机构通过间距调节机构自动调节与固定同步传送机构之间的间距大小，可调同步带传送机构和固定同步带传送机构由伺服驱动的同一等速比传动机构带动可调同步带传送机构和固定同步带传送机构中的两条同步带同步转动。
技术方案2：一种全自动胶料封边生产线专用开口传送机构的开口方法，间距调节机构中的伺服电机接到调整两条同步带传送机构间的平行间距指令后，通过减速器带动螺杆转动，由于螺杆与第一刚性组合件呈丝扣旋接，因此当螺杆旋转时即可带动第一刚性组合件沿导轨移动，当两条同步带传送机构平行间距达到其设定的间距尺寸要求后，伺服电机停止工作。
本发明与背景技术相比，既具有传送中空玻璃功能，又能够适用于不同厚度中空玻璃传送，更重要的是避免未凝固的密封边与传送机构相触，确保了中空玻璃的内在和外观质量。
附图说明
图1是全自动胶料封边生产线专用开口传送机构俯视结构示意图。
图2是同步传动机构的结构示意图。
图3是间距调节机构的结构示意图。
图4是背景技术中V型带的结构示意图。
具体实施方式
实施例1：参照附图1-3。一种全自动胶料封边生产线专用开口传送机构，两条同步带传送机构1和2平行间距排列，其中一条为可调同步带传送机构1、另一条为固定同步带传送机构2且可调同步带传送机构1通过间距调节机构3自动调节与固定同步带传送机构2之间的间距大小，可调同步带传送机构1和固定同步带传送机构2由伺服驱动的同步传动机构5带动可调同步带传送机构1和固定同步带传送机构2中的两条同步带同步转动。所述可调同步带传送机构中的从动同步带轮101通过从动传动轴102与位于可调同步带传送机构1外侧的第一刚性组合件103一端连接，第一刚性组合件103另一端与同步等速比传动机构5连接且同步传动机构5中主动同步带轮207通过同步带105带动从动同步带轮101转动；所述固定同步带传送机构2中从动同步带轮201通过从动传动轴202与位于固定同步带传送机构2外侧的第二刚性组合件203一端连接，第二刚性组合件203另一端与第二同步等速比传动机构503连接且第二同步等速比传动机构503中主动同步带轮206通过同步带204带动从动同步带轮201转动。所述第一刚性组合件103位于导轨104上且沿导轨纵向移动。所述第一刚性组合件103和第二刚性组合件203间设有间距调节机构3且间距调节机构3中螺杆305带动第一刚性组合件103纵向移动。所述间距调节机构3中伺服电机301输出端与减速器302输入端连接，减速器302输出轴303与联轴器304一端连接，联轴器304另一端与螺杆305连接，导轨104、第二刚性组合件203固定在机架上。所述同步传动机构5中伺服电机501输出端接减速器502输入端、减速器502输出端接第二等速比传动机构503输入端，第二等速比传动机构503二根输出轴504和513分别通过联轴器505和512接传动轴506和花键轴511，传动轴506上装有主动同步带轮206，花键轴511通过联轴器510与第一等速比传动机构508输入轴509连接，第一等速比传动机构508输出轴507上装有主动同步带轮207，花键轴511与联轴器510呈伸缩配合。
也就是说，同步等速比传动机构5中减速器502、间距调节机构3中减速器302、导轨104、固定刚性组合件203固定在机架上。第一等速比传动机508固定在第一刚性组合件103上，从动同步带轮201通过传动轴202、螺母与第二刚性组合件203固定，第一刚性组合件103与导轨104间隙滑动配合，第一刚性组合件103可沿导轨104作相对于第二刚性组合件203的纵向滑行，间距调节机构3的螺杆305与第一刚性组合件103采用丝扣旋接。传动轴506通过轴承与第二刚性组合件203连接，从动同步带轮101通过传动轴102、螺母与第一刚性组合件103固定，从动同步带轮101能以传动轴102为中心灵活转动。同步带204装在主动同步带轮206、从动同步带轮201之间，同步带105装在主动同步带轮207、从动同步带轮101之间。
如图3所示，伺服电机501开始顺时针转动，它通过减速器502带动第二等速比传动机构503运转，第二等速比传动机构输出轴504顺时针转动，通过联轴器505带动传动轴506、主动同步带轮206顺时针转动；同时，第二等速比传动机构输出轴513逆时针转动，通过联轴器512、花键轴511、联轴器510、带动第一等速比传动机构508输入轴509逆时针转动，第一等速比传动机构508输入轴509通过第一等速比传动机构508带动第一等速比传动机构508输出轴507、主动同步带轮207顺时针转动，主动同步带轮207的转速、转向与主动同步带轮206一致；主动同步带轮207通过同步带105带动从动同步带轮101转动，主动同步带轮206通过同步带204带动从动同步带轮201转动，形成两个同速、同转向、相距为A的传送机构。
如图4所示，伺服电机301开始转动，它通过减速器302带动减速器302输出轴303转动，减速器302输出轴303通过联轴器304带动螺杆305转动，螺杆305的转动带动第一刚性组合件103沿导轨104做相对于第二刚性组合件203的纵向滑行，调整两传送带的距离A来满足不同厚度中空玻璃传送需要；同时，同步传动机构5中花键轴511与联轴器510作纵向运动（不允许脱开），即所述花键轴511与联轴器510呈伸缩滑动配合。
实施例2：在实施例1的基础上，一种全自动胶料封边生产线专用开口传送机构的开口方法，间距调节机构3中的伺服电机301接到调整两条同步带传送机构1和2间的平行间距指令后，通过减速器302带动螺杆305转动，由于螺杆305与第一刚性组合件103呈丝扣旋接，因此当螺杆305旋转时即可带动第一刚性组件103沿导轨104移动，当两条同步带传送机构1和2平行间距达到其设定的间距尺寸要求后，伺服电机301停止工作。
需要理解到的是：上述实施例虽然对本发明的设计思路作了比较详细的文字描述，但是这些文字描述，只是对本发明设计思路的简单文字描述，而不是对本发明设计思路的限制，任何不超出本发明设计思路的组合、增加或修改，均落入本发明的保护范围内。
Claims (8)
1.一种全自动胶料封边生产线专用开口传送机构，其特征是：两条同步带传送机构平行间距排列，其中一条为可调同步带传送机构、另一条为固定同步带传送机构且可调同步带传送机构通过间距调节机构自动调节与固定同步带传送机构之间的间距大小，可调同步带传送机构和固定同步带传送机构由伺服驱动的同步传动机构带动可调同步带传送机构和固定同步带传送机构中的两条同步带同步转动。
2.根据权利要求1所述的全自动胶料封边生产线专用开口传送机构，其特征是：所述可调同步带传送机构中的从动同步带轮通过从动传动轴与位于可调同步带传送机构外侧的第一刚性组合件一端连接，第一刚性组合件另一端与同步等速比传动机构连接且同步传动机构中主动同步带轮通过同步带带动从动同步带轮转动；所述固定同步带传送机构中从动同步带轮通过从动传动轴与位于固定同步带传送机构外侧的第二刚性组合件一端连接，第二刚性组合件另一端与第二同步等速比传动机构连接且第二同步等速比传动机构中主动同步带轮通过同步带带动从动同步带轮转动。
3.根据权利要求1或2所述的全自动胶料封边生产线专用开口传送机构，其特征是：所述第一刚性组合件位于导轨上且沿导轨纵向移动。
4.根据权利要求1所述的全自动胶料封边生产线专用开口传送机构，其特征是：所述第一刚性组合件和第二刚性组合件间设有间距调节机构且间距调节机构中螺杆带动第一刚性组合件纵向移动。
5.根据权利要求1或4所述的全自动胶料封边生产线专用开口传送机构，其特征是：所述间距调节机构中伺服电机输出端与减速器输入端连接，减速器输出轴与联轴器一端连接，联轴器另一端与螺杆连接，导轨、第二刚性组合件固定在机架上。
6.根据权利要求1所述的全自动胶料封边生产线专用开口传送机构，其特征是：所述同步传动机构中伺服电机输出端接减速器输入端、减速器输出端接第二等速比传动机构输入端，第二等速比传动机构二根输出轴分别通过联轴器接传动轴和花键轴，传动轴上装有主动同步带轮，花键轴通过联轴器与第一等速比传动机构输入轴连接，第一等速比传动机构输出轴上装有主动同步带轮。
7.根据权利要求1所述的全自动胶料封边生产线专用开口传送机构，其特征是：所述花键轴与联轴器呈伸缩滑动配合。
8.一种全自动胶料封边生产线专用开口传送机构的开口方法，其特征是：间距调节机构中的伺服电机接到调整两条同步带传送机构间的平行间距指令后，通过减速器带动螺杆转动，由于螺杆与第一刚性组合件呈丝扣旋接，因此当螺杆旋转时即可带动第一刚性组件沿导轨移动，当两条同步带传送机构平行间距达到其设定的间距尺寸要求后，伺服电机停止工作。
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