CN102159155A - 用于牙齿修复体的定制设计的工具 - Google Patents

Abstract

本发明涉及用于定制的牙齿修复体的三维模型的设计***中的工具，该模型用于随后的制造中。牙齿修复体例如植入体基台、基底冠、牙冠、蜡型、桥架。本发明进一步涉及一种计算机可读介质，用于在计算机上运行该***。

Description

用于牙齿修复体的定制设计的工具

技术领域

本发明涉及用于定制的牙齿修复体的三维模型的设计***中的工具，这些模型在随后的制造中要使用到。牙齿修复体例如植入体基台、基底冠、牙冠、蜡型、桥架。本发明进一步涉及一种计算机可读介质，用于在计算机上运行这样的***。

背景技术

本发明涉及牙齿修复体的设计和制造领域，牙齿修复体诸如牙冠、桥架、基底冠、基台和植入物。当患者需要牙齿修复体时，牙科医生会预先将比如损伤牙齿的牙冠的将要粘结的上面打磨光洁，来进行准备。一种备选的处理方式是将植入物(钛螺钉)***患者的颌内，然后在植入物上装上牙冠或桥架。

用于制造牙齿修复体的CAD技术发展迅速，带来了品质改善、成本降低和可能用美观材料制造的便利，如果没有它，无法获得这些优点。在CAD制造工艺中，第一步是创建患者牙齿的三维牙齿模型。该模型通过对牙齿石膏模型的一个或两个进行三维扫描获得，或者通过对牙齿的印痕进行扫描而获得。牙齿的三维模型数据被输入到CAD程序中，在CAD程序中，对整个牙齿修复体或桥架子结构进行设计。然后，例如使用铣床、三维打印机、快速原型制造仪或其他制造设备制造出三维设计的最终的修复体。对牙齿修复体的精度要求很高，否则牙齿修复体安装到牙齿上不会有视觉吸引力，也可能引起疼痛或引发感染。

设计牙齿修复体的***为本领域所熟知，例如有3Shape DentalDesigner^TM和3Shape AbutmentDesigner^TM，它们都被如牙科技师等牙科专家普遍地使用。此类设计工具***的用户利用患者的三维牙齿模型工作，试图将牙齿修复体模型安装到牙齿模型中。在患者牙齿的牙齿修复期间，常见的程序可以是将植入体基台固定到患者的颌中，然后将基底冠附贴(例如通过胶)至基台上，并且最后将牙冠粘结在基底冠上。然而，基台、基底冠和牙冠都必须设计成能在物理上和在视觉上都适合患者。换言之，基台、基底冠和牙冠都必须是为每一患者的每一牙齿定制的。

在下文中，术语“牙齿修复体”可以是植入体基台、基底冠、牙冠或它们的任意组合。相应地，术语“牙齿修复体模型”可以是基台模型、基底冠模型、牙冠模型或它们的任意组合。

在牙齿修复体的设计阶段，牙齿修复体的三维模型通常由***提供，而牙科专家的任务是成形牙齿修复体模型，以便在牙齿模型中提供完全啮合，由此患者能够最后得到与患者的其他牙齿匹配的牙齿植入物。牙科专家(即***的用户)通常利用牙齿模型工作，在屏幕上有至少一个附连的牙齿修复体模型，而且三维模型通常可以围绕任何轴线旋转、缩放、平移等等。从而用户通常能够指定和改变牙齿模型和牙齿修复体模型的方位和观察角。用户的任务是通过移动、旋转、拖曳、翻转、展宽和/或收拢三维牙齿修复体模型(其优选地嵌入在牙齿模型中)来成形和定制进入到牙齿模型中的牙齿修复体模型。这通常通过利用电子显示器指示工具，例如鼠标、书写笔等等来完成。在下文中，任何“鼠标光标”或“鼠标标志”的称呼都是指屏幕上代表电子显示器指示工具的元件。

牙齿修复体模型可以通过指示工具定制化地成形，这是通过从牙齿修复体模型上特定的某些点开始，成形(“拖曳”)牙齿修复体模型。这些点在下文中的术语为“控制点”，如图1所示。控制点通常位于牙齿修复体模型上精心地和优选地自动选择的位置处。例如，图1示出了基台模型，其中控制点位于顶部中央处、四边的每一边上和下部底边上(即基台的下环颈)。

发明内容

在创建牙齿修复体模型时，必须遵循一定的规则，例如，根据至相邻牙齿和齿龈的脊部的距离以及与齿龈成为一体。测量和核对这些距离是牙齿修复体模型的设计和创建过程中繁重的工序，因而本发明的目的是在创建定制的牙齿修复体的过程中，提供有关邻近的和相邻的目标之间的距离的直观的和快速的指示。

这是通过用于设计至少一个牙齿修复体的***来实现的，所述的***具有显示器，例如计算机屏幕，而且包括：

-获得和显示牙齿修复体的三维模型和/或牙齿修复体必须与其适配的三维的牙齿模型的装置，

-显示牙齿修复体的三维模型处的多个控制点的装置，控制点优选地位于牙齿修复体模型的边缘，并且每一个所述的控制点提供人工定制牙齿修复体模型的方式。

本发明还涉及用于在显示器上设计至少一个牙齿修复体的方法，显示器例如为计算机屏幕，所述的方法包括步骤：

-获得和显示牙齿修复体的三维模型和/或牙齿修复体必须与其适配的三维的牙齿模型，

-显示牙齿修复体的三维模型处的多个控制点，控制点优选地位于牙齿修复体模型的边缘，并且每一个所述的控制点提供人工定制牙齿修复体模型的方式。

在本发明的又一实施例中，提供了用于在至少一个控制点处显示箭头的装置。所述的箭头的长度优选地通过用户定义的值来确定，由此牙齿修复体模型和邻近的目标之间的距离可以被测量或指示。

因此，在牙科专家创建牙齿修复体的过程中，本发明提供了在成形牙齿修复体模型时，快速实时的距离指示器。例如，当牙科专家通过在控制点处拖曳牙齿修复体模型来改变牙齿修复体模型的宽度时，起始于具体的控制点处的箭头通过所述箭头的长度会指示离牙齿修复体模型的某一距离。箭头的长度由用户(此种情形下即牙科专家)来确定，因此如果用户预先知道从牙齿修复体至邻近的牙齿的距离应为1.5毫米，那么箭头的长度被指定为1.5毫米，当通过拖曳控制点来展宽牙齿修复体模型时，起始于所述的控制点的箭头会为用户指示何时至邻近的牙齿的距离为1.5毫米。因此，根据本发明的***和方法，实现了可以在数秒内就调节牙齿修复体模型至正确的宽度。

在本发明的又一具体实施例中，包括了用于在至少一个控制点处显示网格的装置。网格的尺寸通过用户定义的值来确定。网格给用户提供了测量至相邻的目标的距离的另一方式。网格可以为正方形的形式，被分成较小和优选地相同尺寸的正方形，例如，网格可以是高度和宽度为1毫米的正方形，被分成4个高度和宽度为0.5毫米的正方形，或16个高度和宽度为0.25毫米的正方形。在图7中示出了一个网格的实施例。不同于箭头，网格可以提供两个未对齐的点之间的距离的指示，即，网格可以提供两点之间的正交投影距离。

本发明的第二实施例涉及用于设计至少一个牙齿修复体的***，所述的***具有显示器，例如计算机屏幕，而且包括：

-用于获得和显示牙齿修复体的三维模型和/或牙齿修复体必须与其适配的三维的牙齿模型，和

-用于显示邻近于牙齿修复体模型的边缘的箭头的装置，所述的箭头的长度通过用户定义的值来确定，由此牙齿修复体模型和邻近的目标之间的距离可以被测量或指示，和/或

-用于显示邻近于牙齿修复体模型的边缘的网格的装置，所述的网格的尺寸通过用户定义的值来确定，由此牙齿修复体模型和邻近的目标之间的距离可以被测量或指示。

相应地，本发明涉及用于在显示器上设计至少一个牙齿修复体的方法，显示器例如为计算机屏幕，所述的方法包括步骤：

-获得和显示牙齿修复体的三维模型和/或牙齿修复体必须与其适配的三维的牙齿模型，和

-显示邻近于牙齿修复体模型的箭头，所述的箭头的长度通过用户定义的值来确定，由此牙齿修复体模型和邻近的目标之间的距离可以被测量或指示，和/或

-显示邻近于牙齿修复体模型的网格，所述的网格的尺寸通过用户定义的值来确定，由此至邻近的目标的距离可以被指示。

优选地，箭头和/或网格位于牙齿修复体模型的边缘，优选地朝向邻近的目标。自然地，箭头和/或网格也可以邻接于邻近的目标(例如牙齿模型)显示，优选地在邻近的目标的边缘。

发明的详细说明

如果牙齿修复体模型的每一控制点都标示出了箭头或网格，那么提供给用户就会是一幅混乱的画面。因此，在本发明的优选实施例中，控制点的箭头或网格只在某些情况下才显示出来，优选地当控制点激活时才显示。在优选实施例中，当鼠标光标接近控制点时，控制点被激活。“接近”的意义是，在屏幕上的一定数量的像素以内和/或从控制点起在一定距离内。因此，优选地，控制点的箭头或网格只有当鼠标标志接近所述的控制点时才可见。在本发明的另一个具体实施例中，只有当鼠标标志接近所述的箭头或网格的起点时，箭头或网格才可见。

在本发明的具体实施例中，只有当鼠标光标距相应的控制点和/或所述的箭头或网格的起点优选地为10像素的距离之内时，箭头或网格才可见，例如距相应控制点和/或所述箭头或网格的起点，在100像素的距离之内，在80像素的距离之内，在60像素的距离之内，在40像素的距离之内，在30像素的距离之内，在20像素的距离之内，在15像素的距离之内，在12像素的距离之内，在8像素的距离之内，在6像素的距离之内，在5像素的距离之内，在4像素的距离之内，在3像素的距离之内，在2像素的距离之内，在1像素的距离之内。

箭头的长度或网格的尺寸可以由用户定义，例如通过图形化菜单。然而，改变箭头的长度或网格的尺寸的装置较佳地可以同时提供给用户一个激活控制点的操作。因此，在本***的优选实施例中，当控制点激活时，箭头的长度或网格的尺寸可以被调节。该调节可以优选地通过用户交互作用例如屏幕指示工具的活动来进行，屏幕指示工具的活动例如通过滚动鼠标的滚轮进行。此时，滚轮的特定转动被转化成箭头的长度或网格的尺寸的具体的增加或减少。例如，滚轮转动5度可相当于箭头的长度或网格的尺寸变化0.1毫米。相应地应用于其他类型的屏幕指示工具，这些屏幕指示工具利用或者没有利用可调按钮、滚轮和/或其类似物。出于实际应用考虑，箭头的长度或网格的尺寸的数值可在屏幕上显示给用户，同时与用户交互作用，例如，用户在转动鼠标的滚轮时，可看见箭头的长度的数值。

当在牙齿模型上定制牙齿修复体模型时，也许必需扩展、翻转和旋转牙齿修复体模型。每一控制点只有一个功能(例如“旋转”的功能)的方案会需要牙齿修复体模型上的大量控制点，可能为用户创建的是混乱的图形用户界面(GUI)。在本发明的优选实施例中，至少一个控制点的功能是可调的，也就是说至少一个控制点具有一个以上的功能，用户可以在这些功能之间转换。控制点的功能转换可在GUI中以多种方式(例如通过菜单、按钮和/或类似方式)提供。然而，对用户而言，最好是功能进行快速转换，优选地，无需移动鼠标远离控制点，也就是说，当所述的控制点被激活时，用户优选地可改变控制点的功能。出于实际应用考虑，控制点的具体功能可通过屏幕上的符号来指示，使得用户交互作用更容易。例如，靠近控制点的具体符号相当于控制点的当前具体功能。功能符号的例子在图14中有图示。

此外，控制点的功能可优选地通过鼠标的某些特定激活来改变。众所周知的一个特定的激活是鼠标按钮的“双击”。另一个特定的激活是在鼠标按钮上的“快击”。“快击”可理解成在某一时间间隔内，例如0.5秒内，点按鼠标按钮。换言之，鼠标按钮在小于规定时间间隔的时间期内被激活。如果点击动作较慢(即，鼠标按钮在长于规定时间间隔的时间期内被激活)，则没有任何事情发生。时间间隔可由用户预定义和/或规定。这一“快击”特征大大地增强了用户构建牙齿修复体模型的体验。数秒之内牙齿修复体模型就可仅仅通过鼠标的几下点击而被拖曳、展宽、翻转和/或旋转。

然而，并非控制点的所有功能都是相关的。例如，当牙齿模型和牙齿修复体模型被从侧面查看时，在这种情况下，牙齿修复体围绕长轴的转动就与用户不相干。当牙齿修复体模型被从顶部查看时，牙齿修复体的高度的变化也与用户不相干。因此，在本发明的优选实施例中，至少一个控制点的功能取决于牙齿修复体模型的方位。即，方位的意义是用户查看牙齿修复体模型的视角。

牙齿模型和牙齿修复体模型的方位还与其他环境有关。用户通常会随着观察牙齿模型而成形牙齿修复体模型。然而，因为牙齿修复体通常位于相邻牙之间，牙齿模型会阻挡用户某些视角的牙齿修复体模型的视线。因此，至少部分牙齿模型的显示优选地依靠牙齿模型的方位，也就是说，依靠用户的视角。该牙齿修复体的视线阻挡优选地可通过让至少部分牙齿模型在某些方位不可见而解决，优选地，牙齿模型的不可见部分是用户和牙齿修复体模型之间的那部分。从而，牙齿修复体模型可被用户从牙齿模型的任何方位查看。

在本发明的具体实施例中，牙齿修复体模型的控制点是***的中心部分。然而，当试图创建完全嵌合牙齿模型的牙齿修复体模型时，所有控制点的出现都可能干扰牙齿修复体模型的图像。在本发明的优选实施例中，控制点只在鼠标标志(光标)位于距牙齿修复体模型特定距离之内时，才是可见的。这一特定距离可以是屏幕上的具体的像素数量，或者是与牙齿模型和牙齿修复体模型有关的具体的距离。牙齿模型是患者牙齿的复制物，因此牙齿模型的具体尺寸是准确知道的，并且至少一个坐标系嵌入在本发明的***中。因此，可以在***中指定，控制点只有当鼠标标志位于具体的毫米数值的距离之内时，才是可见的。

在本发明的具体实施例中，当鼠标光标优选地在距牙齿修复体模型10像素的距离之内时，控制点才可见，例如距牙齿修复体模型，在500像素的距离内，在300像素的距离内，在200像素的距离内，在100像素的距离内，在80像素的距离内，在60像素的距离内，在40像素的距离内，在30像素的距离内，在20像素的距离内，在15像素的距离内，在12像素的距离内，在8像素的距离内，在6像素的距离内，在5像素的距离内，在4像素的距离内，在3像素的距离内，在2像素的距离内，在1像素的距离内。

用户在同一个牙齿模型上的至少两个牙齿修复体模型上作业的情形可能出现。例如，这可能是正在设计两个相邻的基台的情形。此时，在两个牙齿修复体模型中的控制点的出现可混乱用户观察的图像。优选地，通过只显示最靠近鼠标标志的牙齿修复体模型上的控制点来克服这一不足。

牙齿修复体的有效部分可能位于齿龈以下，尤其当牙齿修复体模型是基台模型时。因此，在牙齿模型中定制牙齿修复体模型时，牙齿修复体模型的一部分被牙齿模型的齿龈隐藏。前面已经指出，如果牙齿模型阻挡了牙齿修复体模型的视线，那么有利地，牙齿模型的阻挡部分会成为对用户而言不可见的部分。但是这并非是所有情况下都好的解决方案，因为如果牙齿模型不可见了，则在试图成形牙齿修复体模型以适合牙齿模型的齿龈时，想要获得完美的啮合几乎是不可能的。但这可以通过改变牙齿模型的透明度来解决。因此，在本发明的优选实施例中，牙齿模型的透明度是可变的。优选地，牙齿模型的透明度在需要时自动地被调节，例如，当鼠标光标接近牙齿模型的表面以下的控制点时。这对用户是很有帮助的，因为整个牙齿修复体模型和控制点藉此可见了，然后牙齿修复体模型可被成形，以啮合牙齿模型，而牙齿模型仍是可见的，但是透明的。透明度例如可被调节到50％，其中0％的透明度是常规的图像，即，不可能被看穿，而100％的透明度是完全不可见。

本发明的***和方法还涉及具体实施例，其中牙齿修复体是植入体基台、基底冠、牙冠和/或它们的任意组合。相应地，本发明的具体实施例中，牙齿修复体模型是植入体基台模型、基底冠模型、牙冠模型或它们的任意组合。

本发明还包括具有计算机可读介质的计算机程序产品，所述的计算机程序产品包括用于运行任何所列方法的装置。

附图说明

现在参照附图对本发明进行详细的解释，附图示出了本发明的具体实施例，其中牙齿修复体是一个或多个基台。

图1示出了牙齿修复体模型的三维模型，其中植入体基台具有6个控制点，鼠标标志接近基台，

图2示出了图1中的基台的三维模型，但是因为鼠标标志不接近基台，控制点被隐藏，

图3示出了具有控制点的两个基台，控制点只在鼠标标志所在的左侧基台上，

图4示出了被牙齿模型围绕并被部分隐藏的基台，

图5示出了图4中的基台；当鼠标标志接近基台时，牙齿模型变得透明，由此牙齿模型的表面之下的控制点变得可见，

图6示出了在一控制点处的箭头，箭头具有用户定义的长度，指示在围绕的牙齿模型中植入体基台与相邻牙之间的距离，

图7和8示出了控制点处的网格，网格具有用户定义的正方形分隔，分别指示植入体基台和邻牙(图7)之间的距离以及植入体基台和齿龈脊部(图8)之间的距离，

图9示出了基台和围绕的牙齿模型，

图10是图9的旋转视图，其中牙齿模型的阻碍用户观察基台的部分是不可见的，

图11示出了被牙齿模型围绕的基台和在具有平移功能的下部控制点中的一个处的网格，以及

图12示出了图13中的基台旋转到俯视状态，其中由于观察点的改变，控制点已改变了功能，变成了旋转控制点，在图13中该控制点是平移控制点，并且在激活时显示出了网格。

图13示出了图12中的控制点的详视图，

图14示出了定制中的同一基台的四个视图，在顶部的控制点转换功能，以及

图15是本发明的***的一个具体实施例的屏幕抓图。

具体实施方式

如图1和2所示，是植入体基台的三维模型。当完成的基台被***患者的口腔中时，基台的螺纹部分5进入患者的颌内，而环颈6刚好位于齿龈下方。牙冠被粘结在基台上。在图2中，标示出了基台的侧面7、7′和顶部8。在图1中，示出了与图2中的基台模型相对应的基台模型以及多个控制点，2，2′，2″，3，3′，4。控制点沿着基台模型的边缘分布，即，基台模型的环颈围绕有2，2′，2″，在侧面有3，3′，以及在顶部有4。因为鼠标光标1靠近基台模型，故控制点是可见的。在大多数图中，鼠标光标1表示为向上的和向左的白色箭头。

图3示出了两个相邻的基台模型，但是控制点只在左基台模型中可见，因为鼠标光标1位于所述的左基台模型。

图4示出了被牙齿模型围绕的基台模型，其中基台模型必须是嵌合的。鼠标光标1位于图4的左下角。基台模型的部分被隐藏在牙齿模型以下，例如基台模型的环颈是不可见的。图5示出了在鼠标光标1靠近基台模型时图4的牙齿模型和基台模型。控制点现在是可见的，围绕基台模型的环颈的三个控制点2，2′，2″也是可见的，以及牙齿模型的透明度已经改变，因此基台模型以前的隐藏部分现在透过牙齿模型可见了。

图6示出了被牙齿模型围绕的基台模型，其具有可见的控制点。鼠标光标很接近分布在基台的左侧面的一个控制点，由此箭头9是可见的。箭头9的长度可由用户定义，长度定义为从箭头的起点到尖点的长度，起点为控制点处基台模型的边缘。箭头9可藉此指示从基台到目标的距离。在图6中，箭头9指示从基台到邻牙11的距离。因此在定制基台模型时，例如通过在控制点处拖曳模型来展宽基台模型时，箭头9可实时(即在拖曳模型的同时)指示到邻近的牙齿的距离。

图7示出了在部分透明的牙齿模型中的基台模型的详视图。鼠标光标接近位于基台模型的环颈处的控制点，从而启动网格10的显示。网格10的尺寸优选地由用户来定义，尺寸是网格的侧边的长度。如图6所示的箭头9可指示直接距离，而网格10可指示投影距离。例如，基台的环颈必须是齿龈以下的某一距离。但是，齿龈不可能直接位于基台的环颈上方。通过如图7所示的网格10，指示了从牙齿之间的齿龈的顶部到控制点表示的基台环颈的正交投影。如图8所示的是另一个例子，其中所示网格指示出了控制点所表示的基台环颈和齿龈脊部12之间的正交投影距离。

图9示出了被牙齿模型围绕的基台模型。如果这些模型的视角例如被用户改变，那么当从侧面观察时，牙齿模型会阻挡基台模型。但是，如图10所示，当阻挡到基台模型的视线时，本发明的***和方法可使得牙齿模型的部分变得不可见。

图11示出了基台模型，在基台环颈处的控制点2′处并且在靠近鼠标光标时显示出了网格。图12示出了从同一控制点2′的上方观察的相应的基台模型。靠近所述的控制点2′处不再是网格，因为当从上方观察基台模型时，网格与定制基台模型将会不再相关。作为替换，在靠近控制点2′处示出了弯曲的双箭头13。这在图13中可被更清楚地示出，这是图12中的控制点2′和箭头13的详视图。通过拖曳控制点2′，基台模型可被旋转。这样的旋转对于将基台模型的顶脊部对齐邻牙的顶脊部可能是必需的。因此控制点2′根据基台和牙齿模型的方位，即用户的视角，而具有不同的功能。因此，必要的所显示的控制点的数量可被减少，即简化了用户视图，并增加了用户友好性。

图14四次示出了同一基台模型，说明了控制点独立于基台模型的方位而可具有不同的功能。最左边的基台模型的顶端的控制点具有增加基台模型的高度的功能。该功能通过向上的箭头这一标记加以说明。但是，只需通过单击鼠标，在左起第二图中的顶部控制点的功能就改变成“翻转”的功能，即通过拖曳控制点，基台模型可被从一侧翻转到另一侧。翻转功能通过沿着基台模型的顶部边缘指向每一侧面的箭头加以说明。在左起第三图中，基台模型已经被向左侧翻转，在最右边的图中，控制点的功能被变回到改变高度。控制点的功能转换可通过其它方式被很好地提供，即，在GUI等中的下拉菜单等等。但是，通过单击鼠标改变功能的较佳方法，设计过程可保持快捷和简易，因为用户不必在屏幕上移动鼠标光标，而是只需保持鼠标光标在一个控制点上。

图15是本发明的***的一个实施例的屏幕抓图的实例，示出了被牙齿模型围绕的基台模型和多个菜单、按钮等等以及***的GUI的全部部件。这是任何图形设计***的常见情形。但是，采用本发明的***和方法则会提高用户友好性，因为一般需通过按钮和下拉菜单而被提供或者改变的多个特征/工具此时可自动地被提供或者通过几次点击鼠标按钮而被提供。

Claims (33)

1.一种用于设计至少一个牙冠用的牙齿修复体的***，所述的***具有显示器，例如计算机屏幕，而且包括：

-用于获得和显示牙齿修复体的三维模型和/或牙齿修复体必须与其适配的三维的牙齿模型的装置，

-用于显示牙齿修复体的三维模型处的多个控制点的装置，控制点优选地位于牙齿修复体模型的边缘，并且每一个所述的控制点提供人工定制牙齿修复体模型的方式，和

-用于显示在至少一个控制点处的箭头的装置，所述的箭头的长度通过用户定义的值来确定，由此牙齿修复体模型和邻近的目标之间的距离可以被测量或指示，和/或

-用于显示在至少一个控制点处的网格的装置，所述的网格的尺寸通过用户定义的值来确定，由此牙齿修复体模型和邻近的目标之间的距离可以被测量或指示。

2.根据权利要求1所述的***，其中牙齿修复体是植入体基台，由此牙齿修复体模型是植入体基台模型。

3.根据权利要求1所述的***，其中牙齿修复体是基底冠，由此牙齿修复体模型是基底冠模型。

4.根据权利要求1所述的***，其中牙齿修复体是牙冠，由此牙齿修复体模型是牙冠模型。

5.根据前述任何权利要求中任一项所述的***，其中控制点通过移动鼠标光标接近所述的控制点而被激活，例如距控制点10像素的距离内。

6.根据前述任何权利要求中任一项所述的***，其中控制点的箭头或网格只在所述的控制点被激活时才显示。

7.根据前述任何权利要求中任一项所述的***，其中当控制点被激活时，箭头的长度或网格的尺寸可被用户调节，例如通过鼠标滚轮调节。

8.根据前述任何权利要求中任一项所述的***，其中至少一个控制点的功能是可调的。

9.根据前述任何权利要求中任一项所述的***，其中当所述的控制点被激活时，至少一个控制点的功能可被用户改变。

10.根据前述任何权利要求中任一项所述的***，其中当控制点被激活时，至少一个控制点的功能可通过快速点击鼠标按钮改变，快速点击为鼠标按钮的单次激活，例如鼠标按钮点击在800毫秒以内执行，例如在600毫秒以内，例如在500毫秒以内，例如在400毫秒以内，例如在300毫秒以内，例如在200毫秒以内，例如在100毫秒以内，例如在50毫秒以内。

11.根据前述任何权利要求中任一项所述的***，其中至少一个控制点的功能取决于牙齿修复体模型的方位。

12.根据前述任何权利要求中任一项所述的***，其中牙齿模型的至少一部分的视图/显示是与方位相关的。

13.根据前述任何权利要求中任一项所述的***，其中当牙齿模型的至少一部分位于用户和牙齿修复体模型之间时，所述的牙齿模型的至少一部分是不可见的，由此牙齿修复体模型是为用户可见的和可接近的。

14.根据前述任何权利要求中任一项所述的***，其中只有当鼠标光标在距牙齿修复体模型10像素的距离之内时，控制点才可见。

15.根据前述任何权利要求中任一项所述的***，其中至少两个牙齿修复体模型同时显示，并且其中只有最接近鼠标光标的牙齿修复体模型的控制点是可见的。

16.根据前述任何权利要求中任一项所述的***，其中当鼠标光标接近阻挡模型的表面下的控制点时，牙齿模型的透明度增加，由此控制点和牙齿修复体模型可透过牙齿模型而可见。

17.一种用于在显示器上设计至少一个牙齿修复体的方法，显示器例如为计算机屏幕，所述的方法包括如下步骤：

-获得和显示牙齿修复体的三维模型和/或牙齿修复体必须与其适配的三维的牙齿模型，

-显示牙齿修复体的三维模型处的多个控制点，控制点优选地位于牙齿修复体模型的边缘，每一个所述的控制点提供人工定制牙齿修复体模型的方式，和

-显示在至少一个控制点处的箭头，所述的箭头的长度通过用户定义的值来确定，由此牙齿修复体模型和邻近的目标之间的距离可以被测量或指示，和/或

-显示在至少一个控制点处的网格，所述的网格的尺寸通过用户定义的值来确定，由此至邻近的目标的距离可以被指示。

18.根据权利要求17所述的方法，其中牙齿修复体是植入体基台，即，牙齿修复体模型是植入体基台模型。

19.根据权利要求17所述的方法，其中牙齿修复体是基底冠，即，牙齿修复体模型是基底冠模型。

20.根据权利要求17所述的方法，其中牙齿修复体是牙冠，即，牙齿修复体模型是牙冠模型。

21.根据权利要求17至20中任一项所述的方法，其中控制点通过移动鼠标光标接近所述的控制点而被激活，例如距控制点10像素的距离内。

22.根据权利要求17至21中任一项所述的方法，其中控制点的箭头或网格只在所述的控制点被激活时才显示。

23.根据权利要求17至22中任一项所述的方法，其中当控制点被激活时，箭头的长度或网格的尺寸可被用户调节，例如通过鼠标滚轮调节。

24.根据权利要求17至23中任一项所述的方法，其中至少一个控制点的功能是可调的。

25.根据权利要求17至24中任一项所述的方法，其中当所述的控制点被激活时，至少一个控制点的功能可被用户改变。

26.根据权利要求17至25中任一项所述的方法，其中当控制点被激活时，至少一个控制点的功能可通过快速点击鼠标按钮改变，快速点击为鼠标按钮的单次激活，例如鼠标按钮点击在800毫秒以内执行，例如在600毫秒以内，例如在500毫秒以内，例如在400毫秒以内，例如在300毫秒以内，例如在200毫秒以内，例如在100毫秒以内，例如在50毫秒以内。

27.根据权利要求17至26中任一项所述的方法，其中至少一个控制点的功能取决于牙齿修复体模型的方位。

28.根据权利要求17至27中任一项所述的方法，其中牙齿模型的至少一部分的视图是与方位相关的。

29.根据权利要求17至28中任一项所述的方法，其中当牙齿模型的至少一部分位于用户和牙齿修复体模型之间时，所述的牙齿模型的至少一部分是不可见的，由此牙齿修复体模型是为用户可见的和可接近的。

30.根据权利要求17至29中任一项所述的方法，其中只有当(鼠标)光标在距牙齿修复体模型10像素的距离之内时，控制点才可见。

31.根据权利要求17至30中任一项所述的方法，其中至少两个牙齿修复体模型同时被显示，并且其中只有最接近(鼠标)光标的牙齿修复体模型的控制点是可见的。

32.根据权利要求17至31中任一项所述的方法，其中当鼠标光标接近阻挡模型的表面下的控制点时，牙齿模型的透明度增加，由此控制点和牙齿修复体模型可透过牙齿模型而可见。

33.一种具有计算机可读介质的计算机程序产品，所述的计算机程序产品提供用于设计至少一个牙齿修复体的***，所述的计算机程序产品包括运行根据权利要求17至32中任一项所述的方法的步骤的装置。

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