CN102158687A - 一种车外拍摄装置及车外拍摄方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种车外拍摄装置及车外拍摄方法，该车外拍摄装置连接于带有存储器和显示屏的车载机顶盒，且该车外拍摄装置包括：图像采集模块，用于采集车窗外的图像；处理模块，用于对所采集的图像进行处理，并将处理后的图像存储至所述车载机顶盒的存储器并通过所述车载机顶盒的显示屏进行显示。本发明还构造一种车外拍摄方法。实施本发明的技术方案，在记录车外图像时，可以依靠车载机顶盒的存储和显示功能，因此，该车外拍摄装置的结构简单、成本低。

Description

一种车外拍摄装置及车外拍摄方法

技术领域

本发明涉及汽车领域，更具体地说，涉及一种车外拍摄装置及车外拍摄方法。

背景技术

交通已经成为人们日益关注的话题，随着生活条件的改善，有车的人也越来越多，交通也越来越拥挤。有时两车擦碰的事故就会导致整条道路瘫痪，靠纠纷双方自行调解的难度很大，往往要等到保险公司或交警介入之后才能恢复正常交通状况。基于这种情况，近期政府相关部门和一些保险公司协商，就上述情况进行讨论，希望能够找到解决这种轻微交通事故堵塞交通的情况，并设置了许多鼓励措施。以目前情况来看，最好的情况就是一旦发生轻微交通事故，事故双方能够立即撤离现场，以便恢复交通。但是，事故的双方大多对事故责任判断不一致，这是在交通事故上纠结的主要原因。目前主要的取证是以交通警察现场判断和事后拍照为主要方式，在事故发生前后的关键时间里，缺少行之有效的记录方法。

目前市面上存在一些车载摄像装置，但大都以车内拍摄为主，另外也有一些车外拍摄装置，但存在成本高，设备复杂等问题。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述车内拍摄成本高、设备复杂的缺陷，提供一种设备简单、成本低的车外拍摄装置。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：构造一种车外拍摄装置，连接于带有存储器和显示屏的车载机顶盒，所述车外拍摄装置包括：

图像采集模块，用于采集车窗外的图像；

处理模块，用于对所采集的图像进行处理，并将处理后的图像存储至所述车载机顶盒的存储器并通过所述车载机顶盒的显示屏进行显示。

在本发明所述的车外拍摄装置中，所述图像采集模块通过高速定帧拍照采集车窗外的图像。

在本发明所述的车外拍摄装置中，所述图像采集模块设置在车内的窗脚处，分8路同时采集车窗外8个方位的图像。

在本发明所述的车外拍摄装置中，所述处理模块包括：控制单元，及在所述控制单元的控制下的，

图像合成单元，用于将所采集的8路图像合成一幅图像；

图像编码压缩单元，用于将所合成的图像进行编码和压缩；

基本流产生单元，用于按照先入先出的时序将多个所合成的图像合成基本流；

传输流打包单元，用于将所合成的基本流打包成传输流；

接口单元，用于将所打包的传输流发送至所述车载机顶盒。

在本发明所述的车外拍摄装置中，所述接口单元还用于接收用户通过所述车载机顶盒所设置的分辨率，并将所设置的分辨率发送至所述控制单元；

所述处理模块还包括与所述控制单元连接的分辨率调整单元，用于根据所设置的分辨率调整分辨率；所述图像编码压缩单元还用于按照调整后的分辨率对所合成的图像进行抽样压缩。

本发明还构造一种车外拍摄方法，包括：

A.采集车窗外的图像；

B.对所采集的图像进行处理，并将处理后的图像存储至车载机顶盒的存储器并通过车载机顶盒的显示屏进行显示。

在本发明所述的车外拍摄方法中，所述步骤A为：

通过高速定帧拍照采集车窗外的图像。

在本发明所述的车外拍摄方法中，所述步骤A为：

分8路同时采集车窗外8个方位的图像。

在本发明所述的车外拍摄方法中，所述步骤B包括：

B1.将所采集的8路图像合成一幅图像；

B2.将所合成的图像进行编码和压缩；

B3.按照先入先出的时序将多个所合成的图像合成基本流；

B4.将所合成的基本流打包成传输流；

B5.将所打包的传输流发送至车载机顶盒；

B6.车载机顶盒存储并显示所接收的传输流。

在本发明所述的车外拍摄方法中，在步骤B2之前还包括：接收用户通过车载机顶盒所设置的分辨率；

在所述步骤B2中：根据所设置的分辨率对所合成的图像进行抽样压缩。

实施本发明的技术方案，具有以下有益效果：

1）.在记录车外图像时，可以依靠车载机顶盒的存储和显示功能，因此，该车外拍摄装置的结构简单、成本低；

2）.将8个方位同时采集的图像合成一幅图像，降低了数据量；

3）.使用高速定帧拍摄合成动画的方法，可有效地解决汽车在移动时所拍摄的视频所产生的拖尾和鬼影现象；

4）.将数据流转换成标准的传输流，并通过接口（例如USB接口）与车载机顶盒结合，可以方便地显示和存储，通用性强。

附图说明

下面将结合附图及实施例对本发明作进一步说明，附图中：

图1是本发明车外拍摄装置与车载机顶盒实施例一的逻辑图；

图2是本发明车外拍摄装置的处理模块实施例一的逻辑图；

图3是本发明车外拍摄装置的处理模块实施例二的逻辑图；

图4是本发明车外拍摄方法实施例一的流程图；

图5是图4中步骤S200实施例一的流程图。

具体实施方式

在如图1所示的车外拍摄装置与车载机顶盒实施例一的逻辑图中，车外拍摄装置10与车载机顶盒20连接，车外拍摄装置10包括相连接的图像采集模块11和处理模块12，车载机顶盒20包括相连接的存储器21和显示屏22。其中，图像采集模块11用于采集车窗外的图像；处理模块12用于对所采集的图像进行处理，并将处理后的图像存储至车载机顶盒20的存储器21并通过车载机顶盒20的显示屏22进行显示。通过实施该方案，在记录车外图像时，可以依靠车载机顶盒的存储和显示功能，因此，该车外拍摄装置的结构简单、成本低。

在一个优选实施例中，图像采集模块11通过高速定帧拍照采集车窗外的图像，高速定帧拍照是使用高速摄像头在根据所设定时间在移动中对外景拍照，例如，一秒种拍摄15帧图片，所设定的时间取决于***给拍照的定时时钟，这些图片本身是由高速摄像头拍摄的静像，所以图片本身不会模糊。

在一个优选实施例中，图像采集模块设置在车内的窗脚处，分8路同时采集车窗外8个方位的图像。

在图2所示的本发明车外拍摄装置的处理模块实施例一的逻辑图中，该处理模块12包括：控制单元121、图像合成单元122、图像编码压缩单元123、基本流产生单元124、传输流打包单元125和接口单元126，其中，图像合成单元122、图像编码压缩单元123、基本流产生单元124、传输流打包单元125和接口单元126分别和控制单元121连接，受控制单元121的控制，控制单元121优选FPGA，控制单元121首先向图像采集模块（如图1所示）发送同步控制信号，图像采集模块可以在同步控制信号的上升沿触发下同时拍摄8路图像。图像合成单元122在控制单元121的控制下，首先对控制单元121 传送过来的8路串行图像数据流进行缓冲，并将所采集的8路图像合成一幅图像。在合成的过程中，可首先确定拼接之后的图像大小、图像边界等，例如可将图像的左上角定位为（0,0），然后将该区域划分成8个子图部分，每个子图部分的边界在整图中都有对应的坐标，且每个子图都与一个摄像头绑定，在8个摄像头采集完8路图像后，在控制单元121的控制下，8路图像分别进入图像合成单元122中事先绑定的子图部分，即可完成一幅图像的拼接。图像编码压缩单元123在控制单元121的控制下，用于将所合成的图像进行编码和压缩，例如采用MPEG2的I/B/P帧图像压缩方法将合成的图像按照MPEG2的标准进行编码压缩，并将压缩好的图像数据回传给控制单元121。基本流产生单元124在控制单元121的控制下，将图像编码压缩单元123中缓存的多个图像按照先入先出的时序合成基本流ES。传输流打包单元125在控制单元121的控制下，用于将所合成的基本流打包成传输流，在打包的过程中，可将基本流加入辅助信息打包成PES后再变换成传输流TS；接口单元126用于将所打包的传输流发送至车载机顶盒（图1所示）。至此，车外拍摄装置把采集的高速静止图像编辑成动画传输给车载机顶盒，车载机顶盒经过普通的传输流解析和MPEG2解码，可以把拼接好的8路外景图像同时显示在显示屏上，同时，机顶盒还可以把此动画存入存储器，如硬盘中，当交通事故发生时，可以根据时间标签取得当时的事故动画，作为事故责任的判断参考。

在一个优选实施例中，接口单元126可选择USB接口，该USB接口包括USB协议栈芯片和USB PHY芯片，其中，USB协议栈芯片用于将传输流数据装载到USB协议数据流上，按照USB协议的形式装帧，该USB协议栈芯片在控制单元121 的控制下与USB PHY芯片进行通信。USB PHY芯片用于将USB协议栈芯片流来的数据转换成物理层的电信号，并将该电信号发送至车载机顶盒的USB接口。

图3是本发明车外拍摄装置的处理模块实施例二的逻辑图，首先说明的是，该处理模块与图2所示的实施例一的处理模块的相同部分，在此不做赘述，以下仅说明不同的部分。接口单元126还用于接收用户通过车载机顶盒所设置的分辨率，并将所设置的分辨率发送至所述控制单元，具体可为：用户通过车载机顶盒的人机界面设置分辨率，例如，可预先设置图形分辨率的档位，比如，320*240、480*320、720*576、1024*720等，用户通过人机界面设定时，只需选择相应的档位就行。处理模块12还包括分辨率调整单元127，用于在控制单元121的控制下调整分辨率；图像编码压缩单元123还用于按照调整后的分辨率对所合成的图像进行抽样压缩。例如，当用户选择某一个档位的分辨率时，图像编码压缩单元123就会按照平衡的方式舍弃某些像素点，即将图像当前设定的分辨率除以原始的分辨率便得到图像中每行每列的保留像素比例，按此比例在图像的每行每列中均匀地保留像素即可，然后再对合成的图像进行编码和压缩。另外，在该实施例中，处理模块12还包括频率产生单元128、负反馈锁相环129，其中，频率产生单元 128可选择晶振或钟振，用于稳定输出特定的频率，如50MHZ，以供负反馈锁相环129使用。负反馈锁相环129用于将频率产生单元128产生的特定频率倍频或分频至适合控制单元121、基本流产生单元124、传输流打包单元125和接口单元126使用的频率。

图4是本发明车外拍摄方法实施例一的流程图，该车外拍摄方法包括：

步骤S100.采集车窗外的图像；

步骤S200.对所采集的图像进行处理，并将处理后的图像存储至车载机顶盒的存储器并通过车载机顶盒的显示屏进行显示。

优选地，在步骤S100中，通过高速定帧拍照采集车窗外的图像。

优选地，在步骤S100中，分8路同时采集车窗外8个方位的图像。

图5是图4中步骤S200实施例一的流程图，该步骤S200包括：

步骤S201.将所采集的8路图像合成一幅图像；

步骤S202.将所合成的图像进行编码和压缩；

步骤S203.按照先入先出的时序将多个所合成的图像合成基本流；

步骤S204.将所合成的基本流打包成传输流；

步骤S205.将所打包的传输流发送至车载机顶盒；

步骤S206.车载机顶盒存储并显示所接收的传输流。

在一个优选实施例中，在步骤S202之前还包括：接收用户通过车载机顶盒所设置的分辨率；

在步骤S202中：先根据所设置的分辨率对所合成的图像进行抽样压缩，然后再采用MPEG2的I/B/P帧图像压缩方法将合成的图像按照MPEG2的标准进行编码压缩。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的权利要求范围之内。

Claims (10)

1.一种车外拍摄装置，其特征在于，连接于带有存储器和显示屏的车载机顶盒，所述车外拍摄装置包括：

图像采集模块，用于采集车窗外的图像；

处理模块，用于对所采集的图像进行处理，并将处理后的图像存储至所述车载机顶盒的存储器并通过所述车载机顶盒的显示屏进行显示。

2.根据权利要求1所述的车外拍摄装置，其特征在于，所述图像采集模块通过高速定帧拍照采集车窗外的图像。 

3.根据权利要求1或2所述的车外拍摄装置，其特征在于，所述图像采集模块设置在车内的窗脚处，分8路同时采集车窗外8个方位的图像。

4.根据权利要求3所述的车外拍摄装置，其特征在于，所述处理模块包括：控制单元，及在所述控制单元的控制下的，

图像合成单元，用于将所采集的8路图像合成一幅图像；

图像编码压缩单元，用于将所合成的图像进行编码和压缩；

基本流产生单元，用于按照先入先出的时序将多个所合成的图像合成基本流；

传输流打包单元，用于将所合成的基本流打包成传输流；

接口单元，用于将所打包的传输流发送至所述车载机顶盒。 

5.根据权利要求4所述的车外拍摄装置，其特征在于，所述接口单元还用于接收用户通过所述车载机顶盒所设置的分辨率，并将所设置的分辨率发送至所述控制单元；

所述处理模块还包括与所述控制单元连接的分辨率调整单元，用于根据所设置的分辨率调整分辨率；所述图像编码压缩单元还用于按照调整后的分辨率对所合成的图像进行抽样压缩。

6.一种车外拍摄方法，其特征在于，包括：

A.采集车窗外的图像；

B.对所采集的图像进行处理，并将处理后的图像存储至车载机顶盒的存储器并通过车载机顶盒的显示屏进行显示。

7.根据权利要求6所述的车外拍摄方法，其特征在于，所述步骤A为：

通过高速定帧拍照采集车窗外的图像。 

8.根据权利要求6或7所述的车外拍摄方法，其特征在于，所述步骤A为：

分8路同时采集车窗外8个方位的图像。

9.根据权利要求8所述的车外拍摄方法，其特征在于，所述步骤B包括：

B1.将所采集的8路图像合成一幅图像；

B2.将所合成的图像进行编码和压缩；

B3.按照先入先出的时序将多个所合成的图像合成基本流；

B4.将所合成的基本流打包成传输流；

B5.将所打包的传输流发送至车载机顶盒；

B6.车载机顶盒存储并显示所接收的传输流。

10.根据权利要求9所述的车外拍摄方法，其特征在于，在步骤B2之前还包括：接收用户通过车载机顶盒所设置的分辨率；

在所述步骤B2中：根据所设置的分辨率对所合成的图像进行抽样压缩。

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