CN102176039A - 一种交通行业嵌入式gnss车辆监控*** - Google Patents

一种交通行业嵌入式gnss车辆监控*** Download PDF

Info

Publication number
CN102176039A
CN102176039A CN2011100274722A CN201110027472A CN102176039A CN 102176039 A CN102176039 A CN 102176039A CN 2011100274722 A CN2011100274722 A CN 2011100274722A CN 201110027472 A CN201110027472 A CN 201110027472A CN 102176039 A CN102176039 A CN 102176039A
Authority
CN
China
Prior art keywords
vehicle
embedded
embedded type
locating information
monitoring system
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN2011100274722A
Other languages
English (en)
Inventor
刘建
汪宏宇
李小楠
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
BEIJING ZHONGJIAO COMMUNICATION TECHNOLOGY Co Ltd
Original Assignee
BEIJING ZHONGJIAO COMMUNICATION TECHNOLOGY Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by BEIJING ZHONGJIAO COMMUNICATION TECHNOLOGY Co Ltd filed Critical BEIJING ZHONGJIAO COMMUNICATION TECHNOLOGY Co Ltd
Priority to CN2011100274722A priority Critical patent/CN102176039A/zh
Publication of CN102176039A publication Critical patent/CN102176039A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Landscapes

  • Traffic Control Systems (AREA)
  • Position Fixing By Use Of Radio Waves (AREA)
  • Navigation (AREA)

Abstract

本发明是关于一种交通行业嵌入式GNSS车辆监控***，所述的***包括：车载嵌入式GIS终端，设置于被监控车辆中，用于接收定位信息并将定位信息上报；导航卫星，用于为车载嵌入式GIS终端提供定位信息；移动基站，用于接收车载嵌入式GIS终端上报的定位信息，并将所述的定位信息发送至监控服务器；监控服务器，用于通过网络接收移动基站发送的车载嵌入式GIS终端的定位信息。本发明实施例提供的交通行业嵌入式GNSS车辆监控***，可以对车辆进行实时监控，实时的掌握车辆的位置信息。

Description

一种交通行业嵌入式GNSS车辆监控***
技术领域
本发明是关于导航卫星技术领域，尤其是关于全球导航卫星***技术，具体来说是关于一种交通行业嵌入式GNSS车辆监控***。
背景技术
地理信息***(GIS，Geographic Information System)是以测绘测量为基础，以数据库作为数据储存和使用的数据源，以计算机编程为平台的全球空间分析即时技术。GIS作为获取、存储、分析和管理地理空间数据的重要工具、技术和学科，近年来得到了广泛关注和迅猛发展。
嵌入式GIS(也称“移动GIS”)，是新一代地理信息***发展的代表方向之一，它是运行在嵌入式计算机(如掌上电脑、机顶盒、车载盒、手机等信息电器)***上高度浓缩、高度精简的GIS软件***。与台式PC机不同，嵌入式GIS基础内核要小，功能适用，文件存储量要小。而GIS空间数据包括图形数据、拓扑数据、参数数据以及属性数据等，其数据量非常大，所需存储空间也应很大。一般针对嵌入式设备的特点并结合GIS应用程序的需求要重新设计GIS平台。
GNSS是Global Navigation Satellite System的缩写，中文译名为全球导航卫星***。目前，GNSS包含了美国的GPS、俄罗斯的GLONASS、中国的Compass(北斗)、欧盟的Galileo***，可用的卫星数目达到100颗以上。
中国专利申请第200410061439.1公开了一种车载GPS+CDMA复合定位的方法及其终端，集成了GPS、GPSOne、CDMA三项定位技术的GPS+CDMA复合定位终端，不仅解决了传统GPS室内无法定位的难题，而且弥补了GPSOne受网络影响较大的不足，真正实现全天候连续定位。本专利申请所公开的内容合并于此，以作为本发明的现有技术。
中国专利申请第200510068285公开了一种车辆GSM/CDMA+GPS混合定位***有通信网关***接口连接车载设备服务中心***，弥补了当前单纯GPS定位的不足，同时，***使用的“全球通”GSM/CDMA网络定位使车载定位真正实现了全球全天候定位。本专利申请所公开的内容合并于此，以作为本发明的现有技术。
发明人在实现本发明的过程中发现，现有技术中，车载终端可以通过GPS或者CDMA进行自身的定位，但现有技术中并无法对大量的车辆进行实时监控，无法实时的掌握车辆的位置信息。
发明内容
为克服现有技术中无法对大量的车辆进行实时监控，无法实时的掌握车辆的位置信息的问题，本发明提供一种交通行业嵌入式GNSS车辆监控***。
本发明实施例提供一种交通行业嵌入式GNSS车辆监控***，所述的***包括：车载嵌入式GIS终端，设置于被监控车辆中，用于接收定位信息并将定位信息上报；导航卫星，用于为车载嵌入式GIS终端提供定位信息；移动基站，用于接收车载嵌入式GIS终端上报的定位信息，并将所述的定位信息发送至监控服务器；监控服务器，用于通过网络接收移动基站发送的车载嵌入式GIS终端的定位信息。
本发明实施例提供的交通行业嵌入式GNSS车辆监控***，可以对车辆进行实时监控，实时的掌握车辆的位置信息。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本发明的限定。在附图中：
图1是本发明实施例提供的一种交通行业嵌入式GNSS车辆监控***框图；
图2是本发明实施例提供的一种交通行业嵌入式GNSS车辆监控***框图；
图3是本发明实施例提供的交通行业嵌入式GNSS车辆监控***中车载嵌入式GIS终端的框图；
图4是本发明实施例提供的交通行业嵌入式GNSS车辆监控***中车载嵌入式GIS终端的框图。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施方式和附图，对本发明做进一步详细说明。在此，本发明的示意性实施方式及其说明用于解释本发明，但并不作为对本发明的限定。
本发明实施例提供一种交通行业嵌入式GNSS车辆监控***，以下结合附图对本发明进行详细说明。
图1是本发明实施例提供的一种交通行业嵌入式GNSS车辆监控***框图，如图1所示，所述的交通行业嵌入式GNSS车辆监控***100包括：车载嵌入式GIS终端101、导航卫星102、移动基站103和监控服务器104，其中：
车载嵌入式GIS终端101，设置于被监控车辆中，用于接收定位信息并将定位信息上报。
在本发明实施例中，车载嵌入式GIS终端101设置于被监控车辆中，车载嵌入式GIS终端101中可以包括导航卫星单元，用于与导航卫星102通讯，接收导航卫星102发送的定位信息，车载嵌入式GIS终端101也可以从移动基站103接收定位信息。车载嵌入式GIS终端101在接收到自己的定位信息后，可以通过导航卫星102或移动基站103将定位信息发送至监控服务器104。
导航卫星102，用于为车载嵌入式GIS终端101提供定位信息。
在本发明实施例中，导航卫星102接收车载嵌入式GIS终端101发送的定位请求，并将车载嵌入式GIS终端101的定位信息发送至车载嵌入式GIS终端101。导航卫星102包括美国的GPS、俄罗斯的GLONASS、中国的Compass(北斗)、欧盟的Galileo***。
在本发明的另一实施例中，导航卫星102在讲车载嵌入式GIS终端101的定位信息发送至车载嵌入式GIS终端101后，也可以将车载嵌入式GIS终端101的定位信息发送至监控服务器104，或者导航卫星102可以接收车载嵌入式GIS终端101上报的定位信息，并将接收到的定位信息发送至监控服务器104。
移动基站103，用于接收车载嵌入式GIS终端101上报的定位信息，并将所述的定位信息发送至监控服务器104。
在本发明实施例中，移动基站103接收车载嵌入式GIS终端101上报的定位信息，并将所述的定位信息通过移动网关和互联网或专用网络发送至监控服务器104，移动基站可以是GSM、GPRS、CDMA、TD-CDMA或CDMA2000的基站。
在本发明的另一实施例中，移动基站103也可以为车载嵌入式GIS终端101提供定位信息，将车载嵌入式GIS终端101的定位信息发送至车载嵌入式GIS终端101，并可以同时将车载嵌入式GIS终端101的定位信息发送至监控服务器104。
监控服务器104，用于通过网络接收移动基站发送的车载嵌入式GIS终端101的定位信息。
在本发明实施例中，监控服务器104可以通过互联网或专用网络接收移动基站103发送的车载嵌入式GIS终端101的定位信息，从而对车辆进行实时监控和管理，实时的掌握车辆的位置信息。监控服务器104也可以通过导航卫星102接收车载嵌入式GIS终端101的定位信息。
本发明实施例提供的交通行业嵌入式GNSS车辆监控***，可以对车辆进行实时监控，实时的掌握车辆的位置信息。
图2是本发明实施例提供的一种交通行业嵌入式GNSS车辆监控***框图，如图2所示，所述的交通行业嵌入式GNSS车辆监控***200包括：车载嵌入式GIS终端201、导航卫星202、移动基站203和监控服务器204，其中导航卫星202、移动基站203和监控服务器204与图1所示的导航卫星102、移动基站103和监控服务器104相同，故在此不再赘述。图2所示的交通行业嵌入式GNSS车辆监控***200与图1的不同之处在于，车载嵌入式GIS终端201还可以包括
连接测试单元2011，分别测试通过导航卫星202和移动基站203访问监控服务器204的连接速度。
在本发明实施例中，连接测试单元2011分别与导航卫星202和移动基站203相连接，通过导航卫星202和移动基站203连接至监控服务器204，连接测试单元2011分别测试通过导航卫星202和移动基站203访问监控服务器204的连接速度。
连接选择单元2012，根据连接测试单元2011的测试结果，选择连接速度快的路径将定位信息上报至监控服务器204。
在本发明实施例中，在车载嵌入式GIS终端201接收到导航卫星202或移动基站203下发的定位信息后，连接选择单元2012根据连接测试单元2011的测试结果，从导航卫星202和移动基站203中选择连接速度快的路径将定位信息上报至监控服务器204。
本发明实施例提供的交通行业嵌入式GNSS车辆监控***，在车载嵌入式GIS终端接收到下发的定位信息后，可以选择连接速度快的路径将定位信息上报至监控服务器，从而避免了当无法连接到卫星或基站时，无法及时将定位信息上报的问题，可以在最短的时间内将车辆的定位信息上报至监控服务器，以利于对车辆进行实时监控，实时的掌握车辆的位置信息。
图3是本发明实施例提供的图1所示交通行业嵌入式GNSS车辆监控***中车载嵌入式GIS终端101的框图，如图3所示，所述的车载嵌入式GIS终端101包括：空间数据解析单元301、空间索引建立单元302和对应关系建立单元303，其中：
空间数据解析单元301，用于解析空间数据并将解析后的空间数据分块。
在本发明实施例中，空间数据解析单元301解析空间数据，将空间数据经过预先编译，并将空间数据分级、分幅、分块存储。
空间索引建立单元302，用于根据分块的空间数据建立四叉树空间索引数据。
在本发明实施例中，空间索引建立单元302根据分块的空间数据建立四叉树空间索引数据。
对应关系建立单元303，用于建立分块存储的空间数据与嵌入式GIS内存的对应关系。
在本发明实施例中，对应关系建立单元303建立分块存储的空间数据与内存的对应关系。由于空间数据在文件中的最小存储单位是块，并且有固定的长度4K，C语言中，块的数据结构在内存中存储，也对应一个固定大小的空间长度4K，因此可以利用C语言中指针的使用，使内存中的块数据结构和文件中的块数据一一对应。
本发明实施例提供的交通行业嵌入式GNSS车辆监控***，采用四叉树空间索引技术，可以提升空间索引的效率，能够快速定位所要访问的数据，减少空间索引运算的复杂度，减少数据访问时的CPU运算次数，避免进行复杂运算。通过建立分块存储的空间数据与嵌入式GIS内存的对应关系，可以减少内存的申请与使用，并且可以控制其上限，在访问数据时减少IO操作，节省数据访问时间，并且块数据的访问采取随画随取，随取随丢的策略，可以减少内存消耗。
图4是本发明实施例提供的图1所示交通行业嵌入式GNSS车辆监控***中车载嵌入式GIS终端101的框图，如图4所示，所述的嵌入式GIS的快速数据访问装置400包括：空间数据解析单元401、空间索引建立单元402、对应关系建立单元403、索引数据装载单元404、空间数据定位单元405、空间数据装载单元406和执行单元407其中：
空间数据解析单元401，用于解析空间数据并将解析后的空间数据分块。
在本发明实施例中，空间数据解析单元401解析空间数据，将空间数据经过预先编译，并将空间数据分级、分幅、分块存储。
空间索引建立单元402，用于根据分块的空间数据建立四叉树空间索引数据。
在本发明实施例中，空间索引建立单元402根据分块的空间数据建立四叉树空间索引数据。
对应关系建立单元403，用于建立分块存储的空间数据与嵌入式GIS内存的对应关系。
在本发明实施例中，对应关系建立单元403建立分块存储的空间数据与内存的对应关系。由于空间数据在文件中的最小存储单位是块，并且有固定的长度4K，C语言中，块的数据结构在内存中存储，也对应一个固定大小的空间长度4K，因此可以利用C语言中指针的使用，使内存中的块数据结构和文件中的块数据一一对应。
索引数据装载单元404，用于在嵌入式GIS初始化之后，将四叉树空间索引数据装载至嵌入式GIS内存中。
在本发明实施例中，在嵌入式GIS初始化之后，索引数据装载单元404将四叉树空间索引数据装载至嵌入式GIS内存中，并且不将空间数据装载至嵌入式GIS内存中。
空间数据定位单元405，用于根据地图的显示范围，通过四叉树空间索引数据定位到所要访问的空间数据。
在本发明实施例中，空间数据定位单元405根据地图的显示范围，通过四叉树空间索引数据定位到所要访问的空间数据。
空间数据装载单元406，用于将定位到所要访问的空间数据一次性装载到嵌入式GIS内存中的块数据结构内；
在本发明实施例中，空间数据装载单元406一次性装载文件中的块数据到嵌入式GIS内存中的块数据结构内，一个块数据访问只执行一次IO(输出/输入，Input/Output)，操作。
执行单元407，用于根据嵌入式GIS内存中的块数据结构内的空间数据执行地图绘制或者查询操作。
在本发明实施例中，执行单元407根据内存中的块数据结构内的空间数据执行地图绘制或者查询操作。
本发明实施例提供的交通行业嵌入式GNSS车辆监控***，采用四叉树空间索引技术，可以提升空间索引的效率，能够快速定位所要访问的数据，减少空间索引运算的复杂度，减少数据访问时的CPU运算次数，避免进行复杂运算。通过建立分块存储的空间数据与嵌入式GIS内存的对应关系，可以减少内存的申请与使用，并且可以控制其上限，在访问数据时减少IO操作，节省数据访问时间，并且块数据的访问采取随画随取，随取随丢的策略，可以减少内存消耗。
以上所述的具体实施方式，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施方式而已，并不用于限定本发明的保护范围，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种交通行业嵌入式GNSS车辆监控***，其特征在于，所述的***包括：
车载嵌入式GIS终端，设置于被监控车辆中，用于接收定位信息并将定位信息上报；
导航卫星，用于为车载嵌入式GIS终端提供定位信息；
移动基站，用于接收车载嵌入式GIS终端上报的定位信息，并将所述的定位信息发送至监控服务器；
监控服务器，用于通过网络接收移动基站发送的车载嵌入式GIS终端的定位信息。
2.根据权利要求1所述的交通行业嵌入式GNSS车辆监控***，其特征在于，所述的车载嵌入式GIS终端还包括：
连接测试单元，分别测试通过导航卫星和移动基站访问监控服务器的连接速度；
连接选择单元，根据连接测试单元的测试结果，选择连接速度快的路径将定位信息上报至监控服务器。
3.根据权利要求1所述的交通行业嵌入式GNSS车辆监控***，其特征在于，所述的车载嵌入式GIS终端包括：
导航卫星单元，用于与导航卫星通讯，接收导航卫星发送的定位信息。
4.根据权利要求1所述的交通行业嵌入式GNSS车辆监控***，其特征在于，所述的导航卫星也用于接收车载嵌入式GIS终端上报的定位信息，并将所述的定位信息发送至监控服务器。
5.根据权利要求1所述的交通行业嵌入式GNSS车辆监控***，其特征在于，所述的移动基站也用于为车载嵌入式GIS终端提供定位信息。
6.根据权利要求1所述的交通行业嵌入式GNSS车辆监控***，其特征在于，所述的导航卫星包括：GPS卫星、GLONASS卫星、北斗卫星和Galileo卫星。
7.根据权利要求1所述的交通行业嵌入式GNSS车辆监控***，其特征在于，所述的车载嵌入式GIS终端还包括：
空间数据解析单元，用于解析空间数据并将解析后的空间数据分块；
空间索引建立单元，用于根据分块的空间数据建立四叉树空间索引数据；
对应关系建立单元，用于建立分块存储的空间数据与嵌入式GIS内存的对应关系。
8.根据权利要求7所述的交通行业嵌入式GNSS车辆监控***，其特征在于，所述的车载嵌入式GIS终端还包括：
索引数据装载单元，用于在嵌入式GIS初始化之后，将四叉树空间索引数据装载至嵌入式GIS内存中。
9.根据权利要求7所述的交通行业嵌入式GNSS车辆监控***，其特征在于，所述的车载嵌入式GIS终端还包括：
空间数据定位单元，用于根据地图的显示范围，通过四叉树空间索引数据定位到所要访问的空间数据。
10.根据权利要求9所述的交通行业嵌入式GNSS车辆监控***，其特征在于，所述的车载嵌入式GIS终端还包括：
空间数据装载单元，用于将定位到所要访问的空间数据一次性装载到嵌入式GIS内存中的块数据结构内；
执行单元，用于根据嵌入式GIS内存中的块数据结构内的空间数据执行地图绘制或者查询操作。
CN2011100274722A 2011-01-25 2011-01-25 一种交通行业嵌入式gnss车辆监控*** Pending CN102176039A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN2011100274722A CN102176039A (zh) 2011-01-25 2011-01-25 一种交通行业嵌入式gnss车辆监控***

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN2011100274722A CN102176039A (zh) 2011-01-25 2011-01-25 一种交通行业嵌入式gnss车辆监控***

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN102176039A true CN102176039A (zh) 2011-09-07

Family

ID=44519241

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN2011100274722A Pending CN102176039A (zh) 2011-01-25 2011-01-25 一种交通行业嵌入式gnss车辆监控***

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN102176039A (zh)

Cited By (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102914779A (zh) * 2012-10-26 2013-02-06 广州南方卫星导航仪器有限公司 一种全球导航卫星***测量装置
CN103136959A (zh) * 2011-11-25 2013-06-05 北京中交兴路信息科技有限公司 在移动目标监控中聚合展示移动目标信息的方法
CN103167417A (zh) * 2011-12-09 2013-06-19 纬创资通股份有限公司 自动车辆位置监视方法与装置及通信***
CN103179084A (zh) * 2011-12-20 2013-06-26 触动多媒体技术（上海）有限公司 一种远程信息收集、处理及分析***
WO2014012508A1 (zh) * 2012-07-19 2014-01-23 Zhou Wenwei 出租车智能营运导航助理***及方法
US20140340257A1 (en) * 2013-05-15 2014-11-20 General Motors Llc Configuring Global Navigation Satellite System Receiver Units Via Over-The-Air Communications With Control Center
CN104464349A (zh) * 2014-10-24 2015-03-25 南京邮电大学 一种基于车联网的车辆定位管理***及其实现方法
CN108964698A (zh) * 2018-08-01 2018-12-07 清华大学 Rtk基站定位试验***及方法
CN111319573A (zh) * 2020-03-06 2020-06-23 广州驾悦信息科技有限公司 一种驾校高精模拟嵌入式***

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1391423A (zh) * 2001-06-07 2003-01-15 三洋电机株式会社 移动通信终端机
CN1437332A (zh) * 2002-02-09 2003-08-20 行毅科技股份有限公司 具有对外通讯的gps行车控制***及其方法
CN1447540A (zh) * 2002-07-11 2003-10-08 郑桂一 一种定位、图像传输、监控报警***
CN1465987A (zh) * 2002-07-05 2004-01-07 尹登庆 移动物体运动轨迹监控方法及其***
CN101082934A (zh) * 2007-06-19 2007-12-05 北京师范大学 网络环境下超大规模空间数据的三维可视化方法
CN101227460A (zh) * 2007-01-19 2008-07-23 秦晨 分布式文件上传、下载方法及其装置和***
CN101441779A (zh) * 2008-12-26 2009-05-27 南京师范大学 一种海量数字化地形的快速动态绘制方法
CN201919153U (zh) * 2011-01-25 2011-08-03 北京中交通信科技有限公司 一种交通行业嵌入式gnss车辆监控***

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1391423A (zh) * 2001-06-07 2003-01-15 三洋电机株式会社 移动通信终端机
CN1437332A (zh) * 2002-02-09 2003-08-20 行毅科技股份有限公司 具有对外通讯的gps行车控制***及其方法
CN1465987A (zh) * 2002-07-05 2004-01-07 尹登庆 移动物体运动轨迹监控方法及其***
CN1447540A (zh) * 2002-07-11 2003-10-08 郑桂一 一种定位、图像传输、监控报警***
CN101227460A (zh) * 2007-01-19 2008-07-23 秦晨 分布式文件上传、下载方法及其装置和***
CN101082934A (zh) * 2007-06-19 2007-12-05 北京师范大学 网络环境下超大规模空间数据的三维可视化方法
CN101441779A (zh) * 2008-12-26 2009-05-27 南京师范大学 一种海量数字化地形的快速动态绘制方法
CN201919153U (zh) * 2011-01-25 2011-08-03 北京中交通信科技有限公司 一种交通行业嵌入式gnss车辆监控***

Non-Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
《中国优秀博硕士学位论文全文数据库（硕士）信息科技辑》 20070215 赵水昌 嵌入式车载监控***终端的设计与开发 1,3-5,11-17,20 , 第2期 *
曲春英: "基于组合定位技术的车辆监控***设计", 《计算机工程与设计》 *
赵水昌: "嵌入式车载监控***终端的设计与开发", 《中国优秀博硕士学位论文全文数据库（硕士）信息科技辑》 *
马文帅: "嵌入式GIS开发方法的研究与实现", 《中国优秀硕士学位论文全文数据库 基础科学辑》 *

Cited By (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103136959A (zh) * 2011-11-25 2013-06-05 北京中交兴路信息科技有限公司 在移动目标监控中聚合展示移动目标信息的方法
CN103136959B (zh) * 2011-11-25 2015-03-11 北京中交兴路信息科技有限公司 在移动目标监控中聚合展示移动目标信息的方法
CN103167417A (zh) * 2011-12-09 2013-06-19 纬创资通股份有限公司 自动车辆位置监视方法与装置及通信***
CN103179084A (zh) * 2011-12-20 2013-06-26 触动多媒体技术（上海）有限公司 一种远程信息收集、处理及分析***
WO2014012508A1 (zh) * 2012-07-19 2014-01-23 Zhou Wenwei 出租车智能营运导航助理***及方法
CN102914779A (zh) * 2012-10-26 2013-02-06 广州南方卫星导航仪器有限公司 一种全球导航卫星***测量装置
US20140340257A1 (en) * 2013-05-15 2014-11-20 General Motors Llc Configuring Global Navigation Satellite System Receiver Units Via Over-The-Air Communications With Control Center
US9354322B2 (en) * 2013-05-15 2016-05-31 General Motors Llc Configuring Global Navigation Satellite System receiver units via over-the-air communications with control center
CN104464349A (zh) * 2014-10-24 2015-03-25 南京邮电大学 一种基于车联网的车辆定位管理***及其实现方法
CN108964698A (zh) * 2018-08-01 2018-12-07 清华大学 Rtk基站定位试验***及方法
CN111319573A (zh) * 2020-03-06 2020-06-23 广州驾悦信息科技有限公司 一种驾校高精模拟嵌入式***

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN102176039A (zh) 一种交通行业嵌入式gnss车辆监控***
CN108881346B (zh) 面向位置服务的网络空间实体资源可视化方法及***
CN104950076A (zh) 基于移动互联网和移动智能终端的空气监测方法和***
CN102801803B (zh) 基于b/s架构的车辆监控***
CN102636789B (zh) 便携式移动平台上gps快速辅助定位的方法
CN108897025A (zh) 高精度定位方法、装置、终端设备及计算机可读存储介质
CN103646446B (zh) 用于监控车辆行驶的方法、记录仪、***及混凝土搅拌车
KR20090116526A (ko) 물류차량의 위치정보를 이용한 물류정보시스템
CN103644921A (zh) 一种实现街景显示的方法和装置
CN201919153U (zh) 一种交通行业嵌入式gnss车辆监控***
CN202169916U (zh) 基于WebGIS电子地图互动操作的车载通讯***
CN102967316A (zh) 通讯设备的导航地图更新方法以及导航***
CN108459337A (zh) 基于云端数据处理的天线姿态监测***
Lin Logistic geographical information detecting unified information system based on Internet of Things
KR20140121939A (ko) 웹서비스 기반의 ｄｇｐｓ시스템 및 그 시스템의 위치보정방법
CN1808170B (zh) 一种基于gps技术的定位监控***
Li et al. Bringing geospatial data closer to mobile users: A caching approach based on vector tiles for wireless multihop scenarios
CN105066987A (zh) 一种基于Android平台的GPS导航***
Lim et al. A conceptual framework for server-based GNSS operations
Jenkins Real-time vehicle performance monitoring with data integrity
Toker et al. Application of modified particle swarm optimization method for parameter extraction of 2-D TEC mapping
Guo et al. Cold Chain Logistics Monitoring System with Temperature Modeling
Wang et al. Mobile GIS system for pipeline inspection at CoalBed Methane field
Hu et al. Collection and remote management of disaster information with mobile positioning terminals
Wu et al. Development of Portable Agricultural Machinery Monitoring and Center-Navigation System

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C12 Rejection of a patent application after its publication
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20110907