CN102179766A - 一种极板边框自动抛光机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种极板边框自动抛光机，应用于蓄电池加工，尤其是用于蓄电池极板边框抛光，其通过在机架上设置抛光装置、夹紧装置和反复运动装置，并通过PLC实现自动控制；有效提高生产效率，保障产品品质，降低工人的劳动强度，让工人有更好的安全保障。

Description

一种极板边框自动抛光机

技术领域

本发明涉及一种蓄电池加工设备，尤其涉及用于蓄电池极板边框抛光的抛光机。

背景技术

传统的蓄电池极板边框抛光工艺，先由工人用手拿起台面上的极群，然后将极群整理整齐，双手握着极群对准抛光机的钢刷进行抛光，完成后置入放置盒。此种手动抛光存在一些弊端，其一是体现在效率上，主要是因为要抛光的位置比较多，包括极耳处的整个极板的外边框，它们不处于同一个面上，因此抛光时要轮流地翻转，所以耗费的时间也较长；第二个是手工抛光品质不稳定，其原因是因为此种抛光，主要是靠人手拿着极群去与高速旋转的钢刷的摩擦来完成的，而手工操作对极群与钢刷接触的轻重不好掌握，因此就会出现品质上的差异。最后一个是手工抛光存在一定的安全隐患，且因工人与粉尘的近距离接触而不利于工人的健康。

发明内容

本发明要解决的主要技术问题是，提供一种极板边框自动抛光机，其有效提高效率、减少工人劳动强度。

为解决上述技术问题，本发明提供一种极板边框自动抛光机，包括有机架，机架包括有多个固定板，机架上设置有抛光装置、夹紧装置和反复运动装置；其中抛光装置位于机架侧部；夹紧装置位于抛光装置之外，用于固定极板；反复运动装置与机架及夹紧装置连接，用于将夹紧装置送入抛光装置；同时还设置有控制机器的动作的可编程控制器，实现对极板边框的自动抛光。

所述抛光装置由位于上侧的垂直钢刷机构、位于下侧的左右钢刷机构和位于中部外侧的前后钢刷机构组成；所述反复运动装置驱动夹紧装置在前后钢刷机构所在平面运动。

所述反复运动装置包括两个平行的反复运动气缸，两个反复运动气缸的输出杆之间相连接且设置有所述夹紧装置。

所述夹紧装置包括位于两侧的相向的第一夹紧板和第二夹紧板，其中第一夹紧板配合在导柱和夹紧气缸上；在气缸驱动下第一夹紧板可沿导柱方向向第二夹紧板靠齐。

所述前后钢刷机构、垂直钢刷机构和左右钢刷机构均由电机驱动；所述垂直钢刷机构还包括有驱使其上下移动的竖直运动机构，所述前后钢刷机构还包括有驱使其前后移动的水平运动机构。

所述抛光装置包括有固定在机架上且呈左右对称的左抛光装置和右抛光装置。

所述夹紧装置设置在左抛光装置和右抛光装置之间，包括有左夹紧装置和右夹紧装置，其中左夹紧装置与左抛光装置对应，右夹紧装置与右抛光装置对应。

所述右夹紧装置还包括一工字性框体，所述左夹紧装置和右夹紧装置分别固定在工字性框体两侧。

所述反复运动装置的输出杆端部连接在工字性框体一端，工字性框体另一端朝向反复运动装置主体方向；所述夹紧装置垂直于反复运动装置的输出杆。

所述反复运动气缸下方均平行设置有一固定板，固定板上配合有承载所述夹紧装置重量的轴承。轴承还能起到减少摩擦的滚动位移作用，限制反复运动装置所驱动的夹紧装置的位移轨迹的作用。

本发明的有益效果是：机架上设置有抛光装置、夹紧装置和反复运动装置，并通过PLC实现自动控制，有效提高生产效率，保障产品品质，降低工人的劳动强度，同时让工人有更好的安全保障。

附图说明

图1为本发明一种实施例的局部剖视结构示意图；

图2为图1的俯视方向的局部剖视结构示意图；

图3为图2所示实施例中反复运动装置及夹紧装置的结构示意图；

图4为图2所示实施例中夹紧装置的局部结构示意图。

具体实施方式

下面通过具体实施方式结合附图对本发明作进一步详细说明。

参照图1至图4所示一种极板边框自动抛光机一种实施例，它用于现有蓄电池极板边框自动抛光。设备中包括有机架，机架包括有多个板状结构的固定板4、6。在机架上设置有抛光装置、夹紧装置5和反复运动装置3；其中抛光装置位于机架侧部；夹紧装置5位于抛光装置之外，用于固定极板；反复运动装置3与机架及夹紧装置5连接，用于将夹紧装置5送入抛光装置；同时还设置有控制机器的动作的可编程控制器。可编程控制器即PLC，通过编程来控制机器(抛光装置、夹紧装置和反复运动装置等)的动作实现对极板边框的自动抛光。极板边框的抛光由机器的动作来完成，与传统的手工操作有根本的区别。

更具体的，所述反复运动装置3包括两个平行的反复运动气缸3a，两个反复运动气缸3a的输出杆之间相连接且设置有所述夹紧装置5。

更具体的，所述夹紧装置5包括位于两侧的相向的第一夹紧板5b和第二夹紧板5c，其中第一夹紧板5b还配合有导柱5d和夹紧气缸5a；在气缸5a驱动下第一夹紧板5b可沿导柱5d方向向第二夹紧板5c靠齐。

更具体的，所述抛光装置由位于上侧的垂直钢刷机构1.2、位于下侧的左右钢刷机构1.3和位于中部外侧的前后钢刷机构1.1组成；所述反复运动装置3驱动夹紧装置5在前后钢刷机构1.1所在平面运动。其中前后钢刷机构1.1通过电机1.1a驱动(该实施例采用带传动)，垂直钢刷机构1.2通过电机1.2a驱动(该实施例采用带传动)，左右钢刷机构1.3通过电机1.3a驱动(该实施例采用带传动)。其中垂直钢刷机构1.2还包括有驱使其上下移动的竖直运动机构，竖直运动机构包括固定在机架上的导杆1.2d，导杆1.2d尾端与一固定板4连接，导杆1.2d上配合有直线轴承，所述垂直钢刷机构1.2及电机1.2a固定在该轴承上，在固定板4上还配合有一提升气缸1.2b，提升气缸1.2b可驱动垂直钢刷机构1.2沿导杆1.2d上下运动；这里的固定板4是属于机架的一部分，与机架主体相固定，之所以采用固定板4的板状结构是为了方便在此设置电气控制箱等。其中前后钢刷机构1.1还包括有驱使其前后移动的水平运动机构(上下、前后等方位为参照图1所示的方向)，水平运动机构包括两平行固定在机架上的导杆1.1d，导杆1.1d为水平方向且垂直于反复运动气缸3a，在导杆1.1d上设置有一直线轴承座1.1c，机架上还设置有一平行与导杆1.1d且连接驱动直线轴承座1.1c的前后移动气缸1.1b。

更具体的，在夹紧装置5内安装极组6时，夹紧装置5正处于一放置基座上方，此基座与夹紧装置5是相互独立的(固定在机架上)仅起到校正极组6位置的作用，当反复运动装置3驱动夹紧装置5向抛光工位移动时，极组6与放置基座脱离(脱离后极组6四周都是敞开的)。

优选的，所述反复运动气缸3a下方均平行设置有一固定板7，固定板7上配合有承载所述夹紧装置5重量的轴承3b，该轴承3b可分别固定在夹紧装置5两端或者两个反复运动气缸3a的输出杆之间的连接机构上；轴承3b能起到减少摩擦的滚动位移作用，限制反复运动装置所驱动的夹紧装置的位移轨迹的作用。所述固定板7属于机架的一部分，特殊之处在于其为板状体。

优选的，在抛光装置处设置有的抽尘管道。

其工作流程如下：工人用手拿起台面上的一组极板(极组6)，放入极组夹紧装置5并整理整齐，按下一侧的启动按钮；此时夹紧装置5的夹紧汽缸5a动作，将极组6夹紧，然后反复运动装置3将其输送到一侧的抛光装置中(刷边框)。在上述过程中，抛光装置已同步运作，在极组6输送过程中，左右钢刷机构1.3对极组6的下侧进行抛光，垂直钢刷机构1.2对极组6的上侧进行抛光；输送到位后，极组6的上、下侧均抛光完毕。在输送到位的状态下，垂直钢刷机构1.2再向下移动对极组6的尾侧(图1所示，在左抛光装置1进行抛光时，尾侧即极组6的右侧)进行抛光；前后钢刷机构1.1移动对极组6的头部，即极耳部位(极组6装入夹紧装置5时，极耳部位朝向前后钢刷机构1.1)进行抛光。当达到规定的抛光时间，运作的抛光装置就会停止。

如图1至图4所示一种极板边框自动抛光机的另一实施例，与前述实施例一样，主要抛光装置、夹紧装置5、反复运动装置3组成，且抛光装置均由垂直钢刷机构1.2，左右钢刷机构1.3，前后钢刷机构1.1组成。区别在于，此实施例的抛光装置包括有固定在机架上且呈左右对称的左抛光装置1和右抛光装置2。所述夹紧装置5设置在左抛光装置1和右抛光装置2之间，包括有左夹紧装置和右夹紧装置，其中左夹紧装置与左抛光装置1对应，右夹紧装置与右抛光装置2对应。所述右夹紧装置还包括一工字性框体3c，所述左夹紧装置和右夹紧装置分别固定在工字性框体3c两侧。所述反复运动气缸输出杆的输出长度及工字性框体的长度左、右夹紧装置的间距等于抛光工位与极组装配工位的间距。其有左、右抛光装置，左、右夹紧装置；工人可在机器进行抛光的同时，往空的夹紧装置放入极群，当一侧的抛光工作完成时，马上由反复运动装置输送到另一侧的抛光装置进行抛光，减少了等待时间，提高生产效率。所述反复运动装置3的输出杆端部连接在工字性框体3c一端，工字性框体3c另一端朝向反复运动装置3主体方向；所述夹紧装置5垂直于反复运动装置3的输出杆。在反复运动气缸3a下方均平行设置有一固定板7，两固定板7上配合有四个承载所述夹紧装置5重量的轴承3b，轴承连接在工字性框体3c两侧。所述固定板7属于机架的一部分，特殊之处在于其为板状体。所述的工字性框体3c中部为一板体，为减轻重量，板体中部镂空。

其抛光过程与前一实施例相同，还有一个好处是，当极组6输送到位进行首尾抛光时，由于此时反复移动装置3是静止的，工人可以在处于反复移动装置3的另一侧的夹紧装置5间放入另一组极组6，此时这个夹紧装置5正好处于放置基座上方；当正在抛光一侧的抛光装置停止运作，工人按下另一侧的启动按钮，刚放入极群(一个极组6中包含多个极群)的夹紧装置5的夹紧汽缸5a动作将极组6夹紧，然后由反复运动装置3将其输送到对应的抛光装置中(相对于左抛光装置1、右抛光装置2而言，刚刚是左现在则是右)进行抛光。同时抛光好的极组6输送回原位(放置基座上方)，对应的夹紧汽缸5a松开极群6，工人用手将极群6取出。如此重复操作，不断地对需要抛光的极板进行抛光。

本发明除了极组6的手工放入与取出，其余均由机器来完成，提高了效率的同时保证了品质，降低了工人的劳动强度。另外抛光的位置与工人的距离较远并配备有的抽尘管道，最大限度的减少抛光产生的粉尘对工人的伤害。并且本发明尤其适用于小密系列汽车蓄电池极板刷边框。

以上内容是结合具体的实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种极板边框自动抛光机，包括有机架，机架包括有固定板，其特征在于：机架上设置有抛光装置、夹紧装置(5)和反复运动装置(3)；其中抛光装置位于机架侧部；夹紧装置(5)位于抛光装置之外，用于固定极板；反复运动装置(3)与机架及夹紧装置(5)连接，用于将夹紧装置(5)送入抛光装置；同时还设置有控制机器的动作的可编程控制器。

2.如权利要求1所述的极板边框自动抛光机，其特征在于，所述抛光装置由位于上侧的垂直钢刷机构(1.2)、位于下侧的左右钢刷机构(1.3)和位于中部外侧的前后钢刷机构(1.1)组成；所述反复运动装置(3)驱动夹紧装置(5)在前后钢刷机构(1.1)所在平面运动。

3.如权利要求1所述的极板边框自动抛光机，其特征在于，所述反复运动装置(3)包括两个平行的反复运动气缸(3a)，两个反复运动气缸(3a)的输出杆之间相连接且设置有所述夹紧装置(5)。

4.如权利要求1所述的极板边框自动抛光机，其特征在于，所述夹紧装置(5)包括位于两侧的相向的第一夹紧板(5b)和第二夹紧板(5c)，其中第一夹紧板(5b)还配合有导柱(5d)和夹紧气缸(5a)；在气缸(5a)驱动下第一夹紧板(5b)可沿导柱(5d)方向向第二夹紧板(5c)靠齐。

5.如权利要求2所述的极板边框自动抛光机，其特征在于，所述前后钢刷机构(1.1)、垂直钢刷机构(1.2)和左右钢刷机构(1.3)均由电机驱动；所述垂直钢刷机构(1.2)还包括有驱使其上下移动的竖直运动机构，所述前后钢刷机构(1.1)还包括有驱使其前后移动的水平运动机构。

6.如权利要求1至5任一项所述的极板边框自动抛光机，其特征在于，所述抛光装置包括有固定在机架上且呈左右对称的左抛光装置(1)和右抛光装置(2)。

7.如权利要求6所述的极板边框自动抛光机，其特征在于，所述夹紧装置(5)设置在左抛光装置(1)和右抛光装置(2)之间，包括有左夹紧装置和右夹紧装置，其中左夹紧装置与左抛光装置(1)对应，右夹紧装置与右抛光装置(2)对应。

8.如权利要求7所述的极板边框自动抛光机，其特征在于，所述右夹紧装置还包括一工字性框体(3c)，所述左夹紧装置和右夹紧装置分别固定在工字性框体(3c)两侧。

9.如权利要求8所述的极板边框自动抛光机，其特征在于，所述反复运动装置(3)的输出杆端部连接在工字性框体(3c)一端，工字性框体(3c)另一端朝向反复运动装置(3)主体方向；所述夹紧装置(5)垂直于反复运动装置(3)的输出杆。

10.如权利要求3或8所述的极板边框自动抛光机，其特征在于，所述反复运动气缸(3a)下方均平行设置有一固定板(7)，固定板(7)上配合有承载所述夹紧装置(5)重量的轴承(3b)。

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